Multitechnology Know-how

controlador lógico

La oferta de software
más completa del mercado

Funciones especiales preprogramadas

Configuración abierta y evolutiva

 el controlador
lógico más cerca de sus
aplicaciones
Funciones
preprogramadas
El millenium 2 es un
conjunto de soluciones Millenium 2 integra
la biblioteca de funciones
para sus aplicaciones. La más completa del mercado,
gestión de las funciones enriqueciéndose con
funciones especiales
de automatismos de
(cálculo, permutación
temporización, contaje, circular, programador...).
supervisión, regulación Además, CROUZET se
propone crear la función
de temperatura, etc... que necesita su aplicación.
son todavía más fáciles
de implementar.
Configuración
abierta y evolutiva
Millenium 2 se presenta en
una gama completa con
versiones:
• configurable desde panel
frontal
• económicas (sin displays
ni teclas de configuración)
• tarjetas desnudas para las
aplicaciones de grandes
series
• así como numerosas
extensiones (entradas-
salidas, comunicación...)
Programación
intuitiva
Millenium 2 es el único
controlador lógico que
combina la flexibilidad de
programación por bloques
de función con la seguridad
del lenguaje GRAFCET
(SFC). Su concepción
orientada al usuario facilita
la elaboración de los
programas.
 ¡Ventajas concretas
para sus aplicaciones!

Máquinas Automatización Hornos y estufas

de edificios
Con el Millenium 2, Millenium 2, con sus Dispone de funciones
las pequeñas máquinas bloques de función de software que facilitan
se benefician de una preprogramados, sus la elaboración de los
adaptabilidad y de entradas analógicas y su ciclos de calefacción.
una facilidad de potente reloj-calendario, Además, las numerosas
implementación. permite controlar versiones de Millenium 2
Aproveche sus fácilmente sus siguen la evolución de
prestaciones de instalaciones de sus sistemas.
comunicación y añada calefacción, climatización,
con gran sencillez bombeo, alumbrado y
funciones adicionales control de accesos
a sus equipos. (puertas de acceso,
gestión de las funciones
de seguridad...).
 La oferta de software más
completa del mercado
Elija la función
Los del Millenium 2
La concepción orientada
al usuario del Millenium 2
facilita la elaboración de
programas al unir rapidez,
prestaciones y seguridad:
• funciones preprogramadas,
• funciones especiales,
• funciones propietarias,
• funciones FBD (diagrama
de bloques de funciones)
• funciones GRAFCET SFC
(Sequential Function
Chart).
Supervisar la instalación
Un auténtico taller
de software CLS
(Crouzet Logic Software)
para el PC:
• programación,
• simulación,
• monitorización y
supervisión,
• carga/descarga de
programas,
• edición de proyectos
personalizados,
• compilación automática
del programa,
• ayuda en línea.
Desarrolle su programa
 Una gran capacidad de
procesamiento: 128
bloques de funciones.
 Guardar datos en el
caso de corte de red:
10 años.
 Protección por
contraseña.
 Parametrización del
automatismo mediante
las teclas del panel
frontal.
CD-ROM interactivo
• Software CLS
+ Software didáctico
+ Biblioteca de aplicaciones
+ Nota de promoción
+ Instrucciones técnicas
Caja de herramientas BOOLEAN TIMER Li
de funciones Permite crear ecuaciones lógicas
entre las entradas conectadas.
Generador de impulsos
(ajuste ON, ajuste OFF).

 Funciones FBD
SET - RESET
Memoria biestable. Prioridad asignada TIMER B/H
bien a SET o a RESET. Temporizador, función BH.
(Señal de impulso configurable).

TIMER A/C
Temporizador. Función A/C (retardo a TRIGGER
la conexión y a la desconexión). Defina una zona de activación
con histéresis.

MUX COMPARE
Funciones de multiplexado Comparación de 2 valores
con 2 valores analógicos. analógicos gracias a los
operadores =, >, <, ≥, ≤.

Millenium 2 permite utilizar 16 funciones PRESET COUNT GAIN

preprogramadas para el contaje, la Contador/descontador.
temporización, la comparación, el multiplexado,
la programación horaria y la visualización.
COMP IN ZONE
Comparación de zona
(MÍN ≤ VALOR ≤ MÁX.)
Permite convertir un valor
analógico por cambio de escala
y offset.
DISPLAY Visualización de
datos numéricos, analógicos,
fecha, hora, mensajes para
interfaz hombre-máquina (MMI).

