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ESTRUCTURAL
Ing. HUGO MERCADO C.1
Facultad Nacional de Ingeniera - UTO
Oruro-Bolivia
25 de Marzo del 2001
Telf. 05253522
Indice
1 INTRODUCCION
1.1 GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Trabajo de un Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Trabajo sobre Cuerpo Deformable W . . . . . . . . . . .
1.1.3 Trabajo Complementario Wc . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Comportamiento Linealmente Elastico . . . . . . . . . . .
1.1.5 Densidad de la Energa de Deformacion u . . . . . . . . .
1.1.6 Trabajo sobre un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.1 Trabajo de la tajada diferencial . . . . . . . . .
1.2.1.2 Trabajo del cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Trabajo Virtual de las Cargas Externas . . . . . . . . . .
1.2.3 Trabajo Virtual de las Cargas Internas . . . . . . . . . . .
1.2.3.1 Trabajo Virtual de la Fuerza Normal . . . . . .
1.2.3.2 Trabajo Virtual del Momento Flector . . . . . .
1.2.3.3 Trabajo Virtual de la Fuerza Cortante . . . . .
1.2.3.4 Trabajo Virtual del Momento Torsor . . . . . .
1.2.3.5 Trabajo Virtual acumulado de las Cargas Internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Expresion analtica del Principio del Trabajo Virtual . . .
1
1
1
2
4
4
5
5
6
6
7
8
9
9
9
9
11
11
12
12
2 CALCULO
DE LOS DESPLAZAMIENTOS
14
2.1 METODO
DE LA CARGA UNITARIA . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 M. de la C. U. para estructuras Linealmente Elasticas . . 16
3 METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
3.1 Conceptos Relativos . . . . . . . . .
3.1.1 Notacion . . . . . . . . . . .
3.1.2 Concepto de Flexibilidad . .
3.1.3 Calculo de la Flexibilidad . .
3.2 Introduccion al Metodo . . . . . . .
3.3 Aplicacion del Metodo . . . . . . . .
ii
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18
18
18
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20
22
24
INDICE
iii
3.3.1
3.3.2
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24
27
30
30
30
4 METODO
DE LAS ROTACIONES ANGULARES
4.1 Conceptos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Desplazamiento - Deformacion . . . . . . . .
4.1.2 Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Nudo - Barra - Apoyo - Vnculo . . . . . . .
4.2 Introduccion al Metodo . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Simplificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3.1 Compatibilidad de Desplazamientos
4.2.3.2 Condiciones de Equilibrio . . . . . .
4.3 Grado de Desplazabilidad GD . . . . . . . . . . . . .
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39
39
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41
45
46
46
47
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48
48
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49
49
51
53
53
54
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iv
INDICE
Captulo 1
INTRODUCCION
1.1
1.1.1
GENERALIDADES
Trabajo de un Vector
El Trabajo W de un vector es el producto algebraico de su magnitud por el desplazamiento de su punto de aplicacion proyectado sobre la direccion del vector.
Sea entonces P una fuerza y M su punto de aplicacion, ver Fig. 1.1, donde M
se mueve entre los puntos A y B, siguiendo la trayectoria cualquiera mostrada.
W = P~ AB
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
El trabajo es una magnitud escalar, tendra un valor negativo si el desplazamiento se produce en sentido contrario al del vector, pudiendo
tambien tener un valor nulo si el punto M inicia su desplazamiento
en A y despues de seguir cualquier trayectoria termina en el mismo
punto A (A=B).
El mismo criterio sera aplicado en el caso de que el vector sea un momento.
Como se sabe, la direccion del momento es una recta perpendicular al plano
que contiene al par, siendo su efecto la rotacion alrededor del eje que es precisamente la recta direccion del momento. Entonces, el trabajo del momento sera
el producto escalar del vector momento M por el desplazamiento del vector en
su propia direccion, que en este caso corresponde al giro ver Fig.1.2, es decir:
~ ~
W =M
1.1.2
1.1. GENERALIDADES
Del trabajo total que se acaba de hallar, el area entre la curva OAB y la lnea
z }| {
BD, area OABDO, corresponde al trabajo irrecuperable, perdido en forma de
z }| {
temperatura, etc., en cambio, el area BCD es el trabajo que quedo almacenado
en la pieza como energa de deformacion elastica y que ha sido recuperado al
descargar la barra.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
1.1.3
Trabajo Complementario Wc
(1.2)
z }| {
Que corresponde al area OABEO de la Fig. 1.3(b), si bien esta magnitud no
tiene el significado fsico de Trabajo.
1.1.4
Comportamiento Linealmente El
astico
Cuando el material de que esta hecha la barra cumple la Ley de Hooke, es decir,
la deformacion es proporcional a la carga, entonces la lnea OAB es una recta
expresada por la Ley de Hooke, entonces, despejando la carga Pt en funcion del
desplazamiento t e integrando entre 0 y se tiene:
1
W =U = P
(1.3)
2
1
Wc = Uc = P
(1.4)
2
La ecuacion 1.3 recibe el nombre de TEOREMA DE CLAPEYRON (17991864) [2, Pag. 90], a partir de aquella es u
til expresar la energa en funcion
del maximo valor de la carga P y el diferencial de deformacion, de modo que
cuando el comportamiento es linealmente elastico es posible escribir:
1
dW = dU = P d
(1.5)
2
Tambien sera u
til hallar la energa en funcion de la carga o la deformacion
u
nicamente, as, por la mencionada Ley de Hooke:
AE
PL
P =
=
AE
L
Luego, reemplazando estas relaciones en las ecuaciones 1.3 y 1.4 se tiene:
W = U = Wc = Uc =
P 2L
2AE
(1.6)
W = U = Wc = Uc =
2 AE
2L
(1.7)
1.1. GENERALIDADES
1.1.5
2
2E
(1.8)
u=
2 E
2
(1.9)
donde:
=
P
= Esfuerzo normal asumido constante sobre el area A
A
= Deformacion unitaria
L
1
P
2
La carga permanece constante durante el desplazamiento , aqu se considera que el desplazamiento no es causado por la carga, luego, seg
un se
vio en 1.1.1:
W =U =P
1.1.6
CAPITULO 1. INTRODUCCION
puntos del cuerpo, tendran tambien el mismo desplazamiento . Toda vez que
las fuerzas mantienen su valor en todo momento, el trabajo realizado por una
fuerza cualquiera es:
Wi = Pi cos i
Luego, sumando se obtiene el trabajo total del sistema, notese que es u
nico
para todas las fuerzas, as:
W =
n
X
i=1
Wi =
n
nX
o
Pi cos i
i=1
1.2
1.2.1
Fig.1.5(b) se muestra una tajada diferencial del cuerpo que por definicion esta
en equilibrio bajo la accion de una parte de las cargas exteriores actuantes y
las siguientes cargas internas o resultantes de esfuerzos ocasionados por el
sistema de cargas P :
Fuerza Axial N
Fuerza Cortante V
Momento Flector M
Momento torsor T
Figura 1.5: a.- Deformacion del cuerpo: Por cargas P y Virtual i , b1.- Desplazamiento y rotacion del Elemento Rgido, b2.-Deformacion del Elemento
En estas condiciones se aplica un Desplazamiento Virtual i adicional al desplazamiento P existente, este desplazamiento es Virtual porque su causa no
es necesario establecerla en este momento. A continuacion se hallara el mismo
trabajo desde dos puntos de vista distintos:
1.2.1.1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
Deformaci
on del elemento diferencial, compatible con el desplazamiento virtual del cuerpo Ver Fig.1.5(b2).
