Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cadenas 1
Cadenas 1
Dentro de las transmisiones mecánicas con enlace flexible entre el elemento motriz
y la máquina movida se encuentra la transmisión por cadena como una de las más utilizadas
para trasmitir potencia mecánica de forma eficiente, con sincronismo de velocidad angular
entre los elementos vinculados y cuando existe demanda de grandes cargas en los
accionamientos.
La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias
ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana
sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisión es garantizada con la cadena, la
cual consta de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la necesaria
flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. En el caso más simple,
la transmisión por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas, denominadas ruedas
de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra
conducida.
Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las máquinas de transporte
(bicicletas, motocicletas y automóviles), en máquinas agrícolas, transportadoras y equipos
industriales en general. Algunas de las ventajas que presentan las transmisiones por cadenas
al ser comparadas con otras transmisiones de enlace flexible, como las transmisiones por
correas y poleas, son:
Según su aplicación, las cadenas pueden ser divididas para su estudio en tres
grupos:
1. Cadenas de carga: Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas.
Ellas son empleadas predominantemente en las máquinas elevadoras de
carga. Estas trabajan con bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes
cargas. Son construidas de eslabones simples, generalmente redondos o de
bridas sencillas.
Dimensiones de algunas cadenas de carga con eslabones redondos según DIN 766 y
capacidad de carga declarada por la firma española YUK1.
Las diversas exigencias de explotación a que son sometidas las transmisiones por
cadenas han permitido la aparición de una variedad de tipos de cadenas, las cuales
satisfacen diferentes características y facilidades para la explotación. Dentro de las cadenas
de transmisión de potencia los más conocidos tipos de cadenas son las de casquillos, las de
eslabones perfilados (desmontables), las dentadas, las de rodillos y las correas dentadas.
Las ruedas para cadenas dentadas deben permitir que los eslabones
envuelvan completamente el dentado de las ruedas, por lo que el tallado de los
sprockets son realizados con fresas de perfil cortante de flancos rectos. Dichas
fresas tallan el perfil del diente por copiado y cada fresa puede ser empleada para
ruedas de igual paso y número de dientes cercanos al del patrón de la fresa.
D. Correas Dentadas: a partir de la década del 40 surgen las correas y poleas
dentadas como una transmisión capaz de dar respuesta a las exigencias de
sincronismo, flexibilidad y movimiento silencioso demandadas en los nuevos
diseños de la época. Desde entonces las mejoras constructivas y el conocimiento
alcanzado en las leyes de distribución de la carga en los flancos de los dientes
engranados entre la correa y las poleas han contribuido a la amplia difusión de esta
transmisión en la actualidad.
Las transmisiones por correas dentadas se caracterizan principalmente
porque en ellas no existe un contacto metálico, no se aprecia el efecto cordal con su
nefasta influencia en la irregularidad del movimiento, ni existe posibilidad de
deslizamiento como en las correas de fricción. Otras de las ventajas indicadas a esta
transmisión corresponden a un anulamiento de la tensión de montaje y no
requerimiento de lubricación.
Actualmente existen tres perfiles típicos para las correas dentadas: el flanco
recto, parabólico y curvilíneo. La sencillez constructiva a determinado que el perfil
recto sea el más divulgado, pero a la vez es el tipo de diente menos resistente
porque sufre todo el empuje de la polea en la base del diente. Los perfiles
curvilíneos y parabólicos se caracterizan por una mejor distribución de la carga y
una mayor capacidad de carga.
Los parámetros principales de las correas dentadas son: longitud , paso y
ancho, los cuales siempre deben ser tenidos presentes en la selección y cálculo de
las transmisiones por correas dentadas. Las poleas de la transmisión se caracterizan
por el número de dientes, diámetro primitivo, diámetro exterior y ancho de la polea.
Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas
como la serie Americana, normalizada en ANSI Standard B29.1-1975, y la serie Europea.
En la actualidad ambas series han sido recogidas en la segunda versión de la Norma
Internacional ISO 606-1994 (la primera versión fue aprobada en 1982). En la mencionada
Norma ISO, se reconocen las cadenas con dimensiones derivadas de ANSI con la letra A y
aquellas cadenas con dimensiones representativas de la unificación de las normas
originarias de Europa con la letra B. Otras normas nacionales reconocen esta diferenciación
en las dimensiones de las cadenas según ambas series, ejemplo de ello son las normas
alemanas DIN 8187 (serie europea) y DIN 8188 (serie americana).
En los siguientes gráficos puede ser observado que las desigualdades dimensionales
entre ambas series de cadenas solo son significativas en el diámetro del rodillo y el ancho
interior para cadenas con pasos de 1½ ¨ (38,1 mm) y 1¾¨ (44,45mm). La más notable
diferencia generalmente corresponde al mayor diámetro del pasador en la serie B, lo que
garantiza una mayor área resistiva al desgaste, pero una menor carga límite de tracción.
