Demodulacin

Alan Friedman
DLI Engineering Corp.
253 Winslow Way West
Bainbridge, Island, WA, U.S.A.
Phone (206) 842 7656
AFriedman@DLIengineering.com

Introduccin
El uso de la demodulacin de datos o envolventes es un excelente complemento para
estrechar el anlisis espectal en la deteccin de fallas en los elementos rodantes de los baleros y
en las cajas de engranes. Este artculo describe que es la demodulacin desde un punto de vista
cualitativo, y como se usa en la prctica. Tambin se propone evitar el uso de trminos
altamente tcnicos para que sea entendido an por aquellos sin bases tcnicas slidas.

Algunos Atributos de la Demodulacin

Un atributo importante de la demodulacin
de datos es que se enfoca en las
vibraciones de alta frecuencia. Usando un
filtro pasa altas,
los datos de bajas
frecuencias se filtran y el colector de datos
es capaz de acercarse a los bajos niveles
de las vibraciones de alta frecuencia. Esto
significa que algunos picos que de alguna
otra forma se perderan por el ruido de piso
en el espectro normal de banda angosta,
(mucho ms bajo de las vibraciones
normales que emite una mquina) pueden
ser detectados usando la tcnica de
demodulacin.
Otra
caracterstica
de
la
demodulacin, o de las vibraciones de alta
frecuencia en general, es que son muy
fciles de atenuar y no viajan muy lejos a
travs de la estructura de la mquina
(trmino efecto del disco). Como cuando
uno se aleja de una fuente de msica de
alta frecuencia, uno tiende a escuchar solo

los bajos, o sonidos de baja frecuencia.

Dado que los agudos o sonidos de alta
frecuencia disipan bastante rpido.
Esto
implica, que la vibracin detectada con
demodulacin usualmente es producida
localmente. En el caso de una bomba con
motor de propulsin a travs de un cople,
los datos demulados colectados en el
extremo de la bomba usualmente reflejan la
vibracin emitida por el extremo de la
bomba.
Las vibraciones de baja frecuencia
pueden transmitirse a travs del cople e
incluso pueden amplificarse en el otro
extremo de la mquina dependiendo de su
movilidad. En mi experiencia, la existencia
de tonos de rodamiento de alta amplitud en
un lado de la mquina (a la misma
frecuencia), no necesariamente significa
que este lado de la mquina sea el que
presente las fallas en los rodamientos!
(Vense las figuras 4 7).

Qu es la Demodulacin?
La demodulacin puede explicarse usando el siguiente ejemplo:
Digamos que tenemos el baln de un rodamiento con una falla en la pista externa. Cada vez
que el baln pega en esta falla crea un pequeo clic.
Si 7.4 balines golpean esta falla por
revolucin tendremos 7.4 clics por revolucin.
Nosotros esperaremos ver un pico en el

espectro de banda angosta en 7.4x (una frecuencia igual a 7.4 x la velocidad del eje). A esto le
llamaremos falla de la frecuencia.
Si nosotros estuvieramos usando solo los datos del espectro de banda angosta, ah es
donde encontraremos el pico en el espectro relacionado con esta particular falla en los baleros.

Oscilacin Amortiguada de Alta

Frecuencia

Onda de Tiempo en
Aceleracin
Fisura

(Figura 1. Tal vez hay 7.4 de estos clics por revolucin del eje.)
Sin embargo, algo ms esta sucediendo.
Qu es el clic?,
Qu es ese sonido
que hace el rodamiento cuando el baln
golpea en la falla? Para contestar esto, solo
tenemos que pensar en el rodamiento como
una campana. El sonido que hace cuando
un baln golpea la falla es el mismo sonido
que el rodamiento hace cuando lo golpeas
con un martillo.
A esto se le llama
frecuencia resonante y es usualmente alta
en frecuencia, aunque dependa de la masa
y dureza de la estructura del rodamiento.
Ahora podemos ver en diferente forma la
informacin sobre esta falla. Asumamos
que el rodamiento o campana esta

sonando todo el tiempo y cuando la falla es

golpeada por el baln este simplemente
sonar ms fuerte.
A esto se le llama
Amplitud Modulada.
El proceso de
demodulacin se enfoca en la frecuencia de
campaneo y al rango al cual suene ms
alto. Este quita la frecuencia o el sonido
propio (alta frecuencia) y regresa al rango al
cual es generado el campaneo (7.4 veces
por revolucin del eje). En otras palabras,
debemos llegar a esa misma frecuencia 7.4
x viendo los datos de alta frecuencia, y
viendo el mismo tono de balero en un
diferente rango de frecuencia de los datos
de vibracin.

