ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA

“MCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE”

BOLIVIA

PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE SECADO DE GRANO

HÚMEDO DE LA QUINUA

HUBER AUGUSTO MARTINEZ TUMIRI

LA PAZ, 2010
 ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
“MCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE”
BOLIVIA

PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE SECADO DE

GRANO HÚMEDO DE LA QUINUA

HUBER AUGUSTO MARTINEZ TUMIRI

Perfil de Trabajo de Grado presentado

como requisito para la aprobación de
Temario y desarrollo del Trabajo de
Grado

TUTOR: ING. ARTURO MARIN THAMES

LA PAZ, 2010

TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………… 1
2. ANTECEDENTES…………………...……………………………………………... 3
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………. 5
4. OBJETIVOS…………………………………………………………………………. 6
4.1 Objetivo General……………………………………………………………………. 6
4.2 Objetivos Específicos……………………………………………………………… 6
5. JUSTIFICACIÓN……………………………………………………………………. 8
5.1 Justificación Académica…………………………………………………………... 8
5.2 Justificación Social………………………………………………………………… 8
5.3 Justificación Técnica………………………………………………………………. 9
6. LIMITES Y ALCANCES……………………………………………………………. 9
6.1 Limites………………………………………………………………………………... 9
6.2 Alcances……………………………………………………………………………… 9
7. SOLUCIÓN PROPUESTA……………………………………………………….... 10
TEMARIO TENTATIVO…………………………………………………………………12
CRONOGRAMA………………………………………………………………………... 14
BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………………. 15
1. INTRODUCCIÓN.

 “La quinua es reconocida a nivel mundial por su alto nivel nutricional

debido a que contiene un mayor índice de proteínas, calcio, fosforo y hierro
que el que poseen otros cereales conocidos “(Rojas, Soto, & Carrasco,
2004), los valores nutritivos que tiene la quinua se muestra en la tabla 1 en
comparación al trigo y avena que son cereales reconocidos con altos
componentes proteicos.

Componentes Quinua Real Trigo Avena

Calorías 336,0 330,0 405,0
Agua 10,8 16,5 9,3
Proteínas 12,1 9,2 10,6
Grasas 6,1 1,5 10,2
Carbohidrato
68,3 71,6 68,5
s
Fibra 6,8 3,0 2,7
Cenizas 2,7 1,1 1,5
Calcio 107,0 36,0 100,0
Fósforo 302,0 224,0 321,0
Hierro 5,2 4,6 2,5
Tiamina 1,5 0,2 0,0
Riboflavina 0,3 0,8 0,0
Niacina 1,2 2,8 0,0
As. ascórbico 1,1 0,0 0,0
Tabla 1. Composición del grano de quinua respecto al trigo y la avena
Fuente: PROCISUR-ICA, 2004

La variabilidad y diversidad de la quinua, se resume en 5 grupos:

1
  Quinua de valles (2,000 y 3,000 msnm) que son tardías y de porte
alto.

 Quinua de altiplano (alrededor del Lago Titicaca) que soporta

heladas y relativa escasez de lluvias.

 Quinua de terrenos salinos (llanuras del altiplano de Bolivia) que

soporta suelos salinos.

 Quinua del nivel del mar (encontrada en el sur de Chile) que son
plantas pequeñas, sin ramas y con granos amargos.

 Quinuas sub-tropicales (valles interandinos de Bolivia) que presentan

granos pequeños blancos o amarillos.

La Quinua Real es una variedad amarga, que solamente es producida en

Bolivia y particularmente en los departamentos de La Paz, Oruro y Potosí,
al contorno de los Salares de Uyuni y Coypaza. Estas tierras y salares son
las que contienen una contextura apropiada para la producción de éste tipo
de quinua (Rojas, Soto, & Carrasco, 2004).

Considerando los múltiples valores nutritivos que tiene la quinua es

necesario industrializarla por lo que se somete al proceso del “Beneficiado
de la quinua”, según el Centro de Promoción de Tecnologías Sostenibles
(CPTS). Los procesos desarrollados por el CPTS para el beneficiado del
grano de quinua en bruto, está constituida por los siguientes tres sistemas:

 Sistema de limpieza por vía seca.- Este sistema cumple la función de

eliminar las impurezas cuyo tamaño es ligeramente mayor y menor que
el grano de quinua; remover un alto porcentaje del episperma del grano
que contiene saponinas; y eliminar un alto porcentaje de pajilla, ramitas
y material celuloso similar.

