Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Curso: Clculo Avanzado

RESUMEN PEP1 CLCULO AVANZADO
1. - SERIE DE FOURIER
Se llama serie de Fourier de una funcin f(x) en el intervalo
[-L,L] a:
] cos [ ) (
1
0
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ ~

=
x
L
n
sen B x
L
n
A A x f
n
n
n
t t

Con:
}

=
L
l
dx x f
L
A ) (
2
1
0


}

|
.
|

\
|
=
L
l
n
dx x
L
n
x f
L
A
t
cos ) (
1

}

|
.
|

\
|
=
L
l
n
dx x
L
n
sen x f
L
B
t
) (
1

ATRIBUTOS DE LA FUNCIN
f seccionalmente continua en [a,b] si y slo si:

(a) f es continua en [a,b] excepto en un nmero
finito de puntos.
(b)
) ( lim x f
a x +
y
) ( lim x f
b x
existen y son finitos
(c) Si x0 e (a,b) y f no es continua en x0 entonces:
) ( lim
0
x f
x x +
y
) ( lim
0
x f
x x
existen y son finitos
f seccionalmente suave en [a,b] si f y f son
seccionalmente continuas en [a,b].
CONVERGENCIA
f es seccionalmente suave en [-L,L] entonces la serie de
Fourier de f(x) converge a:
(i)Extensin peridica de f(x) donde la funcin sea
continua
(ii)
| |
2
) ( ) (
) (
+
+
=
x f x f
x s

Donde la extensin peridica tenga una discontinuidad
IDENTIDAD DE PARSEVAL
f seccionalmente suave en [-L,L]

}

=

+ + =
1
2 2 2
0
2
] [ ) ( 2 )] ( [
1
n
n n
L
L
B A A dx x f
L


Ayudante: Francisco Javier Valenzuela Riquelme
DIFERENCIACIN E INTEGRACIN DE SERIES DE
FOURIER
DIFERENCIACIN: Sea f(x) una funcin continua
9 xe seccionalmente suave de periodo 2L.
Entonces, la Serie de Fourier de f(x) se puede obtener
mediante diferenciacin trmino a trmino. En
particular si:
] cos [ ) (
1
0
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =

=
x
L
n
sen B x
L
n
A A x f
n
n
n
t t

Entonces:
] cos [ ) (
1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

=
x
L
n
B x
L
n
sen A
L
n
x f
n
n
n
t t t


INTEGRACIN: Sea f(x) seccionalmente continua en [-
L,L] con serie de Fourier
] cos [ ) (
1
0
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =

=
x
L
n
sen B x
L
n
A A x f
n
n
n
t t

Entonces
] , [ L L x e
se verifica:

} } }

=


(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
1
0
cos ) (
n
x
L
n n
x
L
x
L
dt t
L
n
sen B t
L
n
A dt A dt t f
t t

DESARROLLO EN MEDIO RANGO
EXTENSIN IMPAR (SENO)

=
|
.
|

\
|
=
1
) (
n
n sen
x
L
n
sen B x s
t

Donde:

}
|
.
|

\
|
=
L
n
dx x
L
n
sen x f
L
B
0
) (
2 t

EXTENSIN PAR (COSENO)

=
|
.
|

\
|
+ =
1
0 cos
cos ) (
n
n
x
L
n
A A x s
t

Donde:
}
=
L
dx x f
L
A
0
0
) (
1

}
|
.
|

\
|
=
L
n
dx x
L
n
x f
L
A
0
cos ) (
2 t



INTEGRAL DE FUNCIONES PARES E IMPARES
(a) Si f es par en [-L,L]
} }

=
L
L
L
dx x f dx x f
0
) ( 2 ) (
(b) Si f es impar en [-L,L]
}

=
L
L
dx x f 0 ) (

IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS IMPORTANTES
) ( ) ( ) cos( ) cos( ) cos(
) cos( ) ( ) cos( ) ( ) (
| o | o | o
o | | o | o
sen sen
sen sen sen
=
=

Entonces:
)] ( ) ( [
2
1
) cos( ) ( | o | o | o + + = sen sen sen
)] cos( ) [cos(
2
1
) ( ) ( | o | o | o + = sen sen
)] cos( ) [cos(
2
1
) cos( ) cos( | o | o | o + + =

Adems:

