Está en la página 1de 7

Simposio de Metrologa

27 al 29 de Octubre de 2010

CONSIDERACIONES EN LA ESTIMACIN DE INCERTIDUMBRE EN LA


CALIBRACIN Y MEDICIN CON MEDIDORES DE ESPESORES POR
ULTRASONIDO
Coln Castellanos, Carlos y Viliesid Alonso, Miguel
Centro Nacional de Metrologa (CENAM)
Carretera a los Cues km 4,5, Municipio del Marqus, Quertaro, Mxico.
(442) 211-0500, ccolin@cenam.mx y mviliesi@cenam.mx
Resumen: Uno de los instrumentos de campo ms utilizados en mantenimiento industrial es el medidor de
espesores por ultrasonido. Permite la medicin rpida del espesor de paredes de recipientes o de tubera a
presin -y sin necesidad de desmontar ningn componente- que estn sujetos a abrasin, corrosin u
oxidacin, sin embargo, la medicin correcta depende de algunas buenas prcticas en su uso, en su
calibracin y en su ajuste. El presente artculo aborda estos aspectos y los discute tomando como ejemplo un
instrumento comercial tpico. Asimismo, se aborda el tema del lmite en exactitud de las mediciones
realizadas por esta tcnica, presentado el balance de incertidumbre con un anlisis de sensibilidad de los
contribuyentes. Por otro lado, se demuestra que factores tales como la variacin de temperatura no afectan
mayormente la medicin. Finalmente, se enuncian los valores de incertidumbre tpicos entre los que se
encuentran normalmente estas mediciones.
1.

e - espesor a medir (mensurando) en mm,


c - velocidad de propagacin del sonido en el
material a medir,
t - tiempo de vuelo medido.

INTRODUCCIN

Los Medidores de Espesores por Ultrasonido (MEU)


en la actualidad son ampliamente utilizados en la
industria pues permiten determinar en campo el
espesor de la pared de, por ejemplo, una tubera
que conduce vapor. En este caso, como en muchos
otros, los componentes estn sujetos a corrosin,
abrasin y fatiga y es imprescindible saber de
cunto ha sido la prdida de espesor de la pared
para prevenir que el componente falle. Se hace
evidente la dificultad y el trastorno que implica
detener el proceso para desmontar la tubera e
inspeccionarla. El MEU permite medir el espesor en
forma sencilla e inmediata sin necesidad de
desmontar nada. No obstante, es bueno conocer el
principio de medicin y las principales variables de
influencia para establecer los lmites de esta tcnica
y las precauciones que se deben tener al utilizarlo.

Los equipos de ultrasonido que se emplean


actualmente permiten el uso de transductores que
operan en un intervalo de frecuencias de 0.25 a 25
MHz. Las ondas ultrasnicas son generadas por un
oscilador piezoelctrico que est dentro de la sonda
del instrumento. Este elemento se fija contra la
superficie de la pared que se desea determinar su
espesor mediante un medio acoplador (gel o aceite)
con objeto de garantizar un contacto regular con la
misma y lograr una trasferencia eficaz y uniforme de
la seal acstica. Posteriormente la seal se
propaga en el material a la velocidad de
propagacin del sonido en ese medio. Cuando el
haz snico alcanza la frontera o interface del
material, ste es reflejado de retorno a la sonda.
Esta ltima cuenta con un transductor que recoge
dicha seal y el instrumento determina el tiempo de
vuelo. Finalmente esta seal es procesada y
desplegada como sea conveniente.

