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Vibraciones
Vibraciones
Jess A. Royo
Gloria Rabanaque
Fernando Torres
DIDYF Universidad de Zaragoza
El anlisis de vibraciones, la termografa, el anlisis de lubricantes, entre otras son tcnicas de mantenimiento predictivo
que permiten hallar las causas de posibles fallos anticipndose a la avera.
Para la implantacin de un mantenimiento predictivo resulta imprescindible la realizacin de un programa y una
organizacin que aseguren el seguimiento constante y riguroso de los elementos que componen la empresa.
desde el punto de vista de produccin, por prdidas econmicas, dificultad y cantidad de tiempo en volver a arrancar.
De igual modo, se seguir de forma constante la parte de la maquinaria que por su tamao o valor econmico, productivo sean
importantes para la empresa.
3. Eleccin de tcnicas ptimas para verificar
Forma de efectuar la verificacin, decidir qu, cmo, cundo, dnde se han de realizar las mediciones.
4. Implantacin del predictivo
El programa de implantacin del predictivo debe contener:
Mquinas a estudiar.
Sistema de medicin, toma de datos y anlisis de los mismos.
Datos para comparar.
Conocimiento del tipo de mantenimiento y de los medios para tomar datos.
5. Fijacin y revisin de datos y lmites de condicin aceptable
Para fijar un lmite segn valores que pueden llamarse normales es esencial contar con un histrico de datos obtenido en
repetidas mediciones. Un valor medio de los datos obtenidos dar el nivel de vibracin aceptable de cada uno de los puntos
medidos. Los lmites que marcan que un valor sea aceptable sern fijados segn este histrico de datos y de la experiencia.
Al principio, cuando no se tiene un conjunto de valores que permitan estimar si una vibracin est dentro de los lmites que
marcan su normalidad, la aceptacin de un valor se har mediante las instrucciones del fabricante y con las grficas de
severidad.
6. Mediciones de referencia
Siempre se tendr una medida de referencia con la que se compararn cada una que se tome para ver si est entre los lmites
de aceptabilidad.
7. Recopilacin, registro y anlisis de las tendencias.
Aqu se tratar de detectar un posible defecto en la mquina.
8. Anlisis de la condicin de la mquina
En este paso se confirmar si existe realmente un fallo y se determinarn sus causas y la evolucin que pueden sufrir.
9. Correccin de fallos.
Vibraciones
Definicin y caractersticas
Para empezar se puede dar una definicin y caractersticas de la vibracin. La vibracin es el movimiento de vaivn de una
mquina o elemento de ella en cualquier direccin del espacio desde su posicin de equilibrio. Generalmente, la causa de la
vibracin reside en problemas mecnicos como son: desequilibrio de elementos rotativos; desalineacin en acoplamientos;
engranajes desgastados o daados; rodamientos deteriorados; fuerzas aerodinmicas o hidrulicas, y problemas elctricos.
Estas causas como se puede suponer son fuerzas que cambian de direccin o de intensidad, estas fuerzas son debidas al
movimiento rotativo de las piezas de la mquina, aunque cada uno de los problemas se detecta estudiando las caractersticas
de vibracin.
Las caractersticas ms importantes son: frecuencia, desplazamiento, velocidad, aceleracin, spike energy (energa de
impulsos).
La frecuencia es una caracterstica simple y significativa en este anlisis. Se define como el nmero de ciclos completos en un
perodo de tiempo. La unidad caracterstica es cpm (ciclos por minuto). Existe una relacin importante entre frecuencia y
velocidad angular de los elementos rotativos. La correspondencia entre cpm y rpm (ciclos por minuto-revoluciones por minuto)
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identificar el problema y la pieza responsable de la vibracin. Esta relacin es debida a que las fuerzas cambian de direccin y
amplitud de acuerdo a la velocidad de giro. Los diferentes problemas son detectados por las frecuencias iguales a la velocidad
de giro o bien mltiplos suyos. Cada tipo de problema muestra una frecuencia de vibracin distinta.
