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micromaster 420/440
Setting standards with Totally Integrated Automation.
Siemens S.A.
Sucursal Guayaquil
Va Daule Km. 14,5
T ++ 593.4.216.0050
Per
Lima
Avenida Domingo Oru 971,
Surquillo
T ++51. 1. 215 0030
Fax ++51. 1. 421 9292
490, Lima100
Sucursal Trujillo
Avenida Teodoro Valcrcel 275,
Urb. Primavera
T ++51. 4. 429 7963
Fax ++51. 4. 429 7942
Venezuela
Caracas
Avenida Don Diego Cisneros,
Edificio Siemens, Urb.
Los Ruices, Caracas 1071
T ++58. 212. 238 1733
Fax ++58. 212. 203 8200
3616 Caracas 1010-A
Sucursal Maracaibo
Calle 69A con Avenida Baralt,
Edificio Adelcomar, No. 17-64
Diagonal a la Clnica San Lucas,
Maracaibo - Edo Zulia
T ++58. 261. 751 8297
Fax ++58. 261. 751 5712
4005
Sucursal Valencia
Centro Empresarial
Este Oeste, Local 18,
Calle Este Oeste 2C/Cruce
Avenida Norte Sur 3, Zona
Industrial Norte - Valencia
T ++58. 241. 833 4211
Fax ++58. 241. 833 4518
455
Of. de Ventas Puerto Ordaz
C.C. Los Pinos, Piso 1, Of. 8
Zona Industrial Los Pinos
Puerto Ordaz
T ++58. 286. 994 0290
Fax ++58. 286. 994 0861
8015
1/2
2/2
3/2
4/2
4/3
4/3
4/4
4/5
4/6
4/7
4/8
4/9
Bloques libres
5/2
Suma de setpoint
5/3
Cambio de CDS (juegos de parmetros)
5/4
Control de Torque
5/5
Aplicaciones con controlador PID
5/5
Bombeo presin constante
5/6
Frecuencias fijas y cambio de giro
5/8
Maestro_3_esclavos
5/9
Cmo controlar un variador de frecuencia Micromaster 440,
Usando dos consignas de frecuencia anlogas, alternando entre ellas?
5/10
MM4_Profibus
5/13
Cmo implementar un control de presin con un variador de frecuencia
Micromaster 440, manejando una bomba usando la funcin PID?
5/24
INSTRUCCIONES DE USO
1/2
Funcin
Efectos
Indicacin
de estado
Marcha
Parada
Invertir
sentido
de giro
jog
1/3
Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
Panel/botn
Funcin
Efectos
Fn
Acceder a
Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros.
parmetros
Fn +
Fn
Micromaster 420
Instrucciones de servicio
2/2
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Visualizacin BOP
P0003
P0003
Recuerde
Pasos bsicos de programacin.
Estos se repiten en cada uno de los parametros.
2/3
MICROMASTER 420 Instrucciones de servicio
6SE6400-5AA00-0EP0
Marcha
Ajustes de fbrica
P0003 = 2
P0010 = 1
P0100 =...
P0100 = 1, 2
P0100 = 0
P0304 =...
P0305 =...
Espec. FU
P0305 =... Corriente nominal del motor
(Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas.)
P0307 =...
Espec. FU
FU
Espec.
P0307 =... Potencia nominal del motor
(Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas)
Si P0100 = 0 2 entrada en kW.
Si P0100 = 1 en hp.
2/4
1.
P0310 =...
P0311 =...
P0700 =...
P1000 =...
P1080 =...
P1082 =...
2/5
MICROMASTER 420 Instrucciones de servicio
6SE6400-5AA00-0EP0
2.
P1120 =...
P1121 =...
P1300 =...
P3900 = 1
FIN
Micromaster 440
Instrucciones de servicio
3/2
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Pulsar
Visualizacin BOP
P0003
P0003
Recuerde
Pasos bsicos de programacin.
Estos se repiten en cada uno de los parametros.
