Serie TZ4

CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID

CARACTERISTICAS
Acepta 15 tipos de entradas (Pt100, Termocupla,
Tensin o Corriente)
Fuente de alimentacin conmutada 100 a 240 V CA
o V CC
Dos tipos de control PID, rpido (PIDF) o lento
(PIDS)
Autosintona de los parmetros PID
Salida de control a rel, capacidad 3A 250VCA,
opcional, salida para SSR o salida 4-20mA
Salida de alarma a rel, capacidad 1A 250VCA,
opcional 2 salidas de alarma
Display doble de cuatro dgitos
Tamao 1/16DIN (48x48 mm) 1/8 DIN (96x48 mm)
Segundo set point seleccionable por contacto
externo
Rampas independientes de subida y bajada del
valor deseado
Indicadores luminosos de estado de salidas y
modos de control
DIMENSIONES
TZ4ST
CALADO DE PANEL
C

P V
S V 2
O U T
AT

S V

E V 1
E V 2

T Z 4 S

TZ4H

S V 2

O U T

AT

E V 1 E V 2

T Z 4 H

Serie TZ4
CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID

PV

11

SV 2

10

OU T

AT

EV 1

EV 2

1
SV

AT

<<

>>

MD

<<

6
5

3
S V -2 P o in t S ett i ng ( C )
A la rm L O S e t ti n g ( C )
A la rm H I S e ttin g ( C )
L o op B re a k A la rm ( s e c )
P B a nd ( % )
I B a nd (% )

D B a n d (% )
C on t ro l P e r io d (s e c )
In pu t O ff s e t S ettin g ( C )
M an u a l R es eti ng (% )
S et Key L ock

ESPECIFICACIONES
Modelo
Alimentacin
Consumo

1.- PV: Indicador de variable de proceso (rojo)

2.- SV: Indicador de valor deseado (verde)
3.- <<: Tecla para desplazarse a otro dgito
: Teclas Aumentar/Disminur
4.- Informacin para el modo de operacin
5.- Tecla AT: Para ejecutar el ciclo de autosintona
6.- Tecla MD: Para elegir los items a ser
modificados
7.- EV2: Sealizacin del estado de la salida
EVENT2
8.- EV1: Sealizacin del estado de la salida
EVENT1
9.- OUT: Sealizacin del estadode la salida de
control
10.- AT: Sealizacin de ciclo de autosintona en
progreso
11.- SV2: Indicacin de SV-2 activo

Tipos de Entrada

Tensin: 1 a 5 VCC, 0 a 10 VCC; Corriente: 4 a 20 mA

ON / OFF ( Histresis: 1 a 100 C ajustable)
Modos de Control
P, PI, PD, PIDF ( PID rpido), PIDS (PID lento)
Salida a Rel: 1 Inversor 3A, 250 VCA carga resistiva
Salida de Control
Salida para SSR: 12VCC 2 V, 30 mA mx.
Salida de corriente: 4-20mA carga: 600 mximo
Salida de Alarma
1 2 Rels NA: 1A, 250 VCA carga resistiva
Precisin
0,3% del fondo de escala 1 dgito
Histresis
Ajustable 1 a 100 (0,1 a 100,0) C, (control ON / OFF)
Banda Proporcional ( P )
0 a 100%
Tiempo Integral ( I )
0 a 3600 seg
Tiempo Derivativo ( D )
0 a 3600 seg
Perodo de Control ( T )
1 a 120 seg
Tiempo de muestreo
500 mseg
Tiempo de alarma de lazo
1 a 999 seg
Tiempo de Rampa
Subida, Bajada de 1 a 99 minutos
2000 VCA 50/60Hz durante 1 minuto entre
Rigidez dielctrica
alimentacin y entradas de sensor
0,5 mm de amplitud de 5 a 55 Hz en cada una de las
Durabilidad mecnica
direcciones X, Y, Z durante 2 horas
Resistencia de aislacin
100 Mohm mn ( 500 VCC )
Ruido
2KV fase R y fase S 1seg
Retencin de Memoria
10 aos (mediante EEPROM)
Temperatura de operacin
-10 C a 50 C (sin formacin de hielo)
Temperatura de
-20 C a 60 C (sin formacin de hielo)
almacenamiento
Humedad
35% a 85% RH
Peso
136 g
259 g

