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Aceleración Envolvente

Un elemento clave en el Monitoreo de Condición Agresivo

Por Greg Lee 

La aceleración envolvente, algunas veces referida como Demodulación, Espectro de Pulso de


Golpe, o el Espectro de Energía de Pico, es una técnica de procesamiento de señal
sumamente útil, principalmente utilizada para detectar problemas del elemento rodante de los
cojinetes en las etapas tempranas del daño. A menudo la aceleración envolvente es vista como
una herramienta clave de análisis porque es sabido poco acerca de la medida y cómo es
derivada. El propósito de este artículo es de explicar cómo la Aceleración Envolvente es
derivada y para mostrar su utilidad en el descubrimiento temprano de defectos en los
elementos rodantes del cojinete. 

Utilizamos típicamente un espectro de la velocidad para analizar los defectos de maquinaria y


problemas en los elementos rodantes de los cojinetes. Desgraciadamente, las frecuencias del
cojinete están escondidas en medio de un anfitrión de otras frecuencias de defecto de
maquinaria y su armonía asociada. Un elemento rodante de un cojinete puede tener daño
significativo, mas las amplitudes en las frecuencias del cojinete pueden ser bastante bajas
cuando se comparan a otros componentes vibrantes, tal como el desbalanceo, desalineación,
holgura, y las frecuencias eléctricas. A causa de esto es a veces difícil, si no imposible, detectar
un cojinete en sus fases iniciales del fracaso utilizando un espectro de la velocidad (ver la
Figura 1). Lo que nosotros necesitamos es una manera de ver las frecuencias del cojinete,
independiente de las otras frecuencias del defecto de la máquina. La aceleración envolvente
proporciona un método de procesamiento de señal que alcanza esto. 

Aceleración Envolvente 

Cuando un defecto de cojinete es pequeño, los impactos de los elementos rodantes en defecto
causan que los componentes del cojinete resuenen como una campana. Este sonido ocurre en
una frecuencia mucho más alta que las frecuencias fundamentales de cojinete de Jaula, de la
Carrera Interior, de la Carrera Exterior, y de los balines. Visualice un defecto exterior de la
carrera, en que cada vez un elemento rodante golpea los componentes del cojinete, y entonces
bajan hasta que el próximo elemento golpee el defecto. La frecuencia que fuerza es la
frecuencia del paso del balín de la carrera exterior. La respuesta consiste en las frecuencias
resonantes de los componentes del cojinete y de la caja del cojinete. Las frecuencias
resonantes de los componentes del cojinete varían basadas en el material, en la estructura, en
la masa, en la carga, y en la frecuencia de excitación. Por lo tanto, no hay una frecuencia que
buscar sino una gama de frecuencias, a menudo referida como "Pajar". Este pajar es
observado mejor en unidades de aceleración. Los pajares ocurren típicamente entre 120.000
CPM y 600.000 CPM pero la frecuencia exacta no es tan importante como el hecho de que
están presentes. Si un pajar esta presente, la fuente debe ser investigada.

 
Figura 1 – Las frecuencias del cojinete no se detectan

Si este pajar en espectro de aceleración era todo lo que necesitamos para identificar un
cojinete fallido, entonces esto sería el fin de la historia. Sin embargo, hay varias otras posibles
fuentes para este pajar de frecuencias. Frotación cerca del cojinete, el vapor que corre cerca
del cojinete, frotación de los sellos de carbón, cavitación de la bomba y otro proceso-
relacionado audible pueden causar también que un pajar aparezca en un espectro de
aceleración. La Aceleración Envolvente nos ayuda discernir si el pajar es manejado por
impactos aleatorios como frotación, o un impacto que repite tal como un componente de
cojinete o algo como un engranaje. 

Pasos para derivar lar Aceleración Envolvente 

Cuando se usa una herramienta siempre es útil entender cómo trabaja. Esta comprensión
aumenta su habilidad de aplicar correctamente la herramienta y lograr un resultado favorable.
El mismo ocurre con la aceleración envolvente. 

