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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.

PRACTICA UNO (REPORTE):

GALGAS EXTENSIOMETRICAS Y PUENTE WEATHSTONE.


TECNICO:
JOAQUIN MORALES VIDAL.

PRESENTA:
PERALTA MENDEZ JEOBERTY.

GRADO: 6 GRUPO: 1

Chapingo, Mxico; mayo de 2013.

Introduccin.
La primera prctica se orienta a conocer y entender el funcionamiento de las galgas extensiomtricas y su aplicacin en dispositivos que realizan la medicin de datos, que son utilizadas para la medicin precisa de variacin de cargas o fuerzas. Es por eso que la practica se destina para conocer a fondo estas piezas y comprender sus aplicaciones.

Objetivos.
Conocer los distintos tipos de galgas. Entender el funcionamiento de las galgas y el puente weathstone. Investigas su funcionamiento y aplicacin.

Investigacin previa.
Galga extensiomtrica. En 1856 Lord Kelvin descubri que al aplicar una fuerza sobre un hilo conductor o un semiconductor se presenta una variacin en su resistencia elctrica. Este principio permite realizar mediciones de fuerzas muy tenues que provoquen pequeas deformaciones en el conductor. Estas se pueden aplicar a distintos fines en la industria para la realizacin de mediciones que pueden ser de tres tipos: Estticas: las referidas a soportes y estructuras resistentes sometidas a cargas fijas. Mixtas: cuando se realizan sobre soportes y estructuras sometidas a la accin de cargas de variacin rpida. Dinmicas: realizadas sobre acciones de variacin rpida: fenmenos de vibracin. impacto, etc.

Tipos de galgas. De hilo conductor o lmina conductora: el sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino con terminales adecuados en sus extremos.

Semiconductor: Los cristales de silicio son el material bsico, se cortan en secciones muy delgadas para formar medidores muy pequeos, presentan resistencia ms alta, fatiga de vida ms larga y menor histresis con respecto a los medidores metlicos. Sin embargo, la salida del medidor de deformacin del semiconductor es no lineal con la deformacin, y la sensibilidad de deformacin puede ser muy dependiente de la temperatura.

Galgas extensomtricas de resistencia elctrica Efecto piezoelctrico: fenmeno fsico por el cual aparece una diferencia de potencial elctrico En trminos elctricos, todas las galgas extenso mtricas de resistencia elctrica pueden ser consideradas como una longitud de conducto en el material, o como un cable. Cuando una longitud de cable es sujetada a la tencin dentro de sus limites de tensin, esta longitud se incrementa con el correspondiente decremento de su dimetro y cambio de su resistencia elctrica, si el materia conductor es unido a un elemento elstico bajo deformacin entonces el cambio en la resistencia puede ser medido y usado para calcular la fuerza desde la calibracin del elemento. Los materiales mas usados para la mano factura de las galgas son las aleaciones de: Cobre-Nkel Nkel-Cromo Nkel-Cromo-Molibdeno Platino-Tungsteno

Cada galga extenso mtrica es diseada para medir la deformacin a lo largo de un eje claramente definido, por lo que puede ser alineado adecuadamente.

Materiales.
Galgas extensiometricas, marca HBM Strain Gausges.

Metodologa.
Durante el desarrollo de la practica se nos mostraron algunas galgas las cuales se muestran acontinuacion.

Fig. 1: Grafica de los valores o parmetros de una galga. Las galgas se utilizan para medir esfuerzos o presiones para esto son montadas en dispositivos adecuados que al ser sometidos a una presin o esfuerzo la galga se excita y registra el valor.

Fig. 2: Para poder medir los esfuerzos o presiones las galgas son montadas en dispositivos. Las galgas pueden ser de muy diversas formas de acuerdo a las necesidades que se tengan, al igual que los materiales de los cuales estn hechos.

Fig. 3: Otros tipos de galgas.

