INSTRUMENTACIN

Instrumentacin
Generalidades
Introduccin
La prctica totalidad de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exigen un
control de los mismos. Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos parmetros
de cada proceso, a fin de garantizar un buen funcionamiento de los mismos, el ptimo
aprovechamiento de los recursos implicados en la operacin y unos niveles de calidad en
el producto final. Adems, en muchas ocasiones el control del proceso garantiza una
operacin segura de la planta.
Debido a la complejidad que han adquirido los procesos y al gran nmero de variables
que se maneja se ha hecho necesario la automatizacin de los sistemas de control de
proceso. De esta forma se ha conseguido un control ms preciso y rpido que con el
sistema manual, haciendo posible manejar desde una misma sala todo el conjunto del
proceso, a travs de control remoto.
La utilizacin de un adecuado sistema de control nos permitir operar en las mejores
condiciones posibles a cada requerimiento. De este modo se optimizar el rendimiento
general del proceso, con un mejor aprovechamiento de los recursos implicados en el
mismo. Todo ello repercutir en una notable mejora econmica de los resultados.
La adopcin de un sistema de control requerir una importante inversin inicial, pero
resultar en unos menores costes de operacin de la planta. El balance econmico final
ser positivo, dado que el ahorro conseguido en operacin ser superior a los costes de
instalacin del sistema de control. Por este motivo ser importante en todo momento
controlar el grado de utilizacin que se est haciendo del sistema, ya que de este
depender la economa de la operacin.
El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del proceso,
su procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y
posterior correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin respecto al valor
preestablecido de algn parmetro de proceso.
El sistema de control recurrir a una serie de elementos que se repetirn en casi todo
esquema de trabajo como son:
Indicadores
Registradores
Controladores
Transmisores
Elementos finales
En este capitulo pues pasaremos pues a explicar el funcionamiento de cada uno de estos
elementos. As mismo, se pasar a estudiar los sistemas utilizados para controlar las
distintas variables de proceso.
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Esquemas de control
Existen bsicamente dos esquemas de control que son los siguientes:
Bucle abierto. El sistema de control acta independientemente del sistema de medida
que indica al usuario el valor del parmetro a controlar en el proceso.

Bucle cerrado. El controlador compara el valor objetivo y la lectura realiza por el

sistema del parmetro a controlar, actuando en consecuencia. Un esquema de este tipo
de control se presenta en la siguiente pgina.

Definiciones en control
A continuacin pasamos presentar la terminologa empleada en los instrumentos de
control para definir las distintas caractersticas de los sistemas:
Para hacer estos conceptos ms fciles de entender presentamos seguidamente una escala
correspondiente a un termmetro, a la que se referirn los sucesivos ejemplos.
Campo de medida (range): Intervalo de valores de la variable de medida en el
instrumento es capaz de operar. En el caso del termmetro de la figura superior: 100300C
Alcance (span): Es la diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida.
En nuestro caso seran 200C.

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Error: Diferencia existente entre el valor ledo por el instrumento y el valor real de la
variable medida.
Precisin (accuracy): Define los lmites del error cometido por el instrumento en
condiciones normales de trabajo. Es decir, si en un termmetro decimos que tenernos
una precisin de 1%, nos indica que el valor real de la temperatura puede desviarse
como mximo en un uno por ciento del valor suministrado por el equipo.
Zona muerta (dead zone o dead band): Determinar el campo de valores de la variable
real para los que no vara la medida del instrumento. Viene dada en % del campo de
medida. As, si nuestro instrumento es de 0,1%, es decir 0,1X200/100=0,2C, la zona
muerta estar compuesta por los valores situados en el intervalo de 0,2C en torno al
valor medido (para 200C la zona muerta es 199,8C-200,2C).
Sensibilidad (sensitivity): Es la relacin entre el incremento de la lectura y el incremento
real de la variable que lo ocasiona. Viene dada como % del campo de medida. Si nuestro
instrumento tiene una sensibilidad del 0,05%, es decir 0,05X200/100=0,1C, es decir
que una variacin de la temperatura real en 0,1C, provocar que la seal de salida (por
ejemplo la altura del lquido del termmetro) vare en una unidad de nuestra escala (1
mm, por ejemplo, en nuestro caso).
Repetibilidad (repeatibility): Nos indica la capacidad que tiene el instrumento de
reproducir la seal de salida para una misma entrada de la variable real, en las mismas
condiciones de servicio y sentido de variacin de la variable. Se mide en funcin de la