(Figura 2.Qu son los clics o impactos?)

(Figura 3.Cual es el rango de repeticin de los clics op impactos?)

Bombas, Sopladores y Mucho Ruido

Resumiendo, podemos ver los efectos de
los balines golpeando una falla de pista en
dos diferentes lugares y de dos diferentes
maneras. Una se puede pensar como el
nmero de eventos por revolucin del eje:
Si 7.4 balines golpean la falla por
revolucin del eje podemos ver un pico en el
espectro de vibracin de 7.4x del rango del
eje.
O podemos verlo en trminos de
frecuencia resonante de la carcasa del
rodamiento (o acelermetro):

El sonido del armazn del balero es

ms fuerte 7.4 veces por revolucin del eje,
y si modulamos la seal tendremos un pico
en 7.4x.
Hay escencialmente dos diferentes
maneras de llegar a ese 7.4x, el cual nos
dice que se esta desarrollando un problema
en el rodamiento.

B e a rin g to n e @ 9 2 V d B
M o to r C o u p le d E n d

(Figura 4. Un especto de banda angosta con tono de rodamiento en 3.6x)

D e m o d u la te d
M o to r C o u p le d E n d

B e a rin g T o n e H a rm o n ic s

(Figura 5. Espectro demulado que muestra el mismo tono de balero con armnicas)

B e a rin g to n e @ 1 0 4 V d B
P u m p F re e E n d

(Figura 6.Espectro de banda angosta del extremo de la bomba de la misma mquina. Note
la presencia del mismo tono de rodamiento de alta amplitud. Si colectamos solo datos
del espectro de banda angosta, asumimos que la falla esta en el rodamiento de la bomba)

P u m p F re e E n d

N o B e a rin g T o n e s V is ib le

(Figura 7. Los datos demulados del extremo de la bomba no tienen tonos de rodamiento,
mientras que la demodulacin en el extremo del motor tiene una relacin directa (Figure
5).Dnde esta la falla del rodamiento?)

Datos Complementarios
La pregunta es:
podemos
identificar un problema de rodamiento con
una tcnica, entonces, por qu tenemos
que considerar otra alternativa?
Una razn para usar la demodulacin se
ilustra en esta aplicacin con una bomba o
soplador.
Con equipos como bombas y
sopladores continuamente se encontrar
mucho flujo de ruido o vibracin aleatoria
que incrementa el ruido de piso en el
espectro. Entonces no se podr ver el tono
de rodamiento en el espectro de banda
angosta,
a menos de que use un filtro
pasa altas que lo libere del ruido.
Adems, el incremento en el ruido de piso,
producido por el flujo de ruido, a menudo
parece similar al causado por el severo
desgaste de los rodamientos. Cmo nota
la diferencia si no est claramente
identificable el tono de rodamiento en el
ruido, o si es incierto que los pequeos
picos que crecen fuera del ruido de piso son
tonos de rodamiento o no?
La
demodulacin puede ser extremadamente
til en esta situacin. Filtrando el ruido de
baja frecuencia, podemos acercarnos a la
frecuencia resonante del cuerpo del
rodamiento para identificar los tonos de
baleroy detectarlos antes de que se
vuelvan lo suficientemente fuertes para
aparecer en el espectro de banda angosta.
Desafortunadamente, no podemos
usar solo demodulacin porque no tenemos
suficiente evidencia para reclamar que el