SELECCION DEL TIPO DE ENTRADA

S /W 1: 1
S /W 2: V

S/W 2

1 1
mA
B .- Term orre sisten cia Pt100 ( D PtL, D PtH , JP tL , JPtH )

S/W 1

mA

V
S /W 1: 2
S /W 2: V

S/W 2

2 2
D .-C orriente ( 4 a 20 m A C C )

S/W 1

mA

V
S /W 1: 2
S /W 2: m A

S/W 2
2

Termocupla J
Termocupla R
Termocupla E
Termocupla T
Termocupla S

mA V

Termocupla W
Pt100 (JIS)
Pt100 (DIN)
0 a 10 VCC
1 a 5 VCC
4 a 20 mA CC

Rango
-100 a 1300 C
-100.0 a 999.9 C
0 a 800 C
0.0 a 800.0 C
0 a 1700 C
0 a 800 C
0.0 a 800.0 C
-200 a 400 C
-199.9 a 400.0 C
0 a 1700 C
0 a 1300 C
0 a 2300 C
0 a 500 C
-199.9 a 199.9 C
0 a 500 C
-199.9 a 199.9 C
-1999 a 9999 C
-1999 a 9999 C
-1999 a 9999 C

DIAGRAMA DE FLUJO 1
Tecla

Ajuste del set point secundario (SV-2)

Ajuste de alarma 1 (EV-1)
Ajuste de alarma 2 (EV-2)
Ajuste de temporizacin de alarma de apertura del lazo (1 a 999 seg)
Ajuste de la banda proporcional (0 a 100%).
Si P=0 el control es de tipo ON / OFF
Ajuste del tiempo integral ( 0 a 3600 seg ).
Si I=0, no opera la accin integral
Ajuste del tiempo derivativo ( 0 a 3600 seg ).
Si d=0, no opera la accin derivativa
Ajuste del perodo del ciclo ( 0 a 120 seg ).
Ajuste de histresis en caso de control ON /
OFF ( 1 a 100 0.1 a 100.0 )

Correcin manual del desvo de salida para

modo proporcional solamente (0 a 100 %)
Ajuste de la rampa ascendente ( 1 a 99 m )

S /W 1: 1
S /W 2: V

S/W 2

1 1
C .-Te nsi n (1 a 5 V C C , 0 a 10 V C C )

S/W 1

Termocupla K

Display

kCA.H)
kCA.L)
JIC.H)
JIC.L)
r Pr)
ECr.H
ECr.L
tCC.H
tCC.L
S Pr)
N nn)
U tt
JPt.H
JPt.L
dPt.H
dPt.L
A--1
A--2
A--3

Ajuste de cero (-49 a + 50 C )

A .- Term ocuplas [ K(C A), J(IC ), R (P R ), E (C R ), T (C C ), S (P P), N (N N ), W (TT ) ]

S/W 1

Entrada

Termocupla N

T Z4ST
T Z4H
100 a 240 VCA 50/60 Hz 10%
5 VA mx.
a LED 2 x 4 dgitos de 8 mm, rojos para variable de
proceso (PV) y verdes para set-point (SV)
Termocupla: K, J, R, E, T, S, N, W. Resistencia
mxima del cableado externo :100 ohms
Termorresistencia (RTD) : Pt100 DIN, Pt100 JIS.
Conexin a tres hilos, 5 ohms mx. por hilo

Display

RANGOS DE ENTRADA

Ajuste de la rampa descendente ( 1 a 99 m )

Bloqueo del teclado

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CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID
DIAGRAMA DE FLUJO 2
P re sio n a r

MD

p o r 3 se g .

