Diseo conceptual de un UAV

Bernal Ortega Carlos

De Augusto Gil, Jos Luis
Lpez Teruel, Pedro

Martn Caal, Adrin

Prez Alcaraz, Daniel
Sambls Carrasco, Francisco Ventura

Diseo conceptual de un uav

Indice

Diseo
Aerodinmica
Estabilidad y control
Actuaciones
Estructuras

DISEO

Consideraciones generales del diseo

Consideraciones generales del diseo

Medidas

Consideraciones generales del diseo

Medidas

AERODINMICA

Aerodinmica
Configuracin geomtrica

Cuerda punta:0 .24m

Cuerda media: 0.3698m

Perfil: NACA 4415

Estrechamiento:

De 0m a 0.8m: 1

De 0.8m a 1.5m: 0.6

300
130

Cuerda raz: 0.4m

400

75

800

400

150

185,71

1500
150

13

Alargamiento: 8.272

94,29

240

Superficie alar: 1.088 m2

180

Aerodinmica
Configuracin geomtrica cola

Superficie estabiliz horiz:. 0.1603 m2

Superficie estabiliz vert.: 0.07637 m2

267,3

114,59

Cuerda raz: 0.2673m (ambas)

Cuerda punta vertical: 0 .114m

Cuerda media vertical: 0.2011m

Perfil: NACA 0012 (ambas)

Estrechamiento vertical: 0.4286

89,1

267,3

500

Alargamiento vert.: 2.2457

600

37,65

Alargamiento horiz.:2.094
400

344,74

89,1

Aerodinmica
Perfiles

NACA 0012

NACA 4415

Poca curvatura, poco momento,

bajo Clmax
Facilidad de construccin y
abundante documentacin
Prdida localizada y controlada
max14
CLmax1.847

Perfil simtrico, ideal para superficies

de control

Facilidad
de
construccin
abundante documentacin

Perdida controlada

max12

CLmax1.224

Aerodinmica
Resultados ala

Uso de Vortex Lattice para aproximacin inicial

Polar del ala

0.14

Obtencin numrica de curva de sustentacin y

resistencia parsita

Configuracin limpia
Configuracin sucia
0.12

Configuracin sucia: sumada la parsita debida

a flap -> Build up method

0.1

Pendiente curva sustentacin: 4.755 rad-1

max,ala15

Clmax,ala sucia 1.8023

cruise 4.5

0.06

0.04

3-D Wing configuration

Clmax,ala limpia1.6623

CD

0.08

1.5

0.5

-0.5
Wing z-coordinate

0.02

0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06

-1
Wing y-coordinate

0
0.2
0.4

Wing x-coordinate

-1.5

0.2

0.4

0.6

0.8
CL

1.2

1.4

1.6

Aerodinmica
Avin completo (I)

Uso de CFD para obtener polar

completa
Slo configuracin limpia
AoA definido como ngulo entre
corriente y eje X avin
Modelo especificamente
preparado para CFD (sin motor,
sin hlice, slo una mitad,
inclusin volumen control)
Mallado diferencial ms detalle
donde hace falta

Aerodinmica
Avin completo (II)
Comparacin polar avin vs. polar ala, CFD, y polar completa estimacin

Polar del avin completa Alta

resistencia parsita

0.5

Debido a desprendimientos
prematuros necesario
carenados ruedas

0.4

Posible efecto beneficioso de la

hlice no tenido en cuenta

0.3

Parecido en cuanto a
comportamiento con estimacin
usando Vortex Lattice

Polar
Polar
Polar
Polar

avin
ala
estimacin limpio
estimacin sucio

Cd

0.2

0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

1
Cl

1.2

1.4

1.6

1.8

Aerodinmica
Avin completo (III)

Aerodinmica
Avin completo (IV)

Comparacin curva sustentacin de avin (CFD y estimado) vs. ala

Eficiencia aerodinmica, CFD

1.8

1.6

6
1.4

5
Eficiencia

Cl

1.2

0.8

3
0.6

2
0.4

Curva sustentacin avin

Curva sustentacin ala
Curva sustentacin avin estimada,limpio
Curva sustentacin avin estimada, sucio

0.2

5
10
15
ngulo de ataque (eje X avin frente a corriente), grados

20

5
10
ngulo de ataque (eje X avin frente a corriente), grados

15

Aerodinmica
Avin completo (V)

Caracterstica de la prdida

Curva de sustentacin del

avin plana cerca de la
prdida
Desprendimiento prematuro
de la corriente cerca de los
tail-booms -> prdida de
eficiencia de Flaps
Alerones operativos a AoA
altos.
Qu ocurre con el
estabilizador horizontal?