Figura 2 – Forma de Onda sin filtrar 

Para esta explicación/ejemplo nosotros utilizamos un cojinete SKF 6203 con un defecto
conocido en la carrera exterior del cojinete. El defecto es suficientemente pequeño que es difícil
de ver a simple vista. 

Forma de Onda 
Empezaremos por mirar la forma de ondas emitidas por el cojinete. La aceleración de la forma
de onda pura y sin filtrar combina los elementos de la vibración baja de la frecuencia y de alta
frecuencia del pajar de los componentes de resonacion del cojinete. Como se puede ver en la
Figura 2, hay mucha alta frecuencia en la señal que justifica los millares de pequeños picos.
también se pueden ver las vibraciones bajas fundamentales de la frecuencia en donde se
montan las altas frecuencias.

Figura 3 – Configurando el Filtro de Paso de Banda 

Aplicando un filtro de paso de banda 

Los diferentes suministradores de analizadores tienen métodos diferentes para poner el filtro
del paso de la banda. La clave es establecer el filtro para que las frecuencias del pajar sean
permitidas por el filtro mientras las otras frecuencias, especialmente debajo del pajar, sean
filtradas por el filtro (ver la Figura 3). Ahora veamos lo que le sucede a la forma de onda cuando
aplicamos el filtro de paso de banda para filtrar las frecuencias más altas y más bajas que el
pajar. 

Usted puede ver en la Figura 4 que como cada elemento rodante pasa el defecto en la carrera
exterior, el impacto causa que los componentes del cojinete suenen en una alta frecuencia. La
aplicación de los filtros de paso alto y bajo elimina la mayor parte de las otras vibraciones de la
forma de onda. Esto, en cambio, nos permite ver claramente el impacto y disminuir el sonido
dentro de la forma de onda creada por el impacto de los elementos rodantes en el defecto en la
carrera exterior del cojinete.
Figura 4 – Forma de Onda después de aplicar el Filtro de Paso de Banda 

Advierta que el tiempo entre impactos en la forma de ondas empata el tiempo que espacia
entre los elementos rodantes. 

Envolviendo la Forma de Onda 

Para identificar las frecuencias de la fuente de los impactos que causa el sonido que se repite
del cojinete, dos procesos son requeridos. Primero la señal es rectificada, es decir, la porción
negativa de la señal es invertida a positivo. Esto es demostrado en la Figura 5. La forma de
ondas rectificada entonces es envuelta colocando una huella o línea sobre la forma general de
la forma de onda rectificada (ver la Figura 6). Esta línea envolvente ahora es utilizada como
una nueva señal. Advierta que los picos y los valles de la forma de onda empatan todavía el
espaciamiento entre los elementos rodantes en la superficie de la carrera exterior.

Figura 5 – Forma de Onda Rectificada 


Figura 6 – Forma de onda envolvente 

Calculando el Nuevo Espectro 

La línea envolvente ahora es utilizada como si fuera una señal verdadera de la vibración. Un
espectro es realizado en la señal envolvente (en rojo, Figura 6) que revelará las frecuencias de
alguna pauta repetitiva en la señal recientemente generada. Usted puede ver los resultados en
la izquierda y compararlos a un espectro de velocidad normal. 

El defecto del cojinete es casi imposible de distinguir de las otras frecuencias en el espectro de
la velocidad (Figura 7) pero la carrera externa del cojinete y sus múltiplos son claramente
visibles en el espectro envuelto (Figura 8).

 Figura 7 – Espectro de Velocidad


Figura 8 – Espectro de Aceleración Envolvente 

En la Figura 9, hemos demostrado una catarata de espectro de aceleración envuelto y una


tendencia de la frecuencia de la carrera exterior del cojinete. Esto le ayuda a rastrear e
identificar el aumento en la intensidad de la carrera externa del cojinete defectuoso con el
tiempo. 