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desviacin mxima que se produce respecto del valor real de los valores medidos. Este
concepto se puede ver perfectamente en la figura del ejemplo.
Histresis: Ser la diferencia mxima que se observa en los valores de salida para una
misma entrada, recorriendo la escala en los dos sentidos ascendente y descendente. En el
grfico de nuestro instrumento se puede apreciar perfectamente el fenmeno.
Deriva: Representa la variacin en la seal de salida que se presenta en un periodo de
tiempo determinado mientras permanecen constantes la variable medida y las
condiciones de trabajo. Se expresa en % del campo de medida.
Resolucin: Es la magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida al variar
continuamente la variable de medida en todo el campo.

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Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

Reproductividad: Indica la capacidad del instrumento de repetir el valor de una medida
para una misma entrada, en condiciones idnticas dentro de un periodo de tiempo
determinado.

Clasificacin de los instrumentos

Por la funcin del instrumento
Instrumentos ciegos. Aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Ej.
Termostatos o presostatos, en los que slo es posible calibrar el punto de disparo;
transmisores de caudal, presin, ... sin indicacin.
Instrumentos indicadores: Disponen de un indicador y escala sobre la que puede leerse
el valor de la variable.
Instrumentos registradores. Registran grficamente la evolucin de la variable. Ej. En el
cine, la llamada mquina de la verdad genera una grfica de los estmulos elctricos del
acusado que se reflejan en un rollo de papel.
Elementos primarios. En contacto con el medio, obtienen una seal que sirven al
sistema como indicacin para generar una medicin de la variable controlada. Ej. El
termmetro que introducimos en el agua para conocer su temperatura, el flotador.
Transmisores. Captan la seal producida por el elemento primario y la mandan a
distancia a un receptor.
Transductores. Elementos que reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten modificada o no en una seal de salida. Ej. un rel, un
elemento primario, un convertidor presin-intensidad, etc.
Convertidores. Reciben una seal va transmisor de un instrumento y despus de
modificarla, envan la resultante en forma de salida normalizada. Ej. Convertidor de
presin a intensidad P/I, convertidor I/P, filtro de seales.
Receptores. Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o
registran.
Controladores. Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un
valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
Elemento final de control. Recibe la seal del controlador y modifica las acciones de
control.

Por la variable de proceso

Los instrumentos se clasificarn de acuerdo con la variable de proceso medida por el
sistema del que forma parte. Los instrumentos se dividirn pues en instrumentos de
caudal, nivel, presin, temperatura, humedad, viscosidad, etc. Cabe decir que si tenemos
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un sistema de medicin de presin que da una respuesta en forma de corriente los

instrumentos del mismo sern de presin.

Transmisores
Generalidades
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o combinacin
de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas,
digitales, hidrulicas y telemtricas. Segn el tipo de seal se clasificarn los transmisores.

Transmisores neumticos
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15
psi para el campo de medida de 0-100% de la variable. Utilizando el sistema mtrico
decimal la seal que se emplear ser de 0,2-1 bar, siendo prcticamente equivalente a la
anterior. As, por este procedimiento, segn la presin de salida se transmitir un valor de
la variable.
Existen varias configuraciones posibles basndose todas ellas en un sistema toberaobturador, mediante el cual se regula la presin de la seal de salida. El movimiento del
obturador, dejando ms seccin de la tobera libre o menos, nos determina la presin de
salida, as slo queda regular el movimiento de ste en funcin de la seal de entrada. A
continuacin se presenta el dispositivo tobera obturador, adems de diferentes variantes
de este tipo de transmisores.

