Temperatura de un horno

En este caso la perturbación principal será la temperatura ambiente. La temperatura

de un horno aumenta aproximadamente de forma lineal con la potencia que se le
suministra.

El horno se comporta aproximadamente según la siguiente ecuación:

Temperatura de horno = Temperatura ambiente + Potencia * Rth

Partiendo de ese modelo el control Feedforward deberá seguir la siguiente ecuación:

control = (Temperatura de referencia - Temperatura ambiente) / Rth

La constante Rth (resistencia térmica entre horno y ambiente) se puede medir de

forma empírica de la siguiente manera:

1. Se mide la temperatura ambiente.

2. Se aumenta la señal de control para que el horno se encienda al 80%
3. Se mide la temperatura del horno cuando esta se estabilice.
4. Rth = (Temperatura horno encendido - Temperatura ambiente) / señal de
control

Con este control, la temperatura de salida del horno será muy cercana a la
temperatura de referencia, con un error pequeño.