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T4 Neumaticav 2011-2012
T4 Neumaticav 2011-2012
UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA
Unidad Temtica 4:
NEUMTICA E
HIDRULICA
4 ESO
ELABORADO POR: Pedro
Landn
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PGINA 1 DE 23
TECNOLOGA 4ESO
I. INTRODUCCIN
a desde la antigedad, el
hombre
ha
sabido
aprovechar las capacidades
energticas de los fluidos a
presin. Algunos ejemplos de las
primeras aplicaciones de dichos
fluidos son el fuelle de mano para
avivar el fuego en fundiciones o
airear minas de extraccin de
minerales, instrumentos musicales
de viento, obras de riego en la antigua Mesopotamia, colectores de
aguas negras en Babilonia...etc..
UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA
1 PRESIN
Se define presin como el cociente entre el valor de la fuerza
aplicada sobre una superficie y el rea de sta.
Pr esin (P ) =
Fuerza (F )
Superficie ( A )
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1 Newton (N) 1 Kg m
1 Kg
=
=
2
2
2
m
s m
s2 m
PGINA 2 DE 23
TECNOLOGA 4ESO
UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA
Presi n
Prelativa = 8 bares
2 FLUIDOS
Un fluido es una materia en el que las fuerzas entre las partculas
que los componen son de tal magnitud que les permite fluir y ocupar
total (los gases) o parcialmente (los lquidos) el recipiente que los
contiene; es decir adoptan la forma de los recipientes que los
contienen.
P1 V1 P2 V2
=
P1 V1 = P2 V2
T1 n1 T2 n2
En neumtica, normalmente se consideran este tipo de
transformaciones; es decir a temperatura constante.
(isotrmicas).
Procesos isobricos (a la misma presin, P 1 = P2): Segn
la Ley de Gay-Lussac, cuando modificamos el volumen de un
gas encerrado en un recipiente manteniendo la presin
constante, la temperatura se ve modificada y a la inversa.
P1 V1 P2 V2
V V
=
1= 2
T1 n1 T2 n2
T1 T2
Procesos isocoros (a volumen constante, V1 = V2): Segn la
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PGINA 3 DE 23
TECNOLOGA 4ESO
P1 V1 P2 V2 P1 P2
=
=
T1 n1 T2 n2
T1 T2
F1 F2
=
S1 S 2
EJERCICIO RESUELTO
Un gas que inicialmente ocupaba 5 L, se
comprime a temperatura constante hasta
ocupar un volumen final de 1 L. Si inicialmente
se encontraba a una presin de 2 bares, a qu
presin se encontrar tras modificar su
volumen?
V1 = 5L
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P1 = 2 bares
V2 = 1L
P V
2 bar 5 L
P2 = 1 1 =
= 10 bar
V2
1L1
DE
PASCAL.
PRENSA
EJERCICIO RESUELTO
tiempo
t
Una aplicacin prctica del Principio de Pascal es la Prensa Hidrulica
formada por dos pistones unidos mediante un lquido encerrado. Si Teniendo en cuenta, que el volumen de un fluido en un conducto es
aplicamos una fuerza (F1) sobre uno de los pistones, la presin se igual a:
transmite hasta el otro, produciendo una fuerza (F 2) en el segundo.
Volumen (V) = Seccin (S) Longitud (L)
Las ecuaciones que rigen este principio son:
y que la velocidad se define como:
P1 = F1/S1 y P2= F2/S2
Longitud( L ) L
Velocidad ( v ) =
=
En caso de que el sistema est en equilibrio, segn Pascal, las
tiempo( t )
t
presiones son iguales, por lo que:
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TECNOLOGA 4ESO
Q=
S L
= S v
t
4 TRABAJO (W)
El trabajo es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre una
superficie, y el desplazamiento que en sta provoca (d).
Trabajo (W)= Fuerza (F) desplazamiento (d) = Fd
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Conducto flexible
5 POTENCIA
La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad de
tiempo
Potencia (P ) =
Trabajo ( W ) P V
=
= P V f
tiempo( t )
t
J Pa m3
=
s
s
Unin de tuberas
Cruce de tuberas
Orifico de evacuacin a la atmsfera
Orifico de evacuacin a la atmsfera
conectable por rosca
Silenciador
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TECNOLOGA 4ESO
UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA
2. GRUPO COMPRESOR
Es el conjunto de dispositivos encargados de filtrar y captar el aire
del exterior a presin atmosfrica, elevando su presin y cedindolo
posteriormente al resto del circuito.
