SESIÓN VII

Y VIII
SISTEMADE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
FUNCIONAMIENTO
 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)
 The Global Positioning System (GPS) o Sistema de
Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS; su
nombre más correcto es NAVSTAR GPS) es un Sistema Global
de Navegación por Satélite (GNSS) el cual permite determinar
en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un
vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros
usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos
metros.
 El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24
operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo a 20.200
km con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
de la tierra.
 La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado
GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.
 Actualmente la Unión Europea intenta lanzar su propio sistema
de posicionamiento por satélite, denominado 'Galileo'.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)

Desde las primeras

civilizaciones los
mapas han sido
usados para
representar
información de la
superficie de la tierra.
 LA TIERRA: Es el planeta en el cual vivimos; considerándose
en líneas generales una esfera.
 Dicho movimiento de rotación engendra una fuerza hacia
fuera de la masa, llamada por esta razón centrifuga (Diámetro
ecuatorial: 12 750 km). Tal fenómeno dio lugar a que la masa
ignea que paulatinamente se solidificaba, se ensanchara en el
Ecuador y como consecuencia se aplanara en los polos.
 ELEMENTOS QUE LO
COMPONEN
 Sistema de satélites: Está formado por 24
unidades con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más
concretamente, repartidos en 6 planos orbitales
de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que
requieren para su funcionamiento la adquieren a
partir de dos paneles compuestos de celdas
solares adosadas a sus costados.
 Estaciones terrestres: envían información de
control a los satélites para controlar las órbitas y
realizar el mantenimiento de toda la constelación.
 Terminales receptores: que nos indica la posición
en la que estamos, conocidas también como
Unidades GPS, son las que podemos adquirir en
las tiendas especializadas.
 FIABILIDAD DE LOS DATOS
1. Debido al carácter militar del sistema GPS, el
Departamento de Defensa de los EE.UU.. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de
error aleatorio que puede variar de los 15 a los 100
m.
2. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la
precisión intrínseca del sistema GPS depende del
número de satélites visibles en un momento y
posición determinados. Sin aplicar ningún tipo de
corrección y con ocho satélites a la vista, la
precisión es de 6 a 15 metros; pero puede
obtenerse más precisión usando sistemas de
corrección (Ej: DGPS).
 FUENTES DE ERROR
1. Retraso de la señal en la ionosfera y
troposfera.
2. Señal multirruta, producida por el
rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
3. Errores de orbitales, donde los datos de
la órbita del satélite no son
completamente precisos.
4. Número de satélites visibles.
5. Geometría de los satélites visibles.
6. Errores locales en el reloj del GPS.
 GPS DIFERENCIAL
DGPS (Differential GPS) o GPS
diferencial es un sistema que
proporciona a los receptores de GPS
correcciones a los datos recibidos
de los satélites GPS. Estas
correcciones, una vez aplicadas,
proporcionan una mayor precisión
en la posición calculada.
 EL SISTEMA DE CORRECCIONES
FUNCIONA DE LA SIGUIENTE MANERA
 Una estación base en tierra, con
coordenadas muy bien definidas, escucha
los satélites GPS.
 Calcula su posición por los datos recibidos
de los satélites.
 Dado que su posición está bien definida,
calcula el error entre su posición
verdadera y la calculada, estimando el
error en cada satélite.
 Se envía estas correcciones al receptor a
través de algún medio.
 APLICACIONES
1. Navegación terrestre, marítima y aérea.
2. Topografía y geodesia. Localización agrícola
(agricultura de precisión, delimitacion de bosques).
3. Salvamento.
4. Deporte, acampada y ocio.
5. Para enfermos y discapacitados.
6. Aplicaciones científicas en trabajos de campo.
7. Geocaching, actividad consistente en buscar
"tesoros" escondidos por otros usuarios.
8. Se lo utiliza para el rastreo y recuperación de
vehículos.
9. Navegación Deportiva
10. Deportes Aéreos: Parapente, Aladelta,
Planeadores, etc.
11. Existe quien dibuja usando tracks o juega
utilizando el movimiento como cursor (común en los
gps garmin)
 COMO FUNCIONA EL SISTEMA
GPS, EN CINCO PASOS LÓGICOS
1. Triangulación. La base del GPS es la
"triangulación" desde los satélites
2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS
mide distancias utilizando el tiempo de viaje de
señales de radio.
3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas
señales, el GPS necesita un control muy estricto
del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
4. Posición. Además de la distancia, el GPS necesita
conocer exactamente donde se encuentran los
satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
5. Corrección. Finalmente el GPS debe corregir
cualquier demora en el tiempo de viaje de la señal
que esta pueda sufrir mientras atraviesa la
atmósfera.
1.- TRIANGULACIÓN DE LOS SATELITES
-UNA ESFERA-
TRIANGULACIÓN DE LOS SATELITES
-DOS ESFERAS-