MD

S ensor

E vento 1
MD

M odo de
ala rm a

E vento 2
MD

MD

M odo de
tra bajo

M odo de
control
MD

MD

E scala
(m xim o)

Unidad
MD

E scala
(m nimo )

B loqu eo

S ensor

MD

S e le cci n de l tip o de en tra da ( 15 op cio ne s )

S e le cci n de l m o do p ara a la rm a E V E N T1 ( 9 o pcion es )
S e le cci n de l m o do p ara a la rm a E V E N T2 ( 9 o pcion es )
S e le cci n de l tip o de alarm a ( 4 o pcio ne s )
S e le cci n de l tip o de acci n P ID ( R p ido o len to )
S e le cci n de l tip o de con tro l (calen ta r o en friar)
S e le cci n de las u nid a de s de te m p e ratu ra ( C o F )
Valor m xim o de la e sca la pa ra en tra da d e ten si n o corrien te
Valor m nim o d e la escala p ara e ntrad a de te nsi n o co rrie nte
B loq ue o de m od ificaci n d e da to s

AJUSTES DE FABRICA

Diagrama de flujo 1
Modo

Diagrama de flujo 2
Modo

In-t
EV-1
EV-2
AL-t
PIdt

Ajuste

kCA.H
AL-1
AL-2
AL-A
PId.S

Modo

o-Ft
UnIt
H-SC
L-SC
LoC

Ajuste

HEAt
C
1300
-100
oFF

SV-2
AL-1
AL-2
LbA
P
I
d

Ajuste

0
0
0
600
3.0
0
0

Modo

t
HIS
In-b
rESt
rAPU
rAPd
LoC

Ajuste

20
2
0
0.0
0
0
oFF

Serie TZ4
CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID
MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE ALARMAS

En el control PIDS, el SV se alcanza ms lentamente, pero el sobrepico

se minimiza(Figura 2).

S a lid a d e A la rm a D e s h a b ilita d a
Figura 2

A la rm a D ife re n c ia l d e a lta :
L a s a lid a se ac tiv a c u a nd o PV s u p e ra a S V p o r
u n a d ife ren c ia m a y o r q u e A L -H
A la rm a D ife re n c ia l d e b a ja :
L a s a lid a se a ctiva cu a n d o P V e s in fe rio r a SV
p o r u n a d ife re n cia m a yo r q u e A L -L

SV
PV
tx: tiempo para alcanzar valor deseado
SV: valor deseado
PV: valor de proceso

A la rm a D ife re n c ia l:
L a sa lid a s e a ctiva c ua n d o la d ife re n c ia e n tre
P V y S V e s m a y or q u e A L-L , A L-H
A la rm a D ife re n c ia l In ve rs a :
L a sa lida s e d e sa c tiv a cu a n d o la d ife re n c ia
e n tre P V y S V e s m a y o r q u e A L -L , A L -H
A la rm a d e M x im a :
L a sa lid a s e a ctiva c ua n d o P V e s m a yo r o ig u a l
q u e A L-H
A la rm a d e M m im a :
L a sa lid a se a c tiv a c u a n d o P V es m e no r o ig u a l
q u e A L-L

La zona "b" es una histresis fija de 2 oC como intervalo entre estados ON

y OFF cuando opera la salida de alarma

ACCION DE ALARMA

tx
El modo PIDF es recomendable para sistemas que requieran respuesta
rpida, pero que permitan una pequea sobre temperatura, p. ej.: mquinas
inyectoras, hornos elctricos, etc.
El modo PIDS es recomendable para sistemas donde no pueden
producirse sobre temperaturas debido a peligros de inflamacin p. ej.:
sistemas de control de temperatura de aceites.

Alarma de apertura del lazo (LBA)

Modo

Accin

Funcin

AL-A

Alarma General

L a s a lid a s e a c t iva o no s e g n e l e s t a d o d e
alarma

AL-b

Retenida

Cuando la s alida de alar ma s e ac t iva, queda

retenida hasta desconectar el equipo

AL-C

Inhibicin inicial

Inicialmente la salida de alarma est bloqueada

ha s t a a l c a nz a r v a l o r e s no r m a l e s . L ue g o s e
activar si se produce una condicin de alarma

AL-d

Retencin e
inhibicin inicial

Inicialmente la salida de alarma est bloqueada

hasta alcanzar valores normales. Si se produce
una alarma, la salida se activa y queda retenida.

Operacin de la autosintona
La funcin de auto-sintona determina, bajo demanda, en forma automtica los parmetros de control PID para un proceso en particular. Luego de
completar la auto-sintona, los parmetros PID se optimizan automticamente
para ese proceso y se almacenan en memoria no voltil. El operador puede
ver y modificar estos parmetros como lo desee.
El ciclo de auto-sintona se inicia presionando la tecla AT durante 3
segundos.
Mientras se est ejecutando esta funcin, parpadea el LED AT, que se
apaga al finalizar el ciclo.
La operacin de autosintona se puede detener presionando la tecla AT
durante un lapso mayor a 5 segundos.
Si la operacin de autosintona se detiene presionando la tecla AT o
desconectando el equipo, quedan memorizados los valores previos a la
iniciacin del ciclo de autosintona.