Consta de:
Motor trmico
Motor elctrico
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TECNOLOGA 4ESO
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Filtro de aire
Secador de aire
Lubricador
3. REFRIGERADORES O INTERCAMBIADORES DE
CALOR
Dispositivos encargados de refrigerar el aire comprimido,
consistentes en una serie de tubos por los que circula el refrigerante
o el aire comprimido que intercambia calor con el fluido exterior,
provocando el enfriamiento del fluido de trabajo. Al refrigerarse el
aire se condensa agua que hay que eliminar a travs de la purga. El
enfriamiento puede realizarse por aire o por lquido.
4. DEPSITO O ACUMULADOR
Es el depsito hermtico que recibe el aire a presin almacenndolo
hasta que sea requerido su uso. De esta manera el empleo de un
depsito evita el funcionamiento continuo del compresor, que slo se
pondr en funcionamiento al detectarse presiones bajas en el
depsito.
Regulador de presin
neumtico
5. UNIDAD DE TRATAMIENTO
Dicha unidad la conforman los dispositivos encargados de tratar el
aire para minimizar los daos en el resto del circuito. Pueden incluir: Normalmente, suelen integrarse el filtro con el regulador de presin y
el sistema de lubricacin, tal y como se recoge en la Figura 7.
5.1 Filtro: para eliminar partculas de aire procedentes de la
atmsfera o de secciones anteriores del circuito.
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TECNOLOGA 4ESO
Secador
Refrigerador por
aire
Refrigerador por
lquido
Mantenimiento
smbolo general
Filtro
Purga manual
Purga automtica
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Lubricador
Vlvula reguladora
de presin
6. ACTUADORES. CILINDROS
Se da el nombre de
actuadores a los
dispositivos
o
elementos encargados
de transformar la
energa de presin del
fluido de trabajo. En
neumtica distinguimos
varios tipos: cilindros,
Fig 8: Cilindro de doble efecto
motores neumticos,
pinzas...
aunque
nicamente estudiaremos los cilindros, por ser los ms empleados.
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo
alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para mover
brazos de robots, etc.
Los cilindros constan de
un tubo cilndrico llamado
camisa, hermticamente
cerrado por las tapaderas
delantera y trasera con
uno o varios orificios de
entrada/salida del fluido;
y en cuyo interior hay un
Fig 9: Interior de un cilindro
mbolo contra el que el
fluido ejerce presin provocando el movimiento de ste, y del
vstago al que se encuentra unido. El movimiento lineal del vstago
se transmite al elemento sobre el que acta el cilindro.
F
S
F = PS = P r 2 = P
D2
4
kp
=
cm 2
S=
P=
kp 9.8 N 10 4 cm2
N
= 4.9 10 5
2
2
1 kp
cm
1m
m2
D2
( 0.10 m ) 2
=
= 7.85 10 3 m 2
4
4
F
N
F = PS = 4.9 10 5
7.85 10 3 m 2 = 3846.5 N
2
S
m
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Sret =
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(D 2 d 2 ) =
( 0.02 m) 2 ( 0.005 m) 2 = 2.94 10 4 m 2
4
4
Fav = PS av = 6.86 10 5
Fret = PSret = 6.86 10
m2
5 N
m2
3.14 10 4 m2 = 215.4 N
2.94 10 4 m2 = 201.68 N
7. VLVULAS
Son dispositivos que constan de un cuerpo rgido con orificios a
travs de los cuales fluye el fluido (vas) y un conjunto de elementos
mviles sobre los que actuamos para cambiar su posicin; y que
permiten distribuir, mandar, regular, controlar y bloquear el flujo del
fluido de trabajo. Suelen clasificarse segn su funcin en dos grandes
grupos: vlvulas distribuidoras y de pilotaje, y vlvulas reguladoras,
de control y bloqueo.
D2
d2 P
P =
(D 2 d 2 )
4
4
4
El nmero de posiciones.
kp
=
cm2
S av =
kp 9.8 N 10 4 cm2
N
= 6.86 105
2
2
1
kp
cm
1m
m2
D2
( 0.02 m ) 2
=
= 3.14 10 4 m 2
4
4
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Vlvula
2/2
Vlvula
3/2
Vlvula
4/2
Vlvula
5/3
CONEXIN A PRESIN
ORIFICIOS FLUIDO DE TRABAJO
ORIFICIOS DE SALIDA
(ESCAPES Y RETORNOS)
DESCARGA
CONEXIONES DE MANDO
NMEROS
(ISO)
LETRAS
(CETOP)
1
2,4,6...
P
A;B;C...
3,5,7...
R,S,T...
L
10,12,14...
X,Y,Z....
