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Anatom. Miembro Inf
Anatom. Miembro Inf
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CAPTULO DOS:
ANATOMA DE LA PIERNA HUMANA
Cadera
Pierna
Pie
Captulo 2
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Los tres planos del cuerpo humano como se muestra en la figura 2.2 son: el plano
sagital, el plano transversal y el plano coronal.
Plano Sagital
Plano Transversal
Plano Coronal
Captulo 2
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G
K
L
J
I
M
N
F
C
O
Q
B
R
T
A. Isquion
B. Cavidad Obtural
C. Pubis
D. Snfisis Pbica
E. Cccix
F. Espina Isquial
G. Ilion
H. Sacro
I. Articulacin Scrica
J. Lnea Terminal
K. 4 Vrtebra Lumbar
L. Cresta Iliaca
M. Acetbulo
N. Ceja Cotiloidea
O. Articulacin
P. Cabeza Femoral
Q. Cuello Femoral
R. Cuerpo Femoral
S. Trocnter Mayor
T. Trocnter Menor
Captulo 2
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K). Su funcin es la abduccin de la cadera, aunque sus fibras anteriores tambin ayudan
en la flexin.
A
B
A. Psoas Mayor
B. Psoasiliaco
C. Tensor de la Fascia Lata
D. Piriforme
E. Aductor Menor
F. Aductor Largo
G. Aductor Mayor
H. Gracilio
I. Peptineo
J. Tracto Iliotibial
K. Trocnter Menor
L. Trocnter Mayor
L
K
E
F
H
J
G
A. Obturador Externo
B. Obturador Interno
C. Glteo menor
D. Piriforme
E. Gemino Superior
F. Cuadrado del Fmur
G. Gemino Inferior
H. Glteo Medio
I. Glteo Mayor
J. Tracto Iliotibial
K. Trocnter Mayor
H
C
E
K
B
F
Captulo 2
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Fmur
Rtula
Tibia
Peron
Anterior
Posterior
Captulo 2
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Anterior
Posterior
La rtula o patela (figura 2.8) es un hueso grueso que protege la parte frontal de la
articulacin de la rodilla. Su funcin principal es la extensin de la rodilla aumentando la
palanca generada por el tendn en el fmur, aumentando el ngulo en el que ste acta.
Captulo 2
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La tibia es el segundo hueso ms largo del cuerpo humano despus del fmur. Est
articulada en su parte superior con el fmur y la rtula, lateralmente con el peron y en su
parte inferior con el tobillo.
Anterior
Posterior
El peron o fbula est localizado al lado de la tibia (figura 2.9) con la cual est
conectado por su parte superior e inferior. Su pequeo extremo superior est situado hacia
la parte trasera y por debajo de la cabeza de la tibia, excluido de la articulacin de la rodilla.
El extremo inferior se inclina un poco hacia delante proyectndose por debajo de la tibia
formando la parte lateral de la articulacin del tobillo.
Captulo 2
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D
C
Captulo 2
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Aductores.-
Bceps femoral.-
Cuadriceps.-
Captulo 2
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c)
b)
E
A
G
F
H
H
Vista Posterior
Vista Anterior
Vista Lateral
Grupo anterior. Localizados en la espinilla. Los principales msculos de este grupo son:
-
Captulo 2
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en el pie. Este msculo tiene la funcin de flexor, aductor y rotador del pie hacia
adentro.
-
Extensor largo de los dedos (Figura 2.11 B).- Comienza en el cndilo lateral de la
tibia extendindose en un tendn que se divide en 4 y se inserta en los 4 dedos del
pie. Su funcin es la de extensor de los dedos y flexor del pie como dice su nombre.
Extensor largo del dedo gordo (Figura 2.11 C).- Comienza en la cara interna del
peron y membrana intersea terminando en la falange distal del dedo gordo. Como
su nombre lo dice su funcin es la de extensor del dedo gordo y flexor del pie.
Peroneo tercero (Figura 2.11 D).- Se origina en la cabeza del peron y termina en
la base del V metacarpiano. Su funcin principal es la de flexor, abductor y rotador
del pie hacia fuera.
Grupo lateral. Localizados a lo largo del lado externo de la pierna. Sus msculos
principales son:
-
Peroneo largo (Figura 2.11 E).- Comienza en la cabeza del peron y cara
profunda de la fascia y termina en el tubrculo externo del metatarsiano I. Su
funcin es la de extensor, abductor y rotador del pie hacia fuera.
Peroneo corto (Figura 2.11 F).- Comienza en la cara externa del peron y termina
en la tuberosidad del metacarpiano V. Su funcin es la de aductor del pie.
Gastrocnemio (Figura 2.11 G).- Se origina en los cndilos lateral y medial del
fmur y en la cpsula de la rodilla terminando en el calcneo. Es el ms corto y
Captulo 2
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Soleo (Figura 2.11 H).- Se encuentra por abajo del gastrocnemio, comenzando en
la cabeza de la fbula y borde medio de la tibia y terminando en el calcneo. Su
funcin tambin es la flexin plantar del pie y elevar el taln.
Plantar (Figura 2.11 I).- Comienza en el fmur por encima del cndilo y termina
en el calcneo por medio del tendn de Aquiles. Ayuda tambin con la flexin
plantar del pie.