TIME PROG
TIMER BW
 Funciones SFC (GRAFCET) Temporizador. Función BW
Programador horario,
semanal y anual.
(impulso en flanco ascendente).

PRESET H-METER BISTABLE

Contactor horario Función telerruptor.
(Preselección hora, minutos).

Todas las funciones del Grafcet están integradas,

realizándose una operación de guardar o una
reinicialización al producirse un corte de red ¡Sus aplicaciones están
(etapa, transición, divergencia, convergencia...).
preprogramadas con nuestras
 Funciones lógicas
funciones especiales!

CROUZET pone a su disposición una biblioteca de

funciones especiales, pudiendo complementarse a
Funciones AND, OR, NAND, NOR, XOR, NOT. petición suya:

• Función de cálculo
Multiplicación/división
 Entradas
Adición/sustracción
• Función de archivar datos
• Función de programador de levas
• Función de reloj con parámetros modificables
• Función de permutación circular de bombas
• Contador/descontador con función de cálculo

Ejemplo de función especial:

Puede conectar entradas físicas digitales, Permutación circular de 3 bombas
analógicas o potenciométricas.
La función de permutación circular de bombas asegura
Dispone asimismo de entradas internas
como el teclado, constantes...
la gestión del nivel de agua de una cuba mediante
3 captadores y 3 bombas.

 Salidas

Dispone de dos tipos de salidas:

• físicas: digitales, estáticas o PWM,
• internas: retroiluminación.
 Configuración
abierta y evolutiva

Entradas:
Digitales
Alimentación: DPI 3 hilos PNP
24 VAC Analógicas 0-10 V Interfaz:
24 VDC Entrada potenciométrica Programación por PC
100-240 VAC de plena escala Módulo de memoria de programa
Comunicación vía módem

Extensión contigua:
Display LCD retroiluminado: Comunicación AS-i
Indicador de estado o MODBUS
Mensajes de usuario Entradas y salidas
Valores complementarias

Caja modular: Extensión local:

Fijación en guía DIN, Salidas estáticas
tornillos o panel complementarias
frontal Salidas: Comunicación entre dos
Digitales, de las Parametrización Millenium XT20
cuales un inversor con un teclado
o estática PWM ergonómico
(Pulse Width
Modulation)

Ergonomía optimizada para sus aplicaciones

Versiones y extensiones para construir
su solución

12 20
Entradas/Salidas Entradas/Salidas Extensiones

Contiguas
Tipo XT
Versión ampliable
• 6 entradas/salidas
con display y • Comunicación con
teclas de protocolo MODBUS o AS-i
parametrización

Locales
Tipo SA
• 4 salidas estáticas
Versión estándar • Comunicación
con display y
teclas de transparente entre
parametrización dos XT20