Vlvula 4/2
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Botn, pulsador o
seta (M)
Botn o seta
extraible (M)
Palanca (M)
Palpador (Me)
Rodillo
escamoteable (Me)
Electrovlvula (E)
Pilotaje neumtico
(N)
M-Pilotaje manual
N- Pilotaje Neumtico
Inicialmente (Figura
Vlvula
5/2
de
accionamiento manual con
bloqueo y retorno por muelle
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Salida
Salida
2 2 dedeaireaire
Entrada
Entrada
dedeaireaire
11
33 11
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Entrada
Entrada
dedeaireaire
33
Las vlvulas selectoras se emplean, en circuitos donde se libremente cuando circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que
desea controlar un cilindro desde dos posiciones diferentes; estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2.
como por ejemplo cerrar una puerta de un garaje desde dentro
Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren ms
y desde fuera del garaje.
lentamente.
7.2.3 Vlvula de simultaneidad o AND: Se trata de una 7.2.5 Vlvula reguladora de presin: vista en el apartado de
vlvula que implementa la funcin AND (Y); esto es, slo permite unidad de tratamiento, sirve para controlar la presin de trabajo. De
pasar el aire hacia la salida cuando hay aire a presin en las dos esta manera se puede mantener en las lneas un valor de presin
entradas a la vez (cuando P1 y P3 0) .
constante an si en la red de distribucin existen valores fluctuantes
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IV. PARTICULARIDADES DE LA
HIDRULICA (OLEOHIDRULICA).
Entrada
Termmetro
Caudalmetro
Medidor
volumtrico
Sensor de caudal
Los
Sensor
temperatura
de
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UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA
F
B
D
A
Simbologa: Hidrulica
Alimentacin
hidrulica
Tanque
Bomba
unidireccional de
caudal constante
Bomba
unidireccional de
caudal variable
Bomba
unidireccional de
caudal constante
Bomba bidireccional
de caudal variable
Accionamiento
hidrulico
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Al pulsar la palanca de la vlvula 3/2, la vlvula permite el paso del aire por las vas
1 y 2 desde la fuente de alimentacin del aire comprimido al cilindro de doble efecto
provocando el avance del mbolo. De ese modo el mbolo se desplaza a lo largo del
cilindro provocando el aplastamiento de la lata.
Al soltar la palanca, el resorte de la vlvula 3/2 devuelva a esta a su posicin inicial,
cortando el suministro de aire al cilindro S/E.
El muelle del cilindro provoca el retroceso del mbolo hasta su posicin inicial,
pudindose volver a repetir todo el proceso.
1.1
0.1
na estampadora es una mquina que aprovecha la deformacin plstica del material para crear mediante un golpe de estampa
una determinada forma; por ejemplo la acuacin de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que portar la estampa.
La estampadora, ser accionada por un operador mediante un pulsador de seta, de forma que slo estar operativo cuando una
1.0
mampara de metacrilato se cierre e impidiendo que el brazo del operario acceda por
accidente a la herramienta.
1.1
1.2
0.1
1.0
1.02
1.2
1.4
0.1
En este circuito, el cilindro slo se accionar al presionar los dos pulsadores a la vez, ya que la vlvula de simultaneidad slo produce
la salida de aire hacia el cilindro si posee presin en las dos entradas.
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n ocasiones, el avance de un cilindro debe poder ser controlado desde dos posiciones diferentes. Pensar por ejemplo en una
mquina de etiquetado, donde dicha operacin, realizada con
una mquina neumtica, se pueda realizar a ambos lados de
1.0
la lnea de produccin.
1.02
1.2
1.4
0.1
1.3
1.2
0.1
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UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA
1.0
1.02
1.01
1.1
El aire que sale de la cmara derecha del cilindro entra lentamente por la vlvula reguladora (1.01), y tras pasar la vlvula 1.1,
sale al exterior. La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire abandone el cilindro
lentamente. Esta vlvula reguladora provoca que el movimiento del vstago hacia la derecha sea ms lento que en el ejemplo
anterior.
Al accionar el pulsador de la vlvula 1.3, el vstago se desplazar lentamente en el sentido contrario debido a la vlvula 1.02.
1.0
1.4
1.3
1.1
1.2
1.3
0.1
1.4
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TECNOLOGA 4ESO
UT 4: NEUMTICA E HIDRULICA
1.0
1.3
1.02
1.01
1.1
1.2
1.3
0.1
El aire que va entrando a la vlvula deceleradora por el orificio 12 se va acumulando en el depsito. Cuando se alcanza la presin
necesaria, en el depsito se activa la vlvula 3/2, y se genera una seal neumtica (de presin) que provoca el cambio de posicin de
la vlvula 5/2 (1.1). As se fuerza el retorno del mbolo del cilindro. Mediante la reguladora de flujo de la vlvula deceleradora se puede
controlar la cantidad de aire que entra, y por lo tanto el tiempo que tarda en activarse la vlvula.
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ANEXO 1:
CMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE NEUMTICA E HIDRULICA?
