5.1 INTRODUCCION.

La nocin de integral definida , esto es, integracin de una funcin de

una sola variable definida sobre un intervalo, puede generalizarse a la integracin de una funcin de varias variables definidas a lo largo de una curva. Para este fin necesitamos introducir cierta terminologa acerca de curvas.

5.2 INTEGRAL DE LINEA.

C es una curva suave si x (t) y y(t) son continuas sobre el intervalo cerrado [a, b] y no son simultneamente cero sobre el intervalo abierto (a, b). C es una curva suave por partes si consiste en un nmero finito de curvas suaves unidas extremo por extremo; esto es,

C es una curva cerrad a si A = B. C es una curva simple si no se cruza a s misma entre A y B. C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza a s misma. Si C no es una curva cerrada, entonces la orientacin im puesta sobre C es la direccin que corresponde a los valores crecientes de t.

Esta misma terminologa lleva de manera natural a las curvas en espacio tridimensional. Por ejemplo, una curva espacial C definida por
1

, es suave si las derivadas x, y, y z son continuas sobre y no simultneamente cero sobre (a, b). Integrales de lnea en el plano Sea una funcin definida en alguna regin

bidimensional que contiene a la curva suave C definida por Los siguientes pasos conducen a las definiciones de tres integrales de lnea en el plano. Sea: Una particin del intervalo paramtrico y considere que los puntos

correspondientes sobre la curva C, o puntos de particin, son

Los puntos de particin subarcos de longitudes los ejes Sea

dividen a

C en n

Considere que la proyeccin de cada subarco sobre respectivamente.

tienen longitudes

la longitud del subarco ms largo.

Forme las sumas

Tomamos el lmite de estas tres sumas cuando llPll resultan se resumen a continuacin. Integrales de lnea en el plano.

0 Las integrales que

Si f es una funcin de dos variables x, y definida en una regin del plano que contiene una curva suave C.

1. La integral de lnea f con respecto a x a lo largo de C de A a B es

2

2. La integral de lnea de f con respecto a y a lo largo de C de A a B es.

3. la integral de lnea de f con respecto a la longitud de arco s a lo largo de C de A a B es.

Es posible demostrar que si

es contina sobre C, entonces las integrales

definidas en (1), (2) y (3) existen. Asumiremos la continuidad de f como un hecho. Ejemplo:

5.3 INTEGRALES ITERADAS DOBLES Y TRIPES.

Integral iterada. En el captulo 13 se vio cmo derivar funciones de varias variables con respecto a una variable manteniendo constantes las dems variables. Empleando un procedimiento similar se pueden ejemplo, dada la derivada parcial. integrar funciones de varias variables. Por

Entonces, considerando obtener.

constante, se puede integrar con respecto a

para

Integrar con respecto a . Mantener Sacar constante.

como factor constante. es .

Una primitiva (o antiderivada) de C(y ) es una funcin de y.

La constante de integracin, C (y) es una funcin de y. en otras palabras, al integrar con respecto a x, se puede recobrar. recobrar totalmente una funcin de y solo parcialmente. Como

a partir de sus derivadas parciales es un

tema muy importante, lo que interesa es extender las integrales definidas a funciones de varias variables. Por ejemplo, al considerar aplicar el teorema fundamental para evaluar. constante, se puede

Ejemplo:

Integrales dobles. Se sabe que una integral definida sobre un intervalo utiliza un proceso de lmite para asignar una medida a cantidades como el rea, el volumen, la longitud de arco y la masa. En esta seccin, se usar un proceso similar para definir la integral doble de una funcin de dos variables sobre una regin en el plano. Considrese una funcin continua tal que para todo tal que

para todo en una regin R del plano (x y) El objetivo es hallar el volumen de la regin slida comprendida entre la superficie dada por Superficie sobre el plano Definicin de integral doble. .

Si

esta definida en una regin cerrada y acotada R del plano sobre R est dada por

entonces la

integral doble de

Siempre que el lmite exista. Si existe el lmite es integrable sobre . Propiedades de las integrales dobles. Sean es una regin cerrada y acotada R del plano, y sea c una constante.

Integral triple. El procedimiento utilizado para definir una integral triple es anlogo al utilizarlo para integrales dobles. Considerar una funcin f en tres variables que es continua sobre una regin slida acotada Q. Entonces, se encierra Q en una red de cubos y se forma una paricin interna que consta de todos los cubos que quedan

completamente dentro de Q, como se muestra en la figura 14.52. El volumen del i-simo cubo es.

Definicin de integral triple. Si es continua sobre una regin solida acotada Q, entonces la integral triple de

sobre Q se define como.

