INTRODUCCIN AL TEMA

TRANSMISIONES POR CADENAS DE

RODILLOS

Compilacin de apuntes del curso de

Elementos de Mquinas I.

Profesor:
Dr. Gonzalo Gonzlez Rey
Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Mquinas
Facultad de Ingeniera Mecnica
Instituto Superior Politcnico Jos A. Echeverra
Septiembre 2006

G. Gonzlez Rey

TRANSMISIONES DE POTENCIA POR CADENAS.

Introduccin.
Dentro de las transmisiones mecnicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la mquina movida se encuentra la
transmisin por cadena como una de las ms utilizadas para trasmitir potencia mecnica de forma eficiente, con sincronismo de
velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe demanda de grandes cargas en los accionamientos.
La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas conducidas y un tramo
de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisin es garantizada
con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena
durante el engrane con las ruedas dentadas. En el caso ms simple, la transmisin por cadena consta de una cadena y dos
ruedas dentadas, denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra
conducida.

Pin
(rueda menor)

cadena
Catalina
(rueda mayor)

Fig. - Esquema bsico de una

transmisin por cadenas.

Dentro de la gama de cadenas empleadas en esta transmisin, las cadenas de rodillos son indiscutiblemente una de las ms
eficiente y verstil. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones industriales la cadena de rodillos ha sido la de mayor difusin
entre la variedad disponible de cadenas de transmisin.
Este tipo de cadena, en su construccin ms generalizada, esta compuesta por placas interiores y exteriores que se alternan
sucesivamente y unidas entre si de forma articulada. Cada articulacin de la cadena consta de un pasador en unin con la placa
exterior, un casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las placas interiores y por ltimo el rodillo, que se encuentra
montado con holgura en el casquillo, para disminuir el desgaste de los dientes de las ruedas y el propio casquillo. Durante el
montaje de la cadena sus extremos se unen mediante eslabones desmontables complementarios, diferencindose estos
empalmes segn la cantidad de eslabones sea un nmero par o impar. Es aconsejable emplear cadenas con un nmero par de
eslabones, teniendo en cuenta que los eslabones de unin son ms resistentes que los correspondientes a un nmero impar de
eslabones.

Placa exterior

Placa interior

Rodillo

Fig. 7 Cadena de rodillos.

Casquillo

G. Gonzlez Rey

Las cadenas de rodillos para transmisin de potencia se fabrican en empresas o compaas especializadas en su produccin y
comercializacin. Algunas de las ms conocidas firmas productoras son las alemanas Iwis y Kbo, la italiana Regina, la inglesa
Renold, la espaola Iris y las estadounidenses Rexnord , Link-Belt y Diamond.
Como caracterstica de la resistencia mecnica de la cadena se utiliza la carga lmite por rotura, cuya magnitud se determina
mediante ensayos y pruebas en la fbrica constructora de cadenas y se reglamenta por las normas. Como parmetros
geomtricos principales de las cadenas de rodillos son identificados el paso y el ancho entre placas interiores.
Las amplias posibilidades de dimensiones y capacidades de carga de las cadenas de rodillos han permitido una amplia
aplicabilidad en las transmisiones modernas segn se observa en la siguiente tabla.
Tabla Campos de aplicacin de las transmisiones con cadenas de rodillos1.
Aplicacin

Rango del paso (mm)

Rango de carga lmite de la cadena (N)

Motocicletas y bicicletas.

12,700 15,875

7500 20000

Mquinas agrcolas

15,875 41,300

2000 160000

Mquinas para la industria del petrleo.

19,050 63,500

38000 430000

Maquinara general

8,000 50,800

2000 160000

En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes, desfavorables en cuanto a las cargas dinmicas, se
emplean cadenas de varias hileras de rodillos. Se componen de los mismos elementos que las de una hilera, slo que sus ejes
tienen una longitud aumentada. Las potencias a trasmitir y la carga lmite por rotura de las cadenas de mltiples hileras son casi
proporcional al nmero de ramales. Generalmente la cantidad de hileras de rodillos en las cadenas de mltiples ramales se
selecciona entre 2 4.
Mercado internacional de las transmisiones por cadenas de potencia.
Es conocido que el perfeccionamiento de la industria actual, prev el incremento ms eficaz de rendimiento de las mquinas y
los motores elevando la velocidad de trabajo de aquellos elementos vinculados al trabajo til. Quizs esta tendencia, haga
pensar a desconocedores del tema, que las transmisiones por cadenas sean elementos de mquinas sin perspectivas en el
futuro, pues son transmisiones de baja velocidad, pero nada ms alejado de la realidad y demostrado por la cantidad de firmas
productoras de cadenas con prestigio internacional, que aumentan sus ventas aos tras aos, como Martin Sprocket & Gear Inc.
(E.U.A.), Regina Industria Spa (Italia), Ransey Silent Chain Co. Ltd. (Inglaterra), Renold Chains (Inglaterra) e IWIS (Alemania).
En la literatura sovitica especializada se plantea que ya en la dcada de los aos 80, la produccin de cadenas de potencia en
la URSS superaba en muchas veces las decenas de millones de metros al ao2. Segn informacin brindada por la compaa
Frost & Sullivan3, durante la dcada de los aos 80 se observ el continuo aumento de las ventas anuales de los componentes
de la transmisiones por cadenas en uno de los pases con mayor empleo de estas transmisiones.

Dobrovolski, V., Zablonski, K. Y otros, Elementos de Mquinas, pag.448, Edit. MIR, Mosc, 1976.
Reshetov D., Elementos de Mquinas . pag. 473. Edit. Pueblo y Educacin. Cuba.1985.
3
Bell Doreen, Belt and Chain Drives: an Overview. Power Transmission Design. Pag. BC12, July 1985,
2

G. Gonzlez Rey

Tabla Ventas anuales de componentes de transmisiones por cadenas en millones de dlares en el mercado de Estados
Unidos de Amrica en la dcada del 80.
Productos
Cadenas de rodillos
Cadenas dentadas
Correas dentadas
Sprockets
Total

1984
200,0
8,5
35,0
65,0
308,5

1985
212,0
9,0
39,0
68,9
328,9

1986
229,0
9,7
44,3
74,4
357,4

1987
226,7
9,6
46,5
73,7
356,5

1988
244,8
10,4
53,0
79,6
387,8

1989
257,0
10,9
59,0
83,5
410,4

Ventas en millones de US$

Recientemente, en un informe emitido por el Director General de la firma Renold Gear Ltd, en la Feria Comercial de MECAELEM
(marzo/96)4, durante una reunin de EUROTRANS (Asociacin Europea de Transmisiones de Potencia), se conoci que las
ventas de la firma Renold Gear, por concepto de cadenas, fueron de 154 millones de dlares estadounidenses, ventas
superiores a las del ao anterior. Lo antes expuesto, demuestra que el inters y la comercializacin de los componentes de las
transmisiones por cadenas se ha mantenido durante la presente dcada.
200
150