La amplitud de la vibracin indica la importancia, gravedad del problema, esta caracterstica da una idea de la condicin de la
mquina. Se podr medir la amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleracin. La velocidad de vibracin tiene en cuenta el
desplazamiento y la frecuencia, es por tanto un indicador directo de la severidad de vibracin. La severidad de vibracin es
indicada de una forma ms precisa midiendo la velocidad, aceleracin o desplazamiento segn el intervalo de frecuencias entre
la que tiene lugar, as para bajas frecuencias, por debajo de 600 cpm, se toman medidas de desplazamiento. En el intervalo
entre 600 y 60.000 cpm, se mide velocidad, y para altas frecuencia, mayores a 60.000 cpm, se toman aceleraciones.
La velocidad es otra caracterstica importante en la vibracin, grficamente se puede ver en la figura 1.
Se mide la velocidad de pico mayor de todo el recorrido que realiza el elemento al vibrar. La unidad es mm/s. El cambio de esta
caracterstica trae consigo un cambio de aceleracin. La velocidad tiene una relacin directa con la severidad de vibracin, por
este motivo es el parmetro que siempre se mide. Las vibraciones que tienen lugar entre 600 y 60.000 cpm se analizan
teniendo en cuenta el valor de la velocidad.
La aceleracin est relacionada con la fuerza que provoca la vibracin, algunas de ellas se producen a altas frecuencias,
aunque velocidad y desplazamiento sean pequeos En la figura 2, se puede ver la aceleracin de vibracin.
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El spike energy o energa de impulsos proporciona informacin importante a la hora de analizar vibraciones. Este parmetro
mide los impulsos de energa de vibracin de breve duracin y, por lo tanto, de alta frecuencia.
Pueden ser impulsos debidos a: Defectos en la superficie de elementos de rodamientos o engranajes. Rozamiento, impacto,
contacto entre metal-metal en mquinas rotativas. Fugas de vapor o de aire a alta presin. Cavitacin debida a turbulencia en
fluidos.
Sin este parmetro es muy difcil detectar engranajes o rodamientos defectuosos. Con esta medida se encuentran rpidamente
las vibraciones a altas frecuencias provocadas por estos defectos. El valor de spike energy es bsicamente una medida de
aceleracin, pero tiene como unidad g-SE.
Severidad de vibracin
Un punto importante a la hora de hablar de vibraciones es conocer la severidad de vibracin, ella indica la gravedad que puede
tener un defecto. La amplitud de la vibracin expresa la gravedad del problema, pero es difcil establecer valores lmites de la
vibracin que detecten un fallo.
La finalidad del anlisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente tiempo para poder analizar causas y forma de
resolver el problema ocasionando el paro mnimo posible en la mquina.
Una vez obtenido un histrico de datos para cada elemento de las mquinas que se estudian, el valor medio refleja la
normalidad en su funcionamiento. Desviaciones continuas o excesivas indicarn un posible fallo que ser identificado despus,
teniendo en cuenta la frecuencia a la que se producen las mayores vibraciones.
Cuando no se posee histrico de datos para una mquina, puede analizarse la severidad de vibracin teniendo en cuenta las
siguientes grficas (figs. 3 y 4):
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Anlisis
La esencia del estudio de
vibraciones es realizar el
anlisis de las mismas. El
anlisis de datos consta de
dos etapas: adquisicin e
interpretacin de los datos
obtenidos al medir la vibracin
de la mquina. El fin a
alcanzar es determinar las
condiciones mecnicas del
equipo y detectar posibles
fallos especficos, mecnicos
o funcionales.
La adquisicin de datos es el
primer y principal paso a dar
para hacer un anlisis de
vibraciones. Los datos a
tomar, desplazamiento,
velocidad o aceleracin
dependern de la velocidad
de la mquina, de acuerdo
Fig. 5. Toma de datos con transductor.
con su relacin equivalente de
frecuencia (rpm=cpm). As,
para bajas rpm, (bajos cpm), se tomarn datos de desplazamientos. Para velocidades que estn dentro
del orcen de 600 y 60.000 rpm, se medirn velocidades. Y para los que sean de orden superior, los datos
a tomar sern aceleraciones (fig. 5).
Pasos a seguir en la adquisicin de datos:
1. Determinacin de las caractersticas de diseo y funcionamiento de la mquina, como son: velocidad
de rotacin de la mquina, tipo de rodamiento, engranaje y condiciones del entorno en que est situada
como es el tipo de apoyo, acoplamientos, ruido, etc. Tambin habr que tener en cuenta las condiciones
de funcionamiento como velocidad y cargas entre otras que normalmente afectarn a las mediciones de
vibracin.