2
2 cos 1
) (
2
x
x sen

=

2
2 cos 1
) ( cos
2
x
x
+
=

2.- INTEGRAL DE FOURIER
Surgen del anlisis de seales o funciones no peridicas.
Si f(x) definida est definida en los reales
seccionalmente continua tal que
}

dt t f ) (
converge.
Entonces la integral de Fourier de f se define como:
}

+ =
0
)] ( ) ( ) cos( ) ( [ ) ( dw wx sen w B wx w A x I
Donde:
}

= dx wx x f w A ) cos( ) (
1
) (
t

}

= dx wx sen x f w B ) ( ) (
1
) (
t

DESARROLLO EN MEDIO RANGO
Si f(x) definida est definida en los reales positivos
seccionalmente continua tal que
}

0
) ( dt t f
converge.
Entonces la integral de Fourier en cosenos de f se
define como:
}

=
0
) cos( ) ( ) ( dw wx w A x I
C
;
}

=
0
) cos( ) (
2
) ( dx wx x f w A
t

La integral de Fourier en senos de f se define como:
}

=
0
) ( ) ( ) ( dw wx sen w B x I
S
;
}

= dx wx x f w B ) cos( ) (
2
) (
t

Para el estudio de sistemas y seales, una seal x(t) es
de energa finita, o simplemente de energa si cumple

con:
}

< = dt t x E
2
) ( . Si = E la seal es de
potencia.
En la Ingeniera Elctrica, las series, integrales y
transformada de Fourier son los conceptos y
herramientas bsicas para tener una concepcin de las
distintas seales que requieren ser estudiadas.
La voz humana es un ejemplo de una seal que requiere
ser transmitida, filtrada y correctamente decodificada.
Es por esto que el dominio de la frecuencia resulta
fundamental
CONVERGENCIA
Si f(x) es seccionalmente continua en [-L,L] y
}

dt t f ) (
convergente, entonces:
| |
2
) ( ) (
) (
+
+
=
x f x f
x I


Para todo x donde ) ( ' x f
L
y ) ( ' x f
R
existan.
FUNCIONES VECTORIALES DE UNA
VARIABLE REAL
ECUACIN DEL SEGMENTO
La ecuacin vectorial que une la punta del vector r0 con
la del vector r1 es:
1 0
) 1 ( ) ( r t r t t r + =

1 0 ; s s t

REGULARIDAD DE UNA CURVA
Camino Regular: Se dice que r(t) describe un
camino regular si r(t)

= 0 9 _ e I t

LONGITUD DE ARCO
}
=
b
a
dt t r l ) ( '

PARAMETRIZACIN POR LONGITUD DE ARCO
}
= =
t
a
u r
dt
ds
du u r t s ) ( ' ) ( ' ) (

Si )) ( ), ( ), ( ( ) ( s z s y s x s r = describe una curva de
3
9 y s
es parmetro de longitud de arco, entonces:
ds
r d
s T =
.
) (
VECTORES UNITARIOS
) ( '
) ( '
) (
t r
t r
t T =
.

) ( '
) ( '
) (
t T
t T
t N
.
.
.
= ) ( ) ( ) ( t N t T t B
. . .
=
El conjunto de vectores ) ( ) ( ) ( t B t N t T
. . .
cumple con:
. . .
= B N T
. . .
= T B N
. . .
= N T B
Adems:
) ( ' ' ) ( '
) ( ' ' ) ( '
t r t r
t r t r
B

=
.

CURVATURA
) ( ' ' ) ( ' ) ( s r s T s k = =
;donde s es parmetro
longitud de arco
= =
) ( '
) ( '
) (
s r
s T
t k
3
) ( '
) ( ' ' ) ( '
t r
t r t r

PLANOS POR UN PUNTO DE LA CURVA
PLANO OSCULADOR
0 ) , , (
0 0 0
= B z z y y x x

PLANO NORMAL
0 ) , , (
0 0 0
= T z z y y x x

PLANO RECTIFICANTE
0 ) , , (
0 0 0
= N z z y y x x


RECTAS POR UN PUNTO DE LA CURVA
RECTA TANGENTE
0 ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1 0 0 0
= + = T T T t z y x z y x
RECTA NORMAL
0 ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1 0 0 0
= + = N N N t z y x z y x
RECTA BINORMAL
0 ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1 0 0 0
= + = B B B t z y x z y x
TORSIN
) ( ) ( s
ds
B d
s
N
.
= t
Si 0 =
ds
B d
entonces la torsin es cero y la curva es
denominada plana (contenida en el plano osculador)
Adems:
| |
2
) ( ' ' ) ( '
) ( ' ' ' ) ( ' ' ) ( '
) (
t r t r
t r t r t r
t