Asociado con el desplazamiento del elemento como cuerpo rgido, el conjunto
de cargas antes mencionado producira el trabajo Wr . Del mismo modo, se producira un trabajo adicional durante la deformacion de la tajada, que llamaremos
Wd . Sumando estos trabajos se conseguira el trabajo total, as:
W = Wr + Wd
Ahora bien, por lo visto en la Sec.1.1.6 Wr = 0, por lo tanto:
W = Wd
Pudiendo entonces inferir Durante la Deformaci
on Virtual, el trabajo realizado
se produce solamente en la fase de deformaci
on de la tajada elemental. Entonces, si se trata de calcular este trabajo, como quiera que las cargas actuantes
externas permanecen inmoviles en la fase de deformacion que se trata, estas
no realizan trabajo alguno. En cambio, solo las resultantes de esfuerzos cambian de posicion, realizando por ello el trabajo Wint , por tanto finalmente se ha
demostrado que:
Durante el desplazamiento virtual i el trabajo total acumulado es el
que corresponde a las cargas interiores o resultantes de esfuerzos.
W = Wint
1.2.1.2
Por otra parte, considerando ahora la barra completa, Fig.1.5(a) es obvio que
solo las cargas externas permanecen activas por cuanto las resultantes de esfuerzos N, M, V y T se han anulado mutuamente actuando en secciones transversales
adyacentes, por tanto puede afirmarse que:
Durante el desplazamiento virtual i el trabajo total acumulado es el
que corresponde a las cargas exteriores actuantes.
W = Wext
Igualando las dos u
ltimas relaciones se tiene:
Wint = Wext
(1.10)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (Johann Bernoulli, 1667-1748).Si a una estructura deformada, en equilibrio bajo la accion de un sistema
de cargas externas, se la somete a una deformacion virtual compatible con
las restricciones de borde de la misma, el trabajo virtual realizado por
este sistema de fuerzas externo es igual al trabajo realizado por las cargas
internas o resultantes de esfuerzos (Energa de deformacion).
1.2.2
Por lo visto en 1.1.1, este trabajo corresponde al producto de las cargas externas
por los desplazamientos virtuales i en direccion de aquellas y toda vez que el
valor de las cargas no cambia durante el movimiento:
Wext =
n
X
P i i
(1.11)
1.2.3
CAPITULO 1. INTRODUCCION
10
11
Por u
ltimo, en la Fig.1.6(d) se muestra T que corresponde al momento de los
esfuerzos cortantes , donde tambien se ve que la deformacion de las fibras
produce rotaciones de las secciones transversales de la tajada diferencial dz en
direccion del momento T (eje z), llamadas . Sean di la rotacion de la seccion
transversal izquierda, y dd la de la cara derecha, entonces,
d = di + dd
De modo que el trabajo realizado por los momentos torsores a izquierda y
derecha es igual a:
dWint = (di )T + (dd )(T + dT )
Despreciando el diferencial de segundo orden:
dWint = T d
Donde:
T es el momento torsor, resultante de los esfuerzos cortantes producidos por las
cargas externas P .
d es la rotacion de la tajada diferencial del elemento, (rotacion sobre el eje z)
producida por la deformaci
on virtual i impuesta al cuerpo.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
12
1.2.3.5
1.2.4
Expresi
on analtica del Principio del Trabajo Virtual
Recordando que:
Cargas Externas P son cargas que act
uan antes de la imposicion del desplazamiento virtual, una cualquiera de ellas es Pi y que producen en las
secciones transversales internas del elemento las siguientes cargas internas:
Fuerza Axial N
Fuerza Cortante V
Momento Flector M
Momento torsor T
Desplazamiento Virtual es una deformacion muy peque
na del elemento, compatible con las restricciones del mismo, cuya magnitud, medida en direccion de la carga Pi , ha sido llamada i . Este cambio de forma del
elemento produce deformaciones en las fibras del elemento, que se reflejan
en los siguientes desplazamientos de la seccion transversal:
dz, en direccion de N
d, en direccion de M
d, en direccion de V
d, en direccion de T
Antes de terminar a continuacion se recapitulan algunos aspectos importantes:
1. Este principio puede utilizarse en lugar de condiciones de equilibrio, toda
vez que en su desarrollo se presume el equilibrio del cuerpo.
2. Para establecer el principio no ha sido necesario plantear ninguna limitacion, por tanto su empleo es completamente general, se aplica a sistemas
de comportamiento el
astico o no.
13
Captulo 2
CALCULO
DE LOS
DESPLAZAMIENTOS
2.1
METODO
DE LA CARGA UNITARIA
METODO
DEL TRABAJO VIRTUAL
METODO
DE LA CARGA SIMULADA
METODO
DE MAXWELL (1864) - MOHR (1874)
2.1.1
Planteamiento
2.1. METODO
DE LA CARGA UNITARIA
15
CAPITULO 2. CALCULO
DE LOS DESPLAZAMIENTOS
16
Debe recordarse que esta ecuacion es la misma que la ecuacion del trabajo
virtual, ver Ec.(1.13), por tanto tampoco tiene ninguna limitacion, en la que se
han hecho las siguientes adaptaciones propias del metodo de la C. U.
Carga Externa Pu = 1 , la u
nica carga externa a considerar es aquella cuya
direccion es la misma que la de la deformacion buscada, tiene valor unitario, de ah el subndice u y produce las siguientes cargas internas o
resultantes internas:
Fuerza Axial Nu
Fuerza Cortante Vu
Momento Flector Mu
Momento torsor Tu
Desplazamiento Virtual es una deformacion muy peque
na del elemento, compatible con las restricciones del mismo, producida por la carga conocida Q
(ESTADO DE CARGA O), uno de cuyos valores (uo ) es buscado,
y que para hallarlo se deben encontrar los siguientes desplazamientos que
produce Q en la seccion transversal:
dzo , en direccion de No
do , en direccion de Mo
do , en direccion de Vo
do , en direccion de To
2.1.2
2.1. METODO
DE LA CARGA UNITARIA
17
No
dz
EA
do =
Mo
dz
EI
do =
s Vo
dz
GA
do =
To
dz
G It
Captulo 3
METODO
DE LA
FLEXIBILIDAD
3.1
3.1.1
Conceptos Relativos
Notaci
on
Para la comprension mas facil del metodo es necesario sujetarse a una nomenclatura clara, por tanto se pide analizar con cuidado la Fig.3.1, como ejemplo.