2. Determinacin de la finalidad de la vibracin que podr incluir:
Medidas de rutina para detectaren un momento determinado un posible fallo y determinar las causas que lo originan.
Medidas para crear un histrico de datos y con l obtener un valor de base, sobre el que estar el valor de vibracin que deba
tener la mquina cuando sus condiciones de trabajo sean normales.
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Desequilibrio
Esta es una de las causas ms probable de que exista vibracin en las mquinas, en casi todos los elementos es fcil encontrar
un pico en el grfico de amplitud frente a frecuencia, que denote un pequeo desequilibrio.
Como se puede ver en el siguiente grfico (fig. 8) hay un pico en una frecuencia que coincide con la velocidad de giro.
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Para conocer la cantidad de desequilibrio hay que encontrar la amplitud de la vibracin en la frecuencia igual a 1 x rpm. La
amplitud es proporcional a la cantidad de desequilibrio. Normalmente, la amplitud de vibracin es mayor en sentido radial
(horizontal y vertical) en las mquinas con ejes horizontales, aunque la forma de la grfica sea igual en los tres sentidos.
Como se ha dicho antes, para analizar datos de vibraciones son tan importantes la experiencia y el conocimiento de la mquina
como los datos tomados en ella. Cuando aparece un pico en frecuencia igual a 1 x rpm. El desequilibrio no es la nica causa
posible, la desalineacin tambin puede producir picos a esta frecuencia. Al aparecer vibraciones en esta frecuencia como otras
causas posibles estn los engranajes o poleas excntricas, falta de alineamiento o eje torcido si hay alta vibracin axial, bandas
en mal estado (si coincide con sus rpm), resonancia o problemas elctricos, en estos casos adems del pico a frecuencia de 1 x
rpm habr vibraciones en otras frecuencias.
Desalineacin
Es un problema muy comn debido a la dificultad que supone alinear dos ejes y sus rodamientos de forma que no se originen
fuerzas que produzcan vibraciones.
La forma de vibracin de un eje torcido es similar a la de una mala alineacin angular.
Para reconocer una vibracin debida a una desalineacin en la grfica se pueden ver picos a frecuencias iguales a la velocidad
de giro del eje, de dos o tres veces esta velocidad en situaciones donde este problema sea grave. Un ejemplo del espectro de
este problema se observa en la figura 9, la forma de la grfica ser similar en las tres direcciones, variando nicamente la
amplitud. Igual que en todos los casos, la amplitud es proporcional a la gravedad del defecto, aqu de desalineacin. Este fallo
puede presentar alta vibracin en sentido axial adems de radial. As siempre que exista una alta vibracin en axial y radial, y si
la axial es mayor que la mitad de la radial puede existir un problema de desalineacin o ejes torcidos.
En la figura 10 se pueden ver los tres tipos bsicos de desalineacin, en paralelo, angular y una combinacin de ambos.
La falta de alineacin en paralelo, figura 11, produce sobre todo vibracin en direccin radial con frecuencia igual al doble de la
velocidad de giro del eje.
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La falta de alineacin angular, representada en la figura 12, da vibracin en direccin axial en los dos ejes a una frecuencia
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igual a 1 x rpm.
Las condiciones de una desalineacin no siempre llevan consigo un acoplamiento.
Una desalineacin entre eje y su rodamiento, figura 13, es un ejemplo usual de este defecto y que slo se elimina corrigiendo la
colocacin del rodamiento.
Un casquillo mal alineado con su eje, como se ve en la figura 13, no crea vibracin importante, a menos que adems exista un
problema de desequilibrio, este defecto sera el que producira una falta de alineacin.
Engranajes
Este defecto se puede observar al encontrar picos a frecuencias que coinciden con mltiplos enteros de la velocidad de giro del
engranaje que falla, adems existir vibracin de amplitud menor de forma simtrica a la frecuencia del engranaje. En la figura
14 se pueden observar picos de valor importante a frecuencias que son mltiplos de la velocidad de giro de un pin, de forma
simtrica a estos picos existen otros de valor muy pequeo y separados una distancia igual a la velocidad de giro.