ESTABILIDAD Y CONTROL
Estabilidad esttica y control longitudinal

Estabilidad
Estabilidad y control longitudinal> Configuracin del avin

Configuracin Pusher afecta a la estabilidad

Estabilidad
Estabilidad y control longitudinal> Configuracin del avin

Modelo de efectividad de la hlice

Helicptero en vuelo axial de avance

Eficiencia perturbada

Eficiencia no perturbada

1,133

0,9

Cmcg vs. trimado

Incidencia cola

Incidencia ala

2,56

-3,5

Cmcg vs. velocidad

Trimado vs. carga de combustible

Diagramas de carga del avin

ESTABILIDAD Y CONTROL
Estabilidad esttica lateral-direccional

Estabilidad
Estabilidad esttica lateral-direccional > Derivadas de estabilidad

Estabilidad
Estabilidad esttica lateral-direccional > Trimado en condicin lmite

Trimado para condicin lmite =15

Viento cruzado
Alabeo

Deflexin alern

Efecto configuracin pusher sobre el

timn es desestabilizador pero muy
pequeo

Deflexin timn

Trimado para viento cruzado

2

tr imado del aler n vs. vien to cr u zado

15

1,5

12
9
6

0,5

0
-3

-0,5

-6
-9
- 12

-1
-1,5
-2

- 15

60

80

100
velocidad

120

140
30
25

tr imado del tim n vs. vien to cr u zado

20

15

15

12
9

10

0
-3

-5

-6
-9
- 12

-10
-15
-20
-25

- 15

60

80

100
velocidad

120

140

Trimado para viento cruzado

15
alabeo vs. viento cruzado

10
15

12

alabeo

0
-3
-6
-9

-5

-12
-15

-10
-15

60

80

100
velocidad

120

140

Estabilidad
Estabilidad esttica lateral-direccional > Trimado para viento cruzado

Mejora de la estabilidad
Rudder

Elevador
Viento cruzado
Sa=100%

Sa=60%

Sa=40%

ESTABILIDAD Y CONTROL
Estabilidad dinmica longitudinal

Estabilidad
Estabilidad dinmica longitudinal> Corto periodo
Respuesta del ngulo de ataque frente a una deflexin del elevador de -5
0.18

0.16

Modo oscilatorio

Corto periodo

Muy amortiguado

0.14

Alfa (rad)

0.12

3-5 segundos

0.1

0.08

0.06

Estable

0.04

0.02

0
-3

4.5

0.5

Respuesta de la velocidad angular adimensional q frente a una deflexin del elevador de -5

x 10

3.5

q adimensional

2.5

1.5

0.5

0.5

1.5

2.5
Tiempo (s)

3.5

4.5

1.5

2.5
Tiempo (s)

3.5

4.5

Estabilidad
Estabilidad dinmica longitudinal> Fugoide
Respuesta de la velocidad u adimensional frente a una deflexin del elevador de -5
0.2

Modo oscilatorio

Largo periodo

-0.2

-0.4

100 segundos

Estable

u adimensional

Poco amortiguado

-0.8

-1

-1.2

Visible en y u (velocidad
adimensional)

-0.6

-1.4

-1.6

10

20

Respuesta del ngulo teta frente a una deflexin del elevador de -5

1.5

teta (rad)

0.5

-0.5

-1

10

20

30

40

50
Tiempo (s)

60

70

80

90

100

30

40

50
Tiempo (s)

60

70

80

90

100

Estabilidad
Estabilidad dinmica longitudinal> Comprobacin esttica-dinmica
Respuesta del ngulo alfa frente a una deflexin del elevador de -5
12

Los ngulos de ataque al

deflectar el timn en el trimado
esttico deben ser iguales a la
convergencia de las grficas en
la dinmica
Efectivamente se cumple con un
error pequeo

10

Alfa (grados)

50

100

150

200
Tiempo (s)

250

300

350

400

ESTABILIDAD Y CONTROL
Estabilidad dinmica lateral

Autovalores

Modelo de Simulink

beta
Valor de beta en funcin del tiempo
0.025
Perturbacin timn cola
Perturbacin alern

0.02

beta (grados)

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

5
6
Tiempo (s)

10

p
Valor de p adimendional en funcin del tiempo
0.025
Perturbacin timn cola
Perturbacin alern

0.02

p (grados/s)

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

5
6
Tiempo (s)

10

r
Valor de r en funcin del tiempo
0.03
Perturbacin timn cola
Perturbacin alern

0.02

r (grados/s)

0.01

-0.01

-0.02

-0.03

-0.04

5
6
Tiempo (s)

10

phi
-3

10

Valor de fi en funcin del tiempo

x 10

Perturbacin timn cola

Perturbacin alern
8

fi (grados)

-2

5
6
Tiempo (s)

10

ACTUACIONES

DIMENSIONADO INICIAL

Limitaciones
0.55

Crucero 90km/h
Crucero Mx autonoma
Crucero 130km/h
Prdida sin flaps
Prdida con flaps
despegue sin flaps
despegue con flaps
ascenso mx ngulo
ascenso mx R/C
Viraje mx autnoma
Viraje 90km/h

0.5
0.45

Tsl/W0

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
100

150

200

250
W0/S

300

350

T vs Ve para diferentes pesos

250

Prop 17x10-13

T [N]

200

Velocidad mx. Crucero 39 m/s

150

3.7 BHP at 9,000 RPM

100

26.23cc (1.60 cu in)

50
0

10

20

30
40
Ve [m/s]

50

TECHO AERONAVE 2300m

60

Pn vs Ve para diferentes W

6
5

20

Pn[hp]

Pn[hp]

Pn vs Ve para diferentes alturas

25

15
10

2
5

1
0

10

20

30
Ve[m/s]

40

50

60

10

20

30
Ve[m/s]

40

50

60

ACTUACIONES
Distancia despegue

30

Distancia de despegue con flaps

16

25

14
12

h [m]

h [m]

20
15
10

8
6
4

5
0

10

2
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200

50

100

Distancia [m]

Distancia de depegue flaps 0 :

Velocidad final:
Tiempo despegue:
Consumo combustible:

183 m
19.03 m/s
14 s
15 gramos

150

distancia [m]

200

250

1500

Rate of climb para diferentes pesos y h=0

Gradiente de subida para diferentes pesos y h=0

20
0
gradiente [%]

R/C [fpm]

1000
500
0
-500
-1000
-15000

R/C mx 1125 fpm

Vel. Mx R/C 31 m/s
10

20

30

40

-20
-40
-60
-80
-100

50

60

-1200

Ve[m/s]

-200
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
-1600 R/D min -354 fpm
-1800 Vel. Mn R/D 18 m/s
20

25

30
35
Ve[m/s]

50

50

60

-12
-14
-16

-20
45

30
40
Ve[m/s]

-10

-18

40

20

Gradiente de descenso

-8
gradiente [%]

R/C [fpm]

10

Rgimen de descenso

-2000
15

Gradiente mx 20%
Vel. Mx Grad 28 m/s

Gradiente mn -8.5 %
Vel. Mn Grad. 24 m/s

-22
15

20

25

30
35
Ve[m/s]

40

45

50

Aterrizaje

50
45
40
35

h [m]

30
25
20
15
10
5
0

50

100
150
Distancia [m]

Distancia aterrizaje (40 flaps):

Tiempo aterrizaje:
Combustible consumido
Rodadura en pista:

200

250

306 m
22.3 s
2.5 gramos
64.5 m

Estudio actuaciones en funcin de la superficie alar

S [m2]

-10%

0.988

+10%

R/C mx.[m/min]

351 (-2%)

358.6

334 (-7%)

Gradiente mx [%].

19.5 (-7%)

20.9

19.62 (-7%)

V. Mx. [m/s]

40.6 (+4%)

39.28

37.9 (-3.5%)

TOR [m]

88.48 (-10%)

79.63

72.39 (10%)

VARIACIN %

(-3.75%)

(-1.85%)

VTAS vs Palanca

Pos. palanca

0.95
0.9
0.85

Estudio parmetros de
control ptimos

0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55

15

20

25

m/s

30

35

40

50

VTAS vs Autonoma

0.65

45

0.6

40

0.55

km

35

0.5

30

0.45

25

0.4

20

Vel. Mx. Alcance 26 m/s

15

0.35

10

Vel. Mx. Autonoma 23 m/s

0.3
0.25

VTAS vs Alcance

55

15

20

25

30
m/s

15

20

25

m/s

30

35

40

35

40

600

22.9

500

22.8

400

22.7
masa[kg]

altura[m]

