18-Eengranajes Transparencias

Clculo de engranajes
INTRODUCCIN
DISEO DE UNA TRANSMISIN

MEDIANTE ENGRANAJES
1. Tipo de material
2. Forma
3. Dimensiones ptimas
No falle al estar en servicio durante
un tiempo determinado
soportando unas cargas determinadas
rea de Ingeniera Mecnica
TIPO DE FALLO EN UNA TRANSMISIN POR ENGRANAJES
1. Fallo por rotura a flexin en la base del diente
2. Fallo por deterioro superficial en los flancos

CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE
Posibles causas de fallo:

CAUSA DE FALLO
Rotura violenta de la base del
diente por sobre cargas en la
transmisin
Rotura de la base del diente
por fatiga (tensiones
fluctuantes)
POSIBLE SOLUCIN
Proteccin contra las
sobrecargas
Estimacin de las mismas
durante el diseo
Aumento de las dimensiones
(m, z, b)
Desplazamiento positivo al
dentado del pin
Tratamientos trmicos
adecuados
Refuerzo de la transicin del
pie
CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE

CAUSA DE FALLO
POSIBLE SOLUCIN
Rotura esquinada a causa de

una distribucin de carga
desigual a lo largo del ancho
del diente
Subsanar errores de montaje

Buena alineacin de flancos
durante la fabricacin
Eliminar distorsiones por
deformacin bajo carga
Astillado de cabeza de dientes Utilizacin de materiales ms

de ruedas templadas sometidos tenaces
a cargas bruscas
ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE

LA CARGA
W2
W2
Rueda (2)
Rueda (2)
Lnea de engrane
F12
F21
Pin (1)
Pin (1)
W1
W1

LA CARGA
Fr: Fuerza radial

W2
Rueda (2)
Ft: Fuerza tangencial

Ft
Fr
F12
Fr = Ft tg
F = Fr2 + Ft2

LA CARGA
W = T1 1
W2
T1 = r1 Ft 1
Rueda (2)
Ft 1 =
Lnea de engrane
W
1 r1
W = T2 2
Pin (1)
Fr = Ft tg
W1
F = Fr2 + Ft2
T2 = r2 Ft 2
Ft 2 =
W
2 r2
ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. REPARTO DE LA CARGA

ENTRE MS DE UNA PAREJA DE DIENTES
Fp1
K1
Fp 2
K2
F = FP = FP1 + FP2
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

TRANSMISIN DE LA CARGA
Evolvente
n
F
ngulo de hlice de base
Fr
Fa
Cilindro base
Ft
n: ngulo de presin normal real

t: ngulo de presin transversal aparente
t: ngulo de inclinacin transversal aparente.
n: ngulo de inclinacin normal real.
10
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

TRANSMISIN DE LA CARGA
Fuerza tangencial (Ft)
n
F
Fuerza radial (Fr)
W = T
Fuerza axial (Fa)
T = r Ft
Ft =
r=
mn z
2 cos t
Fr
Fa
Ft
W
r
Fa = Ft tg a
Fr = Ft
tg n
cos t
11
ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. REPARTO DE LA CARGA
12
PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN
Clculos complicados y difciles de cuantificar
EL DISEO Y CLCULO DE UNA TRANSMISIN

POR ENGRANAJES EST ESTANDARIZADO
A.G.M.A.
(American Gear
Manufacturers Association)
I.S.O.
(International Standard
Organisation)
13
PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN
A.G.M.A.
I.S.O.
14
PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA

TENSIN EN LA BASE DEL DIENTE
Puntos ms desfavorables desde el punto de vista de la tensin
Puntos decisivos para el clculo de la tensin en la base del diente
Extremos de la trayectoria del punto de engrane durante el cual la

transmisin de la carga la realiza una pareja de dientes en solitario
15
PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA

TENSIN EN LA BASE DEL DIENTE
PUNTOS DE CONTACTO NICO
RUEDA CONDUCTORA: El Punto D es el ltimo punto del segmento de engrane de carga no

compartida
RUEDA CONDUCIDA: El Punto B es el primer punto del segmento de engrane de carga no
compartida
16
TENSIONES EN LA BASE DEL DIENTE
Componente de compresin
Componente de flexin
FALLO POR FATIGA EN LA