2.
PRINCIPIO DE MEDICIN Y DESCRIPCIN
DEL INSTRUMENTO.
El principio de medicin es muy sencillo. Consiste
en la medicin de tiempo de vuelo de una seal
acstica que viaja a travs de la pared que
deseamos medir y se refleja en la interface o
frontera de esta. Por lo tanto, la ecuacin que
permite encontrar el espesor sera:

e=

c t
2

3.
CALIBRACIN
DE
MEDIDORES
ESPESOR POR ULTRASONIDO.

DE

Dado que se trata de un instrumento que mide una


longitud, el mtodo aqu propuesto para su
calibracin es el uso de longitudes conocidas que
abarquen todo el intervalo de medicin. Bajo este
procedimiento de ajuste y calibracin, no es

(1)

Donde:
Centro Nacional de Metrologa

SM2010-S2C-4
1

Simposio de Metrologa

27 al 29 de Octubre de 2010

necesario conocer la velocidad de propagacin en


ese
material
ya
que
la
ajustamos
experimentalmente. A grandes rasgos los pasos a
seguir son:

obtuvo un valor promedio de 5928 m/s con una


desviacin estndar de 6 m/s.
Tabla 1. Resultados de calibracin de un MEU.
Valor
nominal
mm
20.01
39.97
59.97
79.85

a) Referencia inicial cero. Se debe poner a cero


con el disco de referencia que viene con el
instrumento para tal fin (normalmente viene fijo a
un costado del instrumento). Ponga un poco de
acoplante y coloque el transductor sobre el disco
haciendo una ligera presin. Presione ZERO en
el panel del instrumento y espere la instruccin
ENTER para confirmar la referencia cero.
b) Determinacin de la velocidad del sonido en
el material a medir. El mtodo recomendado
para determinar experimentalmente la velocidad
del sonido es usando dos patrones con
longitudes calibradas, del material a medir o
similar, que abarquen el intervalo de calibracin
del instrumento. Con estas dos referencias el
MEU calcula un valor medio de c.
c) Calibracin. Para calibrar el instrumento se
utilizan bloques de distintas longitudes. Se
pueden utilizar patrones escalonados como los
indicados en la norma ASTM E 797, bloques
patrn (como los mostrados en la figura 1) o
piezas de una muestra representativa con la
geometra y composicin del material a medir.
Con los patrones escalonados se determina el
error contra el valor calibrado realizando 5
mediciones de cada escaln.

Lecturas
3

Error
mm

20.00
39.96
59.98
79.86

20.00
39.95
59.99
79.86

20.00
39.95
59.98
79.86

20.00
39.96
59.98
79.86

20.00
39.96
59.98
79.86

-0.01
-0.01
0.01
0.01

4.
ESTIMACIN
CALIBRACIN.

DE

INCERTIDUMBRE

DE

La ecuacin 1 es el modelo matemtico que


utilizaremos
para
hacer
el
anlisis
de
incertidumbres.
Como el espesor de referencia est dado a 20 C el
modelo se modifica con:

e(1 + * T ) =

e=

c *t
2

(2)

C *t
2(1 + T )

(3)

Para simplificar la expresin utilizaremos


desarrollo en serie de Taylor, es decir:

un

(1 + T ) 1 = 1 T + (T ) 2 (T )3 + .. ..
2

Como T << 1 entonces, (T) con mayor razn


es todava ms pequeo y por lo tanto podemos
despreciar esos trminos de la serie. Finalmente el
modelo queda como:

e=

1
c t (1 T )
2

(4)

Donde:

- es el coeficiente de expansin trmica


lineal del material del patrn;

T- es la diferencia de temperatura del


ambiente con respecto a la temperatura
de referencia (20 C).

Figura 1. MEU y bloques patrn para calibracin.


La siguiente tabla muestra los resultados de una
calibracin realizada al instrumento mostrado en la
figura anterior con un patrn de acero 4140. Cabe
sealar que la velocidad del sonido se ajust con los
escalones de los extremos en 5 ocasiones y se

4.1. Expresin de la incertidumbre estndar


combinada, uc.
Se obtiene la siguiente expresin
incertidumbre estndar combinada:

Centro Nacional de Metrologa

para

la

SM2010-S2C-4
2

Simposio de Metrologa

u =

27 al 29 de Octubre de 2010

Las incertidumbres estndar estimadas con los


datos indicados son:

e 2 e 2 e 2 e 2
uc +
ut +
u +
ut + u R2 (5)
c
t

Velocidad del sonido (uc). Utilizando la expresin (1),


la incertidumbre estndar de la velocidad del sonido
en el material se estima como:

Donde:
uc - es la incertidumbre estndar de la
velocidad del sonido;
ut - es la incertidumbre estndar del tiempo
de vuelo;
u - es la incertidumbre estndar del
coeficiente de expansin trmica del
material del patrn;
ut - es la incertidumbre estndar de la
diferencia de temperatura con respecto a
la estndar (20 C);
uR - es la incertidumbre por repetibilidad o
resolucin (elegir la mayor).

1 2 e2 2
uc = 2 * 2 u p + 4 ut = 580
t
t

Donde:
up - es la incertidumbre estndar del patrn de ajuste
ut - es la incertidumbre estndar del tiempo de vuelo
Patrn de referencia (up). La incertidumbre estndar
del patrn de ajuste se obtiene de su certificado de
calibracin.

up =

4.2. Coeficientes de Sensibilidad.


Con la ecuacin (1) y la ecuacin (4) se calculan los
coeficientes de sensibilidad conforme a la GUM,
resultando:

ut =

e 1
= t * (1 T )
c 2
e 1
= c * (1 T )
t 2
e
1
= c * t * T
2

e
1
= c * t *
T
2
a

la

incertidumbre

U 0.01
=
= 0.005
k
2

(7)

Tiempo de vuelo (ut). La incertidumbre estndar en


la medicin del tiempo de vuelo se puede estimar a
partir de la resolucin de la base de tiempo del
oscilador (intervalo de muestreo). De la literatura se
-9
tiene un valor de esta incertidumbre de 7 x 10 s,
considerando una distribucin rectangular tenemos,

c 2
=
e t
c 2e
=
t t 2

4.3. Contribuyentes
calibracin.

(6)

7 x10 9
= 2 x10 9
3

(8)

Coeficiente de expansin trmica (u). La


incertidumbre del coeficiente de expansin trmica
para los diferentes materiales se estima como un
10% del valor del coeficiente y se le asigna una
distribucin rectangular, por lo tanto:

u =
de

0.1 *
= 6.64 x10 7
3

(9)

Diferencia de temperatura (uT). La incertidumbre de


la variacin de temperatura durante la calibracin se
considera como la tolerancia permisible de la
temperatura del laboratorio T considerada con
una distribucin rectangular, es decir:

Para ejemplificar el modelo utilizaremos los valores


de calibracin de la tabla 1 y las siguientes
condiciones; resolucin del MEU 0.01 mm,
coeficiente de expansin trmica del acero 11.5 x
-6
-1
10 C . La temperatura del laboratorio es de 20 C
1 C. La incertidumbre de calibracin del patrn
escalonado es de 0.01 mm y la longitud mayor es
de 80 mm.

u T =

Centro Nacional de Metrologa

T
= 0.58
3

(10)

SM2010-S2C-4
3

Simposio de Metrologa

27 al 29 de Octubre de 2010

Repetibilidad de las mediciones (uREP). La


incertidumbre por repetibilidad se obtiene con la
desviacin estndar de la media de las mediciones
repetidas realizadas durante la calibracin, datos
mostrados en la tabla 1.

5.
ESTIMACIN DE INCERTIDUMBRE
UNA MEDICIN EN CAMPO.

Ahora bien, un MEU utilizado en campo tiene otras


variables de influencia que analizaremos en esta
seccin. Consideraremos el caso de una medicin
en campo con condiciones ambientales muy
distintas de las del laboratorio. En particular se
considera la medicin de un ducto que conduce
vapor a 150 C y una temperatura ambiental de 40
C.
Estas
condiciones
implican
hacer
consideraciones adicionales en la incertidumbre de
la ecuacin 1.

