Coordenadas Cinematica

TEMA 1.
CINEMTICA DEL
PUNTO MATERIAL
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Introduccin.
Sistema de referencia. Trayectoria, espacio recorrido y vector de posicin
de un punto
Velocidad y aceleracin. Ejemplos de movimientos.
Aceleracin normal y tangencial. Triedro de Frenet.
Posicin, velocidad y aceleracin de un punto en coordenadas no
cartesianas: cilndricas y esfricas.
Transformaciones galileanas.
Principio de Relatividad de Galileo.
APNDICE : Coordenadas curvilneas

Bibliografa: [Marion], [AFinn], [Mec-Berk], [Raada], [Griffiths]
Chantal Ferrer Roca 2008
TEMA 1. CINEMTICA DEL PUNTO MATERIAL

NOTA IMPORTANTE:
Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos
fundamentales del tema, por lo que en ningn caso se trata de apuntes
completos. Este esquema se complementa con explicaciones, razonamientos,
ejemplos y problemas que se desarrollan durante las clases, as como con
alguno(s) de los libros que se incluyen en la bibliografa.
Bibliografa: [Marion], [AFinn], [Mec-Berk], [Raada], [Griffiths]
1. Introduccin
Mecnica
estudio del movimiento
Cinemtica
(espacio y tiempo)
Movimiento
Objeto
Dinmica
fuerzas y movimiento
Prediccin de posiciones
cambio de posicin de un objeto

modelo de partcula puntual
2. Trayectoria, espacio recorrido y vector de posicin de un punto
r
r( t )
r
i
x
r
k
TRAYECTORIA: conjunto de
posiciones sucesivas que
constituyen una curva contnua
en el espacio
r
dr (t )
r
r ( t + dt )
r
j
Vector de posicin
r
r
r
r
r ( t ) = x ( t ) i + y( t ) j + z ( t ) k
Desplazamiento infinitesimal o
elemento de trayectoria
y
r tangente a la trayectoria
d r en cada punto
trayectoria
Elemento de arco
espacio recorrido:
e = ds
r
r
r
r
d r ( t ) = dx ( t ) i + dy( t ) j + dz( t )k
r
ds = d r ( t ) = dx ( t ) 2 + dy( t ) 2 + dz ( t ) 2
r
r
r
dr (t)
d r = ds
= ds
ds
3. Velocidad y aceleracin. Ejemplos de movimientos
r
r d r r&
velocidad: v =
= r
dt
dx ( t ) r dy( t ) r dz( t ) r
=
i+
j+
k
dt
dt
dt
Direccin?: demostrar
Mdulo: celeridad
r
r
d r ds
v( t ) = v( t ) =
=
dt dt
e=
ds
r
r
r
= x& ( t ) i + y& ( t ) j + z& ( t )k
r
r
r
r
d r d r ds
v( t ) =
=
= v( t )
dt ds dt
t2
t2
t1
t1
= vdt =
x& 2 + y& 2 + z& 2 dt
conocida
r
a
r
a
dt
t0
vector tangente
a la trayectoria
en cada punto
r
v( t + dt )
r
r
r ( t + dt )
a (t)
r
v( t )
r
r (t)
aceleracin:
r
r
r
r
r
r d v ( t ) d 2 r ( t ) &r&
=
= r ( t ) = &x& ( t ) i + &y& ( t ) j + &z&( t ) k
a=
dt
dt 2
r
v (t)
r
v
dt
t0
r
r (t)
Cuestiones 1(a), 2(a,b),7(a,b)
Ejercicio 1: Considrese la trayectoria de un mvil r(t) = (t, t2, t3). Obtener la velocidad, la celeridad, el
elemento de trayectoria, el elemento de arco, el espacio recorrido entre t=0 y t=1 (indicar), y la aceleracin.
3. Velocidad y aceleracin. Ejemplos de movimientos
MOVIMIENTOS 1D
movimiento rectilneo uniforme x& ( t ) = v = cte
movimiento rectilneo uniformemente acelerado &x&( t ) = a = cte

movimiento oscilatorio (oscilador armnico)
&x&( t ) + ax = 0
movimiento circular uniforme de radio constante 2D? (EJERCICIO 2)
MOVIMIENTOS 2D: Dos coordenadas independientes. Por ejemplo,

composiciones de los anteriores (iguales o distintos)
Movimiento parablico: mov. hor. uniforme, mov. vert. unif. acel. (EJEMPLO 1)
Oscilador en 2D
MOVIMIENTOS 3D: Tres coordenadas independientes. composiciones de los