Anlisis de la misin

300

Evolucin de la masa a lo largo de la misin

22.6
22.5

200
22.4
100
0

22.3

SVL0.5

1.5

2.5

distancia[m]

3.5

4.5
4
x 10

500

1000
tiempo[s]

Operacin

Masa fuel
consumido
(gramos)

Fracciones de
peso

Tiempo (s)

TOTAL

790

0.966

43.7 min

1500

2000

Alcance en configuracin estndar (1.5kg) 147km

Alcance con depsitos extras (9.5kg fuel) 1131km
Alcance

25

MTOW
MZFW
Alcance

20
masa [kg]

OEW

15

10

6
Alcance [m]

10

12
x 10

V. maniobra
V. crucero
V. Mx crucero
VMO

24m/s
25m/s
38m/s
44m/s

Factor de carga
+ 2.5
- 1.6

ESTRUCTURAS

Actividades realizadas
Modelado en CAD CATIA V5 R17
Pesos en Vaco
Centro de Gravedad
Definicin de las necesidades estructurales debido a las cargas

Estructuras
Masa total de la aeronave

Estudio detallado de la Estructura

Morro
Cuerpo
Semiala
Alern
Flap
Cola
Elevador horizontal
Tail-Boom
Motor
Hlice
Carga de pago
Tanque de combustible
Tren de aterrizaje
Servos
Pegamento y otras uniones

0.585 kg
2.103 kg
1.649 kg
0.086 kg
0.081 kg
0.549 kg
0.031 kg
1.346 kg
1.719 kg
0.062 kg
10
kg
2
kg
1.212 kg
0.551 kg
2
kg

Masa total 25.79 kg

Estructuras
Estructuras > Morro

Morro/ 0.585 Kg

Cuadernas, costillas y suelo

(Material/balsa)

Revestimiento (Material/balsa)

Mximas tensiones: 2,1 Mpa

Mximos desplazamientos: 0,3 mm

Morro sobredimensionado
Posibilidad de optimizarlo

Estructuras
Estructuras > Cuerpo

Cuerpo/ 2.103 Kg

Costillas, cuadernas, paredes laterales y suelo (Material/balsa)

Firewall (Material/contrachapado)

Revestimiento (Material/balsa)

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Semiala

Semiala/ 1.649 Kg

Costillas, largueros, sujecin tailboom

(Material/balsa,contrachapado)

Revestimiento (Material/balsa)

Alern/ 0.086 Kg

Costillas(Material/balsa)

Revestimiento (Material/balsa)

Flap/ 0.081 Kg

Costillas (Material/balsa)

Revestimiento (Material/balsa)

Hipsis de carga y condiciones

de contorno empleadas muy
desfavorables
Mximos desplazamientos: 2,19 cm
Mximas tensiones: 76,7 Mpa
Posibilidad de optimizacin

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Cola

Tail-boom/ 1.346 Kg (Material/Fibra de

Carbono)
Cola

Estabilizador horizontal/ 0.311 Kg

Elevador/ 0.031 Kg

Costillas, largueros (Material/balsa, contrachapado)

Revestimiento (Material/balsa)

Costillas (Material/balsa)
Revestimiento (Material/balsa)

Estabilizador vertical/ 0.119 Kg

Costillas, largueros (Material/balsa, contrachapado)

Revestimiento (Material/balsa)

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Tren de aterrizaje

Tren de aterrizaje
Tren de morro/ 0.406 Kg

Neumtico (Material/caucho)
Llanta y Cogida (Material/aluminio)

Tren trasero/ 0.806 Kg

Neumtico (Material/caucho)
Llanta y Cogida (Material/aluminio)

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Tren de aterrizaje

Esfuerzos:

W= 25.79 Kg. n = 2
1) Contacto del tren principal. R = 506 N
2) Todas las ruedas en tierra. R1 = 144.93 N ; R2 = 259.87 N

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Motor y hlice

Motor/ 1.206 Kg (Material/aluminio)

Bancada de motor/ 0.513 Kg (Material/aluminio)

Hlice/ 0.062 Kg (Material/fibra de carbono)

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Otros componentes y consideraciones finales

Carga de pago/ 10 kg
Depsito de combustible/ 2 kg
7 Servos de alto torque/ 551,2 g
Pegamento y otras uniones/ ~2 kg
Centro de Gravedad =[1084.511 , 1.112 , 20.052 ] (milmetros)

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Otros componentes y consideraciones finales

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Otros componentes y consideraciones finales

Diseo conceptual de un UAV

Estructuras > Otros componentes y consideraciones finales