Los problemas de engrane que dan esta vibracin son: desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallos de
lubricacin, elementos extraos entre dientes. Las vibraciones causadas por defectos de engranajes pueden ser detectadas en
varios puntos de las mquinas. Esta es una caracterstica que diferencia una grfica causada por un engranaje con poca carga
y la vibracin producida por un rodamiento, ya que el diagrama de amplitud frente a frecuencia puede dar lugar a confusin
cuando la carga del pin es baja.
Tanto el fallo de engranaje como el de un rodamiento, llevan consigo tambin la aparicin de ruido.
Problemas elctricos
La vibracin es creada por fuerzas desiguales que pueden ser causadas por la forma interna de elemento. Es complicado
reconocer grficamente este problema, ya que no tiene caractersticas que indiquen de forma sencilla que esta es la causa de
vibracin.
El espectro puede llevar a errores por ser similar a la del desequilibrio, solo que aqu al desconectar la corriente el problema
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desaparecer. Se detectarn picos mayores a distancias iguales a cuatro veces la velocidad de giro si los polos son cuatro,
distinguiendo la vibracin separada una frecuencia coincidente con la velocidad de giro. En la figura 15 se ve el espectro que da
este tipo de problema.
Rodamientos
Fallos en elementos del rodamiento dan vibracin a unas frecuencias altas no relacionadas con la velocidad de rotacin y de
amplitud tambin aleatoria. A continuacin, en las figuras 16 y 17 se pueden observar los espectros de velocidad y aceleracin,
respectivamente, de un rodamiento de bolas defectuoso.
Es relativamente fcil reconocer este fallo a ver la grfica de amplitud-frecuencia, ya que se caracteriza por tener muchos picos
juntos a altas frecuencias y de amplitud variable que depender de la gravedad del problema. La frecuencia a la que se produce
la mxima amplitud puede dar una idea del elemento defectuoso del rodamiento. Los defectos en elementos rodantes, pistas de
rodamiento o jaula de retencin generan fuerzas que se transmiten al alojamiento y estructura que les rodea.
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Para detectar que tipo de fallo existe se ha de obtener la frecuencia a la que la amplitud es mayor y comparar con las calculadas
segn las frmulas dadas en la figura 18.
Cuando esta es la causa de la vibracin es importantsimo conocer el valor de spike energy, con este parmetro se puede intuir
la gravedad del problema. La grfica que representa g-frecuencia indica que la vibracin del rodamiento a alta frecuencia es
inestable y generada al azar.
As el estado de la mquina se identifica segn la siguiente tabla:
Nivel de vibracin
Estado mquina
Buenas condiciones
Rodamiento defectuoso Funcionamiento
Rodamiento defectuoso Funcionamiento
Problemas Analizar, parar
Problemas Analizar, parar
Desplazamiento
Normal
Normal
Normal
Normal
Alto
Velocidad
Normal
Normal
Normal
Alto
Alto
Aceleracin
Normal
Normal
Alto
Alto
Alto
Spike energy
Normal
Alto
Alto
Alto
Alto
El fallo de un rodamiento se detecta slo en la medida realizada en l, es decir, no se transmitir al resto de los puntos de la
mquina. Exteriormente el rodamiento defectuoso se notar por el exceso de ruido.
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Los rodamientos son elementos importantes en la mquina y cuyo fallo puede dar problemas ms graves, por eso es necesario
tener un especial cuidado con ellos. Pueden fallar por errores en el montaje, lubricacin inadecuada, defectos internos en la
fabricacin, corriente elctrica, desalineacin, rodamiento no preparado para la carga que soporta. Estas son las causas ms
comunes de fallo.
Por tanto, el anlisis de vibraciones es una tcnica, que aunque no exacta, es capaz de encontrar fallos en mquinas,
anticipndose a la avera. Las ventajas de realizar este tipo de mantenimiento son la desaparicin de fallos repentinos en los
equipos estudiados, conocimiento del estado de la mquina en cada momento. As se disminuyen los costes econmicos por
reparaciones imprevistas, paro en el proceso de produccin, cambios de elementos que todava pueden seguir funcionando,
aumento de la eficiencia y disminucin de costes de una parada, adems de todo esto, ayuda a mejorar el mantenimiento
preventivo a realizar en la fbrica. Detrs de todo esto las ventajas que ofrece este estudio son sobre todo de tipo econmico,
de seguridad frente a averas repentinas.
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