En la Fig.3.1(a) se muestra una viga isostatica sometida a la accion de un
momento en el extremo A (P1 ) y a una fuerza puntual en el punto central C
(P2 ), tambien se puede ver las deformaciones que estas ocasionan, de entre ellas
se escogen: el desplazamiento rotacional de la viga en el extremo A (D1 )y su
desplazamiento lineal en C (D2 ). Observese lo siguiente:
La letra P indica carga, indistintamente fuerza o momento.
La letra D indica desplazamiento, lineal o rotacional.
Los subndices 1 y 2 definen las rectas de accion de las cargas y las deformaciones asociadas. Es decir, el n
umero 1 indica el punto A y una recta
perpendicular al papel que pasa por el. Esta recta es la direccion del vector
momento y del vector desplazamiento, que es una rotacion. Igualmente el
n
umero 2 representa la recta vertical que pasa por C y que es la direccion
de la fuerza y su deformacion asociada.
Entre las cargas y los desplazamientos existe correspondencia, se dice que
(P1 ) esta asociado con (D1 ) porque ambos vectores tienen la misma direccion, lo mismo sucede entre (P2 ) y (D2 )
18
19
3.1.2
Concepto de Flexibilidad
=
=
D1,1 + D1,2
D2,1 + D2,2
(3.1)
L
) P1 = f1,1 P1
3EI
D2,1 = (
L2
) P1 = f2,1 P1
16EI
D1,2 = (
L2
) P2 = f1,2 P2
16EI
D2,2 = (
L3
) P2 = f2,2 P2
48EI
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
20
Como se ve, se ha reemplazado en cada caso el valor entre parentesis por el factor
fi,j , llamado flexibilidad, entonces se esta planteando una primera definicion:
fi,j =
Di,j
Pj
fi,j =
(3.2)
Reemplazando esto u
ltimo, en la Ec. 3.1, se tiene:
D1
D2
= f1,1 P1 + f1,2 P2
= f2,1 P1 + f2,2 P2
(3.3)
D2
Dn
f1,1
D1
f2,1
D2
=
fn,1
Dn
anteriores igualdades
f1,2 f1,n
f2,2 f2,n
fn,2 fn,n
(3.4)
con la notacion matricial, asi:
P1
P2
(3.5)
Pn
O abreviadamente:
{} = [F ] {}
Cuya lectura indica que: el vector desplazamiento {} es igual a la matriz de
flexibilidad [F ] por el vector de cargas {}.
3.1.3
Calculo de la Flexibilidad
Como se dijo antes, para hallar los coeficientes de flexibilidad es necesario calcular previamente las deformaciones, en este acapite se planteara esta determinacion por el Metodo de la Carga Unitaria.
Seg
un se vio en el captulo anterior:
Z
Z
Z
Z
Mu Mo
Nu No
Vu Vo
Tu To
Pu u,o =
dz +
dz +
s dz +
dz
|{z}
EI
EA
GA
E It
1
En el empleo de esta ecuacion se hacen ciertas simplificaciones y/o particularizaciones, por ejemplo, en el caso de porticos planos no existen momentos torsores:
21
Tu = To = 0, y en general se desprecia el efecto de las fuerzas normales y cortantes en las deformaciones, tomando en cuenta solo el efecto de los momentos
flectores, en estas circunstancias solo debera considerarse el primer termino
de la anterior ecuacion. Por lo dicho, y para abreviar las demostraciones, en
lo que sigue se procedera del modo indicado (tomar en consideracion solo el
momento flector), sin perjuicio de extender lo demostrado al caso de las otras
solicitaciones (cortante, normal y momento torsor). Tambien se practicara la
apropiacion de la nomenclatura antes expuesta, entonces:
Z
Mi Mj
Pi Di,j =
dz
(3.6)
|{z}
EI
1
Donde:
Pi es una carga unitaria en la direccion i, que ha sido creada para hallar el
desplazamiento Di,j y que produce los momentos Mi .
Di,j es el desplazamiento buscado en la direccion i, debido a la carga P j, la
misma que produce los momentos Mj .
Despejando el desplazamiento de la ecuacion anterior,
Z
1
Mi Mj
Di,j =
dz
Pi
EI
|{z}
1
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
22
3.2
Introducci
on al M
etodo
AL METODO
3.2. INTRODUCCION
23
En la Fig (c) las fuerzas X1 y X2 (consideradas como cargas actuantes externas, INCOGNITAS ), han reemplazado con su mismo valor a las reacciones de apoyo R1 y R2. En otras palabras, el cambio ha sido solamente
conceptual, siendo reacciones de apoyo han pasado a ser cargas externas
actuantes de valor desconocido, llamadas redundantes hiperest
aticas o simplemente redundantes. Los desplazamientos asociados deben seguir siendo
nulos.
En la Fig (d) para mayor claridad, se han reemplazado las reacciones de apoyo
R3, R4 y R5 por el empotramiento en A, siguiendo el procedimiento inverso al seguido entre las figuras (a) y (b).
Observese, ademas, que el n
umero de reacciones de apoyo que han quedado
vigentes es de tres, haciendo la estructura (d) isostatica. Al estar presente el
empotramiento se condiciona implcitamente que los desplazamientos D3, D4 y
D5 son cero, en cambio como en el punto B ya no hay apoyo, se debe condicionar
explcitamente que sus desplazamientos lineales son nulos D1 = D2 = 0. Estas
dos condiciones se convierten en dos ecuaciones para las dos incognitas X1 y X2.
Una vez conocidos estos valores nos quedara por resolver la estructura isostatica
antes mencionada.
El anterior procedimiento es en realidad un metodo general que se puede seguir
para resolver cualquier estructura hiperestatica, a saber:
Primer Paso.- Determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura.
Segundo Paso.- Escoger las reacciones de apoyo que deben convertirse en cargas externas (redundantes) para quedarse solo con las reacciones que cor-
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
24
3.3
Aplicaci
on del M
etodo
3.3.1
Para seguir con el ejemplo mostrado en la Fig. 3.2, toda vez que se han realizado ya los pasos 1 y 2, se debe plantear el tercer paso, la compatibilidad de
desplazamientos a la estructura isostatizada Fig, 3.2(d).