Otras Fuentes del “Pajar” 

Si un pajar esta presente en un espectro de aceleración, es importante entender que hay otras
causas posibles además de daño al cojinete. Como se menciono previamente, condiciones
tales como frotación del eje, cavilación de bomba, el ruido del vapor, frotación de los sellos, el
ruido del proceso, y el ruido audible pueden conducir también a que la caja del cojinete suene y
muestre el patrón del pajar. La gran diferencia es que la fuente consiste generalmente en
impactos aleatorios, y no impactos regulares espaciados. El envolvente le puede ayudar a
determinar si la fuente del pajar es aleatoria o conducida al impacto. Si la fuerza conducida del
pajar es aleatoria entonces la forma de onda filtrada no tendría ningún pico prominente
espaciado uniformemente. La señal envolvente resultante sería plana o aleatoria. La figura 10
representa un ejemplo de un pajar conducido por una pequeña frotación, que tiene como
resultado un espectro envolvente que parece ruidoso y tiene amplitudes bajas con ninguna
frecuencia prominente.

Figura 9 – Cascada del espectro de aceleración envolvente y su tendencia 

Envolviendo otra vibración

Medidas 

Los envolventes no son restringidos a la aceleración, pero pueden ser utilizados también para
otro tipo de mediciones. Por ejemplo, el Pulso de Golpe o la señal de Energía de Pico pueden
ser envueltos utilizando el mismo proceso del paso de banda que fue utilizado con la forma de
onda de aceleración. Si la señal de Pulso de Golpe es manejada por un impacto que ocurre en
un intervalo regular de la frecuencia, aparecerá en la frecuencia del impacto que maneja en el
Espectro Envuelto. Otras unidades tales como la Velocidad también pueden ser envueltas
utilizando la misma técnica. 

Conclusión 

Como se puede ver, los resultados son impresionantes. Al comparar el espectro al espectro
normal de la velocidad, las frecuencias de cojinete son ahora prominentes. La amplitud de las
frecuencias no es tan importante como su prominencia encima del piso de ruido. Esto es lo
mismo para múltiplos de una frecuencia que maneja. En nuestro ejemplo de la carrera exterior,
más múltiplos de la frecuencia de la carrera exterior indican que el daño es más severo. 

Es también importante notar que el Envolvimiento proporciona el descubrimiento temprano del


daño del cojinete. No es inusual para un cojinete defectuoso detectado con la técnica
envolvente que trabaje 3 a 4 meses, o aún hasta un año antes de que falle. El Envolvimiento a
menudo es utilizado como una medida de disparo para activar las acciones de la extensión de
la vida tales como cambio de lubricación y realizar la alineación láser de precisión. Alrededor
del mundo, la Aceleración Envolvente llega a ser rápidamente un elemento clave en el
descubrimiento temprano de fallas en los cojinetes en  la mayoría de los Programas más
agresivos de Mantenimiento Basado en Condición. No deje de utilizar esta excelente técnica
para adelantarse a los problemas del elemento rodante de los cojinetes en sus instalaciones. 
Figura 10 – Espectro envolvente, fuente aleatoria del pajar 

Greg recibió su título de Ciencias de la Universidad Tecnológica de Michigan en 1982 donde


fue miembro de la lista de Los Decanos Nacionales. Desde que trabajo con IRD Mechanalysis
a mediado de los años ochenta, ha trabajado para varias de las principales compañías de
medición de vibración, así como también proporciono programas de mantenimiento basados en
condición para varias compañías de la minería y el papel. En 1995, se unió a Prüftechnik AG
donde colaboro con el desarrollo y la mercadotecnia de los productos. Desde 1999 ha
trabajado con Ludeca, Inc. el distribuidor exclusivo en EEUU para los productos de Prüftechnik.
Greg reside en Gardnerville, Nevada con su esposa Cindy donde tienen 5 hijos y un nieto. Le
encanta esquiar, el MotoCross, y es piloto de planeadores. Greg puede ser contactado en
greg.lee@ludeca.com o al (775) 265-6650.