En la anterior tabla, el valor indicado de carga límite de tracción corresponde a la
fuerza axial mínima de estirado, aplicada en una cadena de rodillos con al menos 5
eslabones, que durante las pruebas de resistencia provocó un incremento de su longitud sin
un aumento de la carga aplicada (carga límite por deformación plástica).
En casos de trabajos suaves, sin grandes cargas y con exigencias de bajo nivel de
ruido, pueden hacerse las coronas dentadas de plásticos de fibras de vidrio y poliamidas23,
lo que permite atenuar considerablemente el ruido y elevar la duración de las cadenas
(debido a la reducción de las cargas dinámicas).
Los dientes de las ruedas para cadenas de rodillo se elaboran con perfiles convexos,
cóncavos, rectilíneos o combinados (generalmente rectilíneo convexo), a pesar que la
experiencia muestra que el perfil cóncavo dispone de mayor resistencia al desgaste debido a
que aporta una mayor longitud activa en el perfil del diente, es la forma convexa la más
difundida en la actualidad por las facilidades tecnológicas de fabricación y se ha dejado el
perfil cóncavo para los casos de transmisiones con elevadas velocidades periféricas.
FÓRMULAS PARA EL CÁLCULO GEOMÉTRICO DE LAS RUEDAS
DENTADAS DE CADENAS DE RODILLOS.
z : número de dientes (z1= número de dientes del piñón, z2= número de dientes de
la catalina)
p : paso de la cadena.
dR: diámetro de los rodillos de la cadena.
Pt : paso transversal
Nhil : número de hileras.
h2 : altura de la placa interior
FUNDAMENTOS TEORICOS DEL FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISION
POR CADENAS DE RODILLOS.
Las transmisiones por correa, en su forma más sencilla, consta de una cinta colocada
con tensión en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite
energía desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre
la correa y las poleas.
Como puede ser comprendido, la transmisión por correa clasifica dentro de las
transmisiones mecánicas con movimiento de rotación que emplean como fundamento
básico, para dar continuidad al movimiento, la transmisión por rozamiento con un enlace
flexible entre el elemento motriz y el movido. Esta particularidad le permite algunas
ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por correas en usos específicos,
como son:
• Posibilidad de unir el árbol conductor al conducido a distancias relativamente
grandes.
• Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
• Facilidad de ser empleada como un fusible mecánico, debido a que presenta una
carga límite de transmisión, valor que de ser superado produce el patinaje
(resbalamiento) entre la correa y la polea.
• Diseño sencillo.
• Costo inicial de adquisición o producción relativamente bajo.
• Correas planas.
• Correas trapeciales o en V.
• Correas redondas.
• Correas eslabonadas.
• Correas dentadas.
• Correas nervadas o Poly V.
Los diferentes tipos fundamentales de correas trapeciales pueden ser divididos en:
De todos estos tipos son las correas normales y estrechas las de más variadas
dimensiones en sus secciones, según diversas normas de países y fabricantes. A
continuación se exponen algunas de las dimensiones normalizadas de los perfiles de correas
trapeciales, siendo b el ancho superior de la sección y h la altura del perfil.
DESLIZAMIENTO ELÁSTICO EN LAS TRANSMISIONES POR CORREAS.
Por ello, el valor de tensión estática debe ser debidamente calculado en función de
la potencia que se desea trasmitir en un accionamiento por correas, de forma tal, que sea
empleada la tensión estática correcta, es decir aquella tensión más baja con la cual la
correa no deslizará.
Muchos operarios confían en su experiencia y no en métodos de control y cálculo
del tensado correcto. Los métodos numéricos de cálculo del tensado tienen indiscutibles
ventajas : ellos previenen la inexperiencia en operarios no expertos y evitan un excesivo o
escaso tensado, permitiendo precisar la tensión de las correas en cada accionamiento; esto
es mucho más importante en accionamientos modernos donde la capacidad de carga de las
correas es cada vez mayor.
En una correa montada en las poleas, y que conserve la misma longitud total, el
alargamiento de uno de los ramales provoca el acortamiento del otro en la misma
magnitud. Dicho con otras palabras, el aumento de la tensión en un ramal hace que
disminuya respectivamente la tensión en el otro, mientras que la suma de las tensiones
(fuerzas) se mantiene constante. Esto puede ser expresado como:
BANDAS.