2
  Sistema de limpieza por vía húmeda.- Este sistema cumple la función
de eliminar la saponina remanente en el grano de quinua, así como toda
posible piedrecilla que no haya sido eliminada por la vía seca.
(CPTS,2004)
 Sistema de secado de grano húmedo.- Esta operación tiene como
objetivo eliminar el exceso de agua en la quinua proveniente de las
operaciones anteriores. Consiste en realizar el secado de la quinua para
bajar su humedad hasta menos del 12 % esta cantidad de agua en el
grano garantiza su preservación ante el desarrollo microbiano y
germinación. (www.infoquinua.bo)

2. ANTECEDENTES.
 
En los últimos años se cultiva en promedio una superficie de más de 35 mil
hectáreas en todo el Altiplano boliviano. Las principales áreas de cultivo que
se han desarrollado en el país están en La Paz, en las Provincias Aroma y
Gualberto Villarroel, en Oruro, en la región de Salinas de Garci Mendoza de
la Provincia Ladislao Cabrera, que es una de las zonas más importantes en
producción bajo el sistema de propiedad comunal con la distribución
equitativa de la tierra, y en Potosí, que cuenta con la región de Llica de la
Provincia Daniel Campos y la Provincia Nor Lípez, como una de las zonas
que produce quinua de alta calidad.

La Quinua Real es la más cotizada y buscada en los mercados extranjeros

por el tamaño grande de sus granos, identificados como de primera clase
alcanzando hasta 2.5 mm de diámetro. Este tipo de quinua es relativamente
resistente a las heladas y períodos de sequía, lo cual facilita su cultivo en
las rigurosas condiciones climáticas del Altiplano. El grano de quinua Real
tiene un alto contenido de saponina que le da un sabor amargo, y debe ser
removido antes de su consumo, aumentando el costo de su procesamiento.
Sin embargo, este alto contenido de saponina crea cierta protección del

3
 grano contra el ataque de pestes ó plagas principalmente contra las aves
(ANAPQUI, 2001; IICA/PNUD, 1991).

La gran demanda local de quinua orgánica ocurrida durante el 2007 y 2008,

que se dio en competencia con rescatadores de quinua bruta que la venden
a intermediarios peruanos, hizo que el precio de la quinua bruta orgánica
suba desde 270 Bs/qq (enero/2007), pasando por 320 Bs/qq (enero/2008),
hasta llegar a un máximo de de 840 Bs/qq (octubre – diciembre/2008), para
luego estabilizarse en el precio actual de 700 Bs/qq (mayo/2009). Con este
precio actual de la quinua bruta con certificación orgánica (equivalente a un
precio de 2,200 US$ por tonelada), la quinua beneficiada con certificación
de procesamiento orgánico se exporta actualmente a un precio de 3,100
US$ por tonelada (www.cpts.org).

Año Superficie Cantidad Cantidad Monto de la Precio

cultivada de quinua exportada exportación promedio
de quinua producida con [Dólares] [US$/ton]
[Hectáreas] [Toneladas] certificación
[Toneladas]
199
38.250 16.680 1.400 1.900.000 1.340
8
199
34.170 22.030 2.000 2.700.000 1.340
9
200
35.720 23.240 1.400 1.600.000 1.150
0
200
33.930 21.740 2.200 2.400.000 1.120
1
200
33.870 23.150 2.100 2.400.000 1.160
2
200
45.680 26.540 2.900 3.200.000 1.100
3
200
43.780 24.760 4.100 4.700.000 1.140
4
200 44.880 25.650 5.000 5.700.000 1.150

4
 5
200
49.360 25.910 7.800 9.000.000 1.170
6
200
50.380 23.190 10.600 13.400.000 1.260
7
200
56.500 25.910 10.300 23.000.000 2.230
8
Tabla 2. Datos de Producción de quinua bruta y de exportación de quinua
con certificación orgánica durante los años 1998 a 2008.
Fuente: CPTS, I. M.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El secado se realiza en mesas de secado acondicionadas con quemadores

a gas y turbina de aire. La carga de la quinua se realiza en las mesas de
secado que deberá realizarse en forma manual. Una vez seco, el grano de
quinua se abre la compuerta e inmediatamente sale el producto, como se
ve en la ilustración 1 tenemos el sistema de secado de grano húmedo.

Regulador Generador de
aire caliente Mesa de
del Secado
generador

Salida del
grano seco
Turbina de Aire
alta caliente
eficiencia

Ilustración 1. Generador de aire caliente y mesa de secado de grano

Fuente: (CPTS, 2006).

5
 El sistema de secado de grano húmedo es la última etapa del proceso del
beneficiado de la quinua en el cual se identifico la falta de automatización y
el escaso control del porcentaje de humedad.

La falta de automatización se encuentra en el funcionamiento de la maquina

debido a que inicialmente se carga la quinua sobre la mesa de secado y se
enciende la maquina, luego vienen obreros a remover la quinua con palas
puesto a que este se encuentra reposado sobre la mesa de secado y la
parte inferior es la que seca de manera acelerada y la parte superior aun
sigue húmeda, luego de un lapso de tiempo viene un Inspector químico
para realizar la medición del porcentaje de agua que tiene la quinua.

