Introduccin a la Robtica

Qu es la robtica?
El trmino "Robtica" fue acuado por Isaac Asimov para describir la
tecnologa de los robots. l mismo predijo hace aos el aumento de una poderosa
industria robtica, prediccin que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha
producido una explosin en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha
llegado al punto de hablar de "revolucin de los robots" y "era de los robots".
De dnde proviene la palabra robot?. Qu es un robot?
La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la
palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.
Muchas pelculas han seguido mostrando a los robots como mquinas dainas y amenazadoras. Sin
embargo, pelculas ms recientes, como la saga de "La Guerra de las Galaxias" desde 1977, retratan a robots
como "C3PO" y "R2D2" como ayudantes del hombre. "Nmero 5" de "Cortocircuito" y "C3PO" realmente
tienen apariencia humana. Estos robots que se fabrican con look humano se llaman androides.
La mayora de los expertos en Robtica afirmara que las caractersticas que debera de tener una
mquina para ser considerada como un robot son:

Ingenio mecnico, mquina que realiza movimientos para transportar piezas o ejecutar
operaciones, pintar, soldar, etc.
Controlado electrnicamente o mediante un ordenador.
Cuyo funcionamiento se puede cambiar si cambiamos el programa que lo dirige.
Que est dotado de sensores que sirven para que funcione de una manera u otra segn el
entorno. Detecta las piezas que tiene que coger, donde tiene que soldar, etc.

Pero el robot industrial, que se conoce y emplea en

nuestros das, no surge como consecuencia de la tendencia o
aficin de reproducir seres vivientes, sino de la necesidad.
Fue la necesidad la que dio origen a la agricultura, el pastoreo,
la caza, la pesca, etc. Ms adelante, la necesidad provoca la
primera revolucin industrial con el descubrimiento de la
mquina de vapor de Watt.
Los robots industriales surgen por la necesidad de:
Fabricar productos de manera econmica.
Que los productos sean de calidad.
Que de un mismo producto se puedan elegir muchas
opciones.
Como ejemplo, piensa en un automvil, de un mismo modelo, puedes elegir, el color, el nmero de
puertas, el tipo de llantas, con o sin alern y todas las opciones de acabado interior. Una fbrica de coches,
que construye cada da unos mil coches, cada uno con sus distintas opciones, necesita utilizar robots para que
estos coches los podamos comprar a un precio asequible y tengamos garanta de su funcionamiento.

Tipos de robot
Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los
siguientes tipos:
Androides Los androides son artilugios que se parecen y actan como
seres humanos. Los robots de hoy en da vienen en todas las formas y
tamaos, pero a excepcin de los robots que aparecen en las ferias y
espectculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides.
Actualmente, los androides reales slo existen en la imaginacin y en las
pelculas de ficcin.
Mviles Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que
los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programacin. Elaboran la
informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el
transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se
utilizan robots de este tipo para la investigacin en lugares de difcil acceso o
muy distantes, como es el caso de la exploracin espacial y de las
investigaciones o rescates submarinos.

Industriales los robots industriales son artilugios

mecnicos y electrnicos destinados a realizar de forma
automtica (sin la intervencin humana) determinados
procesos de fabricacin o manipulacin.
Los robots industriales, en la actualidad, son con
mucho los ms frecuentemente encontrados. Japn y Estados
Unidos lideran la fabricacin y consumo de robots
industriales siendo Japn el nmero uno.
Impacto de la robtica
La Robtica es una nueva tecnologa, que surgi como tal, hacia 1960. Han transcurrido pocos aos y el
inters que ha despertado, desborda cualquier previsin. Quizs, al nacer la Robtica en la era de la
informacin, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede
con el microprocesador, la mitificacin de esta nueva mquina, que de todas formas, nunca dejar de ser eso,
una mquina.
El auge de la Robtica y la imperiosa necesidad de su implantacin en numerosas instalaciones
industriales, requiere el concurso de un buen nmero de especialistas en la materia. La Robtica es una
tecnologa multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que
soportan una parcela de su estructura.
Destacan las siguientes: Mecnica, Cinemtica, Dinmica, Matemticas, Automtica, Electrnica,
Informtica, Energa, Visin artificial e Inteligencia artificial.
Su estudio se hace especialmente indicado en las carreras de Ingeniera Superior y Tcnica y en los
centros de formacin profesional, como asignatura prctica. Tambin es muy recomendable su estudio en las
facultades de informtica en las vertientes dedicadas al procesamiento de imgenes, inteligencia artificial,
lenguajes de robtica, programacin de tareas, etc.

EJERCICIO: INTRODUCCIN A LA ROBTICA

NOMBRE: __________________________________________________________
Responde a las siguientes preguntas:
1.- De dnde procede la palabra Robot?
2.- Qu es un androide?
3.- Qu caractersticas debe tener una mquina para considerarla un Robot?

4.- De qu necesidad surgen los robots?

5.- Qu son los robots mviles?

6.- Qu tipo de robots son los ms utilizados? En qu pases se utilizan ms estos robots?

7.- Qu ciencias o tcnicas intervienen en la produccin de robots?

Expresa tu opinin acerca de este texto:

En el caso de Espaa en 1998 existan aproximadamente 5000 robots instalados, lo que supone la
sustitucin de 10000 puestos de trabajo. El desempleo generado quedar completamente compensado por los nuevos
puestos de trabajo que surgirn en el sector de la enseanza, los servicios, la instalacin, mantenimiento y fabricacin
de robots, pero especialmente por todos aquellos que se mantendrn, como consecuencia de la revitalizacin y
salvacin de las empresas que implanten los robots.