154
100

100,8
50

25,2

cadenas

engranajes

otros

Fig. Ventas por productos, en millones de dlares, de la firma Renold Gear Ltd. durante 1996.
En este sentido, motivado por lograr una normalizacin internacional de las transmisiones por cadenas y apremiado por las
necesidades comerciales, son los recientes esfuerzos del Comit Tcnico 100 de ISO, el cual es dirigido por el Instituto de
Normalizacin Ingles (BSI). El mencionado Comit Tcnico ISO tiene como objetivos fundamentales la creacin de un orden en
las dimensiones de las cadenas y el establecimiento del clculo la capacidad de carga de las transmisiones por cadenas.
Durante 1998, algunos de los grupos de trabajo ms activos en ISO TC100 fueron los responsabilizados con la normalizacin de
las cadenas de bicicletas (WG 6), las cadenas de precisin de pasos pequeos (WG 8) y los ensayos de fatiga en las cadenas
de rodillos de precisin (WG 12)5.
En general, ha sido un conocimiento valorado por la prctica que las transmisiones por cadenas poseen un elevado rendimiento,
gran fiabilidad de trabajo y un aceptable costo por potencia trasmitida. Pero estas ventajas dejan de ser, si durante la realizacin
de su diseo y en la explotacin no se tiene especial cuidado en lograr una elevada vida til de la cadena, pues el costo de
adquisicin de ellas en el mercado mundial es lo suficientemente alto como para incrementar sustancialmente los gastos por
reposicin, si el fallo de la cadena ocurre frecuentemente.

4
5

Franklin, J.T., Perspective. AGMA New Digest. Pag. 7, March/April 1996.

ISO/TC 100, Document # 297, Notice of meeting. Draft agenda. Illinois, April, 1998.

G. Gonzlez Rey

Tabla Precios en US$ / m de algunas cadenas ofertadas por firmas comerciales en el mercado cubano.
Designacin de la
Cadena
08B-1
10A-1
12A-1
16A-1
24B-1
24B-2

Paso
mm
12,700
15,875
19,050
25,400
38,100
38,100

Norma

Sugiyama6
7,07
9,96
13,75
21,94
71,11
144,18

Europea
Americana
Americana
Americana
Europea
Europea

Marca de la cadena
IWIS7
17,44
19,88
29,30
45,12
125,22
275,01

Rodabil, s.a.8
12,96
12,84
15,54
27,23
84,92
104,22

Inicios de las transmisiones por cadenas de rodillos.

La transmisin por cadenas de rodillos tiene una bien ganada posicin en el amplio conjunto de accionamientos para
transmisiones de potencias medias. Una de las ventajas ms significativa de esta transmisin es el sincronismo que logra con un
enlace flexible entre el elemento motriz y el movido, permitindole ser empleada con xito como elemento de transmisin
mecnica en maquinas herramientas, mquinas impresoras, maquinaria textil, equipamiento de embalaje, mquinas agrcolas,
en la industria de la construccin, en la industria minera, y con un amplio empleo en la construccin de vehculos automotores.
Es indiscutible que la introduccin de las transmisiones por cadenas de rodillos fue estimulada en los aos finales del siglo XIX
por la construccin de los triciclos que demandaban una transmisin resistente, flexible y para distancias entre centros
relativamente grandes. Famosos son an los triciclos con ruedas motrices de 1275 mm de dimetro construidos por Pope
Manufacturing Co. en 1880, donde las bondades de las transmisiones por cadenas de rodillos permitieron un accionamiento fcil
y efectivo.
En los inicios del siglo XX las transmisiones por cadenas, se presentaron como un elemento importante en los primeros xitos
de la aviacin motorizada. Quizs, uno de los ejemplos ms impresionantes de su uso en aquella poca lo constituy el artefacto
volador de los Hermanos Wright, conocido como el Halcn Catty, el primero en estabilizar un vuelo de 59 segundos con un
recorrido de 852 pies, en este primer avin motorizado fue empleada una transmisin por cadenas de rodillos para accionar
las propelas desde un motor con cuatro cilindros de 16 HP.
La construccin de mquinas se perfecciona continuamente de acuerdo con las nuevas exigencias que imponen las condiciones
de explotacin y produccin y las nuevas posibilidades que se abren con el desarrollo de la ciencia, con la aparicin de nuevos
materiales, as como con los nuevos procedimientos de dar a estos materiales la forma conveniente y las propiedades
requeridas. Las transmisiones por cadenas no son ajenas a esta realidad y tambin el desarrollo de nuevos diseos y mejoras
en el material empleado en ellas permite que pueda ser apreciado un aumento de la capacidad de carga de las cadenas de
rodillos al pasar de los aos.

Precios de abril de 1992

Precios de mayo de 1991
8
Precios de junio de 1995
7

Carga lmite de rotura KN

G. Gonzlez Rey

70
60
50

1990
1950

40
30
20
10
0

1/2

5/8

3/4

Paso de la cadena
Fig. Capacidades de carga promedio de las cadenas de rodillo de 1 hilera segn dimensiones de la serie americana en los
aos 509 y 9010. Ntese un aumento promedio del 8% de la resistencia en las cadenas de rodillos.
A mediados de los aos 80 las cadenas han incluido, adems del tradicional acero, como materiales de fabricacin los plsticos.
Las innovaciones en las cadenas plsticas hubo de incentivar su empleo en las industrias farmacuticas y de alimentos donde
se eliminaba el efecto corrosivo que se produca en las cadenas de aceros11. A pesar de ello, y como puede ser comprendido,
las cadenas plsticas no garantizan una elevada resistencia alcanzando apenas valores de capacidad de carga del orden de los
500 N por ramal12.
Recientemente, innovaciones en el tratamiento superficial, con empleo de molibdeno, de los pasadores en las cadenas de
rodillos ha permitido aumentar considerablemente la resistencia al desgaste de las cadenas al lograrse durezas superficiales del
orden de los 1800 HV, superiores en a los 800 HV alcanzado en los pasadores con un cementado convencional. La elevada
dureza superficial alcanzada con este proceso ha permitido aumentar entre 3 y 4 veces la vida til de la cadena de rodillo
normal13.
En los ltimos aos, han aparecido cadenas con insercin de cojinetes de agujas entre el pasador y el rodillo, resultando una
construccin de alta resistencia al desgaste, incluso ante ausencia de lubricacin durante la explotacin14. Este diseo ha tenido
su mayor aceptacin en las cadenas de rodillos de paso largo (paso/ancho 3).
Normalizacin internacional de las cadenas de rodillos.
Las posibilidades constructivas y dimensionales de las cadenas de rodillos creo desde un inicio la necesidad de normalizar las
transmisiones por cadenas. Se ha planteado que los primeros intentos de normalizar las cadenas surgen durante una reunin de
la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) en 1928. Desde esa poca hasta nuestros das la normalizacin de las
transmisiones de cadenas de rodillos ha estado dirigida a establecer una homogeneidad en las dimensiones de las cadenas,
caracterizada por relaciones dependientes del paso y el ancho entre las placas interiores.
Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como la serie Americana, normalizada en
ANSI Standard B29.1-1975, y la serie europea. En la actualidad ambas series han sido recogidas en la segunda versin de la
Norma Internacional ISO 606-1994 (la primera versin fue aprobada en 1982). En la mencionada Norma ISO, se reconocen las
9

Shigley, J. E., Machine Design, New York, 1956.