Tipo EC
Versión ciega
sin display
ni teclas de
parametrización

Tipo CN
Versión tarjeta
desnuda para
aplicación en
grandes series

Ejemplo de configuración:
MODBUS

Comunicación entre dos Millenium XT20

Extensión local Extensión local

XT20-XT20 Extensión contigua XT20-XT20 Extensión contigua
6 E/S Esclavo MODBUS
 Características generales
Aislamiento 7 MΩ
Clase de seguridad 0 industrial/II armario doméstico
Puesta a tierra sin puesta a tierra
Protección IP20/bornero IP40
IP00 para versión CN 12 y CN 20
Certificaciones CE, UL, cUL
Conformidad a normas EN 60947-1
EN 60730-1
EN 60601-1
Método de programación Bloques de funciones/SFC
Tamaño de programa 128 bloques
Memoria de programa Flash EEPROM
Características técnicas
Alimentación 100...240 VAC
Tensión de servicio 100 VAC -> 240 VAC (+10% - 15%)
50/60 Hz
Límites de servicio 85 VAC -> 264 VAC
Inmunidad a microcortes 10 ms
Intensidad transitoria conexión máx 7A
Potencia absorbida máxima SA12-EC12-CN12 : 6 VA
SA20-EC20-CN20 : 6,5 VA
XT20 : 8 VA
Alimentación 24 VAC
Tensión de servicio 24 VAC +20% - 15% 50/60 Hz
Límites de servicio 20,4 VAC -> 28,8 VAC
Inmunidad a los microcortes 10 ms
Intensidad trans. conex. máx. 7A
Potencia absorbida máxima SA12-EC12-CN12 : 6 VA
SA20-EC20-CN20 : 6,5 VA
XT20 : 8 VA
Alimentación 24 VDC
Tensión de servicio 24 VDC +20% - 15%
Límites de servicio 20,4 VDC -> 28,8 VDC
Inmunidad a los microcortes 1 ms
Intensidad trans. conex. máx. 7A
Potencia absorbida máxima SA12-EC12-CN12 : 3,5 W
SA20-EC20-CN20 : 4 W
XT20 : 5W
Entradas analógicas (sólo modelo 24 VDC)
CN12-SA12-EC12 4 entradas de I5 a I8
CN20-SA20-EC20-XT20 8 entradas de I5 a I12
Banda de medición (0 -> 10 V) o (0 -> V alimentación)
Resolución 8 bits
Tiempo de conversión 10 ms
Tensión de entrada máx. 28,8 VDC
Impedancia de entrada (kΩ) > 10
Precisión +/- 5%
Deriva térmica +/- 3 LSB
Mando por potenciómetro 2,2 KΩ / 0,5 W
Memoria extraíble EEPROM
Memoria de datos 256 bits/64 palabras conservadas 10 años
Display LCD Display de 4 líneas de 12 caracteres
Reloj en tiempo real Deriva < 1 min/mes a 25 °C
Con corrección de deriva parametrizable
Autonomía: 10 años (pila de litio)
Temperatura de almacenamiento -40 -> +70 °C
Temperatura de servicio -5 -> +55 °C
Humedad relativa 90 -> 95%
(sin condensación)
Dimensiones (Lo x Al x Pr) SA12-EC12 : 72 x 90 x 60 mm
SA20-XT-EC20 : 125 x 90 x 60 mm
CN12 : 72 x 90 x 42 mm
CN20 : 125 x 90 x 42 mm
Entrada 100 - 240 VAC
Tensión de entrada 100 - 240 (+10% / -15%) VAC
Frecuencia de utilización 50/60 Hz
Impedancia de entrada 700 kΩ
Tensión de conexión ≥ 80 VAC
en el estado 1 lógico
Tensión de desconexión ≤ 40 VAC
en el estado 0 lógico
Indicador de estado En display LCD para SA12, SA20, XT20
Entrada 24 VAC
Tensión de entrada 24 (+10% / -15%) VAC
Frecuencia de utilización 50/60 Hz
Impedancia de entrada 4 kΩ
Tensión de conexión ≥ 15 VAC
en el estado 1 lógico
Tensión de desconexión ≤ 5 VAC
en el estado 0 lógico
Indicador de estado En display LCD para SA12, SA20, XT20
Entrada 24 VDC
Tensión de entrada 24 (+20% -15%) VDC
Intensidad de entrada 3,2 mA/5,5 mA max
Tensión de conexión ≥15 VDC
en el estado 1 lógico
Tensión de desconexión ≤ 5 VDC
en el estado 0 lógico
Tiempo de respuesta 10 ms
Tipo de captador Contacto PNP 3 hilos
Indicador de estado En display LCD para SA12, SA20, XT20
Salidas relés
Tensión de corte máx. 250 VAC
Intensidad de corte 8A
Duración de vida 8 A / 250 VAC resistiva (100.000 maniobras)
Carga mínima 10 mA / 5 VDC
Tiempo de respuesta 10 ms
Indicador de estado En display LCD para SA12, SA20, XT20
Si desea información complementaria www.crouzet.com
Salidas estáticas digitales / PWM (sólo modelo 24 VDC)

Salidas estáticas PWM SA12-EC12-CN12: 01 a 04 Tiempo de respuesta 1ms

SA20-XT20-EC20-CN20: 01 a 06
Aislamiento no
Tensión de corte 5-28,8 VDC
Frecuencia PWM 120 Hz a 1 920 Hz (parametrizable)
Intensidad de corte 0,7 A / 5-28,8 VDC
Porcent.cíclico PWM 0 a 100% (256 pasos)
Carga mín. 1 mA
Precisión PWM a 120 Hz < 5% (de 15% a 85%) carga a 10 mA
Carga inductiva máx. 0,7 A
Precisión PWM a 500 Hz < 10% (de 20% a 80%) carga a 10 mA
Carga incandescente máx. 0,1 A
indicador de estado En dipslay LCD para SA12, SA20, XT 20
Intensidad de fuga 0,1 mA / 24 VDC