El proceso no tiene un control adecuado del porcentaje de humedad debido

a que en el proceso se toma una muestra del total del producto, se mide la
humedad en base al PH de la quinua muestreada y en base al valor que
obtenga el porcentaje se toma decisiones sobre la maquina, este puede
seguir funcionando o en su caso detenerse.

Estos problemas muestran que no existe automatización y control

automático sobre el porcentaje de humedad en la maquina, de tal manera la
homogeneidad del producto no es convincente y puede que el producto
tenga o no el porcentaje de agua menor al 12% que es el preestablecido.

¿Cómo automatizar el sistema de secado de grano húmedo para la

obtención de un producto final (quinua) con un porcentaje de agua medible
y controlable?

4. OBJETIVOS.

4.1 Objetivo General.

6
Diseñar e implementar un prototipo de control automático de secado de
grano de la quinua que mida el porcentaje de humedad que contiene el
producto utilizando un PLC, sensores y actuadores asociados al proceso.

4.2 Objetivos Específicos.

 Estudiar el proceso de beneficiado de la quinua.

 Averiguar normas de calidad referido al porcentaje de humedad de la

quinua.

 Plasmar un sistema mecánico automático de carga para el grano.

 Investigar acerca de máquinas de secado de grano para la selección de

un prototipo.

 Especificar los equipos requeridos para la instrumentación electrónica

que se utilizara en el prototipo de secado de grano húmedo, referido
tanto a actuadores y sensores.

 Analizar diferentes tipos de sensores de humedad de grano y

seleccionar el apropiado, el cual se utilizará en el sistema para la
medición del porcentaje de humedad en la quinua.

 Diseñar la automatización del proceso en general del sistema de secado

de grano húmedo que consta los procesos de cargado, funcionamiento
del secado, y liberación de la quinua.

 Diseñar el sistema de control automático de la medición del porcentaje

de humedad de la quinua.

7
  Simular la automatización del proceso en general del sistema de secado
de grano, y el sistema de control automático de la medición del
porcentaje de humedad.

 Implementar el prototipo seleccionado incluyendo los sensores que

intervengan en el cargado, secado, y la medición de humedad.
Asimismo deberán estar incluidos los actuadores.

 Realizar pruebas de funcionamiento del prototipo implementado con

quinua húmeda.

5. JUSTIFICACIÓN.

5.1 Justificación Académica.

En el sistema de secado de grano húmedo estudiado se identifican

problemas de optimización y control en el área, debido a la solución
implantada se lograra tener un control autónomo sobre el mismo para ello
se requiere un estudio y énfasis en las siguientes materias estudiadas en la
carrera de ingeniería de sistemas electrónicos:

 Sistemas de Control I
 Sistemas de Control II
 Sistemas de Control Industrial
 Electrónica Industrial I
 Electrónica Industrial II

5.2 Justificación Social.

8
 Mediante la optimización del sistema de secado de grano húmedo el
producto tendrá mejor calidad y este ofrecerá un mejor cereal a los
consumidores e inherentemente obtendrán una mejor calidad de vida, en
cuanto a los productores el sistema coadyuvara al mejor rendimiento y
producción del mismo de tal manera que el producto al ser garantizado
podrá ser comercializado.

Las técnicas utilizadas para la optimización del sistema ayudaran al manejo

del sistema de tal manera que el uso del mismo sea sencillo y práctico para
el usuario que controle el sistema.

5.3 Justificación Técnica.

Mediante la automatización de los procesos del sistema de secado de

grano húmedo de la quinua en bruto, se garantizará el desarrollo
tecnológico y funcional de la planta estudiada, dando lugar a la optimización
del rendimiento y la producción de la misma.

El desarrollo tecnológico obtenido mediante la automatización del sistema

de secado de grano húmedo de la quinua de la planta estudiada, influirá en
la implementación de técnicas de control mejoradas que no han sido
aplicadas en su plenitud para este tipo de industria en la actualidad.

6. LÍMITES Y ALCANCES.

6.1 Límites.

 El estudio realizado se enfocara de manera exclusiva al sistema de

secado de grano húmedo de la quinua, no a procesos anteriores y
posteriores, internos y externos del beneficiado de la quinua.

9
  El prototipo será a una escala pequeña y no será implementado en una
planta real, debido a que este presenta diferentes dimensiones y el
estudio se enfoca principalmente en el control del porcentaje de
humedad de la quinua.

6.2 Alcances.

 El diseño de un sistema que podrá controlar y medir automáticamente el

porcentaje de agua en la quinua, permitiendo obtener la homogeneidad
del porcentaje de agua en la quinua.