3/3
MICROMASTER 440 Instrucciones de servicio
6SE6400-5AW00-0EP0
Marcha
P0003 = 2
P0004 = 0
Filtro de parmetro *
1 Estndar (aplicacin simple)
2 Extendido (aplicacin estndar)
3 Experto (aplicacin compleja)
4 Transductor velocidad
P0010 = 1
P0100 =...
P0100 = 1, 2
P0100 = 0
P0205 =...
3.
Ajustes de fbrica
3/4
P0304 =...
P0305 =...
P0307 =...
P0310 =...
P0311 =...
P0700 =...
P0700 = 2
Control de secuencia
USS
COM link
CB
COM link
Canal
punto
de ajuste
Control
del motor
3/5
MICROMASTER 440 Instrucciones de servicio
6SE6400-5AW00-0EP0
P1000 =...
Control de secuencia
ADC
FF
P1000 = 12
Punto ajuste
adicional
USS
BOP link
USS
COM link
P1000 = 12
Punto ajuste
principal
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
CB
COM link
ADC2
P1080 =...
P1082 =...
50.00 Hz
Frecuencia mx. (en Hz)
Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar
independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este
valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
P1120 =...
3/6
P1121 =...
P1300 =...
P3900 = 1
FIN
ADVERTENCIA
La identificacin de los datos del motor (vase captulo 3.5.5 del Manual MM440) no se
debe ejecutar cuando hay cargas que pueden implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en
gras). Antes de iniciar la identificacin de los datos del motor se tienen que asegurar (p. ej.
bajarlas al suelo o sujetarlas mediante el freno de mantenimiento del motor).
3/7
PARAMETRIZACIN
DE ENTRADAS Y SALIDAS
P
Fn
4/2
P0702 =...
P0703 =...
12
Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON / OFF1
2 ON inverso / OFF1
3 OFF2 - parada natural
4 OFF3 - deceleracin rpida
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
P0704 = 0
4/3
MICROMASTER 420 Parametrizacin de Entradas y Salidas
6SE6400-5AA00-0EP0
52.3
Control de secuencia
ADC
FF
P1000 = 12
Punto ajuste
adicional
Canal
del punto
de ajuste
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
P1000 = 12
Punto ajuste
principal
Control
del motor
4/4
0V
P0758 =...
P0759 =...
P0760 =...
P0761 =...
10 V
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760
%
100 %
4000 h
max
P0760
P0758
10 V
P0757
P0759
P0761
min
0.0 %
P0757 = P0761
x
100%
100.0 %
0V
4/5
MICROMASTER 420 Parametrizacin de Entradas y Salidas
6SE6400-5AA00-0EP0
CI: DAC
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.
21
P0773 =...
2 ms
P0777 =...
0.0 %
P0778 =...
0/4 mA
P0779 =...
100.0 %
P0780 =...
20mA
P0781 =...
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100%
4/6
12
15
15
P0707 = 0
P0708 = 0
P0701=...
P0702 =...
P0703 =...
P0704 =...
P0705 = ...
Posibles ajustes:
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON / OFF1
2 ON inverso / OFF1
3 OFF2 - parada natural
4 OFF3 - deceleracin rpida
9 Acuse de fallo
10 JOG derechas
11 JOG izquierda
12 Inversin
13 MOP subida (incremento frec.)
14 MOP bajada (decremento frec.)
15 Frec. fija (seleccin directa)
16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
21 Local/remoto
25 Act. freno inyecc.corr.continua
29 Fallo externo
P0706 = ...
4/7
MICROMASTER 440 Parametrizacin de Entradas y Salidas
6SE6400-5AA00-0EP0
P0725 = ...
DIN PNP/NPN
0 ... 1
P0725 (1)
P0701
T.de elim reb: DIN
0 ... 3
P0724 (3)
24 V
0
Funcin
24 V
&
0V
P0732 = ...
P0733 = ...