= t



FRMULAS DE FRENET
(1)
.
.
= N k
ds
T d

(2)
. .
.
+ = B T k
ds
N d
t
(3)
.
.
= N
ds
B d
t

APLICACIN: MOVIMIENTO EN EL ESPACIO,
VELOCIDAD Y ACELERACIN
Consideremos la trayectoria de la curva dada por:
Si )) ( ), ( ), ( ( ) ( t z t y t x t r =

Si x,y y z son funciones derivables 2 veces respecto al
parmetro t, el vector velocidad , aceleracin y el
escalar rapidez se definen como:
Velocidad )) ( ' ), ( ' ), ( ' ( ) ( ' ) ( t z t y t x t r t v = =
Aceleracin )) ( ' ' ), ( ' ' ), ( ' ' ( ) ( ' ' ) ( t z t y t x t r t a = =
Rapidez=
2 2 2
) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( t z t y t x t r t v + + = =

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA
ACELERACIN
El siguiente teorema establece que el vector aceleracin
est en el plano determinado por T(t) y N(t).
Teorema: Si r(t) es el vector posicin de una curva
suave C y N(t) existe, el vector aceleracin lo podemos
expresar por:
) ( ) ( ) ( t N a t T a t a
N T
+ =

Donde:
( )
2
2
dt
s d
v
a v
T a v
dt
d
a
T
=

= = =

2
2
2
'
|
.
|

\
|
= =

= = =
dt
ds
K a a a
v
a v
N a T v a
T N
N

Ntese que la componente normal 0 >
N
a .La
componente normal de la aceleracin tambin se llama
componente centrpeta de la aceleracin.
K es la curvatura y ds/dt es su rapidez.
CURVAS DE REFERENCIA
HLICE: Sea
) , , (cos ) ( t sent t t f =

CRCULO: la trayectoria r(t)=(cost,sent)
describe un circulo unitario x
2
+y
2
=1











Ejemplo: Colocamos un disco en el plano xy con su
centro inicialmente en (0,1), de manera que la posicin
del centro en el tiempo est dada por la trayectoria
c(t)=(vt,1)


La curva descrita por el movimiento de un punto que
est en borde de un crculo que rueda, se llama



CICLOIDE. La ecuacin paramtrica que describe
dicha trayectoria es:
)) cos 1 ( ), ( ( ) ( t a sent t a t r =

Siendo t un parmetro real.

Nota Histrica: Desde los tiempos antiguos, el crculo y
la esfera han sido considerados las formas perfectas de
la geometra. Para los griegos eran los smbolos de la
simetra suprema de lo divino. Qu formas de
movimiento podran ser las ms adecuadas para
describir el movimiento innmutable y eterno de los
planetas?
El matemtico francs Blaise Pascal estudi el cicloide
en 1649 a manera de distraccin mientras padeca un
fuerte dolor de muelas. Cuando el dolor desapareci, lo
interpret como una seal de que Dios no estaba en
desacuerdo con sus ideas. Los resultados de Pascal
movieron a otros matemticos a investigar esta curva, y
posteriormente fueron halladas numerosas e
importantes propiedades. Una de stas fue descubierta
por el holands Christian Huygens, quien la us para la
construccin de un reloj de pndulo perfecto.

Otras curvas pueden obtenerse mediante la
interseccin de superficies. Un ejemplo clsico es la
interseccin de un plano con un cilindro o un cono,
conformando una elipse.



Otras cnicas son posibles de obtener de la siguiente
forma:

Algunas Ecuaciones paramtricas
Lugar Geomtrico x y
Crcunferencia centro
(0,0) y radio r
rcos rsen
Parbola y
2
=4px pcot
2
2pcot
Parbola x
2
=4py 2ptan 2ptan
2

Elipse (x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
=1) acos bsen
Hiprbola (x
2
/a
2
-y
2
/b
2
=1) asec btan
Cicloide r(-sen) r(1-cos)
Nota: Cuando las ecuaciones de la circunferencia de la
elipse tienen centro en (h,k), estos valores aparecen
sumados a las respectivas coordenadas (x,y).
Doble hlice
(ADN)

Hlice Turbinas

Hlice Circular

Escalera
Helicoidal