Doble tipo de control PID

Hay dos tipos de control PID en la serie TZ, uno es el control PID rpido
(PIDF) y otro es el control PID lento (PIDS).
En el control PIDF, la variable de proceso PV alcanza rpidamente el
valor deseado SV, pero se produce un pequeo sobrepico de PV (Figura 1)

Figura 1

La funcin LBA sirve para diagnosticar una temperatura anormal del

sistema bajo control. Si la variable manipulada por se aparta en 2 C del
valor deseado durante un lapso mayor que el ajustado para LBA, se activa
la salida EV-1 o EV-2 si alguna est programada para activarse con LBA (ver
diagrama de flujo 2). El tiempo de LBA puede programarse entre 1 y 999
segundos.
Si la respuesta trmica del sistema es lenta, LBA debe ajustarse con un
valor grande.
En el caso que se active la salida LBA, verificar los siguientes puntos:
1.- Cortocircuito o circuito abierto del sensor.
2.- Condicin anormal del equipo (conductores, rels, etc.)
3.- Condicin anormal de la carga (calefactores, enfriadores, etc)
4.- Cableado incorrecto o conductores cortados.

Alarma de sensor abierto (SBA)

La alarma SBA activa la salida EV-1 o EV-2 si alguna est programada
para SBA, cuando el controlador detecta que el circuito del sensor est
abierto.

Salidas de alarma
Las salidas a rel EV-1 (en todos los modelos) y EV-2 (slo en el TZ4__24_) pueden operar en 9 modos distintos de alarma (ver diagrama de flujo
2).

Indicacin de Errores
Si se produce un error durante la operacin, ser indicado como sigue:
LLLL parpadeante cuando PV es menor que el mnimo valor del rango
admitido por el sensor.
HHHH parpadeante cuando PV es mayor que el mximo valor del
rango admitido por el sensor.
oPEn parpadeante cuando la entrada de sensor est abierta.

SV-2

SV

SV

PV
tx: tiempo para alcanzar valor deseado
SV: valor deseado
PV: valor de proceso

Seal SV-2

SV-2 IN cerrado

tx
4

Serie TZ4
CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID
Funcin SV-2

Opciones de Salida Principal

Esta funcin permite cambiar el valor deseado SV al nuevo valor SV-2

cerrando los contactos entre los bornes 1 y 2 (SV-2 IN). La funcin activada
se indica con el led SV-2.

La lnea TZ4 tiene tres opciones diferentes de salida de control: Salida

a rel, Salida para rel de estado slido (SSR) y Salida de corriente 4-20 mA.
La salida a rel tiene capacidad 250VCA 3A sobre carga resistiva.
Modelos TZ4__-_4R.
La salida para SSR, provee pulsos de 12 VCC para operar rels de
estado slido, 30 mA mx. Modelos TZ4__-_4S.
La salida de corriente, entrega seal analgica de 4-20mA: sobre una
carga resistiva de 600 mximo. Es una salida de control, y no una salida
de retransmisin de la seal de entrada Modelos TZ4__-_4C.

Funcin Rampa
La funcin rampa se utiliza para retardar el tiempo de subida o de bajada
del valor de proceso PV. Si se cambia el valor deseado SV, el valor de
proceso PV sube con una rampa ajustada segn el parmetro rAPu o baja
con una rampa ajustada segn el parmetro rAPd.
Funcin rAPu (Retardo del tiempo de subida)

Recomendaciones para la instalacin

Utilice cable compensado para conectar termocuplas.

Nuevo
SV

Utilice conexin de tres hilos para termorresistencias, los tres hilos

deben ser de la misma logitud y las mismas caractersticas (material,
seccin, etc.).