Joh. Winklhofer & Shne, Iwis Chains. Chain Engineering. Mnchen, 1994
11
Bell, D., Belt and Chain Drives: An Overview. Power Transmission Design, Vol. 28, No.7, July 1986.
12
Berg, W., Plastic chain and belts simplify miniature drives, Power Transmission Design, Agosto, 1978.
13
Sedis Company, Ltd., Principal products (catalogo tcnico), Troyes, Francia, 1998.
14
Transmisin S.A., Tsubaki Chain Products (catalogo tcnico), Madrid, 1996.
10

G. Gonzlez Rey

cadenas con dimensiones derivadas de ANSI con la letra A y aquellas cadenas con dimensiones representativas de la
unificacin de las normas originarias de Europa con la letra B. Otras normas nacionales reconocen esta diferenciacin en las
dimensiones de las cadenas segn ambas series, ejemplo de ello son las normas alemanas DIN 8187 (serie europea) y DIN
8188 (serie americana).
En el curso de Elementos de Mquinas el tema de Transmisiones por Cadenas ser estudiado en 2 clases:
CLASE 1
CLASE 2
Con los siguientes objetivos: (1) conocer las caractersticas generales de la transmisin, los fundamentos de trabajo y los
deterioros que sufren, (2) conocer y aplicar los mtodos de seleccin segn el criterio de clculo de capacidad de carga, (3)
conocer y aplicar el mtodo de comprobacin de la vida til esperada (Duracin) de las transmisiones por cadenas.

Cadenas de mltiples hileras

Transmisin por cadenas de rodillos de 2 hileras.

Transmisin por cadena de 10 hileras de rodillos.

Empalmes de los eslabones de cierres

G. Gonzlez Rey

TEMA 2. TRANSMISIONES FLEXIBLES.

1. Introduccin.

Objetivos.

Dentro de las transmisiones flexibles, las transmisiones por

cadenas son las ms empleadas cuando se demanda
grandes cargas en los accionamientos con alta eficiencia y
sincronismo de velocidad en los elementos de rotacin.

Definir las caractersticas principales de las

transmisiones por cadenas y correas.
Seleccionar y calcular los componentes bsicos de las
transmisiones por cadenas y correas

Existe una amplia gama de tipos de cadenas donde se

destacan de manera significativa las cadenas de rodillos, esto
se debe a que son elementos altamente eficiente y verstil de
transmisin de potencia. En el campo de las aplicaciones
industriales este tipo de cadena ha sido empleado en
contraposicin a otras de su gama.

Contenidos fundamentales del tema:

Principio de trabajo de las transmisiones por cadenas y
correas. Aplicaciones. Clasificacin de las transmisiones por
cadenas y por correas. Materiales. Tipos de lubricacin en
transmisiones por cadenas. Criterios de seleccin. Seleccin
de transmisiones por cadenas de rodillos. Seleccin de
transmisiones por correas trapeciales.

Las transmisiones por cadenas de rodillos pueden

encontrarse trabajando en lugares tan dismiles como pueden
ser perforadoras de pozos petrolferos terrestres y marinos,
en mecanismos de control de vuelo de aviones militares y
civiles, en pequeas mquinas de laboratorio o en motores
diesel de grandes buques supertanqueros.

Cantidad de horas del tema: 20

Cantidad de horas de clases: 16
Cantidad de horas de Laboratorio: 2
Evaluacin: Prueba Parcial. 2 horas.

Debido al extendido uso de las transmisiones por cadenas de

rodillos sus componentes son de los elementos de mquinas
ms normalizados internacionalmente. Las cadenas de
transmisin de potencia se encuentras dimensionadas segn
algunas de las normas ms conocidas como son las normas:
DIN (Deutches Institut for Normang), BS (British Standard) y
ANSI (American National Standard Institute), de las cuales
han sido derivadas las actuales normas dimensionales ISO.
Todas estas normas se agrupan en dos partes
fundamentales:

Serie Europea: comprende las normas DIN 8187 y

BS 228, agrupadas en la norma ISO 606 tipo B.

Serie Americana: comprende las normas DIN 8188

y ANSI B:29, agrupadas en la norma ISO 606 tipo A.

Bibliografa.
Elementos de Mquinas. Dobrovolski
Elementos de Mquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Mquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Cadenas. (Mecaweb)
Norma DIN 8195. Design and selection of chain drives.
Catlogos de la firma Renold Ltd.
CLASE 1 (TRANSMISIONES POR CADENAS).
Objetivos:

Las firmas que fabrican y comercializan cadenas de rodillos

generalmente se rigen por las normas mencionadas
anteriormente, aunque pueden existir pequeas variaciones
en los valores de las dimensiones que caracterizan dichas
cadenas.

Conocer las caractersticas generales de la transmisin, los

fundamentos de trabajo y los deterioros que sufren.
Conocer los mtodos de seleccin segn el criterio de
clculo de capacidad de carga.
Conocer el mtodo de comprobacin de la vida til
esperada (Duracin) de las transmisiones por cadenas.

El perfeccionamiento de la industria actual se caracteriza por

un aprovechamiento racional del rendimiento de las
mquinas, elevando la velocidad de los elementos vinculados
al trabajo til. Esta tendencia puede dar la falsa imagen de
que las transmisiones por cadenas son elementos sin
perspectivas en el futuro, debido a las limitaciones en las
velocidades de trabajo. La realidad es que las ventas de
cadenas aumentan de ao en ao, y firmas productoras como
Renold Chains; IWIS Ketten; Martin Sprocket & Gear; Regina
Industria; Ransey Silent Chain Co. y Browning Manufacturing,
se afianzan cada vez ms en el mercado internacional.

Contenidos:
1. Principio de trabajo de las transmisiones por cadena.
2. Aplicaciones. Clasificacin de las transmisiones por
cadenas.
3. Materiales. Tipos de lubricacin en transmisiones por
cadenas.
4. Criterios de seleccin. Seleccin de transmisiones por
cadenas de rodillos.
5. Determinacin de la duracin.

G. Gonzlez Rey

Siendo:
z1
z2
t
d1
d2
da1
da2
a
y

2. Caractersticas fundamentales de las transmisiones

por cadenas.
Las
transmisiones
por
cadenas
se
emplean
fundamentalmente, en accionamientos con rboles
dispuestos a mayor distancia entre centros que los
engranajes de ruedas cilndricas con ejes paralelos. Para
relaciones de transmisin hasta seis, aunque pudieran
emplearse como mximo hasta diez, tienen una eficiencia del
97-98 % y en su funcionamiento no se manifiesta el
deslizamiento. Su duracin es menor que la de los
engranajes, debido al desgaste en las articulaciones de las
cadenas, lo que tambin impone regmenes de lubricacin
especficos segn la velocidad lineal de trabajo de la cadena.
Comparando las transmisiones por cadenas de rodillos con
las transmisiones por engranajes cilndricos, el costo de
inversin inicial es aproximadamente el 85% de de estos
ltimos.