Para hallar las deformaciones de la mencionada viga, la carga se descompone
en los siguientes estados, (Ver Fig.3.3):
Estado 0 en que se consideran todas las cargas externas, en el caso presente
solo la carga uniformemente distribuida.
Estado 1 En el que participa u
nicamente la redundante X1
Estado 2 En el que participa u
nicamente la redundante X2
Estado n En el que participa la u
ltima redundante Xn . En el caso del ejemplo,
el u
ltimo estado corresponde al Estado 2.
Entonces se pude escribir:
D1
D2
(3.8)
Donde:
D1,0 y D2,0 corresponden a los desplazamientos en las direcciones 1 y 2, respectivamente, hallados para el estado 0
Di,j para j 1 es la deformacion en la direccion i ocasionada por la redundante Xj , la que puede ser escrita tambien, por definicion de flexibilidad:
Di,j = fi,j Xj
DEL METODO
3.3. APLICACION
25
Por tanto:
D1
D2
=
=
(3.9)
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
26
Ecuaci
on General del M
etodo de la Flexibilidad:
D1
D2
=
=
Dn
D1
D1,0
f1,1 f1,2 f1,n
D2
D2,0
f2,1 f2,2 f2,n
=
+
Dn
Dn,0
fn,1 fn,2 fn,n
(3.10)
X1
X2
Xn
(3.11)
Con lo cual ha quedado establecido que para resolver una estructura hiperestatica, por el metodo de las fFlexibilidades, solo es necesario conocer las funciones del momento flector para una estructura formada isostatizando la estructura inicial y sometida a distintos estados de carga. Debido a que las incognitas
a determinar son las redundantes hiperestaticas, este metodo tambien recibe el
=
(3.12)
DEL METODO
3.3. APLICACION
3.3.2
27
En la Fig. 3.4 se puede ver que han sido elegidas como redundantes algunas
reacciones de apoyo (igual que en la seccion anterior), pero tambien han sido
consideradas redundantes las cargas internas generadas al cortar la barra horizontal central (Seccion A-A), al respecto cabe destacar lo siguiente:
1. Como producto del corte ya mencionado se tienen dos estructuras independientes a ser analizadas. Sin embargo, el analisis sera el mismo en
otros casos en los que el corte no implique tal separacion.
2. En las direcciones de las redundantes que corresponden a apoyos externos
el tratamiento es el ya indicado, es decir, las condiciones de borde indican
que los desplazamientos son nulos. Estas direcciones son de la 1 a la j en
la subestructura A y de la m a la n en la subestructura B.
3. En las direcciones de las redundantes j, k y l, que corresponden a las cargas
internas Xj Xk yXl (resultantes de esfuerzos que act
uan en ambas subestructuras), los desplazamientos no son necesariamente nulos, en este caso
las condiciones de borde a ser impuestas consisten en igualar los desplazamientos que se producen en ambos extremos de la secci
on
cortada, un extremo en cada subestructura.
4. Por las condiciones del Metodo empleado, los desplazamientos son positivos cuando tienen el mismo sentido de la carga redundante correspondiente, siendo que las redundantes tienen sentidos opuestos en los bordes
cortados, para cumplir la condicion mencionada en el punto anterior, los
desplazamientos del borde a la izquierda de la seccion cortada (Subestructura A) tendran signos contrarios a los del borde a la derecha (Subestructura B).
Planteando la ecuacion general del Metodo de la Flexibilidad (3.10) para
ambas estructuras se tiene:
SUBESTRUCTURA A:
D1A
DiA
A
A
A
A
A
A
Xl
Xk + f1,l
X1 + + f1,i
Xi + f1,j
Xj + f1,k
+ f1,1
= D1,0
A
A
A
A
A
A
Xl
Xi + fi,j
Xj + fi,k
Xk + fi,l
X1 + + fi,i
= Di,0
+ fi,1
DjA
A
A
A
A
A
A
= Dj,0
+ fj,1
X1 + + fj,i
Xi + fj,j
Xj + fj,k
Xk + fj,l
Xl
DkA
A
A
A
A
A
A
= Dk,0
+ fk,1
X1 + + fk,i
Xi + fk,j
Xj + fk,k
Xk + fk,l
Xl
DlA
A
A
A
A
A
A
= Dl,0
+ fl,1
X1 + + fl,i
Xi + fl,j
Xj + fl,k
Xk + fl,l
Xl
SUBESTRUCTURA B:
DjB
B
B
B
B
B
B
Dj,0
+ fj,j
Xj + fj,k
Xk + fj,l
Xl + fj,m
Xm + + fj,n
Xn
DkB
B
B
B
B
B
B
Dk,0
+ fk,j
Xj + fk,k
Xk + fk,l
Xl + fk,m
Xm + + fk,n
Xn
DlB
B
B
B
B
B
B
Dl,0
+ fl,j
Xj + fl,k
Xk + fl,l
Xl + fl,m
Xm + + fl,n
Xn
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
28
B
Dm
DnB
B
B
B
B
B
B
Xn
Xm + + fm,n
Xl + fm,m
Xk + fm,l
Xj + fm,k
+ fm,j
Dm,0
B
B
B
B
B
B
Xl + fn,m
Xm + + fn,n
Xn
Xk + fn,l
= Dn,0
+ fn,j
Xj + fn,k
DEL METODO
3.3. APLICACION
29
D1,0
Di,0
A
B
D
+
D
j,0
j,0
A
B
=
(3.13)
Dk,0 + Dk,0
A
B
Dl,0 + Dl,0
m,0
B
Dn,0
A
A
A
A
A
f1,k
f1,l
0
0
f1,j
f1,i
f1,1
X1
A
A
fA fA fA
f
f
0
0
X
i
i,i
i,j
i,k
i,l
i,1
A
A
B
A
B
A
B
B
B
fj,1 fj,i fj,j + fj,j fj,k + fj,k fj,l + fj,l fj,m fj,n
Xj
A
A
B
A
B
A
B
B
B
fk,1 fk,i fk,j + fk,j fk,k + fk,k fk,l + fk,l fk,m fk,n
Xk
A
A
B
A
B
A
B
B
B
fl,j
+ fl,j
fl,k
+ fl,k
fl,l
+ fl,l
fl,m
fl,n
Xl
fl,1 fl,i
B
B
B
B
B
0
fm,j
fm,k
fm,l fm,m fm,n Xm
B
B
B
B
B
0
0
fn,j
fn,k
fn,l fn,m fn,n
Xn
Con relacion a la matriz de flexibilidad recien hallada se remarca que, a
un
siendo dos subestructuras independientes, puede formarse la matriz de flexibilidad como si se tratara de una sola, considerando las siguientes particularidades:
Las direcciones 1 a i pertenecen exclusivamente a la subestructura A, por
lo tanto se tienen sus flexibilidades combinadas solo con las direcciones
que pertenecen tambien a la misma (direcciones 1 a l). Notese que no
aparece por ejemplo la flexibilidad fi,m , porque la carga en direccion m
no pertenece a la estructura A y por lo tanto no influye en la deformacion
i.