Las bandas se utilizan de ordinario para transmitir potencia entre dos ejes
paralelos. Tales ejes deben estar situados a cierta distancia mínima, dependiendo del
tipo de banda utilizada, para trabajar con la mayor eficiencia. Las bandas tienen las
siguientes características:
TIPOS DE BANDAS.
1. Bandas planas.
Generalmente, las bandas planas están hechas de cuero curtido con corteza de
roble, o de tela, como de algodón o rayón, impregnada de caucho o hule. Tienen su
mayor aplicación donde las distancias entre centros son bastante grandes. Debido a
la acción de embrague que puede obtenerse y a su adaptabilidad a distancias
relativamente grandes, las bandas planas son muy útiles en instalaciones de
transmisión de potencia o grupos de máquinas. Debido a la conveniencia y mejor
aspecto de las unidades de impulso individual, la mayor parte de las máquinas
impulsadas que se fabrican actualmente tienen su propia unidad impulsora. Sin
embargo, las bandas planas son muy eficientes para altas velocidades, pueden
transmitir grandes potencias, son muy flexibles, no requieren poleas de gran
diámetro y pueden transmitir potencia al otro lado de una esquina.
4. Banda sincronizante.
Los materiales utilizados para bandas planas son telas o cuerdas impregnadas
de caucho ( o hule ), por separado o en combinación, plásticos o cauchos reforzados
y cuero. Algunos de estos materiales pueden empalmarse para obtener el tamaño de
lazo deseado, en tanto que otros se fabrica de una pieza. Las bandas de cuero
pueden transmitir grandes potencias a velocidades moderadas para una larga
duración, pero pueden sufrir estiramiento o contracción y son costosas. Las bandas
de plástico y de caucho reforzado pueden soportar cargas de potencia hasta 3 Kw
por milímetro de anchura de la banda, a velocidades de hasta 200 m / seg. Otros
factores que influyen en la selección de los materiales para bandas son la
confiabilidad y la duración o vida deseada, los tamaños de poleas y el costo.
CABLES METÁLICOS
Los cables de torcido Lang tienen los alambres en cada torón y los torones
del cable torcidos en el mismo sentido; por fuera, los alambres se ven en dirección
diagonal a través del cable. Este tipo de cable es más resistente al desgaste por
abrasión y a la falla por fatiga que los de torción normal, pero tienen más tendencia
a formar cocas y destorcerse.
Los cables estándares se hacen con alma de cáñamo, que soporta y sirve
para lubricar los torones. Cuando los cables están sometidos a calor, deben utilizarse
los de centro de acero o de centro de torón de alambre.
Los cables metálicos se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de
1/8
1 de pulgadas, 6 * 7. El primer número es el diámetro del cable, el
segundo y el tercero son el número de torones y el número de alambres en cada
torón, respectivamente.
Am = 0,38 * d
M = El M = σl
r O también c
σ= Ec
r
C = Dw
2
Donde dw es el diámetro de un alambre. Esta situación da como resultado
que:
σ=E dw
D
Una falla por fatiga se manifiesta primero como unos cuantos alambres rotos
de la parte exterior del cable. El examen de los alambres no revela ninguna
contracción apreciable de la sección transversal. Por tanto, la falla es de naturaleza
frágil e imputable a la fatiga.
p= 2F
dD
Donde:
F = fuerza de tensión en el cable.
d = diámetro del cable.
D = diámetro de la polea.
Su = 2F
dD
Donde:
BIBLIOGRAFÍA
¾ Joh. Winklhofer & Söhne, Iwis Chains. Chain Engineering. München, 1994
¾ Bell, D., Belt and Chain Drives: An Overview. Power Transmission Design,
Vol. 28, No.7, July 1986.
¾ Berg, W., Plastic chain and belts simplify miniature drives, Power
Transmission Design, Agosto, 1978.
CONCLUSION
De acuerdo a lo obtenido en el trabajo anterior, hemos llegado a una conclusion de que los
elementos flexibles de maquinas, son muy importantes y a la vez muy practicos de usar, ya
que dichos elementos constituyen a una familia de generadores de movimiento. A la hora
de usar dichos elementos, estariamos en ventaja con respecto al tiempo y al trabajo que
deseamos realizar.
Un aspecto importante dentro de esta familia, es la flexibilidad que estas poseen, ya que
podemos levantar, mover y disipar un cuerpo de tal manera que se nos hace muy facil y
comodo y a su vez, son elementos escenciales de un movimiento en una maquina.
Tambien estos elementos se caracterizan por no ser todos generadores de todo tipo de
movimiento, ahí que seleccionar un elemento idoneo para según el trabajo que se vaya a
realizar, no todos pueden hacer la misma funcion, existen diferencias muy importantes en
ellos.
OBJETIVOS
GENERAL:
ESPECIFICOS: