TEOREMA DE DESARROLLO DE HEAVISIDE EN FRACCIONES PARCIALES

La tcnica del desarrollo de fracciones parciales es establecida para cuidar todos los casos
sistemticamente.
Hay 4 clases de problemas, dependiendo del denominador D(s):
Caso 1: C(s) tiene polos reales de 1er orden.
Caso 2: C(s) tiene polos reales repetidos de primer orden.
Caso 3: C(s) tiene un par de polos complejos conjugados (un factor cuadrtico en el denominador).
Caso 4: C(s) tiene pares repetidos de polos complejos conjugados (un factor cuadrtico repetido
en el denominador).

CASO 1: POLOS REALES DE 1ER ORDEN.

La posicin de estos polos reales deC(s) en el plano s se muestra en la figura 1. Los polos
pueden ser positivos ceros o negativos y ellos estn situados en el eje real en el plano s. En este
ejemplo s es positivo, s es cero, s es negativo. Para los polos mostrados en la figura 1, la
transformada F(s) y sus fracciones parciales son:

Jw

X
-s

plano s

Figura 1. Localizacin de los polos reales en el plano s

Hay tantas fracciones como hay factores en el denominador de C(s). ya que s=0, el factor

s-s es escrito simplemente como s. la transformada inversa para C(s) es:

El polo s es positivo, por lo tanto el trmino

es un incremento exponencial y el

sistema es inestable. El polo s es negativo, y el trmino

es una cada exponencial con
valor final de cero. Por lo tanto, para que un sistema sea estable, todos los polos reales que
contribuyen a complementar la solucin deben estar en la mitad izquierda del plano s.(ver figura
1A)

Figura 1A. Comportamiento de los polos: positivo y negativo.

Para evaluar un tpico coeficiente

factor
. El resultado es:

, multiplicando ambos lados de la ecuacin por el

La multiplicacin del factor

sobre el lado izquierdo del a ecuacin. Y el mismo factor
D(s) deber dividirse fuera. Si
, todos los trminos en el lado derecho de la ecuacin son
cero excepto . As, una regla general para evaluar las constantes para polos reales de orden
simple es:

Donde D(s) es

. Los coeficientes

polos correspondientes. Para el caso de:

Las constantes son:

son llamados los residuos de C(s) de los

La solucin de c(t) es:

CASO 2: POLOS REALES DE ORDEN MLTIPLE.

La posicin de los polos reales de F(s), algunos de los cuales son repetidos, se muestra en
la figura 2. El smbolo es proyectado para indicar un polo de orden r.

Jw

plano s

Figura 2. Localizacin de polos reales en el plano s.

Todos los polos reales estn situados sobre el eje real del plano s. para los polos
mostrados en la figura 2, la transformada de C(s) y sus fracciones parciales son:

El orden de D(s) en este caso es cuatro, y hay cuatro fracciones. Note que el polo mltiplo

s, el cual es de orden 3, tiene resultados en tres fracciones en el lado derecho de la ecuacin C(s).
Para designar las constantes en las fracciones parciales, un solo subndice es usado para un polo
de primer orden. Para polos de orden mltiplo, una notacin de doble subndice es usada. El
primer subndice designa el polo, y el segundo subndice designa el orden del polo en la fraccin
parcial. Los constantes asociados con los denominadores de primer orden en el desarrollo de las

fracciones parciales son denominados residuos; por lo tanto nicamente las constantes
son residuos de la ecuacin C(s).
La transformada inversa de C(s) es:

Como calcular las constantes del orden mltiplo:

Para la transformada general con races reales repetidas:

La constante
puede evaluarse simplemente, multiplicando ambos lados de la ecuacin C(s)
por (
obtendremos:

Ntese que el factor

Para

es dividido fuera de la parte izquierda de la ecuacin

todos los trminos en el lado derecho de la ecuacin son ceros excepto para

La evaluacin de

no puede realizarse en una manera similar. Multiplicando ambos

lados de la ecuacin C(s) por

estado infinito, lo cual hace que

y haciendo
resultando en ambos lados su
sea indeterminable.

Si el trmino

queda eliminado en la ecuacin

evaluarse. As puede realizarse por diferenciacin de la ecuacin

Haciendo

puede
con respecto a s:

Repitiendo la derivacin obtenemos el coeficiente

Este proceso puede repetirse hasta que cada constante sea determinada. Una frmula general
para descubrir esos coeficientes asociados con el polo real repetido de orden r, es:

Para el caso de:

Las constantes son:

=1

Y la solucin como una funcin de tiempo es

c (t) =

CASO N 3. POLOS COMPLEJOS CONJUGADOS.

La posicin de los polos complejos de F(s) en el plano s se muestra en la figura 3.

Figura 3. Localizaciones de los polos complejos conjugados en el plano s.

Los polos complejos siempre son presentados en pares complejos conjugados; su

parte real puede ser positivo o negativo. Para los polos mostrados en la figura 3 la
transformada F(s) y sus fracciones parciales son:

=
La transformada inversa de C(s) es:

f(t)=

Entonces los polos y son complejos conjugados y entonces f(t) es una cantidad
real, los coefiientes
y
tienen tambin que ser complejos conjugados. La ecuacin
puede escribirse con los primeros trminos combinados para una ms usual forma
senosoidal amortiguada:

Donde el ngulo:

Los valores de
mostrada, son:

, del mismo modo que se fundamenta en la manera previamente

As como es complejo, la constante es tambin compleja. Recurdese que

asociada con el polo complejo con la parte imaginaria positiva.

est

En la figura 3, los polos complejos tienen una parte real negativa,

donde la
razn de amortiguamiento es positiva. Para este caso la correspondiente respuesta
transitoria es conocida como una sinusoidal de amortiguada y se muestra en la figura 4.

Su valor final es cero. El ngulo n mostrado en la

figura 4-3, es medido del eje real negativo y se
relaciona a la razn de amortiguamiento por :
Cos

Figura 4. Bosquejo de una senoide

exponencial amortiguada.

Si el polo complejo tiene una parte real positiva,

la respuesta con respecto al tiempo se
incrementa exponencialmente con el tiempo y
el sistema es inestable.

Si las races complejas son en la mitad derecha del plano s, la razn del
amortiguamiento es negativa. El ngulo n para este caso es medido para el eje real positivo
y est dado por:

Para el caso de:

Las constantes son:

0.0303
=

= 0.059

La solucin es:
c(t)=0.06

Este ejemplo es usado para ilustrar las tcnicas en fracciones parciales de expansin.
C(s)

c(t)

0t

El ngulo de fase en el trmino sinusoidal amortiguada es:

Esto es importante para hacer notar que:

Para obtener el valor correcto para el ngulo de , es til trazar un esquema, como
el mostrado e la figura 5. Esto evita ambigedades y confirma que es evaluado
correctamente.

Figura 5. Calculo del ngulo .

POLOS IMAGINARIOS.
La posicin de los polos imaginarios de C(s) en el plano s se muestra en la figura 6.
Como la parte real de los polos es cero, los polos se proyectan sobre los ejes imaginarios.
Esta situacin es un caso especial de polos complejos, u,gr, la razn de amortiguamiento
. Para los polos mostrados en la figura 4-5, la transformada f(s) y sus fracciones
parciales son:

Figura 6. Polos de C(s) contienen

dos polos imaginarios complejos en
el plano s.

La cuadrtica puede factor izarse en trmino de los polos

=(

asi:
(

La transformada inversa de la ecuacin (4-57) es:

c(t)=

c(t)=2

sen (

Ya que no hay trminos de amortiguamiento multiplicando la senoide, esos trminos

representan un valor de estado estable. El ngulo
=angulo de
Los valores de

+90

, establecidos de la manera convencional son:

Para el caso donde

Los valores de los coeficientes son

=

= 1.86 -158.2
=

= 3.45

La solucin es:
c(t)= 3.72 sen (5t-68.2)+3.45

CASO 4: POLOS COMPLEJOS DE ORDEN MLTIPLE.

Aunque los polos conjugados complejos de orden mltiple no ocurren muy
frecuentemente, es importante conoce de qu modo proceder si se presentaran. Ellos
pueden tratarse en la misma manera como los polos reales repetidos. La expansin de la
fraccin parcial de la transformada C(s) con polos complejos mltiples es.

C(s)=
+
+

+
+

Las constantes son evaluadas en la misma manera como para races reales repetidas, la
transformada inversa es de la forma:

c(t)= 2
2

sen(
sen(

+
+

)+
)+