Sistema Tobera-obturador.

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Transmisores electrnicos
Los transmisores electrnicos generan una seal estndar de 4-20 mA c.c. A veces esta seal
de salida es sustituida por un voltaje de 1-5V, si existen problemas de suministro
electrnico. As cualquier seal captada se podr transmitir en forma de seal elctrica
estableciendo una relacin, a ser posible lineal, entre el valor de la variable recibida y el
de corriente saliente. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una
corriente de 4 mA se debe a la posibilidad de detectar de este modo cortes de lnea.

INSTRUMENTACIN

Transmisores digitales
Los transmisores digitales emite una seal digital, que consiste en una serie de impulsos
(seal de muy pequea duracin) en forma de bits. Cada bit consistir en dos signos, el 0
y el 1, que corresponden al paso o no de corriente. As segn el nmero de bits que
tengamos podremos codificar diferente nmero de niveles, mayor a ms bits. As al tener
un mayor nmero de niveles de seal de salida mejor ser la resolucin al poder
representar niveles de la de entrada ms prximos, suponiendo una relacin lineal entre
ambas variables en todo el campo de medida. La principal ventaja de este tipo de
transmisor es que su seal de salida puede ser recibida directamente por un procesador.
La gran innovacin de este tipo de transmisor fue la posibilidad de introducir en l
funciones adicionales, a la propia de medida de la variable.

INSTRUMENTACIN

Instrumentos de medida de presin

Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos,
electromecnicos y electrnicos.
A continuacin presentamos los diferentes instrumentos de presin y su campo de
aplicacin.

INSTRUMENTACIN

Elementos mecnicos
Se dividen a su vez en:
Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la
ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas. Ejemplos de los elementos
primarios ms empleados son el barmetro de cubeta, manmetro de tubo en U,
manmetro de tubo inclinado.
Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que
contienen en su interior. Los elementos primarios elsticos ms empleados son: El tubo
Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

Elementos neumticos
Los elementos como transmisores neumticos se utilizan tambin como medidores de
presin neumticos. Por lo que nos referimos a lo ya visto en un apartado anterior.

Elementos electromecnicos
Su funcionamiento se basa en la utilizacin de un elemento mecnico elstico combinado
con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento
mecnico variar segn diseo, pudiendo ser un tubo Bourbon, espiral, hlice, etc. que a
travs de un sistema de palancas convierte la presin en una fuerza o en un
desplazamiento mecnico. Esta seal ser convertida por transductor en elctrica.
Existen diversos tipos de diseos siguiendo todos ellos el esquema bsico de
funcionamiento descrito, variando de unos a otros el funcionamiento y tipo del
transductor. Segn esto podremos distinguir los siguientes tipos:
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas.
Resistivos.
Magnticos.
Capacitivos.
De galgas extensiomtricas.
Piezoelctricos.

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INSTRUMENTACIN

Instrumentos de medida de caudal

En la mayora de los procesos involucrados en una planta industrial es muy importante la
medida del caudal. Variarn los instrumentos segn si desea medir caudal volumtrico o
el msico.

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INSTRUMENTACIN

Sistema
Sistema

Elemento
Elemento
Placa-orificio
Placa-orificio
Tobera
Tobera

Medidores
Medidores
volumetricos
volumetricos

conectados a tubo U
conectados a tubo U
o a elemento de
o a elemento de
fuelle
fuelle
o de diafragma
o de diafragma

Transmisor
Transmisor
Equilibrio de fuerzas
Equilibrio de fuerzas

Presin diferencial
Presin diferencial

Tubo Venturi
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Tubo Pitot
Tuvo Annubar
Tuvo Annubar

rea variable
rea variable

Rotmetro
Rotmetro

Equilibrio de movimientos
Equilibrio de movimientos
Potenciomtrico
Potenciomtrico
Puente
de impedancias
Puente de impedancias