3. Principio de funcionamiento.
El principio de funcionamiento se basa en que la transmisin
de potencia entre la cadena y la rueda se efecta por un
acoplamiento de forma y de fuerza entre los dientes de las
ruedas (sprockets) y los eslabones de la cadena.

Parmetros geomtricos (frmulas bsicas):

d1 =

t
180 o

sen

z1

d2 =

Nmero de dientes del pin

Nmero de dientes de la rueda
Paso [mm]
Dimetro primitivo del pin [mm]
Dimetro primitivo de la rueda [mm]
Dimetro de cabeza del pin [mm]
Dimetro de cabeza de la rueda [mm]
Distancia entre centros [mm]
Nmero de eslabones de la cadena.

La cadena se adapta a la rueda en forma de polgono, esto

produce pequeas fluctuaciones en el brazo de la fuerza
perifrica y por consiguiente, tambin en la velocidad de la
cadena y en la fuerza de la misma (efecto de polgono). Para
una mejor comprensin vea la siguiente figura.

t
180 o

sen

z2

d a1 = t 0,5 +
180 o

tan

z1

d a 2 = t 0,5 +
180 o

tan

z 2
d + da2
amin = 1,2 a1
+ [30..50mm]
2

Como se observa en la figura, la velocidad lineal de la cadena

vara con el funcionamiento. La velocidad de la cadena tiene
su mayor valor cuando el ngulo del eje del rodillo y la
horizontal es igual a 0 y su menor valor para /2.

z + z 2 2a z 2 z1 t
y= 1
+
+

2
t 2 a

G. Gonzlez Rey

4. Aplicaciones.

Los grficos a continuacin, muestran la variacin del

semingulo entre dientes (/2) en funcin del nmero de
dientes de la polea menor (z1), lo que demuestra la
importancia de disear o seleccionar ruedas de cadenas con
grandes nmeros de dientes. Tambin se muestra el
comportamiento grfico de la dependencia entre la relacin
variacin de velocidad (v / v) y el nmero de dientes en el
pin (z1), calculado segn la frmula:

Este tipo de transmisin tiene una amplia aplicacin en la

industria contempornea, especficamente cuando el uso de
otras transmisiones se hace muy difcil. Estos casos son:

1) Con distancia entre ejes medias, donde los

engranajes necesitaran ruedas parsitas escalones
intermedios, innecesarios para obtener la relacin de
transmisin requerida.

2) Es necesario el funcionamiento sin resbalamiento,

lo que impide el uso de transmisiones por correas.

3) Son rigurosas las exigencias en las dimensiones

exteriores, donde las transmisiones por correas
estaran limitadas.

v
180
= 1 cos
100%
v
z
35

Semianguloenfuncindel nmerodedientes del pin

El campo de aplicacin puede ampliarse recurriendo a
artificios especiales. Por ejemplo:

Valor del semiangulo

30
25
20

15
10
5

0
6

10

14

18

22

26

30

34

Nmero de dientes en el pin

(Vmax - Vmin) / Vmed %

16

Ventajas y desventajas de las transmisiones

Las ventajas fundamentales de este tipo de transmisin son:

Irregularidaddelavelocidaddelacadena

14
12

1) Posibilidad de empleo en una amplia gama de distancia

entre centros.
2) Dimensiones exteriores menores que las transmisiones por
correas.
3) Ausencia de deslizamiento.
4) Alta eficiencia.
5) Pequeas fuerzas actuando sobre los rboles, pues no
necesitan tensado inicial.
6) Posibilidad de transmitir el movimiento a varias ruedas.

10
8
6
4
2
0
6

10

14

18

22

26

30

a) En caso de choques de gran periodicidad y

velocidades
elevadas,
suele
emplearse
amortiguadores con el fin de limitar las oscilaciones de
la cadena.
b) En caso de separaciones muy grandes entre ejes,
es recomendable el empleo de apoyos, con el fin de
disminuir el esfuerzo de la cadena debido a su propio
peso.

34

Nmero de dientes en el pin

Las desventajas fundamentales de estas transmisiones son:

1) Irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin.
2) Tienen una vida til menor que la de los engranajes debido
al desgaste que se produce en la articulacin.
3) Exigen una precisin ms alta en el montaje de los rboles
que la de las transmisiones por correas.
4) A medida que aumenta la velocidad perifrica se exigen
mejores condiciones de lubricacin.

Los eslabones de la cadena, al acoplarse o entrar en

contacto con las ruedas y al desacoplarse o salir de las
ruedas estn sometidos a un plegado entre s. Del trabajo de
rozamiento en las articulaciones de los eslabones que
aparece por este motivo resulta una prdida de potencia y un
desgaste en la transmisin.
El desgaste de los eslabones aumenta el paso efectivo de la
cadena dando origen a que la cadena monte sobre una
circunferencia perifrica mayor de la rueda. En casos
extremos, llega a rebasarse la circunferencia de cabeza de
los dientes y la cadena salta de la rueda.

G. Gonzlez Rey

5. Clasificacin de las cadenas.

Placa interior

La clasificacin de las cadenas es basada en dos aspectos

fundamentales:

Placa exterior

Rodillo

1. De acuerdo al tipo de cadena que se emplee:

Casquillo

a) De rodillos
b) De casquillos
c) Dentadas
d) Abiertas o Vaucanson

Los rodillos sustituyen el rozamiento de rodadura y permiten

reducir el desgaste de los dientes de la rueda y los pasadores
de los eslabones. Los pasadores (ejes) de las cadenas se
someten al remachado, por lo que sus eslabones no son
desmontables. Los extremos de las cadenas se unen por
eslabones de unin. En ocasiones es necesario emplear
cadenas con un nmero impar de eslabones, en este caso se
utilizan eslabones especiales de transicin, que son menos
resistentes que los principales, por lo que se recomienda el
uso de cadenas con nmero par de eslabones.

2. De acuerdo al trabajo que realizan:

a) Cadenas de traccin que sirven para mover cargas en las
mquinas transportadoras.
b) Cadenas impulsoras que sirven para transmitir la energa
mecnica de un rbol a otro.
Las cadenas de traccin trabajan con velocidades medias
(hasta 2-4 m/s). Se componen de bridas de forma sencilla y
ejes con casquillos o sin stos, tambin se emplean cadenas
abiertas. En estas cadenas son tpicos los pasos grandes,
pues casi siempre tienen una gran longitud e interaccionan
con ruedas de cadena de grandes proporciones.

En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos

grandes, desfavorables en cuanto a las cargas dinmicas, se
emplean cadenas de mltiple hileras de rodillos. Estas
cadenas se componen de los mismos elementos que las
ordinarias, slo que sus ejes tienen la longitud aumentada.
Las potencias a transmitir y la carga de rotura de las cadenas
mltiples son casi proporcionales al nmero de ramales.

Las cadenas impulsoras trabajan con altas velocidades, se

ejecutan con pasos menores para reducir las cargas
dinmicas, y con pasadores resistentes al desgaste para
asegurar la duracin necesaria.

