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MMomentos Estáticos
MMomentos Estáticos
MOMENTOS ESTTICOS
El momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de un cuerpo por su
distancia a un eje. Hay momentos estticos del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y de
reas y de lneas. Se llaman momentos por su semejanza con los momentos de las fuerzas, que se
obtienen mediante el producto de una fuerza por la distancia de su lnea de accin a un cierto eje
y tienden a lograr que el cuerpo gire. Pero los momento estticos no producen ninguna tendencia
al giro, por eso son estticos. Se llaman tambin momentos de primer orden.
Aunque se trata de un concepto meramente matemtico, sin ninguna referencia fsica, nos
servirn para obtener lugares reales, como el centro de gravedad y el centro de masa de un
cuerpo, as como los centroides de volumen, de rea y de lnea.
Peso de un cuerpo
La fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo se llama peso. Aunque la hemos venido
considerando como una fuerza concentrada, realmente no lo es, el peso de un costal de manzanas,
por ejemplo, es la suma de los pesos de cada manzana.
Pensemos en un menhir o en una gran piedra cualquiera (1). Su peso es la suma de los pesos
de cada una de sus partculas. Todos esos pesos constituyen un sistema de fuerzas paralelas. Para
determinar su resultante emplearemos las dos ecuaciones siguientes:
de donde
Esta ltima integral es el momento esttico del peso con respecto al eje de las yes, que se
suele simbolizar as:
Momentos estticos
Puesto que los cuerpos tienen tres dimensiones, es ms frecuente trabajar con los momentos
estticos del peso de un cuerpo, no respecto a ejes, sino respecto a planos; o sea
Como las coordenadas x, y y z pueden ser positivas, negativas o nulas, los momentos
estticos tambin pueden resultar positivos, negativos o nulos.
Los momentos estticos de un cuerpo, respecto a un plano de simetra son nulos, puesto que el
momento de un lado del plano es igual al del otro lado, pero de sentido contrario. Dicho de otra
manera, el centro de gravedad de un cuerpo se encuentra en el plano de simetra, si el cuerpo lo
tiene. Y se hallar tambin en el eje o en el punto de simetra, si existe.
Centro de gravedad
Con los cocientes de los anteriores momentos estticos entre el peso del cuerpo se obtienen
tres coordenadas de un punto contenido siempre es decir, independientemente de la colocacin
del cuerpo en la lnea de accin del peso.
Centro de masa
As como hablamos de momentos estticos del peso, podemos pensar en los momentos
estticos de la masa de un cuerpo:
109
Momentos estticos
ser el centro de la masa del cuerpo. Fcilmente se puede observar que, como el peso es igual al
producto de la masa por la aceleracin de la gravedad, es decir, P = mg, tambin dP = g dm. Y si
el valor de la gravedad es el mismo para todas las partculas del cuerpo, el centro de masa y el
centro de gravedad coinciden.
Si un cuerpo es homogneo, es decir, que en cualquiera de sus partes la razn de la masa al
volumen es igual, la posicin de los centros de gravedad y de masa dependen slo del volumen.
El punto cuyas coordenadas son los cocientes de los momentos estticos del volumen entre el
volumen, (/ x dV/V, y dV/V, z dV/V) es el centroide del volumen y coincide con los dos
centros mencionados.
2 cm
2 cm
20 cm
30 cm
x
12 cm
Como en este caso, por la homogeneidad del cuerpo y por sus limitadas dimensiones tanto el
centro de masa como el centro de gravedad y el centroide del volumen son el mismo punto, nos
limitaremos a obtener este ltimo.
Observamos, en primer lugar, que hay un plano paralelo al yz que es de simetra, pues corta
en dos partes iguales al cuerpo cuya ecuacin es x = 15 . Por tanto, la abscisa x del centro de
gravedad es 15 cm.
Podemos descomponer el cuerpo en dos prismas rectangulares, uno de 12 x 30 x 2 cm, y otro
de 2 x 18 por 30 cm. Como cada uno de ellos admite tres planos de simetra. Sabemos que sus
respectivos centros de gravedad estn en (15, 6, 1) y (15, 1,11) [cm]. Podramos calcular los
momentos estticos respecto a los planos, sumarlos, y, al dividirlos entre el peso total, hallar la
posicin del centro de gravedad del peso. Pero para facilitar el trabajo haremos la siguiente tabla.
110
Momentos estticos
Parte
1
2
Vi
72
108
180
yi
6
1
zi
1
11
yiVi
432
108
540
ziVi
72
1188
1260
h
y
x
dz
z
y
Su momento esttico se calcula fcilmente, pues es dBVxy = z dV. Con las mismas
sustituciones que empleamos para obtener el volumen, llegamos a BVxy = ( R2/h2) z3 dz. Y,
puesto que lo lmites son nuevamente 0 y h, BVxy = R2h2/4. Dividiendo este momento esttico
entre el volumen, encontramos la cota del centroide:
o sea, el centroide del volumen del cono se encuentra a un cuarto de su altura, desde la base.