(x

u REP =

x) 2

i =1

n(n 1)

= 0.002

(11)

Donde:
xi es la lectura de la medicin i en el MEU
x es el promedio aritmtico de las n mediciones

5.1. Nuevo modelo de medicin.

Resolucin del MEU (uRES). Para instrumentos


digitales la incertidumbre por resolucin es:

u RES =

DM
= 0.003
2 3

DE

La ecuacin 1 para una medicin en campo se


modifica de la siguiente manera:
 

(12)




  
  

(13)

Donde:
DM resolucin del MEU.

5.2. Nuevo modelo de la incertidumbre estndar


combinada y coeficientes de sensibilidad.

Para el clculo tomamos como uR el valor de la


incertidumbre estndar por repetibilidad ya que es la
mayor entre uREP y uRES

La incertidumbre estndar combinada y los


coeficientes de sensibilidad de acuerdo al nuevo
modelo de medicin se muestran en la siguiente
expresin:

4.4. Determinacin
calibracin.

de

la

incertidumbre

de





   
          



Con base en el modelo de la ecuacin 5 obtenemos


la incertidumbre estndar en la calibracin de un
MEU, para el caso en que la longitud mayor
calibrada es de 80 mm el resultado es:

(14)

Donde:
uc - es la incertidumbre estndar de la
velocidad del sonido;
ut - es la incertidumbre estndar del tiempo
de vuelo;
uMEU - es la incertidumbre estndar del
medidor de espesores por ultrasonido
(certificado de calibracin);
uT - es la incertidumbre estndar debida a la
temperatura.

u = 0.01 mm
Considerando un factor de cobertura k = 2, para
expresar la incertidumbre expandida a un nivel de
confianza de 95 %, aproximadamente obtenemos el
resultado final de dicha incertidumbre.

5.3. Contribuyentes
incertidumbre.

U = 0.02 mm

adicionales

la

Se consideran las siguientes fuentes adicionales de


incertidumbre:

La tabla 2 muestra el balance de incertidumbre para


la calibracin de un MEU. En la ltima columna se
observa el porcentaje de participacin de cada una
de las fuentes. Se observa en dicha tabla que los
componentes de mayor peso son la velocidad del
sonido y el tiempo de vuelo.

Incertidumbre de la velocidad de propagacin (uc).


Se determina esta incertidumbre considerando el
cambio del mdulo de elasticidad del material, en
funcin de la temperatura, para el caso de slidos,
la densidad prcticamente es constante. Para un

Centro Nacional de Metrologa

SM2010-S2C-4
4

Simposio de Metrologa

27 al 29 de Octubre de 2010

Considerando un factor de cobertura k = 2, para


expresar la incertidumbre expandida a un nivel de
confianza de 95 %, aproximadamente obtenemos el
resultado final de dicha incertidumbre.

intervalo de temperatura de 100 C el valor del


mdulo de elasticidad del acero disminuye en un 5
%, aproximadamente [3], provocando que c
disminuya proporcionalmente a la raz cuadrada de
este decremento como se puede apreciar en la
ecuacin 15.

c=

U = 0.26 mm
En la tabla 3, al final de este documento, se muestra
el balance de incertidumbre de la medicin en
campo con un MEU.

(15)

Donde:
E Mdulo de elasticidad del material
- Densidad del material

6.

Haciendo un anlisis de sensibilidad para


determinar el efecto al variar las fuentes de
incertidumbre en un intervalo de 50 %, se observa
el comportamiento mostrado en las figuras 2 y 3
para la calibracin de un MEU y para la medicin en
campo con el mismo instrumento, respectivamente.

Entonces, la incertidumbre estndar de la velocidad


del
sonido
considerando
una
distribucin
rectangular es,

uc =

5 *c
= 76664.7
100 * 3

ANALISIS DE SENSIBILIDAD.