Vertedero con flotador en

Vertedero con flotador en
canales abiertos
canales abiertos
Turbina
Turbina
Sonda ultrasnicas
Sonda ultrasnicas

Potenciomtricos
Potenciomtricos
Piezoelctrico
Piezoelctrico

Velocidad
Velocidad

Silicio difundido
Silicio difundido

Fuerza
Fuerza

Placa de impacto
Placa de impacto

Equilibrio de fuerzas
Equilibrio de fuerzas
Galgas extensiomtricas
Galgas extensiomtricas

Tensin inducida
Tensin inducida

Medidor magntico
Medidor magntico

Convertidor potenciomtrico
Convertidor potenciomtrico

Desplazamiento
Desplazamiento
positivo
positivo

Disco giratorio
Disco giratorio
Pistn
oscilante
Pistn alternativo
oscilante
Pistn
Pistn alternativo

Cicloidal
Cicloidal
Birrotor
Birrotor
Oval
Oval
Medidor paredes deformables
Medidor paredes deformables
Medidor rotativo
Medidor rotativo

Torbellino
Torbellino

Medidor de frecuencia de
Medidor de frecuencia
de
termistancia,
o condensador
otermistancia,
ultrasonidoso condensador
o ultrasonidos

Oscilantes
Oscilantes

Vlvula oscilante
Vlvula oscilante

Generador tacmetrico
oGenerador
transductortacmetrico
o transductor
de impulso
de impulso
"
"
"
"
"
"
"
"
Transductor de resistencia
Transductor
de resistencia
"
"
"
"
Transductores de impulsos
Transductores de impulsos

Compensacin de
Compensacin de
presin y temperatura
presin y temperatura
en medidores
en medidores
volumtricos
volumtricos
Medidores de
Trmico
Medidores de
caudal de masa Trmico
caudal de masa

Diferencia temperaturas en
Diferencia temperaturas en
dos sondas de resistencia
dos sondas de resistencia

Puente de Wheatstone
Puente de Wheatstone

Momento
Momento

Medidor axial
Medidor axial
Medidor axial de doble
Medidor axial de doble
turbina
turbina

Convertidor de par
Convertidor de par

Fuerzas de Coriolis
Fuerzas de Coriolis

Tubo en vibracin
Tubo en vibracin

"
"
"
"
Equilibrio dde fuerzas
Equilibrio dde fuerzas

Presin diferencial
Presin diferencial

Puente hidrulico
Puente hidrulico

Equilibrio de fuerzas
Equilibrio de fuerzas

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INSTRUMENTACIN

Medidores volumtricos
Instrumentos de presin diferencial
En este tipo de instrumento es posible deducir el caudal que circula por el mismo a partir
de la lectura de la presin diferencial entre dos puntos del sistema con diferente seccin
de tubera, es decir en los que existe diferente velocidad del fluido al ser el caudal
constante. Para ello, se recurre a la aplicacin directa del teorema de Bernoulli que se vio
en el capitulo segundo.
A continuacin se pasa a presentar los distintos esquemas constructivos de algunos de los
instrumentos, variando en ellos nicamente el modo de obtener la diferencia de
velocidades en la tubera necesaria para que aparezca la diferencia de presiones en la que
se basa la medicin.
Placa-orificio o diafragma. Se dispone una placa perforada en el seno de la tubera
como forma de obtener la diferencia de presiones de medida necesaria.

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INSTRUMENTACIN

Tobera. Con este elemento conseguimos reducir la seccin de paso, con lo que
reducir la presin del fluido en l.
Tubo Venturi. Su esquema constructivo obedece a la siguiente figura.

Tubo Pitot. Este dispositivo mide directamente la diferencia entre la presin total y la
presin esttica, o sea la presin dinmica del fluido, a partir de la que se pude deducir el
caudal.

