Sensores y actuadores Capítulo 5.

CAPITULO V-I

Sensores de magnitudes
mecánicas de cuerpos sólidos

Medición de fuerza, peso, deformación

Galgas extensiométricas
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Galgas extensiométricas

Cambio Cambio en la
de resistencia
dimensión eléctrica
GALGA

Se basa en que la resistencia eléctrica de un

cuerpo depende de la geometría del mismo
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Galgas extensiométricas

En el caso de un conductor de longitud “L” y

sección uniforme “A”, la resistencia eléctrica “R”
viene dada por:

R = .L/A
resistividad eléctrica.
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Galgas extensiométricas

Aplicaciones más comunes:


Medición de deformación.


Medición de esfuerzos.


Medición de fuerza/Peso.
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Galgas extensiométricas

Ley de Hooke: 
Rotura

E
Límite elástico

E: Modulo de
Young

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Galgas extensiométricas

FACTOR DE GALGA (GF):

GF = (R/Ro)/(L/Lo)

Donde “L/Lo” es la deformación unitaria “”.

GF = (R/Ro)/ 
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Galgas extensiométricas

Demostración:

Calcular el factor de galga para un conductor

cilíndrico de longitud “Lo” y diámetro “Do”.

Do

Lo
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Galgas extensiométricas

Tipos de Galgas:


De hilo metálico.

Laminares metálicas.

De metal depositado.

Semiconductores.

Tipo rosetas
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Galgas extensiométricas

Características de los materiales para galgas:


Factor de galga elevado.

Bajo coeficiente de temperatura.

Alta resistividad.

Elevada resistencia mecánica.

Mínimo potencial termoeléctrico.
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Galgas extensiométricas

Materiales comúnmente utilizados:


Constantan (Níquel-Cobre).

Chromel (Níquel-Cromo).

Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio).

Semiconductores (Silicio).
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Galgas extensiométricas

Valores comunes de GF:


Conductores: 1,5 a 2.


Semiconductores: 50 a 200 (Valor más común
125)
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Galgas extensiométricas

Desventajas de los semiconductores:


Muy sensibles a la temperatura.


Muy frágiles, permiten poca deformación.
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Galgas extensiométricas

Curvas de GF:
 R/Ro

Semiconductores

Conductores


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Galgas extensiométricas

Sistema sensor de Tensión (Vigas):

F
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Galgas extensiométricas

Circuito compensador de temperatura

0
r(,T) r(T)
e
1 2

r r
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Galgas extensiométricas

Circuito con dos puentes activos:

F 0
r() r1
e
1 2

r() r2
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Galgas extensiométricas

Circuito con cuatro puentes activos:

F 0
r() r()
e
1 2

r() r()
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Galgas extensiométricas

Ejercicio:

Dos mediciones de corriente en el circuito de la

figura en la sgte. diapositiva, una con el peso “P”
y otra sin el arrojaron los siguientes valores:

I= 220,52 mA.
Io= 220,65 mA.

Calcular el valor del peso “P”.

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Galgas extensiométricas

2,4 V
n= 100
D= 0,5 mm.
Cobre
10 

P=?