(16)

Sensibilidad

Incertidumbre de la base de tiempo del oscilador


(ut). De la literatura y considerando una distribucin
rectangular tenemos,

Incertidumbre expandida en mm

7 x10 9
ut =
= 4.1x10 9
3

0.026

(17)

Incertidumbre de calibracin del MEU (uMEU). Se


determina esta incertidumbre del certificado de
calibracin del MEU.

u MEU

U
= MEU = 0.01
2

(18)

e * * T
= 3.3 x10 4
3

0.022
0.020
0.018
0.016
0.014
-50

-30
-10
10
30
50
% de variacin de la fuente de incertidumbre

Vel. sonido

Tiempo de vuelo

Dif. temperatura

Instrumento

Coef.expansion

Figura 2. Anlisis de sensibilidad en la calibracin


de un MEU.
En la figura 2 se observa claramente que las dos
principales contribuyentes en la incertidumbre de
calibracin de un MEU es la velocidad de
propagacin del sonido en el material y el tiempo de
vuelo.

Incertidumbre debida a la diferencia de temperatura


(uT). Se determina con la expresin de la expansin
trmica lineal de los cuerpos.

uT =

0.024

(19)

Con base en el modelo de la ecuacin 14


obtenemos la incertidumbre estndar de medicin
de un MEU, para el caso en que la longitud medida
es de 10 mm el resultado es:

u = 0.13 mm

Centro Nacional de Metrologa

SM2010-S2C-4
5

Simposio de Metrologa

27 al 29 de Octubre de 2010

de materiales hace que dicha velocidad tenga una


gama de valores muy amplia. Si utilizamos como
referencia
tablas
de
fabricantes
nuestra
incertidumbre de medicin ser mucho mayor que si
utilizamos un trozo del material a medir para ajustar
la velocidad, por ejemplo podemos medir con un
calibrador una brida en las tuberas, una oreja o
parte del faldn de los recipientes a presin, etc., y
con esta referencia ajustar la velocidad del sonido,
lo cual nos permitira reducir hasta en un 70% la
incertidumbre de medicin en campo, esto debido a
que en lugar de que se ajuste la velocidad a la
temperatura ambiente y se mida a la temperatura de
operacin, estaremos ajustando la velocidad del
sonido a una temperatura ms cercana a la de
operacin.

Incertidumbre expandida en mm

Sensibilidad
0.400
0.350
0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
-50

-30
-10
10
30
% de variacin de la fuente de incertidumbre
Velocidad del sonido

Tiempo de vuelo

MEU

Temperatura

50

Figura 3. Anlisis de sensibilidad en la medicin en


campo.

Conclusin final. El lmite metrolgico de estos


instrumentos se determina:

Para el caso de la medicin en campo, se observa


en la figura 3 que prcticamente la nica fuente que
contribuye a la incertidumbre es la velocidad de
propagacin del sonido en el medio.
7.

En el laboratorio por el oscilador


En la medicin en campo por la velocidad del
sonido.

CONCLUSIONES

Para reducir la incertidumbre debemos:

Los lmites metrolgicos de estos instrumentos se


encuentran en la medicin de espesores con
incertidumbres en el mejor de los casos de 0.02 mm
en ambiente de laboratorio, razn por la cual su uso
se limita a aplicaciones industriales o simplemente
para verificacin. Para el caso de aplicaciones en
ambientes industriales como el mostrado en este
trabajo, la incertidumbre de medicin se ve
fuertemente influenciada por el espesor a medir,
obtenindose valores desde 0.04 mm y hasta 0.26
mm en un intervalo de espesores de 1 mm y hasta
10 mm, con temperatura del material de 150 C y
temperatura ambiente de 40 C.

En el laboratorio contar con un instrumento cuyo


oscilador sea estable y con menor deriva.
En la medicin en campo ajustar la velocidad del
sonido utilizando un material, si no igual por lo
menos similar, y a una temperatura lo ms
cercana posible (resguardando en todo momento
la seguridad del metrlogo) a la temperatura de
operacin de la tubera o del equipo.
REFERENCIAS
[1]

Podemos observar que en la calibracin de un MEU


las dos fuentes de incertidumbre que participan con
61% y 36% son la velocidad del sonido y la
determinacin
del
tiempo
de
vuelo,
respectivamente. Para mejorar la incertidumbre
debemos de atacar estas dos fuentes, sin embargo
ambas estn relacionadas con el tiempo de vuelo
por lo que, si deseamos medir con menos
incertidumbre se deben utilizan osciladores con una
mejor estabilidad y menor deriva.