SV
Inicial

Separe las lneas de entrada de seal de las lneas de potencia

(alimentacin y salida) para evitar acoplamientos de interferencias.
Si las lneas de entrada estn muy cercanas a lneas de alimentacin,
utilice cable bajo malla para las entradas y filtro de lnea para la alimentacin.
rAPu (1 a 99 min)

Funcin rAPd (Retardo del tiempo de bajada)

Si desea cambiar el tipo de entrada, coloque los jumpers

S/W1 y S/W2 segn se indica en pg. 2, luego conecte la alimentacin y
seleccione el tipo de sensor como se indica en el diagrama de flujo 2.

SV
Inicial

Nuevo
SV

CODIGO DE PEDIDO

rAPd (1 a 99 min)

TZ

ST

Para habilitar las funciones rAPu o rAPd, debe cerrarse el puente RMP
sobre la plaqueta principal del controlador.

Modo de Trabajo (Calefaccin / Refrigeracin)

Para operar en modo calefaccin, ajustar el modo de trabajo en la
funcin HEAt. Para operar en refrigeracin, ajustarlo en la funcin CooL.
(Ver Diagrama de Flujo 2)

Reposicin Manual

6 Salida de Control

5 Alimentacin

El control proporcional tiene un error permanente de la salida inherente

al sistema, an cuando la unidad de control funcione correctamente. Este
error permanente puede eliminarse automticamente, usando control Proporcional ms Integral.
Si se utiliza control Proporcional solamente, el error permanente puede
minimizarse manualmente, mediante la funcin de Reposicin Manual ( rESt
) que puede ajustarse entre 0% y 100%. Si el error de salida es positivo (PV
> SV), debe ajustarse rESt a un valor menor que 50%; si es negativo
(PV<SV), rESt debe ser mayor que 50%.

4 Alarmas

3 Dimensiones

Salida a rel

Salida para rel de estado slido (SSR)

Salida de corriente (4-20 mA)

100 a 240 VCA 50-60 Hz

Una salida de alarma

Dos salidas de alarma

DIN 48mm x 96mm

ST DIN 48mm x 48mm

Ajustar rESt < 50 %

SV
Ajustar rESt > 50 %

2 Dgitos

1 Tipo

T Z Controlador de Temperatura PID

Cuatro Dgitos

Serie TZ4
CONTROLADORES DE TEMPERATURA PID
ESQUEMA DE CONEXIONES
TZ4H
Conexin de entradas

SV2-IN
Set Point secundario

SV2-IN
Set Point secundario

SV2-IN
Set Point secundario

6
5

8
7
SV2-IN
Set Point secundario

6
5

6
5

Termocupla
1

Tensi n
0-10 VCC
1-5 VCC

Sensor Pt100

2
Corriente
4-20 mA

Conexin de alimentacin y salidas

Salidas de alarma
8

Modelos TZ4H14R
TZ4H24R

EV-1

7
6
5

EV-2

4
3
2
1

Modelos TZ4H14C
TZ4H24C

17

17

17

16

16

16

15

15

15

14

14
Salida para rel
de estado s lido
12 VCC, 30 mA

13
Salida a rel
250 VCA 3A
Carga resistiva

Modelos TZ4H14S
TZ4H24S

12
11

Alimentaci n
100-240 VCA

14
Salida de Corriente
4...20 mA
600 mx.

13
12
11

Alimentaci n
100-240 VCA

13
12
11

10

10

10

Alimentaci n
100-240 VCA

TZ4ST
Conexin de entradas
SV2-IN
Set Point secundario

SV2-IN
Set Point secundario

SV2-IN
Set Point secundario

SV2-IN
Set Point secundario

Modelos TZ4ST14R
TZ4ST24R

Modelos TZ4ST14S
TZ4ST24S

Modelos TZ4ST14C
TZ4ST24C

10

10

10

11

11

+
Termocupla

+
Tensi n
0-10 VCC
1-5 VCC

Sensor Pt100

+
Corriente
4-20 mA

Conexin de alimentacin y salidas

Salidas de alarma
EV-1
5
6
EV-2

12

13

Salida a rel
250 VCA 3A
Carga resistiva

14

Alimentaci n
100-240 VCA

12
13

Salida para rel

de estado s lido
12 VCC, 30 mA

14

11
Alimentaci n
100-240 VCA

+
Salida de Corriente
4...20 mA
600 mx.

12
13
14

Alimentaci n
100-240 VCA