anteriores (o de otros casos) para las tres direcciones del espacio.
Atencin: no confundir el nmero de variables independientes del problema con la forma de la
trayectoria
EJERCICIO 1 Movimiento circular uniforme. Calcular vector de posicin,

velocidad y aceleracin
x = cos
= cte
y
y = sin
d
r r
r
r
r
r
r
r (t) = u ( x i + y j = cos i + sin j)
dr ( t)
r
r
r
r
r
r ( t + dt ) ur
r
r
r
u
r
d r ( t )
cons tan te
d r ( t ) = d u
[dx i + dyj = ( sin i +cos j)d]
r
r
r
v( t ) = r& ( t ) = & u
x
En general (mov. circular)
r
r
r
r
r
r
r
&&u + & u& =
&&u & 2 u r
a(t) = v& (t) = &r&(t) =
Mov. circular uniforme (=cte)
1D
(slo cambia el
ngulo con el tiempo)
(t) = 0 + t
r
r
r
r
a(t) = v& (t) = &r&(t) = & 2 u r
1 2
(t) = 0 + 0 t + t
2
3. Velocidad y aceleracin. Tipos de movimiento
Domingo Martnez 2006
EJEMPLO 1 Movimiento parablico (de cuerpos sobre la superficie terrestre)

r
r
a = g j cte
2 dimensiones
uniformemente acelerado
(despreciando resistencia aire)
r0 x = x 0
r0 y = y 0
composicin
de movimientos
Integrando:
Ejercicio:
ax = 0
a y = g
v 0 x = v 0 cos
v 0 y = v 0sen
vertical: cada libre

horizontal: movimiento uniforme
t
t0
t0
r
r
dv = a (t ) dt
v x = v 0 cos
v y = v 0sen gt
r tr
d r = v(t ) dt
t0
t0
x = x 0 + ( v 0 cos ) t
2
1
y = y 0 + ( v 0sen) t 2 gt
ecuacin de la trayectoria:
y = y(x)
Obtener:
Domingo Martnez 2006
x = x 0 + ( v 0 cos ) t
2
1
y = y 0 + ( v 0sen) t 2 gt
2
g
x
y = ( tg ) x 2
2
2 v 0 cos
si x0 = y0 = 0
y eliminando t
(parbola)
Fig. 3.31 del

libro Fsica
de P.A.Tipler
y G. Mosca,
Ed. Revert
alcance horizontal y(t)=0:

Problema 1.7 boletn
Cuestin 3(a), 10
v 02
R=
sen 2
g
Rmax si = 45
Ojo!, slo si elevacin inicial = final
Movimiento horizontal y vertical

independientes
Fig. 3.12 del libro

Fsica de P.A.Tipler
y G. Mosca, Ed.
Revert, 2005
alcance horizontal para

distintos ngulos
Fig. 4.8 del libro
Physics for
scientists and
engineers de R.
A. Serway, Ed.
Saunders
Golden, 1990
http://www.physics.brocku.ca/~edik/Wilson+Buffa/fg03_15b.gif
DEMO en clase: impacto simultneo de dos bolas que caen, una lanzada con una velocidad
horizontal inicial y la otra sin ella (como en fotografa estroboscpica)
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/monkey_and_hunter/monkey2.mpg
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/simultaneous_fall/gravity.mpg
4. Aceleracin normal y tangencial. Triedro de Frenet.
sistema de
referencia
r
r ( t + dt )
r
r (t)
r
a
r
a
r
an
r
n
radio de
C centro de
trayectoria
curvatura
Problema 1.4 del boletn

Cuestiones 1, 2, 3, 8
v(t+dt)
-v(t)
v(t)
at
Chantal Ferrer Roca

r 2008
r
nv
r
r
n = (cos i + sin j )
r
v
r
= sin i + cos j
Atencin: cambian con el

punto
curvatura de la
trayectoria
r
r
r r&
r dv d ( v)
r
r
&
=
=
v
+
v
= at + ann
a=
dt
dt
r
n
r
r
r& d
= (cos i + sin j ) =
dt
r
r
r vr
& ( sin i + cos j ) = & n = n
a t = v&
Acel.
tangencial
a = a 2t + a 2n
v2
an =
Acel.
Normal
(centrpeta)
4. Aceleracin normal y tangencial.Triedro de Frenet
Un sistema
que se mueve
con el punto
Triedro de Frenet
r r r
b = n
r
n
r
b
r
n
Trayectoria 3D
radio de
curvatura
C
Relaciones de Frenet
r
b
r
n
r r
r
r
r& d v( t ) r ds n
d
n
a)
=
n=
=
=
dt
dt
dsr
r
db
n
1
=
radio de torsin
torsin
b)
ds
r
r
c) dn = 1 b 1 r Ejercicio: Demostrar
ds
http://www.dm.univaq.it/corso/node47.html
Geometra diferencial-parametrizacin de superfcies
4. Aceleracin normal y tangencial.Triedro de Frenet