Instrumentos de rea variable (rotmetros)

Los rotmetros son medidores de caudal de rea variable en los cuales un flotador cambia
su posicin dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido. As partiendo de
una calibracin previa del dispositivo, conociendo la posicin del flotador podremos
deducir el caudal de paso.
Existen diversas configuraciones de este tipo de elemento como podemos ver en la
siguiente figura.

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INSTRUMENTACIN

Instrumentos basados en la medida de la velocidad

Vertederos. Se utilizan en la medicin del caudal en canales abiertos. Se utiliza la
diferencia de alturas de lquidos en el canal entre la zona anterior al vertedero y el punto
ms bajo en ste, para deducir el caudal que circula por el canal. Consisten bsicamente
en un tabique colocado perpendicularmente a la corriente de fluido, en el cual se ha
practicado un rebaje. A medida que aumenta el flujo de fluido tendremos que el nivel en
el vertedero aumenta, reducindose as la diferencia de altura entre aguas arribas del
instrumento de medida y la registrada en l.
A continuacin se presenta el esquema de este elemento adems de diversas
configuraciones.

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INSTRUMENTACIN

Turbinas. Consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad
directamente proporcional al caudal. A continuacin presentamos algunos ejemplos de
estos elementos.

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INSTRUMENTACIN

Transductores ultrasnicos. Los transductores del ultrasonidos miden el caudal por

diferencia de velocidades del sonido al propagarse ste en el sentido del flujo y en el
sentido contrario. Existen diversas disposiciones de distribuir los sensores.

Instrumentos basados en la medida de fuerza (medidor de placa)

El medidor de placa consiste en una placa instalada directamente en el centro de la tubera
y sometida al empuje del fluido. La fuerza originada es proporcional al caudal del fluido,
por lo que de ella se deduce.

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INSTRUMENTACIN

Instrumentos de tensin inducida (medidor magntico)

Se basa en la aplicacin de la ley de Faraday, por la cual la tensin inducida a travs de
cualquier conductor, en nuestro caso el fluido, al moverse perpendicularmente a travs de
un campo magntico, es proporcional a la velocidad del conductor. As midiendo la
tensin generada en el lquido deducimos el caudal de paso.

Instrumentos de movimiento positivo.

Los medidores de desplazamiento positivo miden el caudal en volumen contando
volmenes separados del lquido. Se basarn en el hecho de que existen una serie de
partes cuyo movimiento se produce proporcionalmente al paso de una cierta cantidad
predeterminada de fluido por el instrumento. As registrando la frecuencia de
movimiento determinaremos el caudal de paso.
Existen cuatro tipos bsicos de disposiciones como se muestran en la figura siguiente:

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INSTRUMENTACIN

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Medidores de caudal masa

La determinacin del caudal masa puede efectuarse a partir de una medida volumtrica
compensndola para las variaciones de densidad del fluido, o bien determinar
directamente el caudal masa aprovechando caractersticas medibles de la masa del fluido.
En el primero de los casos se compensarn las variaciones de densidad del fluido, a partir
de la lectura obtenida de un transmisor de densidad.

Instrumentos de medicin directa del caudal-masa

Existen tres sistemas bsicos, los instrumentos trmicos, los de momento angular y los de
Coriolis.
Estos sistemas basarn su funcionamiento en transmitir a la masa de fluido una cierta
cantidad conocida de energa ( calorfica o mecnica), estudiando la evolucin de alguna
caractersticas del mismo como pudieran ser su temperatura, velocidad, momento
angular.

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INSTRUMENTACIN

Medicin de nivel
Los medidores de nivel de lquidos se basarn en la medida bien directamente de la altura
de lquido, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento de un flotador que
descansa en el lquido, o bien a partir de caractersticas elctricas del lquido.

Instrumentos de medida directa

El medidor de sonda efecta la medida por lectura directa de la longitud moja por el
lquido.

