Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Simn Bolvar

Departamento de Procesos y Sistemas
Sistemas de control II PS-2316

NORMAS ISA

Gerardo Santana 05-38927

Pedro Silva 05-38953

Sartenejas, 4 de diciembre del 2009

1

NDICE
Pag.
Introduccin.. 3
Normas Isa.. 4
Propsito... 4
Definiciones.. 4
Letras de Identificacin 5
Smbolos. 6
Smbolos de Instrumentos y funciones.. 7
Operadores Matemticos. 7
Smbolos de conexin de instrumentos. 7
Smbolos de Sensores. 8
Ejemplo de Plano ISA 9
Reactor calentado por vapor.. 9
Simbologa del diagrama 9
Instrumentos de medicin del diagrama.. 10
Proceso de control. 11
Conclusin.. 12
Bibliografa. 13

INTRODUCCIN

El objetivo de este trabajo es el conocimiento de la teora y aplicacin de las normas ISA en

la expresin de diagramas de sistemas de control; es relevante destacar que la lectura normalizada
de un plano por todos los profesionales es necesaria para un buen trabajo al momento de realizar
una obra. Por ello la importancia de desarrollar un conjunto de normas internacionales que
faciliten la correcta lectura de planos en cualquier lugar del mundo.
En nuestro caso analizaremos un diagrama que representa un reactor calentado por
vapor, donde se pueden apreciar dos lazos de control el primero encargado de regular la
temperatura y el segundo el fluido que sale del reactor; para conseguir un diagrama general del
sistema, que nos permita conocer el funcionamiento concreto de ste.

NORMAS ISA:
Propsito: Estas normas tienen como objetivo principal, representar el funcionamiento de
un sistema a partir de un diagrama o plano, que posee un conjunto de smbolos utilizados para la
designacin de instrumentos de control y medicin de seales que representan cada uno de los
elementos de dicho sistema, con el fin de que puedan ser comprendidas de forma singular y de
manera efectiva.
Definiciones:
Accesible: Un trmino aplicado a un equipo o funcin que puede ser usado o visto por un
operador con el propsito de ejecutar acciones de control.
Asignable: Un trmino aplicado a una estructura que permite la canalizacin (o
direccionamiento) de una seal desde un aparato a otro sin necesidad de hacer cambios de
cableado.
Configurable: Un trmino aplicado a un aparato o sistema cuyas caractersticas funcionales
pueden ser seleccionadas o reiniciadas a travs de programas u otros mtodos. El concepto
excluye cambios de cableado como alteracin de la configuracin.
Controlador Compartido: Un controlador que contiene algoritmos preprogramados que
usualmente son accesibles, configurables y asignables. Permite que un nmero de variables de
proceso sean controladas por un solo equipo.
Controlador Lgico Programable: Un controlador, usualmente con mltiples entradas y
salidas, que contiene un programa alterable.
Conversor: Un aparato que recibe informacin de una manera de una seal de un
instrumento y transmite una seal de salida en otra forma.
Detrs del Panel: Termino aplicado a un lugar que est dentro de un rea que contiene (1)
el panel de instrumentos, (2) su hardware es de bastidor montado, o (3) est encerrado dentro del
panel. Los aparatos detrs del panel no son accesibles para uso normal del operador.
Digital: Un trmino aplicado a una seal o un instrumento que usa dgitos binarios para
representar valores continuos o estados discretos.
Display Compartido: El equipo de interface con el operador usado para mostrar procesos
de control de informacin desde un numero de fuentes al comando del operador.
Elemento de Control Final: El instrumento que controla directamente el valor de la
variable manipulada de un circuito de control.
Estacin de Control: Una estacin de carga manual que tambin provee cambios entre
modo de control manual y automtico de un circuito de control.
Equipo de Computacin: Un instrumento o funcin que ejecuta una o ms operaciones
lgicas o de clculo, o ambas, y transmite una o ms seales de salida resultantes.
4

 Medicin: La determinacin de la existencia o la magnitud de una variable.

Monitor: Un trmino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para
medir o sensar el estado o magnitud de una o ms variables a fin de derivar informacin de uso
frecuente.
Panel: Una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados encima, y aloja la
interface operador proceso, y est destinado a tener una designacin nica.
Panel Local: Un panel que no es el central o principal.
Programa: Una secuencia repetible de acciones que define el estado de salidas como una
relacin determinada a un set de entradas.
Punto de Prueba: Una conexin a la cual no hay instrumento permanentemente
conectados, pero esta propuesto para la conexin temporal o intermitente de un instrumento.
Set Point: Una entrada variable que asigna el valor deseado de la variable controlada.
Repetidor: Un instrumento cuya funcin es pasar informacin en una forma original o en
alguna forma modificada.
Sensor: La parte de un circuito o instrumento que primero detecta el valor de una variable
de proceso, y que asume un estado de salida correspondiente, predeterminado e inteligible.
Transductor: Un trmino general para un instrumento que recibe informacin en forma de
una o ms cantidades fsicas, modifica la informacin y/o su forma si es requerido, y produce una
seal de salida resultante.
Transmisor: Un instrumento que detecta una variable de proceso por medio de un sensor
y tiene una salida cuyo valor en estado estable varia solo como una funcin predeterminada de la
variable de proceso. El sensor puede o no estar integrado con el transmisor.
Letras de Identificacin: La primera letra corresponde a la variable de entrada medida por
el instrumento mientras que la segunda representa la accin realizada. Por ejemplo TT, representa
un Transmisor de Temperatura. En la siguiente tabla se encuentra la variable y la accin para cada
una de las letras de identificacin.