Kit de introducción

■ Cada kit incluye:

- Millenium 2 estándar o ampliable
- interfaz de conexión PC/Millenium 2
- CD ROM interactivo incluye el taller de software,
el software didáctico, la biblioteca de aplicaciones
y las instrucciones técnicas.

Tipo Entrada Salida Alimentación Código

KIT SA 12 8 4 relés 24 VDC 88 950 070

8 4 relés 100 - 240 VAC 88 950 071

KIT SA 20 12 8 relés 24 VDC 88 950 072

12 8 relés 100 - 240 VAC 88 950 073

KIT XT 20 12 8 relés 24 VDC 88 950 074

12 8 relés 100 - 240 VAC 88 950 075

Versiones estándar

■ Monobloque
■ Programación intuitiva mediante bloques de funciones (FBD)
o GRAFCET (SFC)
■ Función: temporización, contaje...
■ Funciones especiales: permutación circular,
programadores de levas, cálculos...
■ Entradas digitales, analógicas o potenciométricas
■ Salidas relés, estáticas o PWM
■ Indicador en display LCD retroiluminado
■ Protección del programa por contraseña
■ Reloj de programa calendario
■ Parametrizable desde panel frontal

Tipo Entrada Salida Alimentación Código

SA 12 8 4 relés 24 VDC 88 950 041

8 4 relés 100 - 240 VAC 88 950 043

8 4 relés 24 VAC 88 950 044

8 4 estáticas 24 VDC 88 950 042

SA 20 12 8 relés 24 VDC 88 950 051

12 8 relés 100 - 240 VAC 88 950 053

12 8 relés 24 VAC 88 950 054

12 8 estáticas 24 VDC 88 950 052

Productos estándar
Productos disponibles bajo pedido Si desea información complementaria www.crouzet.com
 Versión ampliable

■ Ampliable: comunicación, entradas/salidas...

■ Programación intuitiva por bloque de función (FBD) o Grafcet (SFC)
■ Función: temporización, contaje...
■ Funciones especiales: permutación circular, programadores de levas, cálculos...
■ Entradas digitales, analógicas o potenciométricas
■ Salidas relés, estáticas o PWM
■ Indicador en display LCD retroiluminado
■ Protección del programa por contraseña
■ Reloj de programa calendario
■ Parametrizable en panel frontal
■ Puede recibir una extensión contigua XT y una extensión local XL

Tipo Entrada Salida Alimentación Código

XT 20 12 8 relés 24 VDC 88 950 061

12 8 relés 100 - 240 VAC 88 950 063

12 8 relés 24 VAC 88 950 064

12 8 estáticas 24 VDC 88 950 062

Versiones ciegas

■ Sin display ni teclas de parametraje

■ Programación intuitiva por bloque de función (FBD) o Grafcet (SFC)
■ Función: temporización, contaje...
■ Funciones especiales: permutación circular,
programadores de levas, cálculos...
■ Entradas digitales, analógicas o potenciométricas
■ Salidas por relés, estáticas, PWM
■ Protección del programa por contraseña
■ Reloj de programa calendario

Tipo Entrada Salida Alimentación Código

EC 12 8 4 relés 24 VDC 88 950 021
8 4 relés 100 - 240 VAC 88 950 023
8 4 relés 24 VAC 88 950 024
8 4 estáticas 24 VDC 88 950 022
EC 20 12 8 relés 24 VDC 88 950 031
12 8 relés 100 - 240 VAC 88 950 033
12 8 relés 24 VAC 88 950 034
12 8 estáticas 24 VDC 88 950 032

Versiones tarjeta desnuda

■ Para aplicación en grandes series

■ Programación intuitiva mediante bloque de funciones (FBD)
o Grafcet (SFC)
■ Función: temporización, contaje,...
■ Funciones especiales: permutación circular,
programadores de levas, cálculos...
■ Entradas digitales, analógicas o potenciométricas
■ Salidas por relé, estáticas o PWM
■ Protección del programa por contraseña
■ Reloj de programa calendario