0
52.1 Convertidor listo para funcionar 0
52.2 Convertidor funcionando
0
52.7 52.3 Activacin fallo convertidor
BI: Funcin de salida digital 2 *
0
Define la fuente de la salida digital 2.
52.4 OFF2 activo
1
52.5 OFF3 activo
1
0
0.0 52.6 Activacin inhibicin
BI: Funcin de salida digital 3 *
52.7 Aviso convertidor activo
0
Define la fuente de la salida digital 3.
52.8 Desviacin consigna/real
1
52.9 Control de AG (control PZD)
0
52.A Frecuencia mxima alcanzada 0
52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 1
52.C Freno mant. motor (MHB) activo 0
52.D Sobrecarga motor
1
52.E Direccin marcha motor derecha 0
52.F Sobrecarga convertidor
1
53.0 Freno DC activo
0
4/8
Tipo ADC
Determina el tipo, activa y vigila la entrada analgica.
0 Entrada de tensin unipolar (0 a +10 V)
1 Entrada de tensin unipolar con vigilancia (0 a 10 V)
2 Entrada de corriente unipolar (0 a 20 mA)
3 Entrada de corriente unipolar con vigilancia (0 a 20 mA)
4 Entrada de tensin bipolar (-10 a +10 V)e
Nota
Para P0756 a P0760:
ndice 0 : Entrada analgica 1 (ADC1), bornes 3, 4
ndice 1 : Entrada analgica 2 (ADC2), bornes 10, 11
0 V/0-4mA
P0757 =...
P0758 =...
0.0 %
Valor y1 escalado de la ADC
Este parmetro muestra el valor en %
de P2000 (frecuencia de ref.) en x1.
P0759 =...
P0760 =...
P0761 =...
P0762 = ...
10 V/20mA
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0758
P0757
P0761
ASPmin
x
100%
10 V
20 mA
P0759
P0757 = P0761
10 ms
4/9
MICROMASTER 440 Parametrizacin de Entradas y Salidas
6SE6400-5AA00-0EP0
CI: DAC
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA.
21 CO: frecuencia de salida (escalado segn P2000)
24 CO: frecuencia de salida convertidor (escalado segn P2000)
25 CO: tensin de salida (escalado segn P2001)
26 CO: tensin circuito intermedio (escalado segn P2001)
27 CO: corriente de salida (escalado segn P2002)
Nota
Para P0771 a P0781:
ndice 0 : salida analgica 1 (DAC1), bornes 12, 13
ndice 1 : salida analgica 2 (DAC2), bornes 26, 27
21
P0773 =...
P0775 = ...
P0776 = ...
Tipo DAC
Determina el tipo de salida analgica.
0 Salida de corriente
1 Salida de tensin
Nota
P0776 convierte el escalado de r0774 (0 20 mA
0 10 V)
Los parmetros del escalado P0778, P0780 y la banda muerta se darn
en el marge de 0 20 mA
Si la salida del DAC es de tensin, las salidas se tienen que cerrar con una
resistencia de 500 .
4/10
P0777 =...
P0778 =...
P0779 =...
100.0 %
P0780 =...
20
P0781 =...
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
P0777
x1
0.0 %
P0779
x2
100 % %
PREGUNTAS FRECUENTES
5/2
5. Preguntas Frecuentes
5.1 Bloques Libres
Problema: Controlar el encendido/apagado del variador mediante dos comandos, entrada
digital 1 y cierto porcentaje del valor consigna frecuencia de forma anloga.
Configurar el variador con los parmetros de motor normalmente.
Elegir fuente de comandos bornera.
P700
= 2
= 99
=
=
=
=
=
COMP
X1>X2
AND
Arranque motor
Arranque Digital 1
5/3
Preguntas Frecuentes
Configuracin AND
P2810[0] = 2886
P2810[1] = 722.0
Habilitacin de los bloques
P2801[0] = 3
P2801[12]= 2
Asignacin salida de bloques a seal de arranque y parada.