Cadenas de rodillos con bridas curvas o de eslabones

acodados.
Se arman de eslabones iguales, semejantes al eslabn de
transicin. Debido a que las bridas trabajan a flexin, por
tanto poseen una alta flexibilidad, se emplean para cargas
dinmicas y baja velocidad, es decir para choques, y trabajo
con inversiones frecuentes. Este tipo de transmisin suele
emplearse en accionamientos que trabajan a la intemperie,
con carga de trabajo elevada como tambores rotatorios,
equipos de excavadoras, etc.

6. Caractersticas generales de las cadenas impulsoras.

La cadena constituye el elemento principal de la transmisin y
define la seguridad y duracin del trabajo de la misma, se
construyen de eslabones unidos articuladamente. Las
caractersticas geomtricas principales son el paso y el
ancho, y por stas magnitudes se realiza la seleccin de la
cadena. Como caracterstica mecnica de la resistencia de la
cadena se emplea la carga lmite de rotura, la cual se
determina prcticamente en la fbrica constructora de
cadenas.

Cadenas de rodillos de paso largo.

Utilizan pasadores, casquillos y rodillos de cadenas de paso
corto, pero tienen bridas de paso doble. Estas cadenas se
reservan para aplicaciones menos exigentes que las
demandas en las cadenas equivalentes de paso corto, son
particularmente tiles en aplicaciones de baja velocidad en
transmisiones con grandes distancias entre centros de
ruedas, donde debe minimizarse el costo y el peso de la
mquina. Se aplican en equipos agrcolas y maquinaria de
embalaje.

Cadenas de rodillos.
Las cadenas de rodillos estn formadas por una serie de
piezas de revolucin que actan como cojinetes, estando
situado cada conjunto a una distancia precisa del otro
mediante piezas planas llamadas placas o bridas. El conjunto
cojinete est formado por un pasador y un casquillo sobre el
que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el casquillo se
recomienda que se cementen para permitir el trabajo de la
articulacin bajo presiones elevadas, y para soportar la carga
y la accin de engrane impartida a travs de los rodillos de
cadena.

10

G. Gonzlez Rey

Esta lubricacin puede ser peridica o continua, en funcin

de la velocidad de la cadena y de la potencia transmitida.
Recomendaciones sobre este aspecto pueden verse en las
pginas del Libro de Texto: Elementos de Mquinas.
Dobrovolski. Es prctica usual de los fabricantes y las normas
internacionales recomendar el tipo de lubricacin a utilizar de
acuerdo a las condiciones antes mencionadas, aclarando que
son requerimientos mnimos de lubricacin y que un tipo
mejor, no slo ser aceptable, sino que puede resultar
beneficioso. A continuacin se describen los cuatro tipos de
lubricacin bsicos para accionamientos de cadenas.

Cadenas de casquillos
Estructuralmente coinciden con las cadenas de rodillos, pero
no tienen este ltimo elemento, lo que abarata la cadena y
reduce su masa. Estas cadenas se hacen de pasos
pequeos y se emplean mucho en accionamientos de
equipos de transporte como automviles, motos, etc.
7. Materiales.
Materiales para las cadenas.
La seleccin del material y del tratamiento trmico adecuado
en las cadenas, tiene una importancia decisiva para su
duracin, y para asegurar una suficiente capacidad de
trabajo, que permita disponer de una elevada resistencia
mecnica y al desgaste.

Operacin manual.
Este tipo de lubricacin se realiza peridicamente con un
cepillo o aceitera, el volumen y frecuencia debe ser suficiente
para mantener la cadena hmeda de aceite y permitir la
penetracin de lubricante limpio entre las piezas de la
cadena. La aplicacin de lubricante por aerosol puede ser
satisfactoria bajo ciertas condiciones, pero es importante que
el lubricante sea un tipo aprobado para la aplicacin.

De forma general se recomienda que las bridas se ejecuten

de planchas laminadas en fro, de aceros medios en carbono
o aleados, 45, 50, 40X, 40XH, 30XH3A (segn norma GOST).
Las bridas curvadas, como regla, se fabrican de aceros
aleados, segn la aplicacin de la cadena, se someten a
temple hasta lograr durezas de 40-50 HRC.
Las piezas de los pasadores, ejes, manguitos y
semicasquillos se ejecutan preferentemente de aceros para
cementar 15, 20, 20X, 12XH3, 20XH3A, etc, y se someten a
temple hasta 50-65 HRC. Los rodillos se fabrican de acero
60, con durezas entre 47-55 HRC.

En este procedimiento, el lubricante se introduce en los

espacios pasador/casquillo/rodillo, debiendo resistir la
tendencia a gotear o escurrirse cuando la cadena est
parada, como a ser expulsado por efecto de la fuerza
centrfuga cuando la cadena est en movimiento. Esta
lubricacin corresponde con el mtodo 1 de la Norma ISO
10823:1996 y usual en cadenas con velocidad v 1m/s.

Materiales para las ruedas de cadenas.

Para la fabricacin de las ruedas de cadenas (denominadas
tambin estrellas o sprockets) se emplea el acero para
ruedas de hasta 30 dientes y por encima de esta cantidad de
dientes generalmente se fabrican de fundicin.

Lubricacin por goteo.

En este tipo de lubricacin las gotas se dirigen entre los
extremos de las placas de los eslabones desde un lubricador
de goteo. El volumen y la frecuencia deben ser suficientes
para permitir la penetracin del lubricante entre las piezas de
la cadena. Este tipo de lubricacin se corresponde con el
mtodo 2 de la Norma ISO 10823:1996 y es tpico de
cadenas con velocidades entre 1 y 4 m/s.

Entre los aceros que pueden emplearse estn los de medio

contenido de carbono o aleados 45, 40X, 40XA, etc, con
temple superficial o total hasta alcanzar durezas de HRC 4555; aceros para cementar 15, 20X, 12XH3A, con
cementacin a profundidades de 1 - 1.5mm y temple hasta
HRC 55-60. Las fundiciones empleadas son CY18-36, CY2140, CY24-44 y CY28-48.
8. Lubricacin.
La lubricacin juega un papel fundamental en el
funcionamiento de las transmisiones por cadenas, pues su
funcin es atenuar el inevitable desgaste en las articulaciones
de la cadena, por lo que tiene gran influencia en la duracin y
buen funcionamiento de la transmisin.

11

G. Gonzlez Rey

En general los accionamientos de cadenas deben lubricarse

empleando aceite con base de petrleo de buena calidad, no
detergente. Los aceites pesados y grasas son generalmente
demasiados densos para introducirse entre las superficies de
trabajo de la cadena y no deben emplearse. La viscosidad del
aceite recomendado para la lubricacin de transmisiones por
cadenas a diferentes temperaturas de trabajo se muestran en
la siguiente tabla.

Lubricacin por bao o disco.

En la lubricacin por bao de aceite el ramal inferior de la
cadena se mueve a travs de un depsito de aceite en un
guardacadena. El nivel de aceite debe cubrir la cadena en su
punto ms bajo estando en funcionamiento.