[2]

[3]

ASTM E 797 - 95, Standard Practice for


Measuring Thickness by Manual Ultrasonic
Pulse-Echo Contact Method, reapproved 2001.
Viliesid Alonso, Miguel. Estimacin de la
Incertidumbre y Efecto de la Temperatura en la
Calibracin de Instrumentos de Medicin de
Espesores por Ultrasonido, asesora tcnica,
mayo de 2005.
P. Coca Rebollero y J. Rosique, Ciencia de los
materiales. Teora, ensayos y tratamientos. Ed.
Pirmide 2002.

Para el caso de mediciones en campo la figura 3


muestra como nica fuente de incertidumbre a la
velocidad del sonido. Mejorar este valor es ms
complicado, ya que la variabilidad en la produccin

Centro Nacional de Metrologa

SM2010-S2C-4
6

Simposio de Metrologa

27 al 29 de Octubre de 2010

Tabla 2. Balance de incertidumbre en la calibracin de un MEU, alcance nominal 80 mm.


N

Magnitud de entrada
Fuente de
incertidumbre

Fuente de

Incertidumbre

Tipo de

Incertidumbre

informacin

original

distribucin

estndar

mm

sensibilidad

% de
participacin

ui2(y)

u(xi)
normal

5.8E+02

2.70E-05

2.43E-04

1.1 Patrn

certificado

0.01 normal

0.005

3.71E+04

3.4E+04

1.2 Tiempo de vuelo

estimacin

7.00E-09 rectangular

2.02E-09

1.10E+11

4.9E+04

informacin

7.00E-09 rectangular

2.02E-09

5.93E+06

1.43E-04

36.2

tablas

1.15E-06 rectangular

6.64E-07

-160

1.1E-08

0.0

1 rectangular

0.577

-1.84E-03

1.1E-06

0.3
2.1

3
4
5

Velocidad del sonido

Coeficiente
de
Contribucin

Tiempo
Coeficiente de
expansin trmica
Temperatura
Medidor de
ultrasonido

clculo

mediciones
clculo

2.9E-03

8.3E-06

0.003 rectangular

0.001525

2.3E-06

0.01 rectangular

0.00288675

8.3E-06

normal

5.1 Repetibilidad

mediciones

5.2 Resolucin

manual equipo

61.4

3.9E-04

100.0

INCERTIDUMBRE ESTANDAR COMBINADA

0.01 mm

INCERTIDUMBRE EXPANDIDA (k = 2)

0.02 mm

Tabla 3. Balance de incertidumbre en la medicin en campo con un MEU para un espesor de 10 mm y una
temperatura de 150 C del material y 40 C de temperatura ambiente.
N

Magnitud de entrada
Fuente de
incertidumbre

Fuente de

Incertidumbre

Tipo de

Incertidumbre

informacin

original

distribucin

estndar

Coeficiente de Contribucin
sensibilidad

participacin
ui2(y)

u(xi)
1

Velocidad del
sonido

manual

Tiempo de vuelo

MEU

Temperatura

% de

132554 rectangular

7.6E+04

1.69E-06

1.67E-02

98.6

catalogo

7.00E-09 rectangular

4.04E-09

2953000

1.4E-04

0.8

estimacin

1.99E-02 normal

9.94E-03

1.0E-04

0.6

estimacin

5.00E+00 rectangular

3.32E-04

1.1E-07

0.0

1.69E-02

100.0

INCERTIDUMBRE ESTANDAR COMBINADA

0.13 mm

INCERTIDUMBRE EXPANDIDA (k = 2)

0.26 mm

Centro Nacional de Metrologa

SM2010-S2C-4
7

También podría gustarte