SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto

sobre la accin de control (variable de control).
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en
el que no hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de
operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede
venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa
utilizando PLCs (controladores de lgica programable)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

1. Regulacin del volumen de un tanque.
Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que
indique al sistema qu hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el
tanque es necesario que una persona accione la vlvula cuando el caudal cambie.

2. Amplificador.

Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica. Cuando

nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que
entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que
deseamos o no.

3. Encendedor.
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que est
constituido bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que
contiene el gas licuado, una vlvula para regular la salida del mismo; ninguna de
estas partes puede por s sola conseguir el objetivo: producir fuego; pero si todas
ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que
no importa si el fuego calienta el material a calentar de manera adecuada

4. Semforo.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el
tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El
sistema cambia las luces segn el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de
trnsito vare en las calles

5. Horno de microondas
En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las seales de
entrada, siendo la elevacin de la temperatura de la comida o la coccin la salida.
Si por cualquier razn la temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicacin del
microondas ha sido insuficiente, y como consecuencia la comida no ha alcanzado
las condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de funcionamiento; es decir que la
salida no ejerce influencia sobre la entrada.

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la seal de salida del
sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control
(variable de control).

Definicin: control retroalimentado

Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre
la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra
manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha
variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la
salida del sistema.
Clasificacin
Manuales: controlador operador humano
Automtico: controlador dispositivo
Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO

CERRADO
1. Control iluminacin de calles.

El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en

cada instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si
existe una desviacin en la misma.

2. Sistema de iluminacin de un invernadero.

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo
manteniendo
cte.
el
nivel
de
luz.

3. Sistema de refrigeracin

Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el refrigerador

nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendr que producir
ms frio hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.

4. Control de temperatura

Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo

la temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (la
temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o
de enfriamiento para asegurar que la temperatura, de la habitacin se conserve en
un nivel cmodo sin considerar las condiciones externas.

DEFINICIONES
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su
magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se
mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna,
mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye
una entrada.
Sistemas de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan
juntos para lograr un objetivo de control

Planta: Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado

objetivo.
Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energa en otro ms apto para
su utilizacin. Si la energa trasformada es en forma elctrica se llama sensor. Por
ser el instrumento encargado de detectar la seal de salida para utilizarla de nuevo
en el proceso de realimentacin se le llama en los sistemas de control captador.
Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen
un determinado objetivo.

Seal de referencia: seal que se calibra en funcin del valor a la salida del
sistema.
Unidad de retroalimentacin: seal que se calibra en funcin del valor a la
salida del sistema.
Actuador: componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina funcin
de la seal recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de entrada del
proceso controlado.
Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenmeno.
Seal activa: se denomina as a la seal de error que es la diferencia entre la
seal de referencia y la seal realimentada.
Unidad de control: la constituyen uniones fsicas de los automatismos cableados.
Controlador: elemento de los sistemas digitales que incluyen las funciones del
comparador, el amplificador y el acondicionador de seales.
Controlador proporcional: Es un tipo de sistema de control de realimentacin
lineal.
Controlador Integral: Es un tipo de sistema de control de realimentacin lineal.
Controlador derivativo: tiene una salida proporcional a la derivada de su
entrada.
Controlador proporcional integral: En realidad no existen controladores que
acten nicamente con accin integral, siempre actan en combinacin con
reguladores de una accin proporcional, complementndose los dos tipos de
reguladores,
primero
entra
en
accin
el
regulador
proporcional

(instantneamente) mientras que el integral acta durante un intervalo de

tiempo.
(Ti=
tiempo
integral)
La Funcin de transferencia del bloque de control PI responde a la ecuacin:

Controlador proporcional derivativo: La accin de control derivativa genera una

seal de control proporcional a la derivada de la seal de error:

Controlador proporcional integral derivativo: Un PID es un mecanismo de

control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y
el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el
proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos:
el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la
reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral
del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error
de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en
el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al
proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la

energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables

en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado
para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser
descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el
controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el
uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del
mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que
provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI,
PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI
son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido,
y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado
debido a la accin de control.