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TP11 03
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Captulo 1
Los sensores en
el automvil
Comencemos este manual con un panorama general de los sensores en el
automvil y de la autotrnica.
La intencin es ofrecerle al estudiante y al especialista mecnico un
conocimiento general, que le permita ubicar el mundo de los sensores; o al
menos puntualizar sus conocimientos al respecto, si es que ya cuenta con
esta formacin temtica.
El hecho de que los automviles ya no sean sistemas puramente
mecnicos, y que se hayan convertido en mquinas electromecnicas,
controladas por una computadora a bordo, ha modificado de manera muy
importante (y lo seguir haciendo) la manera en que se realiza el diagnstico
y la correccin de averas en el taller. Y este captulo pone nfasis en esos
cambios.
Qu es autotrnica
En trminos simples, podemos decir que la autotrnica es la disciplina que se ocupa de la aplicacin de la electrnica en el automvil, por lo que
considera a los vehculos ya no como mquinas
tpicamente mecnicas, sino como mquinas electromecnicas controladas por una computadora
a bordo. Esto, a su vez, representa un nuevo concepto de ingeniera, que poco a poco ha ido modificando el perfil de la reparacin automotriz.
El modelo bsico de un sistema autotrnico,
descansa en una arquitectura compuesta por tres
bloques de compontes: sensores, unidad de control y actuadores.
La autotrnica surgi como una necesidad de
controlar las emisiones contaminantes y ahorrar
combustible, y tom fuerza a principios de los
aos 1980, con las reglamentaciones del gobierno
de Estados Unidos en esa materia. Por lo tanto sus
Figura 1.1
Electrnica en el automvil
La base de la autotrnica es
una arquitectura funcional
que depende de tres tipos de
elementos: computadora(s),
sensores y actuadores.
Figura 1.2
En la cmara de combustin de
un motor con inyeccin directa
de gasolina ingresa la mezcla
aire-combustible, la cual es
encendida por la buja.
Cilindro de un motor diesel
con inyeccin electrnica
directa. Se aprecia la buja de
incandescencia (no suministra
chispa) y el inyector.
Figura 1.3
1. Entrega de combustible.
2. Velocidad en vaco (ralent o
marcha mnima).
3. Sincronizacin del avance de
chispa.
4. Dispositivos de emisiones (vlvula EGR, recipiente de carbn
activado-cnister, etc.).
Figura 1.4
Presin
a) Hidrulica (combustible,
aceites, etc.)
b) Neumtica (vaco del
motor, sobrepresin)
c) Presin fsica (detonacin
o autoencendido)
Masa o volumen
a) Flujo de aire
b) Flujo de combustible
c) Contenido de oxgeno
en el escape
Movimientos y posicin
a) Lineal (lnea recta)
b) Angular (rotacin)
Sonido o ruido
Temperatura
Velocidad
a) RPM del motor
b) Velocidad del vehculo (lineal)
c) Velocidad de la transmisin y
lnea de mando (angular)
d) Velocidad de cambio
(aceleracin-desaceleracin)
a) Aire
b) Lquido (refrigerante,
aceite, etc.)
Luz
Figura 1.5
El carburador fue
un dispositivo
que utilizaban los
automviles para
la mezcla airecombustible, hasta
antes de la llegada
de los sistemas
de inyeccin
electrnica.
En un sistema de
inyeccin electrnica el
cuerpo de aceleracin
regula la entrada de aire
al motor. Para su funcin
incluye un sensor de
ngulo.
Figura 1.6
Figura 1.7
Sensores de
oxgeno
Sensor de detonacin
Sensor de
temperatura
Sensor de
flujo de aire
el taller, pues ya no estaramos hablando se dispositivos relativamente simples que se pueden diagnosticar con un simple led o con el multmetro.
El osciloscopio, por ejemplo ser imprescindible
en todo taller.
En resumen, los sensores ya constituyen una
amplia familia de dispositivos, que poco a poco se
van haciendo ms refinados y complejos, y cada
vez ms se generalizan en diversos sistemas del
automvil (figura 1.7).
Evolucin de los
sistemas electrnicos
Para concluir este panorama general, vale la pena
hacer un breve recuento de cmo ha evolucionado
la aplicacin de los sistemas electrnicos en los
automviles. Para efectos prcticos, nos basaremos
en la clasificacin por generaciones que suele emplearse al hablar de estas tendencias.
Primera generacin
(aprox. principios de 1980-1988)
Comienza con los encendidos electrnicos. En
un principio, los sistemas que incorporaban los
automviles eran analgicos, no disponan de microprocesador y sus componentes eran robustos.
Debido a ello, el programa de funcionamiento era
muy sencillo y el sistema en general se reduca a
algunos sensores y actuadores. Se controlaba el
tiempo de encendido, pero en menor medida el
suministro de combustible.
Los primeros sistemas electrnicos tampoco
disponan de sistema alguno de auto-chequeo, de
manera que si un sensor o actuador fallaba, el sistema no era capaz de comprobarlo y por lo tanto
segua interpretando ese valor como correcto.
Estos sistemas ya contaban con un microprocesador en el sistema de control, lo que les permita incluir un programa de funcionamiento ms amplio.
Aument el nmero de sensores y actuadores,
y se incorpor el autodiagnstico, que en un principio solamente transmita una serie de cdigos de
avera, a travs de un testigo de avera instalado
en el cuadro de mandos. Adems de los cdigos
de avera, se obtenan datos de funcionamiento
del sistema; ya contaban con un conector de diagnstico, segn el fabricante.
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Se incluye una red comn para todos los dispositivos controlados electrnicamente. Corresponde
a las mismas tcnicas basadas en microprocesador, pero con protocolos optimizados, espacios
ms reducidos y menos componentes, gracias a
la multiplexacin.
Corresponde a las mismas tcnicas de microprocesador pero en espacios ms reducidos, menos
componentes, mayor velocidad, redundancia, seguridad y tolerancia de errores.
Un nuevo protocolo de red multiplexada, el
FlexRay, ha comenzado a utilizarse en Europa y
Estados Unidos.
Ver video 1
Gestin del motor
y distribucin de la
fuerza motriz