Las direcciones m a n tienen las particularidad de existir solo en la subestructura B, por lo tanto es el mismo caso recien analizado, por ejemplo,
el valor de la flexibilidad fm,1 es cero porque la carga X1 no afecta a la
deformacion en la direccion m.
30
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
Barras Biarticuladas
Cuando se elijan como redundantes las cargas internas producidas al cortar una
barra biarticulada, conviene recordar que para cualquier tipo de carga actuante
en estas, las dos condiciones de vnculo imponen la existencia de momento nulo
en cada articulacion, lo que nos permite encontrar siempre las cortantes actuantes en cada articulacion. Por tanto, si el corte se lo realiza precisamente en
la articulacion (cualquiera de las dos), de las tres cargas internas resultantes
del corte (Momento, Cortante y Normal), solo nos queda por conocer la fuerza
Normal, el Cortante se lo puede calcular y el Momento es nulo; de este modo
quedara por plantear a cada lado del corte solo una redundante.
3.3.2.2
El criterio expuesto lneas arriba es extensible a otros tipos vnculos que pudieran
presentar las barras. Por ejemplo, en una barra contnua en un extremo y
articulada en el otro, si se pretende elegir como redundantes las cargas internas,
convendra producir el corte sobre la articulacion, por cuanto es ah donde se
conoce que el momento es nulo, toda vez que no se puede llegar a conocer la
Normal ni el Cortante como en el caso anterior, se tiene la posibilidad de usar
esas dos redundantes.
3.3.2.3
Estructuras contnuas
DEL METODO
3.3. APLICACION
31
32
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
EJEMPLO No 1.- La Fig. 3.5(a) muestra una estructura plana que debe
ser analizada por el Metodo de la Flexibilidad, entonces como primer paso se
establece el grado de hiperestaticidad (GH), que en el caso presente es GH = 4.
Como puede verse en la Fig. 3.5(b) existen seis reacciones de apoyo externo o
restricciones al movimiento, siendo 3 el grado de libertad de una estructura en
el plano, el grado de hiperestaticidad externo es GHE = 6 3 = 3.
Toda vez que el grado de hiperestaticidad total es la suma de las hiperestaticidades externa e interna GH = GHE + GHI, se tiene que el grado de hiperestaticidad interno es GHI = GH GHE = 4 3 = 1.
DEL METODO
3.3. APLICACION
33
La reacci
on de apoyo el
astico (resorte helicoidal) en el nudo 6 restringe
parcialemente el desplazamiento del nudo y solo lo hace en la direcci
on
del resorte (horizontal), no as en la direccion vertical ni la rotacion, por
tanto la u
nica reaccion que se produce es una fuerza horizontal (R6),
misma que ha sido reemplazada por la redundante X4.
A diferencia del caso anterior, al separar el resorte de la estructura se ha
aislado un cuerpo el
astico llamado ESTRUCTURA B, ver la Fig. 3.6(c),
B
debiendo entonces incluirse en la ecuacion tanto el desplazamiento D4,0
B
como las flexibilidades fi,j como se discutira a continuacion.
La barra biarticulada genera un grado de hiperestaticidad, como se indica
en 3.3.2.1, entonces, para ser retirada de la ESTR. A debe ser reemplazada
por las redundantes X2 actuando en los extremos donde se vinculaba la
barra con la estructura. Como en el caso anterior, cuando la barra es
removida genera la existencia de un cuerpo elastico, en este caso la ESTRUCTURA C como se ve en la Fig. 3.6(d). En dicha figura se muestra
el tratamiento general a seguir en este caso:
La fuerza desconocida (en cada articulacion) se descompone en dos
direcciones: una perpendicular y otra colineal con la barra (cortante
y normal).
Para calcular estas cuatro fuerzas se cuenta con solo tres condiciones
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
34
C
B
A
+D
+D
D
1,0
1,0
1,0
DA +DB +DC
2,0
2,0
2,0
C
B
A
+D3,0
+D3,0
D3,0
DA +DB +DC
4,0
4,0
4,0
ABC1
A B C
| {z }
A B C
| {z }
A B C
| {z }
C
B
A
+f1,1
+f1,1
f1,1
C
A
B
+f1,2
f1,2
+f1,2
A
B
C
f1,3
+f1,3
+f1,3
B
C
A
+f1,4
+f1,4
f1,4
A
B
C
A
A
B
C
C
C
A
B
B
+f2,4
+f2,4
f2,4
f2,3
+f2,3
+f2,3
+f2,2
+f2,1
f2,2
+f2,2
+f2,1
ABC2 f2,1
A
A
B
C
C
C
A
B
B
B
C
A
ABC3 f3,1
f3,4
+f3,4
+f3,4
+f3,3
+f3,2
f3,3
+f3,3
+f3,2
+f3,1
+f3,1
f3,2
A
B
C
A
B
C
A
B
C
A
B
C
ABC4
f4,1
+f4,1
+f4,1
f4,2
+f4,2
+f4,2
f4,3
+f4,3
+f4,3
f4,4
+f4,4
+f4,4
DEL METODO
3.3. APLICACION
35
1,0
DA
+
D
2,0
2,0
DA
3,0
DA + DB
4,0
4,0
A 1
A C
| {z }
A
| {z }
A B
| {z }
A
f1,1
A
f1,2
A
f1,3
A
f1,4
A
C
A
f2,2
+ f2,2
f2,3
A
f2,4
A
AC2 f2,1
A
A 3 f3,1
A
AB4
f4,1
A
f3,2
A
f3,3
A
f4,2
A
f4,3
A
f3,4
A
B
f4,4
+ f4,4
36
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
DEL METODO
3.3. APLICACION
37
rotaciones) entre los elementos que se unen a ella, al introducir una articulacion en cualquier elemento se elimina el momento que existe en dicha
seccion, por eso en la presente estructura isostatizada se introducen dichos momentos como las redundantes X2 y X3 en ambas caras de las
secciones cortadas.
Ahora bien, considerando que al isostatizar la estructura no se ha aislado
ning
un cuerpo elastico (a diferencia de la alternativa anterior), solo se deben
considerar los desplazamientos y las flexibilidades de la ESTRUCTURA A ya
mencionada y la ecuacion de la flexibilidad a considerar sera del tipo mostrado
en la Ec. 3.12, con las explicaciones hechas en la Sec. 3.3.2.3.