111
Momentos estticos
Centroide de un hemisferio
Para hallar la posicin del centroide de un hemisferio de radio R, se puede seguir un
procedimiento muy similar al que utilizamos para la determinacin de la ubicacin del centride
del cono.
z
El elemento diferencial que elegiremos es
nuevamente un cilindro de radio r, paralelo al plano
xy, a una distancia z de dicho plano: dV = r2 dz.
Para poder integrar con respecto a la variable z,
podemos recurrir al teorema de Pitgoras para
establecer la relacin R2 = r2 + z2; de donde r2 = R2
z2. El lector podr por su cuenta realizar las integrales
correspondientes para llegar a encontrar que
R
y
x
z
r
dz
z
x
r
R
G
h/3
Momentos estticos
basta conocer dos de las alturas para determinar completamente las coordenadas de dicho punto
x
d
ds
dA
x
Asimilaremos tal sector a un tringulo cuya altura sea R y cuya base ds. Por tanto
Como tenemos que integrar con respecto a , tengamos en cuenta que, como todo ngulo se
mide dividiendo el arco entre el radio, d = ds/R, o sea que ds = R d . Podemos escribir
o, mejor, desde 0 hasta 2 (pues el rea arriba del eje de las equis
Como el momento del rea sobre el eje de las equis es igual al del rea bajo el eje
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Momentos estticos
y
R
x
R
y
G
x
x
6 cm
18 cm
y
12 cm
Parte
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
108
324
972
54
432
324
-28.3
2.55
15.45
-72
-437
684
859
133.7
114
Momentos estticos
Lo que hemos dicho acerca de los momentos estticos con respecto a los ejes cartesianos, se
puede extrapolar sin ninguna dificultad a referirlos a los planos cartesianos. De forma que
z
12
y
12
x
Para determinar esas coordenadas, utilizaremos los momentos estticos del rea, descompuesto
en partes, respecto a los planos cartesianos
Parte
Ai
xi
yi
zi
xiAi
yiAi
ziAi
72
288
288
144
864
864
144
864
864
-113.1
6.91
6.91
-781
-781
1152
947
371
246.9
115
Momentos estticos
Con lo que hemos estudiado en este captulo, podemos tambin determinar los centros de
gravedad y de masa de cuerpos no homogneos, como el que se presenta en el siguiente ejemplo.
y
30 mm
Ejemplo. La figura representa la seccin transversal de una barra de 50 cm de largo, fabricada con
aluminio (1) y acero (2) cuyos pesos especficos son
520 y 780 g/cm2, respectivamente. Determine la posicin del centro de gravedad de la barra.
30 mm
(1)
60 mm
(2)
30 mm
20 mm 20 mm
x
50 cm
Aunque podramos recurrir a las tablas de los textos para conocer la posicin del centroide de un
rea semielptica, la buscaremos mediante integracin.
*Adems, el plano xy tambin es de simetra; o sea que x=0.
y
dA
De la ecuacin de la elipse
60
dy
y
30
116
30
Momentos estticos
Entonces
Parte
Ai
iAi
yi
yi iAi
2827
0.520
1470
25.47
37440
-1200
0.520
-642
15
-9630
1200
780
936
15
14040
1764
41850
Teorema de Pappus-Guldinus
Una aplicacin interesante y prctica de los momentos estticos se presenta con el teorema de
Papo, un griego del siglo tercero de nuestra era, que formaliz Guldin en el s. XVI. Como este
ltimo latiniz ambos nombre, los teoremas siguen conocindose como de Pappus-Guldinus (2).
As como el volumen de un cilindro de un prima, o de cualquier cuerpo de seccin
transversal constante, puede obtenerse multiplicando el rea de la base por la longitud del cuerpo,
el teorema de Pappus-Guldinus demuestra que el volumen de un cuerpo engendrado al hacer
girar una superficie alrededor de un eje se puede calcular mediante el producto del rea generatriz
multiplicada por la longitud que recorre su centroide.
Tomemos una superficie cualquiera de tamao A, cuyo
centroide es el punto G, como se muestra en la figura.
Escogeremos un rea diferencial separada una distancia y
del eje de las equis. Al girar dicha superficie alrededor
del eje equis, el rea diferencial dA generar un volumen
igual a dicha rea multiplicada por la longitud que
recorre: dV = l dA, pero tal longitud en 2 y. El volumen
del cuerpo engendrado lo podemos obtener integrando:
dA
y
en donde la ltima integral es el momento esttico del rea generatriz con respecto al eje de las
equis. Por tanto
117
Momentos estticos
pero
es la longitud que recorre el centroide del rea al girar una revolucin. Por tanto,
QED
h
G
x
R/3
1
1
2
2
1
2
x
118
Momentos estticos
Corte AA
70 m
C
80 m
60
A
A
80 m
200 m
80 m
Ai
xi
xiAi
6400
40
256000
-3848
29.7
-114333
2552
141667