Tabla - Viscosidad de aceites

transmisiones por cadenas.
Temperatura -5C
> +5C
ambiente
+5C
+25C
Viscosidad
VG 68
VG 100
del aceite
(SAE 20) (SAE 30)

Para la lubricacin por disco se usa un bao de aceite, pero

la cadena funciona por encima del nivel de aceite. Un disco
recoge aceite del depsito y lo deposita encima de la cadena,
normalmente mediante un recipiente. Este tipo de lubricacin
se corresponde con el mtodo 3 de la Norma ISO
10823:1996, es usual su aplicacin en cadenas con
velocidades entre 4 y 8 m/s.

para lubricacin de
> +25C
+45C
VG 150
(SAE 40)

> +45C
+70C
VG 220
(SAE 50)

Es importante que el lubricante est libre de contaminantes,

particularmente de partculas abrasivas, adems es necesario
proteger los accionamientos contra suciedad y humedad.
9. Clculo de capacidad de carga.
Durante el funcionamiento de las transmisiones por cadenas
de rodillos se pueden producir diferentes fallos, como:
a) Desgaste en la articulacin, que provoca un alargamiento
de la cadena y su engrane incorrecto con las ruedas.
b) La rotura por fatiga de los agujeros de las bridas, es el fallo
ms frecuente en transmisiones que trabajan a altas
velocidades y muy cargadas, en crteres cerrados con buena
lubricacin.

Lubricacin por chorro de aceite.

En este tipo de lubricacin se dirige hacia la cadena un
suministro continuo de aceite desde una bomba o un sistema
de lubricacin central. Es importante asegurar que los
agujeros de los tubos de los que sale el aceite estn
alineados con lo extremos de las placas de la cadena,
adems el tubo debe situarse de tal modo que el aceite caiga
sobre la cadena justo antes de que engrane con el pin
motriz, con esto se asegura que el aceite es centrifugado en
toda la cadena y ayuda a disminuir el impacto del rodillo con
el diente del pin.

c) El resbalamiento de los ejes y casquillos de las bridas en

los sitios de su montaje a presin, esto se relaciona con la
falta de calidad de fabricacin.
d) Picadura y agrietamiento de los rodillos.
e) Desgaste de los dientes de las ruedas.
Todos estos fallos provocan una prdida de potencia
apreciable debido a los impactos y al mal funcionamiento de
la transmisin, pero es el criterio ms generalizado que el
desgaste en la articulacin de la cadena, es el que determina
la capacidad de carga en este tipo de transmisin.

Cuando la cadena se lubrica adecuadamente se forma una

cua de lubricante entre las partes de la cadena y se
minimiza el contacto metal metal. La lubricacin con chorro
de aceite da tambin una refrigeracin efectiva y un
amortiguamiento de impacto a altas velocidades. Este tipo de
lubricacin se corresponde con el mtodo 4 de la Norma ISO
10823:1996 y es implementado en transmisiones con
velocidades de cadena mayores de 8 m/s.

Los clculos de capacidad de carga ms usados en

transmisiones por cadenas son tres: segn la fuerza til que
puede transmitirse, segn la presin especfica que puede
soportar la articulacin y segn la potencia til que puede
transmitir.

12

G. Gonzlez Rey

Generalmente, se recomienda usar un largo de cadena que

tenga una proporcin de a/t 30 50.

Los criterios de clculo segn la presin especfica y la fuerza

til son muy similares, por ello en clase slo se explicar el
mtodo de las presiones. El criterio de clculo de capacidad
de trabajo basado en las potencias segn la norma DIN 8195
se abordar en la clase 2 como parte del seminario.

K a = 1 a = 40 t
K a = 1.18 a = 20 t
K a = 0.84 a = 80 t

Clculo segn las presiones. (Libro de texto: Elementos de

Mquinas, Dobrovolski)

a
t

El clculo segn las presiones que se generan en la

articulacin se basa en la siguiente expresin:

[ ]

Distancia entre centros [mm]

Paso de la cadena [mm]

Una relacin analtica de este factor es la siguiente frmula:

p p

Ka =

En este caso [p], es la presin admisible en las articulaciones,

para condiciones medias de explotacin.

2,4765
(a / t ) 0,2455

Coeficiente por inclinacin de la cadena kh.

Cuanto mayor sea la inclinacin de la transmisin respecto a
la horizontal, tanto menor ser el desgaste total admisible de
la cadena.
K h = 1 Inclinacin de la lnea entre centros hasta 60.

La presin en la articulacin p, no es ms que la relacin

fuerza til de la cadena F entre rea resistiva A de la
articulacin, ajustado por el coeficiente de explotacin ke, que
toma en cuenta las condiciones reales de trabajo de la
transmisin y un factor de distribucin de carga entre las
hileras de rodillo mr.

K h = 1.25

F
p=
k e [MPa ]
A mr

Inclinacin de la lnea entre centros superior a 60.

Coeficiente para la regulacin de la cadena kreg.

Este coeficiente toma en cuenta la posibilidad de ajustar el
estiramiento de la cadena al desgastarse y por ello permite
mayor capacidad en cadenas con reglajes.

El rea resistiva que se considera en el clculo, es la

proyeccin de la superficie de apoyo de la articulacin.
El coeficiente ke se calcula como:

Regulacin de la cadena por desplazamiento del

K e = K d K a K h K r K l K reg

K reg = 1

Todos estos coeficientes ajustan el clculo a las condiciones

reales de trabajo de la transmisin. Los valores que toman los
coeficientes son:

K reg = 1.1 Transmisin con rodillos tensores.

eje de una de las ruedas.

K reg = 1.25 Transmisin no regulable.

Coeficiente de carga dinmica kd

Este coeficiente evala las cargas dinmicas externas debido
a las perturbaciones que introducen el motor y la mquina
movida en la transmisin.

Coeficiente del carcter de la lubricacin kl.

Este coeficiente toma en cuenta las buenas condiciones de
trabajo que reporta la lubricacin continua y la disminucin de
la capacidad de carga en presencia de una lubricacin
irregular.

k d = 1 Carga suave
K d = 1.2 1.5 Carga con sacudidas
K d = 1.8 Choques fuertes (Esta recomendacin no

Kl = 0.8 Lubricacin continua en bao de aceite o por aceite

a presin.
Kl = 1 Lubricacin regular por goteo o para lubricacin en el
interior de las articulaciones.
Kl = 1.5 Lubricacin peridica.

aparece en el libro de texto)

Coeficiente de la longitud de la cadena ka.
Este coeficiente est referido a la distancia entre centros, es
evidente que cuanto ms larga es la cadena, si son iguales
las dems condiciones, se producir el engrane de la rueda
con la total longitud de la cadena con menor frecuencia y por
tanto ser menor el desgaste en las articulaciones.

13

G. Gonzlez Rey

Coeficiente para el rgimen de trabajo kr

Toma en cuenta la intensidad del trabajo de la cadena.