nivel absoluto (el nivel excedente de ruido

de piso) de una seal demodulada
proporciona una indicacin de falla severa
en el rodamiento. De hecho, no creo que
siempre seamos capaces de hacer esa
aseveracin.
La razn es que la
demodulacin, ve el rango al cual el
continuo sonido de la estructura o cuerpo
del rodamiento se hace ms ruidoso. Si
esta frecuencia es esencialmente aleatoria
debido a las numerosas fallas y mucho ruido
del rodamiento, entonces la
seal
demodulada tambin parece ser ruido. En
otras palabras, si el sonido del armazn o
cuerpo del rodamiento se hace ms ruidoso
en general, como opuesto para obtener
ruido en intervalos discretos como 7.4 x por
revolucin
del
eje,
entonces
no
obtendremos nada. De hecho, como la falla
en
los
rodamientos
empeora,
la
demodulacin
puede
realmente
desaparecer!
Adems, el nivel del pico en el
espectro demodulado es simplemente
relativo a que tan ruidosos son los clics
comparados con el sonido de fondo del
armazn del rodamiento. Esta proporcin,
por si sola, no es suficiente para hacer una
correlacin con la severidad de la falla del
rodamiento. De hecho, tiene ms que ver
con la estructura del rodamiento y las
propiedades de amortiguamiento que
ninguna otra cosa.

Demodulacin como informacin extra

La demodulacin es ciertamente til por
varias razones. Si usted ve un problema en
la demodulacin, probablemente sea un
tono de rodamiento.
Entonces puede
esperar que tambin aparezca en el
espectro
de
banda
angosta.
Recprocamente, si usted ve un extrao pico
no sincrnico (no un mltiplo exacto de la
frecuencia de giro del eje) en el espectro de
banda angosta, y tambin lo ve en la
demodulacin, puede estar seguro de que
es un tono de rodamiento. Finalmente, si
ve tonos de rodamiento en el espectro de
banda angosta, provenientes de mediciones
de dos diferentes puntos de la mquina a la
misma frecuencia, y los datos demodulados
tienen picos que coinciden en un punto
(pero no en otro), podemos asumir que el
punto comn es el que tiene problema de
rodamiento.
La demodulacin tambin es til
para diagnosticar problemas con los
elementos rodantes de los rodamientos en
mquinas de muy baja velocidad. Si usted
tiene una mquina que gira a 60 RPM (1
Hz) y quiere encontrar tonos de rodamiento
en un rango entre 3x y 10x, la frecuencia de
esos tonos ser menor a 10 Hz. Cuando se
usa un espectro en trminos de la velocidad
de la vibracin,
la integracin de la
aceleracin a velocidad, acta como un

filtro pasa altas de 10 Hz, haciendo que

estas bajas frecuencias sean menos utiles.
Adems, la mayora de los colectores de
datos de vibracin usan un filtro de paso de
10 Hz por defecto, esto, por la misma razn.
Afortunadamente,
los
datos
demodulados seguirn siendo vlidos dado
que la frecuencia resonante del rodamiento
contnua siendo de alta frecuencia. Aunque
est fuera del alcance de este artculo, debe
decirse que al usar la forma de onda de
tiempo es til para ver los clics o impactos
individuales de las fallas en baleros en
mquinas de baja velocidad.
La demodulacin no debe usarse en
mquinas recprocas como motores de
diesel o mquinas reciprocantes con
pistones, debido a las vibraciones de alta
frecuencia causadas por el impacto de los
pistones.
La demodulacin tampoco
funciona bien en los motores de impulsin
con frecuencia variable
debido a las
armnicas de alta frecuencia de la velocidad
de ejecucin. Y finalmente, no debe usarse
en motores con conmuntador en su
operacin, ya que los impactos del
escobillas con el conmutador, tambin
causan vibraciones de alta frecuencia, el
cual interfiere con los datos.

Contacte a Alan Friedman, DLI, 253 Winslow Way West, Bainbridge Island, WA 981102509; (206) 842-7656 o e-mail AFriedman@DLIengineering.com.

Acerca del autor

Alan Friedman, fue graduado en la Universidad de Tufts en Medford, Massachusetts en 1990 con
BS en Ingeniera Mecncia. Alan ha sido un valioso miembro de la familia DLI por cerca de 8
aos. Ha
trabajado en las areas de desarrollo de software, desarrollo del sistema experto, anlisis de
datos, entrenamiento, instalacin de programas de mantenimiento predictivo y como consutor.