Un plano
TRIANGULACIÓN DE LOS SATELITES
-TRES ESFERAS-
Dos puntos
2.- Midiendo nuestra distancia desde un satélite

Diferencia
de tiempo
3.- Medición de tiempo
perfecta
4.- Medición de tiempo perfecta
5.- Saber donde esta un satélite en el espacio

La fuerza aérea de los

Estados Unidos
inserta cada satelite
en una orbita muy
precisa de acuerdo al
plan maestro del GPS.
4.1- Saber donde esta un satélite en el
espacio
Como giran alrededor
del planeta una vez
cada 12 horas, los
satélites GPS pasan
sobre las estaciones
de monitoreo del DoD
dos veces al dia. Esto
da al DoD la
oportunidad de medir
en forma precisa su
altitud, posición y
velocidad.
6.- Los retrasos ionosféricos y
atmosféricos
 Resumen de las fuentes de error del sistema GPS
Errores típicos, en Metros (Por cada satélite)
Fuentes de Error GPS Standard GPS Diferencial
Reloj del Satélite 1.5 0
Errores Orbitales 2.5 0
Ionosfera 5.0 0.4
Troposfera 0.5 0.2
Ruido en el Receptor 0.3 0.3
Señal Fantasma 0.6 0.6
Disponibilidad Selectiva 30 0
     
Exactitud Promedio de
   
Posición
Horizontal 50 1.3
Vertical 78 2.0
3-D 93 2.8
 COMPONENTES DEL GPS
1. SISTEMA DE SATELITES
 - Esta es la constelación de satélites Navstar GPS.

2. ESTACION TERRENAL
 - Estaciones base para el seguimiento y control
de los de los satélites GPS.
3. TERMINALES RECEPTORES
 - Receptores GPS diseñados para recibir y
procesar señales de los satélites GPS. Estos
equipos tienen relojes de menor precisión que los
satélites.
 COMPONENTES DEL GPS

Componente
Espacial
Información en ambas
direcciones para seguimiento
y manutención del sistemas
Información en una
dirección.

Componente Usuario Componente de Control

 ESTACIONES DE SEGUIMIENTO

COLORADO
SPRINGS
MCS

HAWAII

KWAJALEIN

ASCENSION DIEGO
GARCIA
 SISTEMA DE COORDENADAS

Para determinar la
ubicación de puntos sobre
la superficie de la tierra, se
ha ideado la existencia
imaginaria sobre la misma
de líneas que reciben el
nombre de coordenadas:
Meridianos
y Paralelos
LATITUD LONGITUD
El origen de las coordenadas se sitúa en el punto donde
se corta el ecuador con el primer meridiano, el llamado
meridiano de Greenwich.Así pues, un punto
cualquiera queda delimitado por la distancia a la que
se encuentra tanto del ecuador como del meridiano de
Greenwich, esta distancia dado que como sabemos la
tierra es un cuerpo esférico será una distancia angular
formada por dos pares de puntos longitud y latitud.
El concepto de esferoide:
Componente Usuario
MAGELLAN GPS GEKO 301
MERIDIAN BENEFON TRACK

GPS II Plus e-Trex VISTA OTROS MODELOS

Satélites del GPS y pistas de ti
erra