Las tablas para realizar los clculos se dan a continuacin:

Tabla 3.5- Velocidades mximas de rotacin recomendables
nmr y limites nlim en el pin.
nlim
Paso de la Paso de la nmr
[rpm]
[rpm]
cadena [mm]
cadena
[pulgadas]
8
3000
6000
9.52
3/8
2500
5000
12.7

1250
3100
15.875
5/8
1000
2300
19.05

900
1800
25.4
1
800
1200
31.75
1
630
1000
38.1
3/2
500
900
44.45
1
400
600
50.8
2
300
450
63.5
1 3/2
200
300
78.1
150
210

K r = 1 Un turno de trabajo (8horas/dia).

K r 1.25 Dos turnos de trabajo.
K r 1.45 Tres turnos de trabajo.
De manera general, en caso de que el este coeficiente de
explotacin Ke al ser evaluado reporte un valor mayor que 3,
es necesario tomar medidas constructivas o de explotacin
para mejorar el trabajo de la transmisin por cadenas.
Para seleccionar la cadena se proponen los siguientes pasos:
1) Fijar el nmero de dientes de la rueda pequea y verificar
el nmero de dientes de la rueda grande.
2) Fijar el paso de la cadena en funcin de la velocidad de
rotacin de la rueda pequea, o analizar sucesivamente con
varios pasos para elegir un paso racional. Aqu se especifica
que para la frecuencia de rotacin mxima recomendable nmr
se debe trabajar con nmero de dientes en el pin Z115 y
para la frecuencia de rotacin lmite nlim es necesario un
nmero de dientes en el pin Z120.

A continuacin son mostradas algunas formulas para el

clculo de la presin admisible en las articulaciones
(coinciden con resultados en la Tabla 3.6) y que pueden ser
empleadas en la elaboracin de algoritmos computacionales.
Para: t 15.875 mm (ISO 10)

3) Realizar los clculos de comprobacin necesarios.

[ p w ] = 38,5 0,5

4) Seleccionar la cadena con el paso lo menor posible entre

las que permiten transmitir la potencia requerida, para
garantizar mayor regularidad de trabajo.

Para: 15.875 mm (ISO 12) < t 25.4 mm (ISO 16)

[ p w ] = 43,5 2,16n10,35

En caso que sea necesario emplear cadenas con ms de una

hilera se introduce en el clculo el coeficiente de ramales de
la cadena mr y es evaluada la cantidad de hileras de rodillos
requeridas Zr.

mr =

n1

Para: 25.5 mm (ISO 16) < t 38.1 mm (ISO 24)

[ p w ] = 45,2 2,6n10,347

F
k e [MPa ]
A [ p]

Para: 38.1 mm (ISO 24) < t 50.8 mm (ISO 32)

[ p w ] = 44,2 10 n1 1
28

Para mr 1 , tomar cadenas de una hilera de rodillos.

Para 1 < mr 1,7 , tomar cadenas de 2 hileras de rodillos.
Para 1,7 < mr 2,5 , tomar cadenas de 3 hileras de rodillos.
Para 2,5 < mr 3 , tomar cadenas de 4 hileras de rodillos.
El coeficiente mr tiene en cuenta la distribucin no uniforme
de la carga en los ramales en una cadena multirramal.

14

0 , 326

G. Gonzlez Rey

Denominacin
ISO
05B
06B
08A
08B
081
083
084
085
10A
10B
12A
12B
16A
16B
20A
20B
24A
24B
28A
28B
32A
32B
36A
40A
40B
48A
48B

Tabla Dimensiones de las cadenas de rodillos segn Norma ISO 60615

paso
Dimetro
Ancho
Paso
Dimetro de Altura de la
interior
transversal pasador mm placa interior
mm
pulgada de rodillo
mm
mm
mm
mm
8
5
3
5,64
2,31
7,11
9,525
3/8
6,35
5,72
10,24
3,28
8,26
12,7
1/2
7,92
7,85
14,38
3,98
12,07
12,7
1/2
8,51
7,75
13,92
4,45
11,81
12,7
1/2
7,75
3,3
3,66
9,91
12,7
1/2
7,75
4,88
4,09
10,3
12,7
1/2
7,75
4,88
4,09
11,15
12,7
1/2
7,77
6,25
3,58
9,91
15,875
5/8
10,16
9,4
18,11
5,09
15,09
15,875
5/8
10,16
9,65
16,59
5,08
14,73
19,05
3/4
11,91
12,57
22,78
5,96
18,08
19,05
3/4
12,07
11,68
19,46
5,72
16,13
25,4
1
15,88
15,75
29,29
7,94
24,13
25,4
1
15,88
17,02
31,88
8,28
21,08
31,75
1
19,05
18,9
35,76
9,54
30,18
31,75
1
19,05
19,56
36,45
10,19
26,42
38,1
1
22,23
25,22
45,44
11,11
36,20
38,1
1
25,4
25,4
48,36
14,63
33,40
44,45
1
25,4
25,22
48,87
12,71
42,24
44,45
1
27,94
30,99
59,56
15,9
37,08
50,8
2
28,58
31,55
58,55
14,29
48,26
50,8
2
29,21
30,99
58,55
17,81
42,29
57,15
2
35,71
35,48
65,84
17,46
54,31
63,5
2
39,68
37,85
71,55
19,85
60,33
63,5
2
39,37
38,1
72,29
22,89
52,96
76,2
3
47,63
47,35
87,83
23,81
72,39
76,2
3
48,26
45,72
91,21
29,24
63,88

rea
resistiva
mm2 *
11
28
44
50
21
29 @
36 #
70
67
105
89
178
210
261
296
392
554
470
739
642
810
875+
1085
1275
1610+
2058

Masa
lineal
kg/m *
0,18
0,41
0,60
0,70
0,28
0,44 @
0,59 #
1,00
0,95
1,50
1,25
2,60
2,70
3,70
3,60
5,50
6,70
7,50
8,60
9,70
9,50
13,28+
15,80
15,10
24,00+
25,00

Nota: El rea resistiva y la masa lineal cadenas con mltiples hileras de rodillos pueden ser calculados multiplicando el valor de una cadena
simple por la cantidad de hileras. Ejemplo: una cadena 28B-3 de 3 hileras tiene un rea resistiva de 2217 mm2 y una masa de 25,80 kg/m.

Tabla 3.6-Presin admisible en las articulaciones de las cadenas (coincide con Norma GOST), en condiciones de
Z1=19, u = 3 y a / p = 40.
Paso, t, mm
12,70-15.875
19.05- 25.40
31.75- 38.10
40.00- 50.80

<50
35
35
35
35

[p],
200
31.5
30
29
26

[MPa] para la velocidad de rotacin del pin en rpm.

400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800
28.5 26
24 22.5 21 18.5 16.5 1.5
1.4
26 23.5 21
19 17.5 15
21 18.5 16.5 15
21 17.5 1 5
-

ISO Standard 606, Short-pitch transmission precision roller chains and chain wheels
No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo tcnico de Arnold & Stolzenberg (firma perteneciente a la Corporacin Renold).
Roller Chains , Einbeck, 1991.
@ No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo tcnico de IWIS. IWIS Chains, Munich 1994.
# No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo tcnico de Khler + Bovenkamp. KOBO Precision Roller Chains, Wuppertal,
Alemania, 1992.
+ No declarado en ISO 606-1994. Valor tomado del catalogo tcnico de YUK. Cadenas YUK, Valencia, 1994.
15
*

15

G. Gonzlez Rey

10. Criterio para la determinacin de la duracin de

una transmisin.