BASE DEL DIENTE
17
FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE
MUY DIFCIL DE
CUANTIFICAR
Tcnicas experimentales
En la zona de la base sometida a

tensin de traccin
18
CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE. NORMALIZACIN
I.S.O.
FO =
Ft
YS YF
b m
F = K A K V K F K F FO
SH =
FP
F
FP = F lim YST YNT Yrel YRrel Yx
19

A.G.M.A.
Tensin de flexin admisible
Tensin de flexin
Ka Km KS
Ft
KV
b Jm
adm =
ST K L
KT KR
Seguridad
n=
adm
20

A.G.M.A.
Clculo de la tensin de flexin
Ka Km KS
Ft
KV
b Jm
b: Ancho del diente

m: Mdulo del engrane
Ft: Fuerza tangencial transmitida
J:Factor geomtrico.
Ka:Factor de aplicacin
Km:Factor de distribucin de la carga
Ks: Factor de tamao
Kv: Factor dinmico
10
21

A.G.M.A.
Ka Km KS
Ft
KV
b Jm
J:Factor geomtrico.
Ka:Factor de aplicacin
22

A.G.M.A.
Ka Km KS
Ft
KV
b Jm
Km:Factor de distribucin de la carga
Ks: Factor de tamao
11
23

A.G.M.A.
Ka Km KS
Ft
KV
b Jm
Kv: Factor dinmico
24

A.G.M.A.
Clculo de la tensin de flexin admisible
adm =
ST K L
KT KR
ST:Resistencia a la flexin
KL:Factor de duracin
KT: Factor de temperatura
KR: Factor de confiabilidad
12
25

A.G.M.A.
adm =
ST K L
KT KR
KL:Factor de duracin
ST:Resistencia a la flexin
26

A.G.M.A.
adm =
KT: Factor de temperatura
ST K L
KT KR
KR: Factor de confiabilidad
13
27

Caso particular: ENGRANAJES CNICOS
I.S.O.
A.G.M.A.
Construccin de TREDGOLD
Tablas especficas para

engranajes cnicos
Tablas para engranajes rectos
28
CLCULO DE ENGRANAJES POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS

FLANCOS DEL DIENTE

I.
Fluencia superficial
II. Fluencia en la zona de transicin

de la capa endurecida
III. Gripado
IV. Picado superficial (Fenmeno de
fatiga superficial)
14
29
FATIGA SUPERFICIAL
9
Dos superficies de elementos metlicos en contacto
Movimiento relativo entre las dos superficies
PICADO O FATIGA
SUPERFICIAL
Desmoronamiento en la zona de contacto

Desprendimiento de material cada vez mayor
30
FATIGA SUPERFICIAL
9
Aparece despus de repetidos ciclos de carga muy por debajo

de la resistencia de material
Fallo del material por cortadura Origen de la primera

microgrieta en la zona de tensin cortante mxima (en el interior
de la capa superficial)
Propagacin de la microgrieta con los sucesivos ciclos de carga

Estado tensional de dos slidos en contacto
Modelo de
contacto
Hertziano
Estado tensional de dos slidos en

contacto en funcin de la carga
sometida y la geometra
15
31
Estado tensional de dos slidos en contacto
a=
2
2
F 1 1 + 1 2
E
E
1
2
l
1
1
+
1 2
H =
F
l
a
2
Modelo de contacto Hertziano
32
Distribucin de tensiones dentro de la capa superficial de un

contacto lineal hertziano
XZ
0,6 H
x,y,z
H =
max
mx = Sy /2
0, 67 a
X
F
l 3
max
a
2
H S y
=
3
2
H =
3
Sy
2
16
33
Propagacin con el nmero de ciclos
34
FATIGA SUPERFICIAL. APLICACIN A ENGRANAJES
Factores que influyen en el picado superficial (Pitting):

Presin de Hertz
Nmero de ciclos
Acabado de la superficie
Dureza
Lubricacin
17
35

POR DETERIORO SUPERFICIAL EN LOS FLANCOS
I.S.O.
Ft
u +1
2r b
u
HO = Z H Z E
S H = HP
H
H = K A K V K H K H HO
H P = H lim Z N Z L Z R Z V Z W Z X
36