Trayectoria circular de radio a
r
n
r r r
d n n
= =
ds a
r
dn
1r
=
ds
a
1
= 0,
r
db
=0
ds
r
b
torsin
http://www.math.union.edu/~dpvc/talks/2000-11-23.MTCM/fframe.html
APNDICE : COORDENADAS CURVILNEAS

r
r
Las coordenadas esfricas se utilizaban en el siglo IV-III a.C., tanto para la determinacin
de posiciones estelares (por ejemplo, catalogacin estelar de Hiparco) como de longitud y
latitud sobre la superficie terrestre (por ejemplo, Geografa Fsica de Eratstenes)
INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES

coordenadas cartesianas
r
u
r
A
r
uy
r
u
coordenadas polares
r
x = cos
y = sin
r A
u
r
ux
P(,)
P(x,y)
r
u
= x2 + y2
= tg 1
y
x
r
r
r
A = Ax u x + Ay u y
a las lneas de x cte.
sentido: incremento de x
x cte
r
ux
vectores unitarios
base
a las lneas de cte.
a las lineas de y cte.

sentido: incremento de y
r
uy
y cte
x
En todos los puntos los vectores unitarios

tienen la misma direccin
r
r
r
A = A u + A u
a las lneas de cte.

sentido: incremento de sentido: incremento de
r
y
r
y
u
x
cte
x
cte
En cada punto los vectores unitarios tienen

direccin diferente

r
A
r
uy
coordenadas polares
r
u
r
u
r
u
r
ux
r
u
P(,)
P(x,y)
r
A
En todos los puntos los vectores unitarios

tienen la misma direccin
Ejemplos 2
r
A = (1,1)
r
A = ( 0 , 2 ) En el punto (1,0)
en cartesianas
r
A
r
u r
u
(1, 0 )
En cada punto los vectores unitarios tienen

direccin diferente
(1,1)
En el punto (1, ) en
polares
r
A
r
u
r
u
r
r
A = ( 0 , 2 ) = 2 u En polares
En el punto (1,1)
en cartesianas
r
A = (0, 2 )
r
A
(1, )
r
r
A = (0, 2 ) = 2u En polares
r
u
r
u
r
r
A = ( 0 , 2 ) = 2 j En cartesianas

coordenadas polares
r
r
r
r
u
=
sin
u
+
cos
y
r
A
rx
u
A
r
r
r
uy
r
ux
r
u = cos u x + sin u y
P(x,y)
r
r
r
Acar = Ax u x + Ay u y
r
r
r
A pol = A u + A u
r
r
r
r
cos u x + sin u y sin u x + cos u y
r
r
r
A pol = (A cos A sin ) u x + (A sin + A cos ) u y
Ax cos
=
Ay
sin
sin A

cos A
T-1 = TT
r
r
1
Acar = T Apol
r
cos sin u
= r
T =
sin cos u
r
r
A pol = T A car
INTRODUCCIN A
LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES
Ejemplo 3: (Problema 1.1 b) boletn)

El vector (1,-1) est aplicado en el punto (1,1), ambos en cartesianas. Escribid el
vector en coordenadas polares
Geomtricamente: es fcil ver que en el punto P (1,1) el vector (1,-1) tiene direccin u (y
sentido opuesto), sin realizar una transformacin de las coordenadas.
= x 2 + y2 = 2
P ( x = 1, y = 1)
r
u
r
u
(1,1)
= tg 1
y
= tg 11 = 45
x
r
A = (1,1)
r
A cos 45 sin 45 A x
r
2 1 1 1
2 0
=
= 2u
A pol = =
A
A
sin 45 cos 45 y 2 1 1 1 2 2
INTRODUCCIN A
LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES
r
u
vector de posicin del punto P(x,y,z)