Cuando se trabaja con neumtica e hidrulica nos vamos a encontrar con dos tipos de problemas:
Problemas de anlisis: aquellos en los que hay que explicar cmo funciona un circuito dado.
Problemas de sntesis: aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseando un circuito neumtico.
Como os podis imaginar, ste tipo de problema es el que se encuentra habitualmente el diseador de circuitos
neumticos y/o oleohidrulicos.
Vamos a ver como enfocar cada tipo de problema, explicndolos con un ejemplo cada uno:
PROBLEMAS DE ANLISIS
Explica el funcionamiento del siguiente circuito neumtico:
Para explicar correctamente un circuito dado, habr siempre
que seguir ordenadamente tres pasos fundamentales:
1.0
1.01
1.02
1.1
1.2
1.3
0.1
2. Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre l).
El estado inicial del circuito ser el como se encuentra el circuito que se plantea en el problema.
En nuestro ejemplo (por la posicin de la vlvula 1.1) el aire a entrado a presin a la cmara de la derecha del cilindro,
expulsando todo el aire de la otra cmara hacia el exterior a travs de la vlvula 1.1. El vstago del cilindro est en reposo en
la posicin inicial de la carrera (cilindro retrado).
3. Explicar lo que sucede al modificar las vlvulas sobre las que actuamos.
En nuestro ejemplo, hay dos pulsadores:
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A-Cuando se activa la vlvula 1.2, se acciona neumticamente la vlvula 1.1, producindose la entrada de aire a
presin en la cmara de la izquierda del cilindro provocando el avance del cilindro. El aire llega hasta el cilindro a
travs de la vlvula estranguladora 1.02. Sin embargo sta no opone ninguna resistencia al paso del aire en este
sentido, por lo que el vstago del cilindro avanza a la velocidad normal.
B-Cuando se acciona la vlvula 1.3, sta manda una seal de presin a la vlvula 1.1, que cambia de posicin, de
manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (vlvula 1.02). Esta vez, dicha vlvula s
ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vstago del cilindro se produce lentamente.
Nota: Normalmente no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras a y b) para explicar el funcionamiento. Sin
embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento de los circuitos, especialmente cuando se est empezando
con el estudio de stos.
PROBLEMAS DE SNTESIS
Disear una prensa de chapas de madera donde sea preciso accionar dos puntos pulsadores a la vez
(como medida de seguridad) para el avance del cilindro.
En ocasiones, cuando el problema es muy simple, podemos deducir la respuesta de una manera intuitiva. Sin embargo, como
en todo trabajo tecnolgico-cientfico es conveniente seguir un mtodo organizado, con las siguientes etapas:
1. Elegir correctamente el receptor (el tipo de cilindro)
Para ello habr que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso del cilindro (cilindro de
doble efecto), o si por el contrario la fuerza slo es necesaria en uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de
simple efecto).
Como se trata de una prensa, normalmente habr que hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso, por lo que
elegiremos un cilindro de doble efecto.
2. Elegir correctamente la vlvula de mando que controlar el funcionamiento del cilindro
En caso de emplear un cilindro de simple efecto elegiremos siempre una vlvula 3/2.
Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto elegiremos una vlvula 5/2 (aunque existen ms
posibilidades lo normal es elegir esta vlvula). En este caso, la vlvula habr de ser accionada neumticamente y volver de
forma automtica a su posicin inicial cuando no detecte presin de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la accin
de un muelle.
3. Disear el sistema de control que se ajuste al enunciado del problema
Como necesitamos dos botones emplearemos dos vlvulas 3/2 de accionamiento por pulsador (lo requiere el enunciado)
y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no est presionado el pulsador)
El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el cilindro vuelva a su posicin inicial.
Por tanto debemos emplear una vlvula de simultaneidad.
En caso de que necesitsemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearamos una vlvula selectora o de
circuito.
4. Regulacin de caudales
Si lo requiriese el enunciado (en este caso no) regularamos las velocidades de salida del cilindro empleando una vlvula
estranguladora o reguladora de caudal unidireccional
5. Fuente de alimentacin y tratamiento del aire
En caso de que el enunciado lo pida, habr que elegir las unidades de generacin de aire comprimido, acumuladores, unidades
de tratamiento.....En nuestro caso como en el enunciado no se especifica unidad de tratamiento del aire optamos por poner
el smbolo general para la fuente de aire comprimido.
6. Ordenar, numerar y conectar los elementos
Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una posicin en el esquema segn
realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que nombrados de arriba a bajo son:
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Ten en cuenta que un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Por otra parte, segn la norma CETOP o la norma ISO, cada elemento debe tener una numeracin o codificacin (no la
vamos a estudiar).
Finalmente conectamos todos los elementos elegidos, de manera que el circuito queda como muestra la figura de la derecha.
e)
f)
g)
h)
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