FUNCIN DE

TRANSFERENCIA EN
TIEMPO DISCRETO

Pasos para obtener la funcin de transferencia

en eventos discretos de un proceso de tiempo
continuo

partir de la funcin de transferencia

analgica se obtiene la de eventos discretos
por medio de reglas y procedimientos dados.
Identificacin experimental del proceso,
mtodos como el de los cuadrados mnimos
son
muy
usados
para
ello.

DE UNA FUNCIN ANALGICA A UNA DISCRETA

DISCRETIZACIN CON PULSOS DE

CONTROL CORTOS

Supongamos que el rea de los pulsos es u (k), as como

que la duracin de stos es corta con respecto al intervalo
de muestreo

Puesto que el sistema es lineal, la discretizacin se basa

en un impulso unitario en t=0. se obtiene la seal de
salida como su correspondiente Transformada inversa
de
Laplace:

Si la coordenada del tiempo es discretizada, entonces

es
vlido
que:
dando su correspondiente funcin de transferencia
muestreada:

 Ejemplo:
Obtngase la funcin de transferencia
en eventos discretos para el siguiente
proceso de posicionamiento, asuma
que el intervalo de tiempo es de h=
0.03 segundos y que la seal de
entrada u(k) es de pulsos cortos.

DISCRETIZACIN CON PULSOS DE DURACIN

CONSTANTE

Se busca la funcin de transferencia discreta que tenga la misma

respuesta al escaln que la funcin de transferencia en tiempo
continuo dada en el momento del muestreo, es decir:

Si se usa la Transformad Z en ambos lados de esta relacin y se

multiplica con (), se obtiene:

Ejemplo:
Obtngase la funcin de transferencia en eventos discretos para el
siguiente proceso de posicionamiento, asuma que el intervalo de tiempo
de muestreo es de h=0.03 segundos, y que la seal de entrada u(k) es de
pulsos de duracin constante.