Siempre que el lmite exista. El volumen de la regin Q esta dado por Volumen de Q = Algunas propiedades de las integrales dobles pueden replantearse en trminos de integrales triples.

5.4 APLICACIONES A AREAS Y SOLUCION DE PROBLEMAS. L ( )

El problema en tres dimensiones, que es la contraparte del problema de la longitud de arco, es encontrar el rea A(S) de la porcin de l superficie dada la uncin que tiene primeras derivadas una

parciales continuas sobre una regin cerrada R en el plano superficie S de este tipo dice que es continua. Definicin de la integral. Sea una funcin para la cual las primeras derivadas parciales

son continuas sobre una regin cerrada R. entonces el rea de la superficie sobre R est dada por. A(s) [ ] [ ]

Ejemplo: encuentre el rea de la superficie de las porciones que esta dentro del cilindro Solucin. 1

5.5 INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS POLARES. Suponga que R es una regin acotada por las grficas de las ecuaciones polares y los rayos y que f es una funcin de r y u que es continua sobre R. Con el fin de definir la integral doble de f sobre R, empleamos rayos y crculos con-cntricos para dividir la regin en una retcula de rectngulos polares o subregiones R k Vea la FIGURA 14.5.1 a) y b). El rea de una subregin tpica R k que se muestra en la figura 14.5.1c), es la diferencia de reas de dos sectores circulares:

Ejemplo. Encuentre el centro de masa de la lmina que corresponde a la regin acotada por la curva llamada ptalo de rosa r = 2 sen 2 u en el primer

Cuadrante si la densidad en el punto P en la lmina es directamente proporcional a la distancia desde el origen polar.

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5.6 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS.

COORDENADAS CILINDRICAS Ya se ha visto que algunas grficas bidimensionales son ms fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Algo semejante ocurre con las superficies en el espacio. En esta seccin se estudiarn dos sistemas alternativos de coordenadas espaciales. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una extensin de las coordenadas polares del plano al espacio tridimensional. Sistema de coordenadas cilndricas. En un sistema de coordenada cilndricas, un punto P en el espacio representa por medio de una terna ordenada ( 1. ( 2. ). .

) es una representacin polar de la proyeccin de P en el plano es la distancia dirigida de ( ) a P.

Cilndricas a rectangulares.

Rectangulares a cilndricas.

Ejemplo de cilndrica a rectangular.

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Rectangular a cilndrica.

COORDENADAS ESFERICAS. En el sistema de coordenadas esfricas, cada punto se representa por una terna ordena-da: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera coordenadas son ngulos. Este sistema es similar al sistema de latitud-longitud que se usa para identificar pun-tos en la superficie de la Tierra. Por ejemplo, en la figura 11.74 se muestra el punto en la superficie de la Tierra cuya latitud es 40 Norte (respecto al ecuador) y cuya longitud es80 Oeste (respecto al meridiano cero). Si se supone que la Tierra es esfrica y tiene un radio de 4 000 millas, este punto sera.

El sistema de coordenadas esfricas. En un sistema de coordenadas esfricas, un punto P en el espacio se representa por medio de una terna ordenada ( ).

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1. La p es una distancia entre P y el origen, p 0. 2. 3. es el mismo ngulo utilizado en coordenadas cilndricas para es el ngulo entre el eje positivo y el segmento de recta , 0 . , son no

Hay que observar que la primera y la tercera coordenada, p y negativas. P es la letra minscula ro, y Esfricas a rectangulares. es la letra minscula fi.

Rectangulares a esfricas.

Ejemplo. Rectangulares a esfricas.

13

5.7 APLICACION DE LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CARTESIANAS, CILINDRICAS Y ESFERICAS.

Coordenadas triples en coordenadas cilndricas. Muchas regiones slidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides pueden dar lugar a integrales triples difciles de calcular en coordenadas rectangulares. De hecho, fue precisamente esta dificultad la que llev a la introduccin de sistemas de coordenadas no rectangulares. En esta seccin se aprender a usar coordenadas cilndricas y esfricas para evaluar integrales

triples. Recurdese que en la seccin 11.7 se vio que las ecuaciones rectangulares de conversin a coordenadas cilndricas son:

Ejemplo: hallar volumen empleando coordenadas cilndricas.ion solida Q que corta la esfera el cilindro

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Solucion.

Integrales triples en coordenadas esfricas. Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo ms fciles de calcular mediante la conversin a coordenadas esfricas. Recordar que en la seccin 11.7 se vieron las ecuaciones rectangulares para conversin a coordenadas esfricas.

Ejemplo.

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Hallar el volumen de la regin Q limitada o acotada inferiormente por l hoja superior del cono

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BIOGRAFIA.

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18