Tabla 1. Letras de identificacin.

Smbolos: Existe una gran variedad de smbolos que representan los distintos elementos
que intervienen en los sistemas de control. Ellos se pueden clasificar como: instrumentos, de
conexin, operadores matemticos y sensores.

Smbolos de instrumentos y funciones:

Tabla 2. Smbolos de instrumentos y funciones

Operadores Matemticos:

Tabla 3. Smbolos de operadores matemticos.

Smbolos de conexin de instrumentos:

Tabla 4. Smbolos de Lneas de conexin.

Smbolos de Sensores:

Tabla 5. Smbolos de Sensores.

EJEMPLO DE PLANO ISA:

Reactor calentador por vapor:

Figura 1. Plano ISA

Simbologa del Diagrama: Representan los elementos de interconexin, de regulacin,

almacenamiento y los operadores matemticos. En la siguiente tabla se muestran los elementos
utilizados.
Smbolo

Significado
Conector de procesos lineales:
procesos o instrumentos

conecta

Seal Neumtica: se utiliza cuando la seal

utiliza algn tipo gas como medio transporte. Si
se usa un gas distinto de aire, puede ser
identificado por una nota en el smbolo de la
seal o de otra manera.
Seal de tipo elctrico
Vlvula
de
control:
dispositivo
que
comnmente es actuada manualmente en
acciones ON OFF o semi actuada, que permite
manipular el flujo o ms procesos de fluidos
Actuador neumtico: indica que la accin del
smbolo al que est conectado, maneja seales
que manejan algn tipo de gas como medio de
transporte.
9

Es un operador matemtico, que muestra que

la seal de salida, es la raz cuadrada de la de
entrada al bloque.
Panel de orificio: es un dispositivo usado para
medir la taza de flujo de fluido
Simbologa utilizada para instrumentos
independientes montados en el campo y que
no estn al alcance del operador.
Envase

Tabla 6. Simbologa de elementos.

Instrumentos de medicin del diagrama: Con la implementacin de las letras de
identificacin, se construyen los instrumentos de medicin de variables, los cuales son ubicados
dentro de una circunferencia. Los utilizados en el diagrama se encentran en la tabla 3.

Siglas
FC

FO
FR
FT
FV
PY

TC
TT
TV

Significado
Controlador de Caudal: controla la salida
del lazo de un sistema realimentado de
caudal, por ejemplo la salida de un
regulador PID
Taza de flujo por orificio o restriccin
Taza de fluido mximo
Taza de fluido transmitido
Taza de fluido por vlvula
Convertidor de presin: Un aparato que
recibe informacin de una manera de una
seal de un instrumento y transmite una
seal de salida en otra forma.
Control de Temperatura
Transmisor de temperatura
Vlvula de temperatura
Tabla 7. Instrumentos de Medicin.

Proceso de Control:

Esta conformado por dos lazos, el primero de ellos (izquierda) se encarga de

controlar la cantidad de vapor que calienta el reactor y el segundo (derecha), de regular el
nivel de reactante que entra a la planta.

10

Primer lazo: La vlvula de control neumtico (TV 301) regula la entrada de vapor al
envase, la cual depende a su vez de la temperatura interna de dicho envase la cual es
transmitida por TT 301 y controlada por TC 301, la cual es convertida a una seal de
presin debido a (PY 301) para ser conectada nuevamente a la vlvula de control
neumtico que controla el flujo de vapor.
Segundo lazo: Se encarga de regular el caudal de reactante a la salida de la planta,
por medio de una serie de dispositivos como el control de taza de fluido conectado en
serie con una vlvula de control neumtico, que determina de acuerdo a la seal que
recibe la cantidad de fluido a la salida del reactor. Para hacer que el sistema sea
controlado y estable es necesario conectarse a una realimentacin compuesta por un
dispositivo ideado para medir el flujo por un orificio y de ah a un transmisor que enva la
seal neumtica.

11

CONCLUSIN
Podemos concluir que la importancia de las normas ISA aplicadas al rea de control radica
en el hecho de que el conocimiento de la simbologa correcta nos permite comprender el
significado y funcionamiento de un sistema, as como diferenciar las etapas de los lazos de control
y sus funciones entre las que se encuentran la de receptor, transmisor y controlador.
Por otro lado, en particular en el sistema que analizamos el del reactor por calentamiento
pudimos observar la numeracin de los dos sistemas de control presentes en el diagrama,
herramienta muy til para la diferenciacin de los lazos. Aunque esto puede ser analizado de igual
forma observando la utilidad de cada uno de los elementos, esto se puede deducir de las letras
presentes y su respectiva leyenda explicada en el marco de las normas ISA. De esta manera
conseguimos dos lazos de control uno que regula la temperatura y otro el fluido de salida del
reactor.

12

BIBLIOGRAFIA

http://www.angelfire.com/mac/isaipn/index6.htm
http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/PIPING/Normas%20%20%20%20.pdf
http://www.mitecnologico.com/Main/NormaIsa
http://www.alcion.es/PLANTAS/normas/normas.htm

13