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Torque y El Equilibrio Mecanico
Torque y El Equilibrio Mecanico
Torque y El Equilibrio Mecanico
L
L
NIVEL
flujo1
flujo 2
DEFINICION
UN SISTEMA ESTA EN EQUILIBRIO SI SUS NIVELES NO CAMBIAN CON EL TIEMPO
CONDICION DE EQUILIBRIO
posicin
masa
momentum
fuerza 1
fuerza 2
velocidad = 0
fuerza = fuerza neta = 0
NO GENERA
TORQUE
GENERAN
TORQUE
CONCEPTO DE TORQUE:
lnea de accin
de fuerza
Torque = F * L
Fuerza F
90
brazo de fuerza L
t=0
<
t
medio
t
< borde
t= F L sen f
Torque se define en
referencia a eje de rotacin
real o imaginario
f
L
ANULACION DE TORQUE
FUERZAS PARALELAS O ANTIPARALELAS AL BRAZO ANULAN TORQUE
F
L
t= F*L*sen 180=0
F=180
R senf=
t=F*r* senf=F*d=Fper*r
momento de
inercia
velocidad
angular
torque 1
momentum
angular
posicin
angular
torque 2
momento de
inercia
velocidad
angular
torque 1
momentum
angular
posicin
angular
torque 2
VELOCIDAD ANGULAR=0
3 pies
250lb
100lb
150lb
neto = pesochico + pesochica + fuerzafulc ro
PUNTO DE REFERENCIA
CHICO
FULCRO
CHICA
V=1m/s
cg
1m
2m
Juan
W=600n
Ren
J+R-W=0
ALGUNAS CONCLUSIONES
El equilibrio mecnico es una modalidad del equilibrio general de los
sistemas dinmicos.
El equilibrio mecnico es total cuando no solo el torque neto y la fuerza
neta se anulan sino cuando tambien se anulan la velocidad de traslacion
y de rotacin del cuerpo(condicin esttica o de reposo del cuerpo).
El equilibrio mecnico solo es parcial o dinmico si solo se cancelan los
torques y las fuerzas que aactuan sobre el cuerpo.
Un cuerpo en movimiento uniforme de traslacin y de rotacion esta en
un equilibrio dinmico.
El modulo del torque respecto a un punto de referencia es el producto
del mdulo de la fuerza por el brazo de la fuerza por el seno del ngulo
entre la fuerza y el brazo.
El sentido del torque se toma positivo(negativo) si el torque tiende hacer
girar el cuerpo en contra(a favor)del reloj respecto al punto de referencia
Para un sistema en equilibrio el torue neto es cero respecto a cualquier
punto de referencia
Un uso de las leyes del equilibrio es la determinacin del valor de las fuerzas