El nivel de cristal basa la medida de nivel en la altura de la columna de lquido en un

tubo de cristal.

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INSTRUMENTACIN

Instrumentos basados en caractersticas elctricas del lquido

El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o varios electrodos que se
cortocircuitarn al ser mojados por el lquido.

El medidor de capacidad mide la capacidad del condensador formado por el electrodo

sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depender
del nivel de lquido.

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INSTRUMENTACIN

El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la emisin de un impulso

ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor.
El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque.

Medidores de nivel de slidos

Detectores de nivel de punto fijo.
En ellos slo se considerar el nivel en un punto determinado y constante del tanque.
Varilla flexible. Consiste en una varilla de acero que al hacer contacto con los slidos
acta sobre un interruptor, emitiendo una seal de salida.

Medidor conductivo. Se basa en la disposicin de unos electrodos que se cortocircuitan

cuando son alcanzados por los slidos.

Detectores de nivel continuos

Basaran su medicin en lecturas realizadas en cualquier punto del tanque.
El medidor de nivel de sondeo electromecnico basa su medida en la longitud necesaria
hasta que un peso de tensin alcance la superficie de los slido. La pesa desciende en
puntos aleatorios movidos por un motor.

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INSTRUMENTACIN

El medidor de presin diferencial se emplear en la medida y el control de lechos

fluidizados. Su funcionamiento es idntico al utilizado para lquidos.
El medidor de nivel de ultrasonidos tendr la misma configuracin que el usado en
lquidos.

Instrumentos de medida de temperatura

La medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms importantes y ms
frecuentes que se llevan a cabo en los procesos de una industria. De este parmetro
depender tanto la buena marcha como la economa de toda operacin.
Los instrumentos de medida de temperatura utilizan diversos fenmenos que son
influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:
Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases);
variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia);
variacin de resistencia de un semiconductor (termistores);
fuerza electromotriz creada en la unin de dos metales distintos (termopares);
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INSTRUMENTACIN

intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin);

otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia
de resonancia de un cristal...)
A continuacin pasamos a presentar los diferentes instrumentos de temperatura con sus
intervalos de medida

Termmetro de vidrio
Quiz sea uno de los instrumentos de medida ms conocido habitualmente. Se basa en la
expansin por calentamiento de un lquido ubicado en un deposito de vidrio. Al
calentarse se expande subiendo por el capilar, siendo la altura conseguida la seal de
salida del sistema.

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INSTRUMENTACIN

Termometro de vidrio

Termmetro bimetlico
Los termmetros bimetlicos se fundamentan en el diferente coeficiente de dilatacin de
dos metales diferentes, tales como latn, acero y una aleacin de ferroniquel o Invar
laminados conjuntamente. Un cambio en la temperatura del conjunto laminado
provocar la curvatura del mismo, aprovechndose dicho fenmeno para mover una
aguja indicadora que nos da la seal de salida.

Termmetros de resistencia
Este sistema se basa en la variacin de resistencia que sufre un conductor segn vara la
temperatura del mismo. Esta variacin ser diferente de un material a otro.
Nos interesar utilizar materiales con una alta variacin de su resistencia con la
temperatura, ganando as en sensibilidad del instrumento. Se busca adems una relacin
lineal entre temperatura y resistencia. Los materiales usados habitualmente sern platino
y nquel.

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INSTRUMENTACIN

Existen diversos diseos de construccin del equipo como pueden ser las siguientes:

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INSTRUMENTACIN

Termopares
El termopar se basa en el hecho de que aparece una corriente en un circuito formado por
dos metales diferentes cuyas uniones ( unin de medida o caliente y unin de referencia
o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esto es debido a que aparece una pequea
tensin entre uniones, proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que
haya una diferencia de temperatura con la unin de referencia.

Segn la combinacin de materiales elegida para los alambres se crear un nivel de

tensin para una temperatura dada de la unin de medida, dicho valor de la f.e.m.
(fuerza electromotriz o tensin) se tomar como seal de salida. As ser posible
establecer una relacin temperatura-f.e.m.