Tipo

CN 12 Para aplicación en grandes series: consultar

CN 20 Para aplicación en grandes series: consultar

Productos estándar
Productos disponibles bajo pedido Si desea información complementaria www.crouzet.com
 Extensiones locales

■ Únicamente para XT 20 (una extensión local por módulo)

■ Enlace local Millenium-Millenium
■ Dobla las capacidades de hardware y software
■ Comunicación transparente entre dos unidades XT 20
■ Distancia máx. entre 2 XT 20: 10 metros
■ Tipo de cable: par trenzado blindado

Tipo Denominación Código

XL 01 Enlace local M2-M2 (dos módulos) 88 950 200

XL 05 4 salidas estáticas 88 950 204

Extensiones contiguas

■ Únicamente para XT 20 (una extensión contigua por módulo)

■ Comunicación en protocolo MODBUS o AS-i (módulo esclavo)
■ 6 entradas/salidas adicionales

Tipo Denominación Código

XC 01 4 entradas, 2 salidas por relé 88 950 210

24 VDC

4 entradas, 2 salidas por relé 88 950 211

24 VAC

4 entradas, 2 salidas por relé 88 950 212

110 - 240 VAC

XC 02 Unidad de intercambio AS-i 88 950 213

24 VDC

XC 03 Unidad de intercambio MODBUS 88 950 214

24 VDC

Accesorios

Tipo Gama Precisión Código

Software de programación en CD ROM 88 950 100

Módulo de memoria EEPROM 88 950 101

Interfaz de enlace PC-Módulo 88 950 102

Placa para montaje en panel frontal EC 12 - SA 12 89 750 103

Placa para montaje en panel frontal EC 20 - SA 20 - XT 20 89 750 109

Captadores de temperatura ambiente -10 –> +40 °C - 0,2 °C +1,2 °C (-10 –> +40 °C) 89 750 150

Captadores de temperatura de conducto de aire -10 –> +60 °C - 0,2 °C +1,9 °C (-10 –> +60 °C) 89 750 151

Captadores de temperatura de exterior -10 –> +40 °C - 0,2 °C +1,2 °C (-10 –> +40 °C) 89 750 152

Sonda sumergida / remota -10 –> +150 °C - 0,2 °C +1,9 °C (-10 –> +150 °C) 89 750 153