ALTERNATIVA 1C.- De la Fig.3.7(b) se rescata que esta vez han sido
elegidas como redundantes:
Tres reacciones de apoyo fijo
Una restriccion interna, la barra biarticulada
38
CAPITULO 3. METODO
DE LA FLEXIBILIDAD
El apoyo articulado movil en el nudo 5 (reaccion R4) ha sido reemplazado por la redundante X1.
El apoyo articulado movil en el nudo 2 (reaccion R5) ha sido reemplazado por la redundante X3.
La restriccion a giro del nudo 1 ha sido anulada, convirtiendose el
empotramiento en apoyo articulado fijo, el momento reaccion R3 ha
sido reemplazado por la redundante X4.
La barra articulada ha sido retirada de la estructura, generandose la necesidad de analizar la ESTRUCTURA A (Fig. 3.8(a)) y la ESTRUCTURA
B (Fig. 3.8(d)), como se explico cuando se trataba la Alternativa 1A.
Se llama la atencion al hecho de que en este caso se ha elegido como
incognita X2 a la componente normal de la fuerza en el Nudo 4, a diferencia de lo visto en dicha alternativa 1A, el u
nico efecto observable es
la posicion de la equilibrante de Ph , que ahora act
ua en el Nudo 3. Naturalmente este cambio de posicion implica cambios en los valores de los
desplazamientos y la flexibildad de ambas estructuras A y B.
Quedando de este modo la ESTRUCTURA A con los siguientes grados de
hiperestaticidad:
GHE = 0 GHI = 0 GH = 0
Nuevamente se recomienda comparar las Figs. 3.5(a) y 3.8(a) para notar el
cambio entre los apoyos y las correspondientes redundantes.
Siguiendo el mismo razonamiento explicado en la primera alternativa, puede
deducirse que la Ecuaci
on de Flexibilidad Particular de este caso se compone
basicamente de los desplazamientos y flexibilidades del ESTRUCTURA A
de la Alternativa C amalizada (Fig. 3.8(a)), a la cual deben incrementarse los
desplazamientos y flexibilidad de la ESTRUCTURA B (Fig. 3.8(d)), en este
caso se hace referencia a: D2,0 y f2,2 u
nicamente, por cuanto los demas terminos
de desplazamiento y flexibilidad de esta estructura son nulos, como se explico
en la primera alternativa estudiada.
Captulo 4
METODO
DE LAS
ROTACIONES
ANGULARES
4.1
Conceptos relativos
4.1.1
Desplazamiento - Deformaci
on
En lo que sigue del texto, siempre que de otro modo no haya posibilidad de
confusion, se respetaran las siguientes definiciones casi arbitrarias:
39
CAPITULO 4. METODO
DE LAS ROTACIONES ANGULARES
40
4.1.2
Rigidez
D
f
f
f
P
1
1,1
1,2
1,n
1
D f
P
f
2
2,1
2,2
2,n
2
=
(4.1)
f
f
f
n
n,1
n,2
n,n
(4.2)
Analizando los segundos miembros se comprende que cada uno de sus terminos
corresponden a una porcion de la fuerza total, as por ejemplo, el primer termino
del segundo miembro de la primera ecuacion:
P1,1 = k1,1 D1
corresponde a la carga en la direccion 1 que ocasiona una deformacion D1 (en
la direccion 1), generalizando este concepto, la componente:
Pi,j = ki,j Dj
no es otra que la carga en la direccion i, que ocasiona una deformacion Dj (en
la direccion de j).
41
Ahora bien, despejando ki,j se obtiene un valor constante, invariante de la estructura llamado RIGIDEZ :
ki,j =
Pi,j
Dj
(4.3)
4.1.3
42
CAPITULO 4. METODO
DE LAS ROTACIONES ANGULARES
43
44
CAPITULO 4. METODO
DE LAS ROTACIONES ANGULARES
Estos conceptos son mejor explicados a continuacion. En la figura 4.1 (a) puede
verse una estructura plana corriente en la que los nudos y las barras han sido
numerados, el indicador de nudos esta encerrado en un crculo y el de barras
en un triangulo. A objeto de clarificar el concepto de vnculo entre barras y
nudos o entre nudos y apoyos, en la Fig. 4.1(b) los nudos han sido graficados
como peque
nos cuadrados que pueden rotar y desplazarse linealmente. Como
se dijo, cada barra esta limitada por nudos en sus extremos, los movimientos de
los nudos pueden o no ser transmitidos a las barras en funcion al tipo de vnculo
que lige nudo/barra, como se explica a continuacion.
Entre los nudos 4, 6 y 7 y las barras adyacentes el vnculo es de continuidad,
por tanto no se coloca ning
un smbolo entre los nudos y las barras, cualquier
desplazamiento de tales nudos debe tambien presentarse en la seccion
transversal extrema de las barras unidas a tales nudos.
En cuanto al nudo 5 solo tiene vnculos de continuidad con las barras 2, 4 y
6 (no aparece ning
un smbolo aislante), el mismo giro y desplazamiento
lineal presente en el nudo lo estara tambien en dichas barras, en cambio,
entre el mismo nudo 5 y la barra 7 esta interpuesto un aislador de giros
(el peque
no crculo insertado), por tanto el posible giro del nudo es independiente del que pudiera estar presente en la seccion transversal extrema
de la barra 7 mencionada, no puede haber tampoco transmision de momentos, el momento entre el nudo 5 y la barra 7 vale cero. No ocurre lo
mismo con los desplazamientos lineales, si el nudo se mueve sobre cualquier
recta, el mismo movimiento se presenta en la barra, existe una fuerza que
interact
ua entre nudo y barra.
En lo que hace al nudo 8 puede verse que las barras 5 y 8 que concurren a
el tienen rotaciones independientes, por tanto podra pensarse en vnculos
aisladores entre este nudo y las dos barras mencionadas, en cuyo caso
tuvieramos un problema fsico: el nudo no estuviera ligado a ning
un elemento de la estructura en lo referente a la rotacion, por tanto cualquier
momento externo actuando en el mismo producira rotacion permanente
del nudo, tambien se presentara un problema matematico por cuanto la
rigidez del nudo sera nula, presentandose una igualdad imposible de satisfacer numericamente. Por tanto, es imprescindible dar continuidad al
nudo por lo menos con una barra, de ah que se eligio darle continuidad
con la barra 5 en la Fig. 4.1(b), alternativamente tambien se pudo conectarlo con la barra 8, pero no con ambas a la vez.
En lo que hace a los nudos 1, 2 y 3 estos estan vinculados a apoyos externos, son nudos externos.
El nudo 3 tiene un vnculo de continuidad tanto con la barra como con el
apoyo, esta claro que el apoyo restringe todo desplazamiento del nudo y
al ser este contnuo tambien con la barra, esta tampoco puede desarrollar
ning
un desplazamiento. El apoyo genera la fuerza y el momento necesarios
para controlar todo desplazamiento.