P840
= 2811
Arranque/Parada
Auto NC
Jog
Entrada velocidad proceso 0-10V
Entrada contra velocidad 5V > 0 aumento/disminucin velocidad
P0700
P0704
P0705
P0706
P1000
2
1
99
10
72
=
=
=
=
=
Escalizando la seal
P0757[1] =
P0758[1] =
P0759[1] =
P0760[1] =
0V
-50%
10V
50%
P1070
P1074
P1075
P1110
755.0
722.5
755.1
1
=
=
=
=
5/4
S1
Potencimetro >
MM2
1 2 3 4 5
S1
MM3
1 2 3 4 5
S1
Pirometro
(Sin resistencia)
Esta es la configuracin para los tres variadores conectndolos en cascada. No olvidar el DIP
SWICTH 2 de la tarjeta de bornes debe estar en ON. Para manejo de corriente, el DIP SWITCH 1
debe estar en OFF para manejo de voltaje (potencimetro). El potencimetro debe ser mayor a
10KOhm.
Los parmetros para modificar son los siguientes:
Primero se configuran los parmetros de motor normalmente4:
P1080
P1082
P2000
P809[0]
P809[1]
P809[2]
P701
P810
=
=
=
=
=
=
=
=
20 Hz
120 Hz
60
0
1
1
99
722.0
Entrada potencimetro:
P756[0]
P757[0]
P758[0]
P759[0]
P760[0]
=
=
=
=
=
0
0V
200%
10V
33%
Entrada Pirometro:
P756[1]
P757[1]
P758[1]
P759[1]
P760[1]
4.
=
=
=
=
=
2
4mA
200%
20mA
33%
Este es un ejemplo, los datos exactos dependen de cada aplicacin, frecuencia min 20Hz. max 120Hz.
5/5
Preguntas Frecuentes
P1300
P1500
= 0
5/6
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1
2224
90%
0
10
10
1s
1s
0
755.0
0.5
100
0
0
0
3
5
100%
50%
0.5
Habilita PID.
Pone setpoint del PID en fijo.
Define el setpoint fijo.
Compensacin
Ganancia del setpoint
Ganancia del compensador
Tiempo rampa up setpoint
Tiempo rampa down setpoint
Suaviza el setpoint
PID feedback en entrada anloga
Suaviza el feedback
Mximo valor del feedback
Mnimo valor del feedback
Funcin del feedback
Inversin de la seal del feedback
Ganancia proporcional
Tiempo del termino integral5
Limite superior de salida PID
Limite inferior de salida PID
Tiempo rampa up/down limite
Adems es necesario escalizar la seal de entrada anloga para determinar como se usa esta
seal. Los parmetros necesarios para ajustar son:
P0757
P0758
P0759
P0760
P0761
=
=
=
=
=
9V
50%
10V
100%
9V
Valor de x1
Valor de y1
Valor de x2
Valor de y2
Ancho de banda muerta
= 2
= 0
= 60
5/7
Preguntas Frecuentes
P701
= 1
Arranque con seal digital 1
P702 al P706 diferente de 15, 16 o 17
Se debe escalizar la seal anloga.
Debido a que la entrada es una seal de corriente es necesario asegurarse que el DIP-Switch 1
de la tarjeta de bornes est en la posicin de ON.
P756[1]
P757[1]
P758[1]
P759[1]
P760[1]
=
=
=
=
=
2
4mA
0%
20mA
100%
5/8
= 3
= 99
= 99
= 99
= 10Hz
= 40HZ
= 15Hz
=
=
=
=
2
2
2
722.2
Nota: Si se desea solo invertir giro sin comando ON usar parmetro: P1113.
5/9
Preguntas Frecuentes
5.8 Maestro_3_esclavos
Aplicacin MM4:
Con esta aplicacin es posible tener una sola consigna de velocidad para 4 variadores.