Pirmetros de radiacin
Los pirmetros de radiacin se fundamentan en el hecho de que un cuerpo a temperatura
emite una energa radiante de intensidad proporcional a la cuarta potencia de la
temperatura del cuerpo. Partiendo de este hecho, un pirmetro de radiacin mide la
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INSTRUMENTACIN

temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de su radiacin. y los que, se llaman

pirmetros de radiacin total.
Los pirmetros pueden corresponder a dos configuraciones bsicas que son las siguientes:
Pirmetros pticos. Miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin
luminosa que ste emite.
Pirmetros de radiacin total. Miden la temperatura captando toda o una gran parte
de la radiacin emitida por el cuerpo.

Instrumentos para la medida del peso

Existen varios mtodos para medir el peso:
a) Comparacin con otros pesos patrones (balanzas y bsculas);
b) Clulas de carga a base de galgas extensmetricas;
c) Clulas de carga hidrulicas;
d) Clulas de carga neumticas.

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INSTRUMENTACIN

Comparacin con otros pesos patrones

La comparacin con otros pesos patrones la realizan las balanzas y las bsculas.
La balanza clsica est constituida por una palanca de brazos iguales llamada cruz que se
apoya en su centro y de cuyos extremos cuelgan los platillos, que soportan los pesos. En
uno de los platos se colocar la masa a determinar, mientras que en el otro se irn
depositando las masas patrn hasta conseguir el equilibrio.
La bscula clsica consiste en una palanca donde en uno de sus extremos se coloca el
peso a medir, mientras que en el otro hay una estructura en la cual se encuentran los
pesos de referencia. Estos ltimos se colocaran a distancia variable del punto de apoyo de
la palanca hasta conseguir el equilibrio del conjunto.

Clula de carga de galgas extensiomtricas

Consiste en una clula con una pieza de elasticidad conocida a la que se encuentra unida
una galga extensiomtrica. La tensin creada por el peso provocar la deformacin del
resorte, variando la longitud de la galga y con ello su resistencia. De esta manera
podremos cuantificar el empuje sufrido, y con ello el valor del peso.

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INSTRUMENTACIN

Clula de carga hidrulica

En las clulas hidrulicas encontramos un pistn sobre el que se apoya la carga, el cual
ejercer una presin sobre un fluido hidrulico. De la medida de la presin generada se
podr conocer el valor del peso a medir.

Instrumentos de medida velocidad

La medicin de la velocidad de los equipos rotativos de la planta es de gran importancia
en el control de su nivel de carga. Para efectuar dicho control se puede recurrir a sistemas
bien mecnicos, o bien elctricos.

Tacmetro mecnicos
Consiste en un eje elstico que apoyado sobre eje del equipo transmite el movimiento
giratorio a un tren de engranajes que actan sobre un indicador exterior. La posicin de
este indicador constituir la seal de salida.

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INSTRUMENTACIN

Tacmetros elctricos
Basan su funcionamiento en las caractersticas de la seal producida por generadores
elctricos rotativos, movidos por el movimiento de la mquina, cuya velocidad se desea
conocer. Existen diversos tipos de diseo en funcin de la seal elctrica generada.

Instrumentos de medida de la densidad

Los instrumentos utilizados para determinar la densidad basan su funcionamiento en
diversos principios. Estos principalmente sern:
Empuje experimentado por un cuerpo sumergido en un fluido.
Presin debida a una columna de lquido de altura conocida.
Velocidad del sonido en el fluido
Cambio de punto de ebullicin del fluido al ser disuelto con agua, etc.