Dimensiones

Tamaño 20 Tamaño 12 Extensiones XC

Productos estándar
Productos disponibles bajo pedido Si desea información complementaria www.crouzet.com
 > Belgica
Ets Crouzet SA
40 Avenue Roi Albert I
1780 Wemmel
Te. : +32 02-462 07 30
Fax : +32 02-461 00 23
E-mail : com-be@crouzet.com
12 puntos de venta
> Francia
Crouzet Automatismes SA
2 rue du docteur Abel - BP 59
26902 Valence cedex 9 - France
Tel. : +33 4 75 44 88 44
Fax : +33 4 75 55 98 03
E-mail : com-fr@crouzet.com
Servicio Clientes
Informaciones técnicas
y comerciales
3 fábricas
400 puntos de venta
> Alemania
Crouzet GmbH
Otto-Hahn-Str. 3
D-40721 Hilden
Postfach 203
D-40702 Hilden
Tel. : +49 21 03 9 80-0
Communication Crouzet Automatismes - Dépot légal en cours - Photos : Ginko Photographie, Daniel Lattard.
Fax : +49 21 03 9 80-2 00
E-mail : com-de@crouzet.com
Servicio Clientes
Control y Automatización
Tel. : +49 21 03 9 80-1 08 y 1 76
Fax : +49 21 03 9 80-2 50
Detección
Tel. : +49 21 03 9 80-1 51 y 1 71
Fax : +49 21 03 9 80-2 50
Motores
Tel. : +49 21 03 9 80-1 51 y 1 71
Fax : +49 21 03 9 80-2 50
Automatismos neumáticos
Tel. : +49 21 03 9 80-1 08 y 1 76
Fax : +49 21 03 9 80-2 50
Conmutación
en entorno severo
Tel. : +49 21 03 9 80-1 23
Fax : +49 21 03 9 80-2 00
Cajas de Mando para
quemadores a gas
Tel. : +49 21 03 9 80-1 23
Fax : +49 21 03 9 80-2 00
Dirección Austria / Hungría
Hutweidengasse 22/2
A-1190 Wien
Tel. : +43 1 3685471
(Edición Diciembre 2001) -
Fax : +43 1 3685472
60 puntos de venta
Réf. 67 191 00 E
Multi-technology
Know-how
2.000 puntos de venta
en el mundo
> Hong-kong
Crouzet Asia Ltd
Suite 4512, 45/F, Tower 2,
Metro Plaza
223 Hing Fong Road,
Kwai Chung, N.T. - Hong Kong
Tel. : +852 2418 2118
Fax : +852 2424 7978
E-mail : com-hk@crouzet.com
14 puntos de venta
> Italia
Crouzet Componenti s.r.l
Via Brembo, 23
20139 Milano
Tel. : +39 02 57 306 611
Fax : +39 02 57 306 723
E-mail : com-it@crouzet.com
Filiales
• Turín
Crouzet Componenti s.r.l
Via Servais 112/B
10146 Torino
Tel. : +39 011 728600
Fax : +39 011 723564
• Padua
Crouzet Componenti s.r.l
Via Bachelet, 20
35010 Limena (PD)
Tel. : +39 049 884104
Fax : +39 049 8841037
• Bolonia
Crouzet Componenti s.r.l
c/o Centergross
Blocco 1A n°222
40050 Funo di Argelato
(Bologna)
Tel. : +39 051 862 550
Fax : +39 051 862 810
3 delegaciones
116 puntos de venta
> Mexico
Crouzet Mexicana SA,
Aquiles Serdan n°416
San Felipe Hueyotlipan C.P
72030 - Puebla - Mexico
Tel. : +52 22 24 20 29 / 24 20 30
Fax : +52 22 24 21 47
E-mail : com-mx@crouzet.com
1 fábrica
35 puntos de venta
Distribuido por :
www.crouzet.com
> España
Crouzet, S.A.
Rambla de Catalunya, 123
E-08008 Barcelona
Tel. : +34 93 415 38 15
Fax : +34 93 415 16 08
E-mail : es-consultas@crouzet.es
Servicio Clientes
Informaciones técnicas
y comerciales
Tel. : +34 93 292 21 44
Fax : +34 93 415 16 08
1 fábrica
92 puntos de venta
> Suecia
Crouzet AB
Malmgårdsvägen 63
Box 11183 - SE. 100 61
Stockholm
Tel. : +46-8 556 02 200
Fax : +46-8 556 02 229
E-mail : crouzet@crouzet.se
Dinamarca
• OEM-AUTOMATIC A/S
Frydensbergvej 20,
Postboks 63 - DK- 3660 Stenlöse
Tel. : +45-47 17 35 00
Fax : +45-47 17 35 43
Norvega
Electrónico -
Minirruptores y Motores
• OEM-AUTOMATIC A/S
Tomtegata 20, Postboks 564
Brakerøya - NO - 3002 Drammen
Tel. : +47-32 89 72 70
Fax : +47-32 89 72 80
Neumática
• SR AUTOMATION A/S
Roykenveien 142, Postboks 406
NO - 1373 Asker
Tel. +47-66 78 77 80
Fax : +47-66 90 13 13
Finlandia
• OEM-AUTOMATIC
Telekatu 8, Pl 9 - FI- 20101
Turku
Tel. : +358-2 4120 400
Fax : +358-2 4120 499
212 puntos de venta
> Suiza
Crouzet AG
Gewerbepark - Postfach 56
CH-5506 Mägenwil
Tel. : +41 62 / 887 30 30
Fax : +41 62 / 887 30 40
E-mail : com-ch@crouzet.com
3 puntos de venta
> Holanda
Crouzet BV
Industrieweg 17
2382 NR Zoeterwoude
Tel. : +31 71-581 20 30
Fax : +31 71-541 35 74
E-mail : com-nl@crouzet.com
86 puntos de venta
> Gran Bretaña
Crouzet Ltd
Intec 3 - Wade Road
Basingstoke Hampshire
RG24 8NE
Tel. : +44 (0)1256 318 900
Fax : +44 (0)1256 318 901
E-mail : info@crouzet.co.uk
40 puntos de venta
> USA
Crouzet Corporation
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