MM440 - Maestro
1 2 3 4
+ 12 -
500 Ohm
En el maestro:
P1000
P0771
P0776
P0777
P0778
P0779
P0780
=
=
=
=
=
=
=
2
21
1
0
0
100
10
0
0
0
0
0
0
10
10
10
10
P2800 =
P2802[8] =
P2877[0] =
P2877[1] =
1
1
755.0
755.1
P1070 = 2878
MM440 - Esclavo 1
1 2 3 4
+ 10 -
MM440 - Esclavo 2
1 2 3 4
+ 10 -
MM440 - Esclavo 3
1 2 3 4
+ 10 -
5/10
ON
ADC1
OFF =[V], 0 - 10V
ON = [A], 0 - 20 mA
ADC2
OFF =[V], 0 - 10V
ON = [A], 0 - 20 mA
18 19 20 21 22 23 24 25
12 13 14 15 16 17 26 27 28 29 30
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
(-)
> 5 K
(+)
Io
Instrumento
o Sensor
5/11
Preguntas Frecuentes
P0809[1] = 1
P0809[2] = 1
y2
P0758
y1
y0
m
x
xmin
P0757
x1
6.
xmax
P0759
x2
5/12
ON
ADC1
OFF =[V], 0 - 10V
ON = [A], 0 - 20 mA
ADC2
OFF =[V], 0 - 10V
ON = [A], 0 - 20 mA
18 19 20 21 22 23 24 25
12 13 14 15 16 17 26 27 28 29 30
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
S1
S2
5/13
Preguntas Frecuentes
5.10 MM4_Profibus
DIN 19245, EN 13321/1 (FMS), EN 50254/2, EN 50170/2, IEC 61158 Type 3, SEMI E54.8 (DP)
Master
Master
Slave
Slave
Master
Slave
Master
Slave
Slave
Slave
Layer
1
PROFIBUS
Aplication
DP
User Interface
DDLM
2
3
4
5
6
Data Link
Physical
PKW
PKE
IND
PWE
PZD1 PZD2
STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
ZSW1 HIW
Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra Palabra
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
420:
Max.
Max.
440/430:
Max.
Max.
IND: ndice
PWE: Valor de parmetro
STW: Palabra de mando 1
5/14
Profibus
Ejercicio: Comunicacin Profibus con Micromaster 440
Paso 1: Creacin de un proyecto nuevo.
5/15
Preguntas Frecuentes
Profibus
Ejercicio: Comunicacin Profibus con Micromaster 440
Paso 2: Configuracin de hardware.
5/16
Profibus
Ejercicio: Comunicacin Profibus con Micromaster 440
Paso 2A: Configuracin de hardware.
5/17
Preguntas Frecuentes
Profibus
Ejercicio: Comunicacin Profibus con Micromaster 440
Paso 3: Configuracin palabra de control.
Bit 00
ON/OFF1
NO
YES
Bit 01
YES
NO
Bit 02
YES
NO
Bit 03
Pulses enabled
NO
YES
Bit 04
RFG enable
NO
YES
Bit 05
RFG START
NO
YES
Bit 06
Setpoint enable
NO
YES
Bit 07
Fault acknowledge
NO
YES
YES
Bit 08
JOG right
NO
Bit 09
JOG left
NO
YES
Bit 10
NO
YES
Bit 11
NO
YES
Bit 13
NO
YES
Bit 14
NO
YES
Bit 15
NO
YES
5/18
Profibus
Ejercicio: Comunicacin Profibus con Micromaster 440
Paso 3A: Configuracin palabra de control.
5/19
Preguntas Frecuentes
Profibus
Ejercicio: Comunicacin Profibus con Micromaster 440
Paso 4: Enviar palabra de control.
5/20
Profibus
Ejercicio: Comunicacin Profibus con Micromaster 440
Paso 5: Enviar consigna de velocidad.