r
r
r
r
r
rcar = ( x , y ) = xu x + yu y = cos u x + sin u y
r
r
rpol = ( ,0 ) = u
r
r
elemento de trayectoria (geomtricamente)

r
r
r
drcar = dx u x + dy u y
r
r
r
drpol = d u + d u
variacin de
la distancia
radial
variacin
del elemento
de arco
Obtencin analtica de los vectores unitarios

variacin de
r
r
r
u
x
r
r
r
r
dr
= cos u x + sin u y = u
d
r
r
r
dr
1 dr
u =
= r
d dr d d
r
dr
r
r =
mismos resultados
usando la matriz T
r
u
variacin de
r
r
x
r
r
r
r
dr
= ( sin u x + cos u y ) = u
d
r
r
r
1 dr
1 dr
= r
u =
d dr d d
r
u
COORDENADAS
CURVILNEAS- GENERALIZACIN
Curvilneas q1, q2, q3

x =
y =
z =
sistema de
coordenadas
vectores
unitarios
f 1 ( q1 , q 2 , q 3 )
f 2 ( q1 , q 2 , q 3 )
f 3 ( q1 , q 2 , q 3 )
r
r
r
1 r
r
; hi =
ui =
;
hi qi
qi
matriz de
transformacin
cart-curv
r
u
1
r
T = u2
ur
3
elemento de drr = h dq ur + h dq ur + h dq ur
1 1 1
2
2 2
3
3 3
lnea
Ejemplo: coordenadas polares
x = cos
y = sin
q2 =
r
r
r
dr
1 dr
u =
= r
d d r d d
h r
r
r
1 dr
1 dr
u =
= r
d d r d d
h
r
u cos sin
T = r =
u sin cos
r
r
r
d r = d u + d u
Si la coordenada qi es una distancia, hi =1
q1 =
Si la coordenada qi es un ngulo, hi es la
cantidad que lo transforma en una distancia de
arco hi dqi .
COORDENADAS
CILNDRICAS
h = 1
h = 1
r
uz
r
r
x = cos
y
sin
=
z = z
r
u
r
u
y
= x + y
2
= tg 1
y
x
cos
vectores
=
T
cil sin
unitarios
0
sin
cos
0
z=z
r r
r
r = u + zuz
r
r
r
r
dr = d u + d u + dz uz ;
ds = ( d )2 + ( d )2 + ( dz )2
Problema 1.1, 1.3 boletn
Cuestiones 1.4, 1.9
dz
r
0 u
r
0 = u
r
1 uz
rs
COORDENADAS ESFRICAS
r
hacia "arriba" u
r
in
x = r sin cos r = x 2 + y 2 + z 2
y
r
sin
sin
1 z
1 y
hacia el "este"
tg
=
cos
;
=
z = r cos
r
x
r
u
r
u
hacia el "sur"
r
ur
vectores
unitarios
h r = 1
h
r
=
h = r sin

[0, ], [0,2 ]
u
sin cos sin sin cos r
r
Tesf = cos cos cos sin sin = u

sin
r
cos
u

r
r r
r = rur
sup. = cte
r
u
sup. r = cte
sup. = cte
rsin d
r
r
r
r
dr = dr ur + r d u + r sin d u ;
ds = ( dr )2 + ( rd )2 + ( r sin d )2 ;
Problema 1.2, 1.3 boletn

Cuestiones 5, 6
dr
rd
5. Posicin, velocidad y aceleracin

de un punto en coordenadas cilndricas y esfricas.
cilndricas
r
r
r
r
d
u& = (cos i + sin j ) = & u
dt
r
r
r
r
d
u& = ( sin i + cos j ) = & u
dt
r r
r
r = u + zuz
r
r
r
r
r
r
r
v = r& = & u + u& + z& uz = & u + & u + z& uz
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
&& u + & u& + & u& + &u& + &z& uz = (&& & 2 ) u + (&& + 2& & ) u + &z& uz
a = &r& =
esfricas
z r
uz
r
r
r
r&
r
r
d
u r = (sin cos i + sin sin j + cos k ) = & u + & sin u
dt
r
r
r
r
r
r
d
u& = (cos cos i + cos sin j sin k ) = & u r + & cos u
dt
r
r
r
r
r
r
d
u& = ( sin i + cos j) = & u = & (sin u r + cos u )
dt
r
u
r
r
r
u
r
ur
r
u
r
u
r
u
r r
r = ru r
r r& r
r
r
r
r
v = r = r&u r + ru& r = r&u r + r& u + r sin & u ;
r r r
r
r
r
r
r
r
r
a = &r& = &r&u r + r&u& r + r&& u + r&&u + r& u& + r& sin & u + r cos & & u + r sin & u& =
r
r
(&r& r& 2 r& 2 sin 2 ) u r + (r&& + 2r&& r& 2 sin cos ) u +
r
(r&& sin + 2r&& sin + 2r& & cos ) u
Problema 1.5 boletn
5. Posicin, velocidad y aceleracin