 La homogeneidad del grado de porcentaje de agua en la quinua nos

permitirá obtener un mejor producto..

 El prototipo implementado ayudara a visualizar el funcionamiento del

sistema el cual nos mostrara los resultados finales.

 Los resultados finales se visualizarán con quinua húmeda al ingreso del

prototipo y entregándonos a la salida la quinua seca con el porcentaje
de humedad homogéneo.

7. SOLUCION PROPUESTA.

El sistema de automatización se realizara por bloques generales los cuales

son; el proceso de carga automática, el proceso de secado de grano húmedo y
finalmente la liberación del grano seco.

Se implementará un prototipo a escala inferior del sistema de secado de grano;

el cual deberá contar con sensores, motores y actuadores. En el proceso de
secado de grano deberá contar con el sensor de humedad de grano elegido,

10
para poder llevar a cabo las mediciones constantes del porcentaje humedad
que lleva la quinua, y así mismo también poder controlar este porcentaje.

El proceso utilizara un PLC (Controlador Lógico Programable) que estará

asociado con los ACTUADORES Y MOTORES de la maquina que nos
realizaran los diferentes procesos como ser el encendido o apagado de
motores, que irán conectados al PROTOTIPO DEL SISTEMA DE SECADO DE
GRANO HUMEDO, luego se dirige a los proceso automático de carga que una
vez terminado este, comienza el proceso de secado de grano que en base a
las mediciones que tome el sensor de humedad se mandará los datos al PLC y
realizara las secuencias necesarias para controlar la humedad menor o igual al
12 %.
Finalmente el sistema terminara con la liberación de la quinua ya seca con un
porcentaje homogéneo de humedad y una vez que el sistema este vacio vuelve
a comenzar el proceso y realimentara al PLC. Un esquema general es el
siguiente:

Prototipo del Sistema de Proceso automático

Actuadores,
PLC Secado de Grano de carga (1)
Motores
Húmedo

Carga completa

Proceso de secado
de grano (2)

Sensor de humedad
de grano

% Humedad ≤ 12 %

11

Sistema vacio Liberación del grano

seco (3)
 Ilustración 2. Automatización y control del sistema
Fuente: Elaboración propia

TEMARIO TENTATIVO

1. INTRODUCCIÓN.

1.1. ANTECEDENTES.

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

1.3. OBJETIVOS.

1.4. JUSTIFICACIÓN.

1.5. LÍMITES Y ALCANCES.

2. MARCO TEÓRICO.

2.1. ESTUDIO DE LA QUINUA.

2.2. NORMAS DE CALIDAD DE LA QUINUA.

2.3. SISTEMAS DE SECADO DE GRANO HÚMEDO.

2.4. SENSORES, ACTUADORES Y MOTORES.

12
2.5. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES.

2.6. SIMULADOR PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

INDUSTRIALES.

3. MARCO PRÁCTICO.

3.1. MODELACIÓN DEL SISTEMA DE SECADO DE GRANO HUMEDO.

3.2. INSTRUMENTACIÓN ACERCA AL SISTEMA DE SECADO DE GRANO

HUMEDO.

3.3. DISEÑO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN.

3.4. SIMULACIÓN DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN.

3.5. IMPLEMENTACIÓN DEL PROTOTIPO.

3.6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.

4. EVALUACIÓN DEL DISEÑO.

4.1. ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO EN COMPARACION CON EL

ANTERIOR SISTEMA DE SECADO.
4.2. EVALUACIÓN DE COSTOS DE INSTRUMENTACIÓN.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

5.1. CONCLUSIONES.

5.2. RECOMENDACIONES.

ANEXOS.

13
BIBLIOGRAFÍA.
 

CRONOGRAMA DE TRABAJO. 

14
15
BIBLIOGRAFÍA.

CPTS, I. M. (s.f.). Tecnología Para el Beneficiado de Quinua. La Paz, El ALto,

Bolivia.

CPTS, I. M. (s.f.). Información general y el estado de avance actual de la

tecnología de producción mas limpia para la producción agrícola y el beneficiado
de la quinua orgánica.

http://www.infoquinua.bo/folios/dpcquinua.pdf

http://www.cpts.org/pdf/InfoGralDesarrTecnolPMLQuinua.pdf

ANAPQUI. (2001). "Alimento nutritivo de los Andes para el Mundo". Asociación

Nacional de Productores de Quinua. La Paz, Bolivia.

Wilfredo Rojas, J. L. (2004). ESTUDIO DE LOS IMPACTOS SOCIALES,

AMBIENTALES Y ECONÓMICOS DE LO PROMOCIÓN DE LA QUINUA EN
BOLIVIA. La Paz.

16