Cuando uno adquiere una galga, esta trae una hoja donde se registran los valores por ejemplo de temperatura, presin o esfuerzos, resistencia, factor k, temperatura de compensacin a los cuales pueden ser sometidos.

Fig. 4: Hoja de datos de las galgas. Puente de Wheatstone El puente de Wheatstone tiene cuatro ramas resistivas, una fuente de f.e.m (una batera) y un detector de cero (el galvanmetro). Para determinar la incgnita, el puente debe estar balanceado y ello se logra haciendo que el galvanmetro mida 0 V, de forma que no haya paso de corriente por l.

Teora En circuitos elctricos con ramificaciones, en condiciones estacionarias, la primera ley de Kirchhoff establece que, en cada nudo del circuito

donde son los valores de las corrientes que llegan o salen del punto de unin. Normalmente se toman como positivas aquellas corrientes que llegan al punto de unin y negativas las que salen de l. La segunda ley de Kirchhoff establece que, en cualquier circuito cerrado de una red,

donde

son las fuentes de potencial a lo largo del circuito cerrado,

las

resistencias, e las intensidades que pasan por ellas. Aplicando esta segunda ley al circuito de la figura 2, obtenemos la ley de Ohm:

Igualmente, aplicndola al circuito de la figura 3 se obtiene la regla de suma de resistencias en serie

Y aplicando la primera ley de Kirchhoff al nodo marcado con un circulo en la figura 4, y la segunda ley a los circuitos cerrados que pasan por la fuente de voltaje y por cada una de las resistencias, obtenemos la regla para resistencias en paralelo:

En el puente de Wheatstone (figura 5), aplicando la segunda ley de Kirchhoff a dos circuitos cerrados que pasan por las resistencias superiores y por las inferiores (y en ambos por la fuente)

Cuando la intensidad que pasa por el ampermetro es igual a cero, el potencial en sus dos extremos debe ser el mismo, de modo que

En la ltima igualdad se ha usado que la resistencia de un hilo viene dada por:

donde es la longitud, dimetro, y

es la seccin

(rea),

es el

MEDIDAS POR DEFLEXIN En este caso se mide la diferencia de tensin en los terminales a y b del puente o la corriente a travs de dichos terminales. Para este tipo de configuracin se requiere contar con un punto de referencia. Por ejemplo si el sensor es una galga, el punto de referencia estar dado por: deformacin cero = voltaje de salida cero.

Fig. 4.29 Puente configurado en una medicin por deflexin Para este tipo de conexin se define el factor k, como la relacin:

Donde R3 representa la resistencia del sensor y su magnitud est dada por:

En este caso la diferencia de tensin de salida no ser cero.

Reemplazando R3 en funcin de x se tiene:

Dividiendo por R 0 y R 1 se tiene:

Reemplazando por k las relaciones de las resistencias y organizando trminos se obtiene el Vs como:

La sensibilidad del puente esta dada por la expresin:

La sensibilidad ptima se obtiene cuando k = 1

Se concluye que para la configuraci n dada se obtiene la m xima sensibilidad para un valor de k peque o para no afectar la linealidad del dispositivo. En resumen si x es muy peque a, la sensibilidad ptima esta dada para: K= 1

Figura 4.30 Variacin de la sensibilidad en funcin de k En la figura 4.30 se presenta la variaci n de la sensibilidad en funcin de k . Para el caso x=0,001, en un puente alimentado a tensin constante en el que se mide la tensin de salida

Conclusiones.
Lo importante en grado sumo es desarrollar y verificar las ecuaciones que representan los diferentes procesos fsicos (en este caso electricos ) inmiscuidos en cualquier tipo de relaciones sensoriales .como lo demuestra esta practica realizada satisfactoriamente .

Bibliografa
http://iaci.unq.edu.ar/materias/ins_med/archivos/Instymed_t7.pdf http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/tron_p_b/capitulo3.pdf