ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CAJAMARCA

ESCUELA ACADEMICA DE EDUCACIN

ESPECIALIDAD DE MATEMATICA E INFORMTICA
DEPARTAMENTO ACADEMICO MATEMTICA

ASIGNATURA:

Ecuaciones Diferenciales

TEMA ENCARGADO: Sistemas lineales. Propiedades algebraicas de las

soluciones un sistema de ecuaciones diferenciales lineales.

DOCENTE:

Ing M.Cs. Juan Julca Novoa

EQUIPO DE TRABAJO:
Abimael Malqui Cruzado
Christian Andres Briones Quispe
FECHA DE PRESENTACIN: 9 de Mayo del 2010

ECUACIONES DIFERENCIALES

CAJAMARCA - PER

DEDICATORIA

El presente trabajo est dedicado a aquellas personas que directo o indirectamente

contribuyeron a la realizacin del presente trabajo siendo por ende un impulso para mejorar
nuestra labor acadmica y pre- profesional y as apoyar, estimular y optimizar la capacidad
cognitiva del estudiante, por lo tanto La valoracin del curso es importante para que el tema
no slo tenga ms inters para los estudiantes, sino tambin para que sea ms aplicable en el
mundo en que se desenvuelven. Esperando que este trabajo satisfaga la confianza de laque
hemos sido encomendados.

ECUACIONES DIFERENCIALES

NOTA:
En este tema emplearemos mucho la notacin matricial y las propiedades de las matrices.
INTRODUCCION: Recordar cmo resolver sistemas de ecuaciones de
diferenciales lineales con n incgnitas de la forma:

n ecuaciones

p11 ( D ) x 1 + p12 ( D ) x2 ++ p 1n (D) x n=b1 (t )

p21 ( D ) x1 + p22 ( D ) x 2+ + p2 n (D) x n=b 2 (t)
pn 1 ( D ) x 1+ pn 2 ( D ) x 2 ++ pnn (D)x n =bn (t)
(1)
En donde las

pij

representaban polinomios de diversos grados en el operador diferencial D.

Aqu restringiremos el estudio a los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden,

como el siguiente
d x1
=g 1 (t , x 1 , x 2 , , x n)
dt
d x2
=g 2 (t , x 1 , x 2 , , x n)
dt
d xn
=gn (t , x 1 , x 2 , , x n )
dt
(2)
Este sistema tal como (2) de n ecuaciones de primer orden se llama sistema de primer
orden.
SISTEMAS LINEALES Si cada una de las funciones
lineal en las variables dependientes

x1

x2

, . . .,

g1
xn

g1

,,

gn

, en (2) es

, entonces las ecuaciones (2) se

obtiene la forma normal de un sistema de ecuaciones lineales de primer orden

ECUACIONES DIFERENCIALES

d x1
=a11 ( t ) x 1 +a12 ( t ) x2 + a 1n ( t ) x n +f 1( t)
dt
d x2
=a21 ( t ) x1 +a 22 ( t ) x 2+ a2 n (t ) x n+ f 2 (t)
dt

d xn
=an 1 ( t ) x 1+ an 2 ( t ) x 2 + a n n ( t ) x n + f n (t)
dt
(3)
Un sistema con la forma de las ecuaciones (3) se denomina sistema lineal de orden n, o
ay
simplemente sistema lineal. Se supone que los coeficientes,
as como las funciones
fi

son continuas en un intervalo comn, I. Cuando

fi

(t) = 0, i = 1,2, . . ., n, se dice que

el sistema lineal (3) es homogneo; en caso contrario, es no homogneo.

FORMA MATRICIAL DE UN SISTEMA LINEAL Si X, A(t) y F(t) denotan las matrices
respectivas.
a 11 (t )
x1 (t )
a12 ( t )
.
.

.
.
. a21 ( t )
a21 ( t )
.
.
.
.
.
= . .
a1 n ( t )
.
.
, A(t)=
,
.
a2 n ( t )
.

.
.
.
.

.
.
.
(
)
(
)

.
.
.
.

a
t
a
t
.
. ann ( t )
n
1
n2
.
.
xn ( t )

()

f 1 ( t)

()

F( t)=

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

f n( t )

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (3) se puede escribir
como

ECUACIONES DIFERENCIALES

a11 ( t )
a12 ( t )

x 1 (t )

d
dt

()
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

. a21 ( t )
.
.
=
.

a1 n ( t )
a2 n ( t )

x n (t )

a21 ( t )
.
.
.

.
. . . . a n 1 ( t ) a n2 ( t ) . . ann ( t )
.

x1 ( t)

f 1 (t )

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

(( ) )
+

f n (t )

xn ( t )

O simplemente
X'= AX + F.
Si el sistema es homogneo, su forma matricial es entonces
X'= AX
EJEMPLO 1 Sistemas expresados en notacin matricial
a) Si X =

( xy )

, entonces la forma matricial del sistema homogneo.

dx
=3 x +4 y
dt

Es X '= 3 4 X
5 7
dy
=5 x7 y
dt

b) Si X =

dx
=6 x + y + z +t
dt

()
x
y
z

, entonces la forma matricial del sistema homogneo.

(4)
(5)

ECUACIONES DIFERENCIALES

dy
=38 x +7 yz +10 t
dt

es

6 1 1
X ' = 8 7 1
2 9 1

X +

( )
t
10 t
6t

dz
=2 x +9 yz +6 t
dt

1.1.

DEFINICIN. Vector solucin

Un vector solucin en un intervalo I es cualquier matriz columna

X=

x 1 (t)
x 2 (t)
.
.
.
.
x n (t)

()

Cuyos elementos son funciones derivables que satisfacen el sistema (4) en el intervalo
Un vector solucin de (4) es. Por supuesto, equivalente a n ecuaciones escalares
x 1=1 ( t ) , x 2=2 1 puesto , equivalente a n ecuaciones escalares en el sistema() ( t ) ,
.,
x n=n 2.1 puesto , equivalentea n ecuaciones escalares enel sistema () ( t )

y se pude interpretar desde el punto de

vista geomtrico como un conjunto de ecuaciones paramtricas de una curva en el espacio.

En
el
caso
importante
n
=
2,
las
ecuaciones
x 1=1 ( t ) , x 2=2 1 puesto , equivalente a n ecuaciones escalares en el sistema() ( t )
representan una curva en el
plano

x1 x2

. Es prctica comn llamar trayectoria a una curva en el plano y llamar

plano fase al plano

siguiente seccin.

x1 x2 .

Regresaremos a estos conceptos y se ilustrarn en la

ECUACIONES DIFERENCIALES

EJEMPLO 2

Comprobacin de soluciones

Compruebe que en el intervalo ( , )

e2 t
1
2 t
x 1=
e =
1
e2t

( )

( )

Son soluciones de

3 e6 t
3
6t
x 2= e =
5
5 e6 t

() ( )

( )

X '= 1 3 X
5 3

SOLUCIN De

(6)

2 e2 t
2 e2 t

'

x1 =

18 e 6 t
30 e 6 t

( )

'

x2 =

vemos

que

e2 t
e2 t 3 e2 t
2 e2t
Ax 1= 1 3
=
=
=x '1,
5 3 e2 t
5 e2 t 3 e2 t
e2 t

( )(

)(

)( )

3 e6 t
3 e6 t 15 e 6 t
18 e6 t
y Ax 1= 1 3
=
=
= x'2 ,
6t
6t
6t
6t
5 3 5e
15 e 15 e
30 e

( )( ) (

)( )

Gran parte de la teora de sistemas de n ecuaciones diferenciales de primer orden es

similar a la de las ecuaciones diferenciales de n- simo orden.
t0

PROBLEMA CON VALORES INICIALES Sea

x (t )

Donde las

yi

x 1 (t 0 )
x 2 (t 0 )
.
.
.
.
x n (t 0)

que denota un punto en un intervalo I

y1
y2
.
.
.
.
yn

( ) ()
y

x ( 0)

, i= 1,2,, n son las constantes dadas.

Entonces el problema
Resolver:

X ' = A (t) X + F (t).

(7)

ECUACIONES DIFERENCIALES

Sujeto a: X (

t0

)=

X0

Es un problema con valores iniciales en el intervalo.

1.1. TEOREMA Existencia de una solucin nica
Sean los elementos de las matrices A(t) y F(t) funciones continuas en un intervalo comn I que
t0
contiene al punto
. Entonces existe una solucin {nica del problema con valores
iniciales (7) en el intervalo.
SISTEMAS HOMOGNEOS.- En las prximas definiciones y teoremas solo nos
ocuparemos de los sistemas homogneos. Sin decirlo explcitamente, siempre supondremos
a
f
que las ij y las i ; son funciones continuas de t en un intervalo comn I.
Principio de superposicin El siguiente resultado es un principio de superposicin para
soluciones de sistemas lineales.
1.2.
Sea

TEOREMA Principio de superposicin

x1
x2
xk
,
,...,
, un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo (5) en

un intervalo I. entonces la combinacin lineal

X=
Donde las

c i ,i=1,2, , k

c 1 X 1+ c 2 X 2 +

ck Xk ,

son constantes arbitrarias, es tambin una solucin en el

intervalo.
Como consecuencia del teorema 1.2, un mltiplo constante de cualquier vector solucin de un
sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es tambin una
solucin.
EJEMPLO 3 Usando el principio de superposicin
Los estudiantes debemos practicar comprobando que los dos vectores

Son las soluciones de un sistema

1 0 1
X'= 1 1 0
2 0 1

X.

Por el principio de superposicin la combinacin lineal

(8)

ECUACIONES DIFERENCIALES

cos t
1
1
cos t+ sen t
2
2

0
t cos sen t c t
1 e

0
X=c 1 X 1 +c 2 X 2=c 1

()

Es otra solucin del sistema.

DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL Ante todo nos interesan las
soluciones linealmente independientes del sistema homogneo, ecuacin (5).
1.1.1
Sea

DEFINICIN Dependencia/ independencia lineal

x1
x2
xk
,
,...,
un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo (5) en

un intervalo I. se dice que el conjunto es linealmente independiente en el intervalo si existen

c
c
constantes 1 , c , . . . , k , no todas cero, tales que
c 1 X 1+ c 2 X 2 +

c k X k =0

Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente dependiente en el

intervalo, se dice que es linealmente independiente
X1
X2
Debe quedar claro el caso cuando k = 2; dos vectores solucin
y
son linealmente
dependientes si uno es un mltiplo constante del otro, y recprocamente. Cuando k > 2, un
conjunto de vectores solucin es linealmente dependiente si podemos expresar al menos un
vector solucin en forma de una combinacin lineal de los vectores restantes.
El WRONSKIANO Igual que cuando explicamos la teora de una sola ecuacin diferencial
ordinaria, podemos presentar el concepto del determinante Wronskiano como prueba de
independencia lineal. Lo enunciaremos sin demostrarlo.
1.1.3. TEOREMA Criterio para las soluciones linealmente independientes

ECUACIONES DIFERENCIALES

Sean

X1

x11
x 21
.
.
.
.
xn1

x12
x22
.
.
.
.
xn2

() ()
X2

, .,

Xn

x1 n
x2 n
.
.
.
.
x nn

()

n vectores solucin del sistema homogneo (5) en un intervalo I. entonces el conjunto de

vectores es linealmente independiente en I si y slo si el Wronskiano
x11
x 12

. x 21
a22
. .
.
X 1 + X 2 +
X
x1 n
.
.
W
+ n =

x2 n
.
0
. .
.
. . . . x n 1 x n 2 . . x nn
.

(9)
Para todo t en el intervalo.
Se puede demostrar que si

x1

entonces,
para todo t en I se cumple W(
xn )

x2

,
x1

,...,
x2

xn

,...,

0. As, si podemos demostrar que W

, son vectores solucin del sistema (5),

xn

0, o bien W(

0 para algn

x1

x2

,...,

t 0 en I, entonces W

0 para todo t y, por consiguiente, las soluciones son linealmente independientes en el intervalo.
Obsrvese que a diferencia de nuestra definicin de Wronskiano, aqu la definicin del
determinante (9) no implica derivacin.
EJEMPLO 4 Soluciones linealmente independientes
1 2 t
3 6t
En el ejemplo 2 vimos que x 1= 1 e
y x 2= 5 e
son soluciones del sistema (6). Es

( )

evidente que

X1

X2

()

son linealmente independientes en el intervalo ( , )

puesto que ningn vector es un mltiplo constante del otro. Adems, se tiene

ECUACIONES DIFERENCIALES

X1
e2t 3 e 6 t
X
=
=8 e 4 t 0
2t
6t
w , 2
e
5e

Para todos los valores reales de t.

1.1.5

DEFINICIN Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto

X1 , X2 ,

Xn

de n vectores solucin linealmente independientes del

sistema homogneo (5) en un intervalo I se dice que es un conjunto fundamental de

soluciones en el intervalo.
1.1.4 TEOREMA Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones para el sistema homogneo (5) en un intervalo
I.
Los dos teoremas siguientes son equivalentes a los teoremas (Soluci6n general, ecuaciones
homogneas) y (Solucin general, ecuaciones no homogneas) para sistemas lineales.
1.1.5 Solucin general, sistemas homogneos
Sea

X1 , X2 ,

Xn

un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo (5) en

un intervalo I. entonces la solucin general del sistema en el intervalo es

X =c 1 X 1 + c2 X 2 +
Donde las

ci

cn X n ,

, i= 1,2,, n son constantes arbitrarias

EJEMPLO 5 Solucin general del sistema (6)

Del ejemplo 2 sabemos que

( )

()

son soluciones lineales

X1 y X2

son un conjunto fundamental de

x 1= 1 e2 t y x 2= 3 e6 t
1
5

independientes de (6) en ( , ). Por tanto

soluciones en el intervalo. La solucin general del sistema en el intervalo entonces es

( )

()

1 2 t
3 6t
X= c 1 X 1+ c 2 X 2 =c 1 1 e + c2 5 e
EJEMPLO 6 Solucin general del sistema (8)
Los vectores

(10)

ECUACIONES DIFERENCIALES

cos t

sen t

1
1
1
1
cos t + sen t
sen t cos t
0
2
2
2
2
t
X
=
e
1

2
,
,
t cos sen t
t+ sen cos t
0

X 1 =
X 3=

()

Son soluciones del sistema (8) en el ejemplo 3(ver el problema 16 en los ejercicios 1.1).
Ahora.

W(

X1 , X2 , X3

cos t
0

1
1
cos t + sen t
2
2

sen t
)=

1
1
sen t cos t
2
2
sen t +cos t

Para todos los valores reales t. se concluye que

et

= e 0

t sen t

cos 0

X1 , X2 y X3

forman un conjunto

fundamental de soluciones en ( , ). Por lo que la solucin general del sistema en el

c X + c X +c X
intervalo es la combinacin lineal X= 1 1 2 2 3 3 ; es decir,

cos t
sen t
0
1
1
1
1
cos t+ sen t + c 2 1 et + c 3
sen t cos t
2
2
2
X= 2
0
cos t sen t
sen t+ cos t
c1

()

SISTEMAS NO HOMOGNEOS Para los sistemas no homogneos, una solucin

particular X, en un intervalo I es cualquier vector, sin parmetros arbitrarios, cuyos elementos
sean funciones que satisfagan al sistema (4).
1.1.6
Sea

TEOREMA Solucin general: sistemas no homogneos

XP

una solucin dad del sistema no homogneo (4) en un intervalo I y sea

ECUACIONES DIFERENCIALES

Xc

c 1 X 1+ c 2 X 2 +c n X n

Que denota la solucin general en el mismo intervalo del sistema homogneo asociado (5).
Entonces la solucin general del sistema no homogneo en el intervalo es
X +Xp
X= c
.
La solucin general

Xc

del sistema homogneo relacionado (5) se llama funcin

complementaria del sistema no homogneo (4)

EJEMPLO 7 Solucin general: sistema no homogneo
El vector

Xp

X' =

3 t 4
5 t + 6

es una solucin particular del sistema no homogneo

[ ] [

13 X+ 12 t11
53
3

(11)

En el intervalo ( , ).
La funcin complementaria de (11) en el mismo intervalo o la solucin general

[ ]

13 X
, como vimos en (10) del ejemplo 5 que
53

( )

()

X c =c1 1 e2 t + c2 3 e 6 t . Por tanto, por

1
5

el teorema 8.1.6

( )

'

X =

() [

1 2t
3 6 t 3 t4
X= X c + X p c 1 1 e +c 2 5 e + 5 t +6
es la solucin general de (11) en ( , )

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_ecuaciones_diferenciales