de un punto en coordenadas cilndricas y esfricas.
ATENCIN
Los vectores del triedro de Frenet NO coinciden, en general, con los

vectores unitarios en cilndricas o esfricas, y si lo hacen, se trata de
trayectorias especiales (por ejemplo, trayectoria circular).
r
u
r
r n
r
u
6. Transformaciones galileanas
Movimiento de un punto respecto a un sistema con movimiento rectilneo

Posicin, velocidad y aceleracin los hemos supuesto referidos a un sistema de referencia
que consideramos fijo. Qu relacin tienen con los valores que adoptan en un sistema que se
mueva respecto al anterior?
Sistema de referencia S se mueve respecto al sistema fijo S siguiendo una linea recta
Trayectoria para S
r
v' (t)
r
v(t)
S
r
r (t)
r
r ' (t)
r
R(t)
S
Transformaciones:
r
V(t)
r
r
r
r ' (t) = r (t) R (t )
r
r
r
r
r
d r ' d r dR r
=
= v( t ) V ( t )
v' ( t ) =
dt dt dt
r
r
r
r
r
dv' dv dV r
=
= a ( t ) A( t )
a ' (t) =
dt dt dt
Implcito: t es el mismo en S y S (tiempo absoluto)

En el tema 8 se vern con detalle los sistemas acelerados en mov. rectilneo o que giran
(SISTEMAS NO INERCIALES).
6. Transformaciones galileanas.
r r
V = u = cte Transformaciones entre sistemas inerciales o galileanas
Implcito: t es el mismo en S y
S (tiempo absoluto)
r
r'(t) S r
r
r (t)
r r
R=u t
S r
r
u
r
r'(t)
r (t )
r
R'
x ' = x ut
r
r
r
r ' ( t ) = r ( t ) R ( t ) y' = y
z' = z
v x ' = v x u
r
r
r
v' ( t ) = v( t ) u v y ' = v y
v z ' = v z
r
r
a ' (t) = a (t)
r
r
r
r
r
r (t) = r ' (t) R ' (t) = r ' (t) + R (t)
r
r
s
v( t ) = v' ( t ) + u
r
r
a' (t) = a (t)
La aceleracin de una partcula es la misma para todos los

observadores en movimiento relativo de traslacin uniforme
(aceleracin invariante).
Problema 1.6 boletn
6. Transformaciones galileanas
Ejemplos
1. Corredora externa observada desde fuera y desde
dentro de un autobs.
2. Una mariposa vuela dentro del autobs.

Observada desde dentro y por otro observador
externo.
r
v
r r r
v' = v u
r
u cte
r
u
r
v
r r
v' , u
r
u
r
r
s
v( t ) = v' ( t ) + u
Ejemplo clsico: el observador sobre la nave (S)
observa una cada con aceleracin g. El
observador en el muelle (S) observa una cada
con aceleracin g + un desplazamiento
horizontal con velocidad constante u. Las
aceleraciones son iguales en ambos sistemas
r
v' ( t )
r
u cte
r r r
v' = v + u
r
r
a' (t) = a (t)
r
v(t)
7. Principio de Relatividad de Galileo
Una persona que se encuentre dentro de un barco que avanza en lnea

recta y a una velocidad uniforme no puede decidir, por ningn
experimento de mecnica, si el barco se mueve o est en reposo.
(Tendra que asomarse por una escotilla para saberlo)
(Literalmente en el Dilogo sobre los dos mximos sistemas del
mundo (1632): movimiento de moscas, mariposas, pez, lanzamiento
de objetos, saltos sobre cubierta, movimiento de un pndulo).
1564-1642
Lectura recomendada
Las leyes de la mecnica son las mismas para cualquier