AL METODO
4.2. INTRODUCCION
45
Analizando el nudo 1 en la Fig. 4.1(b) se observa que el apoyo esta impidiendo todo desplazamiento del nudo, este no se desplaza, en cambio, al
estar el nudo vinculado mediante un aislador de giro con la barra (ver el
peque
no crculo interpuesto), la barra rotara independientemente de la restriccion impuesta al nudo. Esto implica que no se genera momento de
interacci
on entre nudo y barra y por equilibrio de momentos en el nudo,
tampoco es necesario desarrollar ning
un momento entre el nudo y el apoyo:
no hay momento en el nudo. El mismo efecto sera alcanzado en caso de
que dispusieramos el aislador entre el nudo y el apoyo, ver Fig. 4.1(c),
en la cual el crculo peque
no se interpone entre nudo y apoyo, al estar el
nudo aislado del apoyo, este no puede impedir que el nudo gire libremente.
Tampoco se generan momentos de interacci
on apoyo/nudo, entonces, por
equilibrio de nudo, no habiendo este momento, tampoco existe el momento
nudo/barra: no hay momento en el nudo. Como se ha demostrado, en ambos casos se ha llegado al mismo resultado de momento en nudo igual a
cero, pero por caminos distintos. Obviamente, siendo contnuo el conjunto
barra/nudo, ambos pueden rotar al mismo tiempo y con el mismo valor.
Resumiendo, en el primer caso el nudo no rota y la barra rota libremente,
en el segundo caso el nudo y la barra rotan libremente el mismo angulo,
pero en ambos el momento sobre el nudo es cero.
Para el nudo 2 un analisis semejante vale aqu, pero esta vez son dos las libertades de movimiento a considerar: el desplazamiento lineal horizontal y el
giro. En la Fig. 4.1(b) los aisladores (un peque
no crculo y dos lneas paralelas) se han interpuesto entre el nudo y la barra, pero existe un vnculo
de continuidad entre el nudo y el apoyo, entonces, el nudo no puede desplazarse porque el apoyo restringe completamente sus movimientos, en
cambio estas restricciones no pueden transmitirse a la barra por cuanto
la misma esta aislada del nudo, la barra rota y se mueve horizontalmente
con libertad. No se genera momento ni fuerza horizontal entre el nudo y
la barra y por tanto tampoco entre nudo y el apoyo. En las Figs. 4.1(d) y
(e) se aprecian otras alternativas de vinculacion, en la Fig. (d) el nudo no
rota pero desplaza horizontalmente con libertad en tanto que la barra rota
y desplaza libremente, en la Fig. (e) el nudo y la barra (que son contnuos)
rotan y desplazan libremente porque el nudo esta aislado del apoyo y este
no puede transmitir sus restricciones al nudo. En los tres casos se llega al
mismo resultado: no se genera fuerza horizontal ni momento en el nudo.
4.2
Introducci
on al M
etodo
CAPITULO 4. METODO
DE LAS ROTACIONES ANGULARES
46
a ser precisamente las Cargas Internas de interaccion entre los nudos y la barra,
y son las resultantes de los esfuerzos desarrollados en las secciones extremas de
la barra, donde esta se une con los nudos. Conocidas las Cargas Internas en los
extremos, la estatica permite calcular las solicitaciones en cualquier seccion de
la barra, y por lo mismo sus deformaciones, quedando de este modo terminado
el analisis de la estructura.
En este metodo, las cargas Pi que se analizan son los momentos que cada nudo
ejerce sobre la(s) barra(s) a que esta unido, siendo los desplazamientos Di analizados a continuacion. En cuanto a las ecuaciones mencionadas (4.2), cuando
son definidas para dichas cargas y desplazamientos, constituyen las llamadas
Ecuaciones Generales del M.R.A., a ser determinadas oportunamente.
4.2.1
Simplificaciones
En lo que contin
ua sera seran contempladas las siguientes particularidades de
las estructuras:
El metodo analiza los llamados P
orticos Planos, aquellas estructuras en
las que sus cargas y la estructura deformada pertenecen a un plano.
En el analisis se considera que las deformaciones longitudinales de las
barras son tan peque
nas que pueden ser consideradas nulas: La distancia
inicial entre los nudos de una barra no cambia, no se alarga ni acorta, ya
sea debido los esfuerzos normales o debido a la curvatura que ocasiona la
flexion.
4.2.2
Desplazamientos
Queda dicho entonces que para resolver una estructura es suficiente determinar
los desplazamientos de sus nudos, por tanto se debe establecer con claridad el
significado de estas incognitas. Si el nudo es un cuerpo rgido, cualquiera sea
su desplazamiento, este puede ser descompuesto en dos vectores [5, Pag. 27]),
a saber:
Vector de Desplazamientos Lineales , describe el movimiento que realiza el nudo paralelamente a s mismo, siendo una longitud medida en el
espacio, esta puede ser analizada como un vector con tres componentes,
seg
un tres ejes cartesianos que definen el espacio.
Vector de Desplazamientos Rotacionales , expresa la rotacion que sufre
el nudo sin modificar su forma inicial y puede tambien ser analizado en
sus tres componentes. Considerando al nudo como un paraleleppedo, sera
facil relacionar estas tres componentes con las rotaciones que sufren cada
uno de los tres planos que definen las caras del cuerpo indeformable.
AL METODO
4.2. INTRODUCCION
4.2.3
47
Procedimiento
Compatibilidad de Desplazamientos
Estas condiciones son cumplidas automaticamente toda vez que se adoptan valores u
nicos para los desplazamientos de cada nudo, tanto rotacionales como
lineales, y por tanto de todas las barras unidas a ellos, tomando en consideracion el tipo de vnculo que exista entre nudo y barra.
Por otra parte, este metodo se aplica solo a estructuras contenidas en un plano
(cargas y desplazamientos), entonces deben contemplarse las siguientes particularidades:
Desplazamientos Lineales.- Son tres las componentes del vector en el espacio, sin embargo, como el analisis se limita a un plano, este vector se
descompone en dos direcciones, una colineal con la barra que se analiza
y otra perpendicular. Como se dijo, no existe cambio de distancia entre
los nudos de la barra, por lo tanto, solo quedara por tomar en cuenta en
el analisis la componente del desplazamiento lineal en direccion perpendicular a la barra, en otras palabras: el desnivel entre ambos nudos de la
barra.