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INSTRUMENTACIN

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INSTRUMENTACIN

Instrumentos de medida de la humedad en aire y gases

Cabe decir que la humedad de un gas se referir a la masa de vapor de agua contenida en
una masa determinada de gas.
Para la determinacin de la humedad pueden emplearse varios mtodos:
Mtodo de elemento de cabello (o nailon). Se basan en la variacin lineal de la longitud
de ciertos materiales sensibles a la humedad
Clula de cloruro de litio. Este dispositivo tiene la propiedad de variar su resistencia en
funcin de la humedad ambiente.

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INSTRUMENTACIN

Instrumentos de medida de la viscosidad. Viscosmetros

La viscosidad de un fluido se puede determinar de forma discontinua o continua.
A continuacin se presentan diversos tipos de viscosmetros discontinuos, basan su
medida en el tiempo de fluencia del fluido, y la resistencia al movimiento de un cuerpo
en el seno del mismo.

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INSTRUMENTACIN

As mismo estos diseos correspondern al tipo continuo. Tienen un fundamento

parecido al de los continuos, recurriendo tambin a la prdida de carga del fluido.

Instrumentos detectores de llama

La deteccin de la llama en la industria es muy importante desde el punto de vista de
seguridad. Este tipo de sistema se utilizar en hornos y calderas donde por cuestiones de
seguridad es muy importante conocer si existe llama en el hogar. Existen distintos tipos
de dispositivos para este fin, de los que se presentan los principales:
Detectores de calor. El calor desprendido por la llama activa detectores trmicos, como
termopares, etc.
Detectores de ionizacin-rectificacin. En este tipo de detectores la presencia de la llama
produce la existencia de corriente entre electrodos. Esta circulacin es posible por
fenmenos de ionizacin y de rectificacin respectivamente.

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INSTRUMENTACIN

Detectores de radiacin. Se fundamentan en la absorcin de la energa irradiada por la

llama.

Instrumentos detectores de variables qumicas

Conductividad
La conductividad es la capacidad de una solucin acuosa para conducir una corriente
elctrica, la facilidad que ofrece a ello.
Para medir tal parmetro slo tendremos que disponer un sistema que induzca una
tensin alterna en el fluido producindose por ello un paso de corriente a travs de la
disolucin. Del valor de esta se puede deducir la conductividad de la disolucin. Se
presentan dos esquemas constructivos:

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INSTRUMENTACIN

pH
El pH es una medida de la acidez de una disolucin. Para su determinacin el mtodo
ms empleado es el de electrodo de vidrio. Se fundamenta en la determinacin del
potencial del electrodo que es directamente proporcional al pH de la disolucin.

Concentracin de gases. Analizador de infrarrojos

Es de gran importancia determinar la concentracin de gases tales como el CO2, CO+H2
en los gases de combustin, para ver si esta es optima.
El sistema ms utilizado es el detector de infrarrojos. Se basa en la distinta absorcin de la
radiacin infrarroja por los gases, segn su naturaleza. Se compara la absorcin de la
muestra con una celda patrn de concentracin conocida en el gas de estudio, al ser
proporcional la absorcin a la concentracin se podr deducir esta ltima.

Elementos finales de control

Vlvulas de control
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un papel
muy importante en la regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de
control que modifica a su vez el valor de la variable medida comportnse como un
orificio de rea continuamente variable.
Presentamos a continuacin las distintas disposiciones de vlvulas existentes.

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INSTRUMENTACIN

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INSTRUMENTACIN

Otros elementos finales de control

Existen otros elementos complementarios a las vlvulas de control para llevar a cabo las
labores de control al proceso. Estos elementos bsicamente sern:
Bombas dosificadoras. Se utilizan en el envo de cantidades precisas de lquidos para
mezclas, para control de Ph, adicin de aditivos, etc.
Actuadores de velocidad variable. Gobernarn la velocidad de bombas centrfugas,
ventiladores, compresores, variando de este modo el caudal de fluido.
Otros instrumentos variadores de caudal. Actuarn los mismo que las vlvulas
variando la seccin del paso del fluido. Un ejemplo de ellos sern las persianas de control
que se emplean en los aerorefrigerantes.

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