Tarso
Metatarso
Falanges
Falanges
Calcneo
Cuboides
Astrgal
Captulo 2
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Captulo 2
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2.4.1 La Cadera
La articulacin de la cadera (figura 2.13) permite a toda la extremidad inferior
moverse en los tres planos del cuerpo humano. Con esta articulacin, la pierna puede
moverse libremente en la cadera o la pierna puede estar fija y ser la cadera la que se mueve
en contra de la pierna. Al caminar estas dos funciones se van alternando.
a)
b)
c)
Como se mencion anteriormente, este proyecto se enfoca en prtesis transfemorales. Esta articulacin no va a ser incluida en el prototipo, por lo que no es necesario
saber a gran detalle cmo est compuesta. Lo ms importante es saber en qu forma afecta
esta articulacin al segmento de fmur con el que todava cuenta el amputado.
Captulo 2
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b)
ngulo
Crvico-diafisario
ngulo Q
c)
a)
d)
FIGURA 2.14 (a) Relacin del ngulo Q con el ngulo Crvico-diafisario. ngulo Crvicodiafisario (b) en el adulto promedio (c) en el recin nacido (d) en el anciano. [1]
Captulo 2
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Rotacin
Externa
Rotacin
Interna
Extensin y Flexin
Abduccin y Aduccin
Rotacin
Captulo 2
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2.4.2 La Rodilla
La rodilla (figura 2.16) es la articulacin ms grande del cuerpo humano. Es una
articulacin compuesta, formada por la accin conjunta del fmur, tibia, rotula y dos discos
fibrocartilaginosos. Consiste en la articulacin entre el cndilo femoral y la tibia, y la
articulacin entre la superficie rotular del fmur y la rtula. Los dos meniscos adaptan la
superficie articular del fmur y la tibia entre ellas para incrementar la superficie de
transmisin de fuerza.
Cuadriceps femoral
Superficie rotular
del fmur
Fmur
Rtula
Cavidad Articular
Superficie articular del
fmur
Cpsula Articular
Ligamento rotular
Meniscos
Tuberosidad tibial
Tibia
Los movimientos de la rodilla son guiados (y restringidos) por dos grupos de ligamentos
(figura 2.17):
-
Captulo 2
a)
b)
Superficie rotular
del fmur
Ligamento
colateral lateral
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Cndilos
femorales
Ligamento cruzado
anterior
Ligamento
colateral lateral
Ligamento
colateral medial
Ligamento rotular
Meniscos
Rtula Ligamento cruzado
posterior
Peron
Peron
Tibia
FIGURA 2.17 Articulacin de rodilla humana. (a) Vista anterior (la rotula y su
ligamento se reflejan hacia abajo), (b) Vista posterior. [1]
Cuadriceps
(contrado)
Cuadriceps
(relajado)
Bceps
femoral
(relajado)
Bceps
femoral
(contrado)
Rtula
Tendn
rotular
a)
b)
Tibia
FIGURA 2.18 Movimiento de la rodilla humana. (a) Flexin contrayendo bceps femoral.
(b) Extensin contrayendo cuadrceps femoral. [1]
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Hiperextensin
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Flexin
FIGURA 2.19 Rango de movimiento de la rodilla humana. [16]
2.4.3 El Tobillo
El tobillo (figura 2.20) en realidad consta de dos articulaciones. La articulacin del
tobillo que est formada por la tibia, peron y el astrgalo en el pie; y la articulacin
intertarsal formada por el astrgalo del pie con el hueso calcneo y el escafoides. Para este
proyecto solo nos enfocaremos en la articulacin del tobillo, ya que esta es la que ms se
utiliza al caminar en una superficie plana.
Captulo 2
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a)
b)
Articulacin intertarsal
Escafoides
Astrgalo
Calcneo
FIGURA 2.20 Articulaciones del tobillo. (a) Vista lateral. (b) Vista posterior. [1]
Dorsiflexin
Plantarflexin
Captulo 2
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Tibial anterior
Soleo
Gastrocnemio
Estos dos msculos estn unidos al hueso calcneo (taln) por medio del tendn de
Aquiles. En conjunto actan los msculos de la parte lateral de la pantorrilla para ayudar
con la flexin plantar. Los principales son:
-
Captulo 2
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Cuando el pie est fijo, la parte inferior de la pierna se pude mover hacia delante y
hacia atrs libremente. Generando un ngulo entre la tibia y la punta del pie (figura 2.21 b).
Obviamente se tiene el mismo rango de movimiento que al mover el pie libremente.
Metatarsos
Articulacin
Falanges
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Los dos msculos que estn fijos en la parte superior de las falanges y que se encargan de
extender los dedos hacia arriba:
-
1
4
5
6
9
FIGURA 2.24 Estructura muscular del pie humano. [18, 19]
10
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a)
b)
60 - 70
0
60 - 70
FIGURA 2.25 Rango de movimiento de los dedos del pie. (a) Extensin (b) Flexin [20].
2.5 Resumen
En este captulo se describi brevemente la anatoma de la pierna humana. Los
principales huesos, msculos y ligamentos que la conforman. Se prest especial atencin a
las cuatro articulaciones involucradas en la marcha humana (cadera, rodilla, tobillo y
falanges) y se identificaron los principales msculos que actan sobre cada una de ellas
permitiendo la extensin y flexin de los diferentes segmentos de la pierna humana.
Finalmente se describieron los rangos de movimiento de cada segmento con respecto a su
articulacin para entender cuales sern las restricciones de movimiento del prototipo.
En el siguiente captulo se describir la biomecnica del ciclo de la marcha humana
normal, en donde se utilizan los msculos descritos anteriormente para generar una
coreografa de movimientos cclicos que permiten desplazarse al hombre en dos piernas.