Si bien en principio se admite que cada barra puede desarrollar un desnivel
entre sus nudos, generandose por tanto una incognita de desplazamiento
lineal por barra, cuando se analiza el comportamiento conjunto de la estructura se vera que la interdependencia entre barras y apoyos condiciona
automaticamente la posibilidad o imposibilidad de que se desarrolle tal
desnivel en todas las barras, de modo que no es cierto que exista necesariamente una incognita por barra como se admite de partida. El n
umero
efectivo de desplazamientos lineales libres (incognitas) es llamado Grado
de Desplazabilidad de la Estructura GD y su determinacion sera
estudiada oportunamente.
Desplazamientos Rotacionales.- Nuevamente son tres sus componentes en
el espacio, pero si la estructura esta contenida en un plano, el nudo debe
permanecer en el mismo despues de la rotacion, de modo que la direccion
del vector (perpendicular al plano de rotacion) es perpendicular al plano
CAPITULO 4. METODO
DE LAS ROTACIONES ANGULARES
48
de la estructura.
Naturalmente, se debe diferenciar entre nudos que pueden rotar (nudos
libres) y aquellos imposibilitados de hacerlo por estar ligados a restricciones impuestas por Apoyos Externos (nudos externos), entonces, si en
cada nudo libre se admite una sola rotacion, esta claro que el n
umero
de inc
ognitas de desplazamiento rotacional es igual a la cantidad
de nudos libres que exista en la estructura.
4.2.3.2
Condiciones de Equilibrio
4.3
Grado de Desplazabilidad GD
Captulo 5
PRINCIPIOS
GENERALES DE LA
ENERGIA
5.1
Introducci
on
5.1.1
50
i=1
Wc = Uc
(5.2)
(5.3)
5.1. INTRODUCCION
51
(5.4)
cuando no sea cumplida la condicion indicada lneas arriba, Uc > Ucm , como se
demuestra en [2].
5.1.2
Estructuras Linealmente El
asticas
1
P d
2
Donde:
P representa la carga interna o resultante de esfuerzos
d representa la deformacion asociada con P y producida por esta misma.
En lo que contin
ua se hara referencia a la Fig. 1.6 Pag. 10, estableciendo claramente que si bien en tal figura los desplazamientos eran virtuales (no debidos
a las cargas internas), se reitera que en presente analisis las deformaciones son
producidas por los esfuerzos cuyas resultantes son las cargas internas, siguiendo
entonces el mismo enfoque pero con la diferencia recien puntualizada, se tiene:
Trabajo (Energa) de la Fuerza Normal Aplicando la Ec. 1.5,
dUN =
1
N dz
2
N
dz
EA
por tanto,
dUN =
N2
dz
2E A
1
M d
2
52
M
dz
EI
luego,
dUM =
M2
dz
2E I
1
V d
2
V
s dz
GA
entonces,
dUV =
V2
s dz
2GA
1
T d
2
T
dz
G It
por tanto,
dUT =
T2
dz
2 G It
ENERG
IA DE DEFORMACION
TOTAL Sumando las energas recien
calculadas e integrando:
U=
b Z
X
1
N2
dz +
2E A
M2
dz +
2E I
V2
s dz +
2GA
T2
dz
2 G It
(5.5)
5.2. METODOS
DE LA ENERGIA DE DEFORMACION
5.2
53
M
etodos de la Energa de Deformaci
on
Con referencia a la Fig. 5.1, y bajo las consideraciones indicadas en la Sec. 5.1.1,
se conoce que la Energa de Deformacion U es igual al Trabajo de las cargas
externas W . Tambien se ha establecido que es posible conocer una relacion
entre la Carga (Pi ) y el Desplazamiento (i ) de la estructura, asumiendo que
puede ser expresada como una funcion matematica.
En tal circunstancia, reemplazando en la Ec. 5.1 las cargas Pi en funcion de los
desplazamientos i e integrando, es teoricamente posible establecer una relacion
matematica que exprese la Energa U = W como funcion de los desplazamientos,
exclusivamente. Entonces esta claro que una variacion de los desplazamientos
se refleja en un cambio en la Energa de Deformacion U .
Utilizando esta dependencia, si el desplazamiento (i ) sufre un cambio diferencial
(di ), la variacion de la Energa se puede expresar matematicamente:
dU =
U
di
i
(5.6)
U
i
(5.7)
5.3
M
etodos de la Energa Complementaria
54
Uc
dPi
Pi
(5.8)
Por otra parte, como se indico en la Sec. 1.1.3, dWc = dP , tomando en cuenta
que en el caso actual la u
nica carga que vara es Pi , se tiene que el cambio de la
energa en toda la estructura es debido solamente a dicho incremento de carga,
o sea:
dUc = i dPi
Que igualada con la ecuacion anterior define:
i =
Uc
Pi
(5.9)
METODO
DE LA CARGA UNITARIA para el calculo de los desplazamientos,
que ha sido presentado con un enfoque distinto en la Sec. 2.1.
5.3.1
Estructuras Linealmente El
asticas
5.3. METODOS
DE LA ENERGIA COMPLEMENTARIA
55
W =
1
1
1
1X
P1 1 + + Pi i + + Pn n =
P i i
2
2
2
2 i=1
dW =
X
1
Pi di
dPi di +P1 d1 + + Pi di + Pn dn =
|2 {z }
i=1
0
Debe notarse que el factor 1/2 no es aplicable a partir del segundo termino
por cuanto las cargas Pi estan presentes con todo su valor cuando se producen
los incrementos di , lo que no ocurre con el trabajo de dPi , que aparece como
56
n
n
X
1X
Pi i +
Pi di
2 i=1
i=1
1
[P1 (1 + d1 ) + (Pi + dPi )(i + di ) + Pn (n + dn )]
2
1
1X
1X
W + dW = dPi i +
Pi i +
Pi di
2
2 i=1
2 i=1
Igualando el trabajo total obtenido de las dos formas anteriores y simplificando se obtiene:
n
X
Pi di = dPi i
i=1
Pn
Recordando que i=1 Pi di = dW = dU finalmente se llega a reproducir el
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:
i =
dU
dPi
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Fuerza P actuando en M . . . . . . . .
Momento M actuando en O . . . . . .
Fuerza P actuando sobre Barra Recta
Cargas sobre cuerpo rgido . . . . . . .
Desplazamiento Virtual i . . . . . . .
Deformaciones de la tajada diferencial
.
.
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.
.
.
1
2
3
6
7
10
2.1
Calculo de la rotacion A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de isostatizacion . . . . . . . . . . . . .
Met. de la Flexibilidad, descomposicion de cargas
Cargas Internas como Redundantes . . . . . . . .
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de isostatizacion 1A . . . . . . . . . .
Ejemplo de isostatizacion 1B . . . . . . . . . .
Ejemplo de isostatizacion 1C . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
19
23
25
28
32
33
36
37
4.1
43
5.1
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
57
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Bibliografa
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Edicion; Pearson (Prentice Hall)
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58