5/21
Preguntas Frecuentes
Profibus
Ejercicio: Uso de bloque FC14
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Profibus
Lectura y escritura de parmetros
No. de bit:
Identificador de parmetro
PKE
15
12
AK
11
0
10
PNU
ndice de parmetro
(IND)
1a palabra
0
No. de bit:
15
8
7
0
La estructura y el significado dependen de la transmisin
de datos utilizada (Vase pginas siguientes)
Valor de parmetro
AK:
2a palabra
(PWE)
Profibus
Ejemplo Lectura
3a palabra
4a palabra
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Preguntas Frecuentes
Profibus
5/24
Sistema
Seal de salida
Uout
t
Uin
Accin P
Kp
t
Uout
Accin I
Ti
t
t
Uin
Uout
Accin D
Td
t
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Preguntas Frecuentes
Cuando se trabaja con controladores de este tipo, normalmente se trabaja con PI. Para
sintonizarlo u optimizarlo se usa la respuesta escaln del sistema, se puede tomar en cuenta
lo siguiente como base para la sintonizacin:
Fig 2. Optimizacin lazo de control.
Uin
Setpoin
Control
Sistema
Valor
actual
Uout
Overshoot
Ganancia
Kp
t
Rise time
Incrementar Kp y repita
el procedimiento
Ui
Poner el
tiempo Tn
en un valor
grande.
e.j. 500ms
Aplicar una
entrada
escaln al
sistema. No
debe existir
saturacin.
t
Ui
Kp es el optimo,
ahora reduzca
Tn, y permita un
overshoot mx.
20 -40 %
Uou
Decremente Kp y repita
el procedimiento
Ui
t
= 2
c. P0701
= 1
5/26
18 19 20 21 22 23 24 25
ON
1
ADC1
OFF =[V], 0 - 10V
ON = [A], 0 - 20 mA
ADC2
OFF =[V], 0 - 10V
ON = [A], 0 - 20 mA
12 13 14 15 16 17 26 27 28 29 30
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
(-)
(+)
Io
> 5 K
Instrumento
o Sensor
0V
0 % (0 10 bar)
10V
100 %
0 % (0 10bar)
100 %
20 mA
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Preguntas Frecuentes
P. de ajuste
PID
P2280 P2285
0
+
1
r2262
Retroali.
PID
d
dt
P2274
Kp
Tn
+
r2273
Control
del motor
r2294
P2292
r2272
P2293
5/28
P2261 = 0
P2263 = 0
P2264 = 755.1
P2265 = 0.5
P2267 = 100
P2268 = 0
P2274 = 0
P2280 = 1
P2285 = 0.5
P2258 = 1
P2291 = 100
P2292 = 0
P2293 = 1
P2268 = 0
Adicionalmente puede verificar valores importantes del PID en los siguientes parmetros de
lectura:
r2260
Setpoint del PID
r2272
Seal de retro-alimentacin escalada
r2273
Seal de error en PID
r2294
Salida del PID
HOTline Tcnica
Cuando usted necesite respuestas a consultas tcnicas relacionadas con
nuestros productos y sistemas, la divisin de Automatizacin y Control
pone a su disposicin la asistencia de la Hotline Tcnica.
A travs de una consulta telefnica, o enviando su inquietud al e-mail:
hotline.andina.col@siemens.com, tendr la posibilidad de obtener informacin detallada acerca de nuestros productos y sistemas, sus caractersticas tcnicas y manuales de instalacin.
Usted puede comunicarse con la Hotline Tcnica cuando tenga inquietudes
relacionadas con:
Diagramas de conexin
Configuracin bsica
Especificaciones tcnicas
Seleccin
Dimensionamiento
Fallas o alarmas en equipos
Compatibilidad entre equipos
Comunicaciones entre equipos
Ecuador: 1800101555
Venezuela: 08001005080
Per: 080070033
Bolivia: 800100502
Argentina: 0810.33.2474
hotline.ar@siemens.com
Chile: 56-2-4771134
56- 2-47711426 - 2-4771290
hotline.ad.cl@siemens.
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Bolivia, Colombia, Ecuador, Per, Venezuela
Ms informacin
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www.automation.siemens.com/sd/umrichter/index_76.htm
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