A.G.M.A.
Tensin de contacto
Tensin de contacto admisible
C C C C
Ft
C = CP a m S F
CV
b dp I
1
2
Cadm =
S C CL CH
C T CR
Seguridad
n=
C
Cadm
18
37

A.G.M.A.
Clculo de la tensin de contacto

1
2
C C C C
Ft
C = CP a m S F
CV
b dp I
Ca:Factor de aplicacin para esfuerzo de contacto

Cp:Coeficiente elstico
Cm:Factor de distribucin de carga
Cs:Factor de tamao para esfuerzo de contacto
CF:Factor de estado o condicin de superficie
I: Factor geomtrico para esfuerzo de contacto
38

A.G.M.A.

1
2
C C C C
Ft
C = CP a m S F
CV
b dp I
Ca:Factor de aplicacin
Cp: Coeficiente elstico
19
39

A.G.M.A.

1
2
C C C C
Ft
C = CP a m S F
CV
b dp I
Cm:Factor de distribucin de carga
Cs:Factor de tamao
40

A.G.M.A.

1
2
C C C C
Ft
C = CP a m S F
CV
b dp I
CF:Factor de estado
I: Factor geomtrico
I=
sen cos i
2 mn
i +1
20
41

A.G.M.A.
Clculo de la tensin de contacto admisible
Cadm =
S C CL CH
C T CR
SC: Resistencia a la fatiga

CL: Factor de duracin
CH: Factor de dureza
CT: Factor de temperatura
CR: Factor de confiabilidad
42

A.G.M.A.
Cadm =
SC: Resistencia a la fatiga
S C CL CH
C T CR
CL: Factor de duracin
21
43

A.G.M.A.
Cadm =
S C CL CH
C T CR
CH: Factor de dureza
CT: Factor de temperatura

CR: Factor de confiabilidad
22

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DISEO DE UNA TRANSMISIN

rea de Ingeniera Mecnica

TIPO DE FALLO EN UNA TRANSMISIN POR ENGRANAJES

1. Fallo por rotura a flexin en la base del diente

2. Fallo por deterioro superficial en los flancos

CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE

Posibles causas de fallo:

rea de Ingeniera Mecnica

CLCULO DE ENGRANAJES POR ROTURA EN LA BASE DEL DIENTE

Posibles causas de fallo:

Rotura esquinada a causa de

Subsanar errores de montaje

Astillado de cabeza de dientes Utilizacin de materiales ms

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE

Fr: Fuerza radial

Ft: Fuerza tangencial

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. PROCESO DE TRANSMISIN DE

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO RECTO. REPARTO DE LA CARGA

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

ngulo de hlice de base

n: ngulo de presin normal real

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. PROCESO DE

Fuerza tangencial (Ft)

Fuerza radial (Fr)

Fuerza axial (Fa)

rea de Ingeniera Mecnica

ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL. REPARTO DE LA CARGA

rea de Ingeniera Mecnica

PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN

Clculos complicados y difciles de cuantificar

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rea de Ingeniera Mecnica

PROCESO DE TRANSMISIN DE LA CARGA. NORMALIZACIN

rea de Ingeniera Mecnica

PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA

Puntos ms desfavorables desde el punto de vista de la tensin

Puntos decisivos para el clculo de la tensin en la base del diente

Extremos de la trayectoria del punto de engrane durante el cual la

rea de Ingeniera Mecnica

PUNTOS DE ENGRANE DECISIVOS PARA EL CLCULO DE LA

RUEDA CONDUCTORA: El Punto D es el ltimo punto del segmento de engrane de carga no

TENSIONES EN LA BASE DEL DIENTE

FALLO POR FATIGA EN LA

rea de Ingeniera Mecnica

FALLO POR FATIGA EN LA BASE DEL DIENTE

En la zona de la base sometida a

rea de Ingeniera Mecnica

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

FP = F lim YST YNT Yrel YRrel Yx

rea de Ingeniera Mecnica

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

rea de Ingeniera Mecnica

CLCULO DE LA SEGURIDAD DEL ENGRANAJE FRENTE AL FALLO

Clculo de la tensin de flexin

b: Ancho del diente