observador inercial
Principio de Relatividad Galileana
No es posible conocer la velocidad de un sistema que se mueve con velocidad constante y
en lnea recta a partir de experimentos mecnicos realizados en l.
Slo se puede determinar el estado de movimiento si se tiene una referencia exterior al
sistema, en relacin a la cual se puede medir la velocidad (velocidad relativa).
Los sistemas inerciales son sistemas privilegiados desde el punto de vista de la dinmica
7. Principio de Relatividad de Galileo
Modelo heliocntrico: se presentaba una objecin

fundamental basada en el sentido comn: si la Tierra
se mueve respecto al sol, cmo es que no sentimos
su movimiento?. Por otro lado, una piedra lanzada
desde lo alto de una torre debera caer en un punto del
suelo desplazado respecto al pie de la torre (la Tierra se
mueve durante la cada).
Pero, de hecho, un objeto lanzado desde el mstil de
un barco (sistema inercial) cae exactamente al pie del
mstil. Si la Tierra se mueve como un sistema inercial,
debe suceder lo mismo con la piedra y la torre.
En la actualidad sabemos que:
La idea de que Galileo tirara piedras desde la

torre de pisa es apcrifa
La Tierra se mueve respecto al Sol a unos 100.000 km/h

El sol se mueve respecto al centro de la Galaxia a 800.000 km/h
La Galaxia se mueve junto a su Grupo Local a 2.000.000 km/h respecto a la radiacin csmica de
fondo.
Y no lo notamos!!!!
(Pero lo sabemos por datos externos a nuestro sistema, la Tierra, y no por experimentos mecnicos
realizados en ella).
Nota: los efectos no inerciales de esos sistemas en movimiento son despreciables

Coordenadas Cinematica

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TEMA 1.

APNDICE : Coordenadas curvilneas

TEMA 1. CINEMTICA DEL PUNTO MATERIAL

estudio del movimiento

cambio de posicin de un objeto

2. Trayectoria, espacio recorrido y vector de posicin de un punto

Chantal Ferrer Roca 2008

3. Velocidad y aceleracin. Ejemplos de movimientos

Chantal Ferrer Roca 2008

x& 2 + y& 2 + z& 2 dt

Cuestiones 1(a), 2(a,b),7(a,b)

3. Velocidad y aceleracin. Ejemplos de movimientos

Chantal Ferrer Roca 2008

movimiento rectilneo uniformemente acelerado &x&( t ) = a = cte

movimiento circular uniforme de radio constante 2D? (EJERCICIO 2)

MOVIMIENTOS 2D: Dos coordenadas independientes. Por ejemplo,

MOVIMIENTOS 3D: Tres coordenadas independientes. composiciones de los

Chantal Ferrer Roca 2008

EJERCICIO 1 Movimiento circular uniforme. Calcular vector de posicin,

[dx i + dyj = ( sin i +cos j)d]

3. Velocidad y aceleracin. Tipos de movimiento

Chantal Ferrer Roca 2008

Domingo Martnez 2006

EJEMPLO 1 Movimiento parablico (de cuerpos sobre la superficie terrestre)

vertical: cada libre

3. Velocidad y aceleracin. Tipos de movimiento

Chantal Ferrer Roca 2008

Domingo Martnez 2006

Fig. 3.31 del

alcance horizontal y(t)=0:

Ojo!, slo si elevacin inicial = final

3. Velocidad y aceleracin. Tipos de movimiento

Chantal Ferrer Roca 2008

Movimiento horizontal y vertical

Fig. 3.12 del libro

alcance horizontal para

4. Aceleracin normal y tangencial. Triedro de Frenet.

Problema 1.4 del boletn

Chantal Ferrer Roca

Atencin: cambian con el

4. Aceleracin normal y tangencial.Triedro de Frenet

Chantal Ferrer Roca 2008

Geometra diferencial-parametrizacin de superfcies

4. Aceleracin normal y tangencial.Triedro de Frenet

Chantal Ferrer Roca 2008

APNDICE : COORDENADAS CURVILNEAS

INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES

a las lineas de y cte.

En todos los puntos los vectores unitarios

a las lneas de cte.

En cada punto los vectores unitarios tienen

INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES

En todos los puntos los vectores unitarios

En cada punto los vectores unitarios tienen

INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES

Chantal Ferrer Roca 2008

Ejemplo 3: (Problema 1.1 b) boletn)

Chantal Ferrer Roca 2008

vector de posicin del punto P(x,y,z)

elemento de trayectoria (geomtricamente)

Obtencin analtica de los vectores unitarios

Chantal Ferrer Roca 2008

Curvilneas q1, q2, q3