Paso de la cadena.
Se debe seleccionar la cadena simple o de una hilera
con el paso ms pequeo, ya que el resultado es el
accionamiento ms econmico. Si la cadena simple no
satisface las necesidades de limitaciones de espacio, o
la dimensin necesaria de las ruedas produce una
velocidad
inadmisiblemente
elevada,
debe
considerarse entonces una cadena de mayor nmero
de hileras.

El clculo de duracin de las transmisiones por

cadenas es un clculo de referencia, ya que es en
extremo difcil determinar con exactitud que tiempo
puede trabajar sin deteriorarse una transmisin. Los
factores que influyen en el proceso de desgaste de las
articulaciones son muy diversos. Generalmente el
criterio que se toma en cuenta es el aumento del paso
en la cadena hasta el punto en puede ocurrir el salto
de la cadena por encima de la rueda. Generalmente es
admisible un estiramiento en la cadena del 3% de su
longitud inicial.

Cuando la potencia necesaria a una determinada

velocidad es superior a la capacidad de un solo ramal
de cadena, el uso de accionamientos de varios
ramales permite transmitir potencias superiores.

Por consiguiente, este criterio toma en cuenta la

norma de desgaste admisible, las condiciones de
lubricacin, la limpieza de la transmisin, el tipo de
cadena y el dinamismo de carga.

Nmero de dientes de los piones.

Emplear el mayor nmero de dientes en el

pin. Ventajas importantes de un accionamiento por
cadena dependen directamente del nmero mnimo de
dientes del pin (Z1), que siempre debe ser el mayor
posible.

4350t K C K I Z menor Z mayor a (horas)

3
PK e
Z menor t v
Amr
KC: Coeficiente por tipo de cadena
KC = 1 Cadena de Casquillo
KC = 1,2 Cadena de Rodillo
KI : Coeficiente de Intensidad de desgaste
KI = 1 Condiciones normales de lubricacin y
limpieza.
KI =(0,5...0,2) Condiciones
anormales
de
lubricacin y limpieza
t = 3% Norma de Desgaste admisible. Porciento de
alargamiento con respecto a su longitud
nominal. Para ruedas de cadenas con
pocos dientes son admisibles normas de
desgaste mayores.
H=

Las ventajas son:

un flujo de potencia uniforme,
regularidad de funcionamiento,
alto rendimiento
larga duracin.
La razn de esta dependencia est en el hecho de que
la cadena forma un polgono sobre el pin. Por
consiguiente, cuando la velocidad del pin es
constante, la velocidad de la cadena (debido a la forma
multi-lados de su adaptacin a los dientes) est sujeta
a una variacin cclica regular. Esta variacin cclica es
menos acentuada a medida que la adaptacin de la
cadena sobre el pin se acerca ms a la forma
circular y de hecho, se hace insignificante en muchas
aplicaciones cuando el nmero de dientes del pin
motriz es superior a 19.

Como puede comprenderse para aumentar la duracin

de una transmisin se debe bajar el dinamismo de
carga, esto se logra con la disminucin del paso, el
aumento del nmero de dientes de la rueda motriz y la
distancia entre centros.

Existen, sin embargo, aplicaciones en las que el ahorro

de espacio es una necesidad vital de diseo y otras en
las que, las condiciones velocidad/potencia son tales
que un nmero de dientes ms pequeo (inferior a 17)
puede dar un funcionamiento aceptable, de modo que
puede obtenerse un accionamiento compacto y
satisfactorio, por ejemplo, en maquinaria de oficina,
accionamientos movidos a mano, mecanismos,
bicicletas, etc.

Tambin puede lograrse con el empleo de mayor

nmero de hileras y por supuesto mejores condiciones
de lubricacin y limpieza. Se considera la duracin de
una transmisin aceptable si es superior a la duracin
mnima de referencia Href = 5000 horas.
11. Recomendaciones de diseo.
A la hora de disear una transmisin por cadenas es
necesario tener en cuenta algunos aspectos que
influirn de manera notable en la capacidad de carga,
en la duracin y en el buen funcionamiento de la
misma, por lo que se aconseja tener en cuenta las
siguientes recomendaciones.

16

G. Gonzlez Rey

Nmero de dientes impar.

Muchos accionamientos tienen un nmero par de
eslabones en su cadena debido a la sencillez del
eslabn de cierre. Usando un pin motriz con un
nmero de dientes impar, se obtiene una distribucin
uniforme del desgaste tanto en la cadena como en el
pin.

Posicin del accionamiento.

Los accionamientos pueden funcionar en posicin
horizontal, inclinada o vertical. En general el ramal
cargado de la cadena puede ser el superior o el
inferior, segn se desee. Es recomendable que el
ramal menos tensado sea el superior lo que posibilita
que las deformaciones de la cadena por su peso
ayuden a abrazar mas dientes en las ruedas. Cuando
la posicin del accionamiento es vertical o prxima a
sta, es preferible que el pin motriz (Z1), est por
encima del conducido (Z2), sobre todo si la transmisin
es reductora. Sin embargo, an con un accionamiento
en posicin vertical, se puede poner el pin motriz en
la parte inferior con tal de asegurar que se mantenga
siempre el ajuste de la tensin de la cadena.

Nmero mximo de dientes.

El nmero mximo de dientes en cualquier pin
conducido (Z2) no debe superar el rango 120 a 150
dientes. Esta limitacin se debe al hecho que, para una
elongacin dada de la cadena debida al desgaste, el
dimetro primitivo de trabajo de la cadena sobre el
pin aumenta en proporcin al dimetro primitivo
nominal, esto es, la cadena se sita en posiciones ms
elevadas sobre el diente del pin, por lo que cuando
se desgastan las articulaciones se manifiesta con ms
facilidad el salto de la cadena sobre la rueda mayor. Se
considera que el desgaste de la cadena presumible es
el que da una elongacin del orden del 2-3% sobre la
longitud nominal.

Conclusiones.
Las transmisiones por cadenas son elementos de
mquinas muy difundidos y normalizados. Las
cadenas de rodillos pueden llegar a transmitir altas
cargas y generalmente se emplean para velocidades
medias.
Las cadenas dentadas se emplean para lograr
transmisiones silenciosas y las cadenas de
casquillos carecen de rodillos por lo que son ms
ligeras y menos resistentes al desgaste.
En los diseos se deben emplear nmeros de
dientes lo mayor posible y pasos pequeos para
garantizar la suavidad de marcha, aunque esto exija
ms de una hilera.
La capacidad de trabajo se determina a partir del
criterio de presiones admisibles ( p<[p] ), para evitar
un desgaste prematuro en las articulaciones que
aumente el paso y haga inservible la cadena en un
perodo de tiempo corto.
Para estimar la duracin puede emplearse el criterio
del control de la norma de desgaste, mediante el
cual teniendo en cuenta las condiciones de limpieza,
lubricacin y dinamismo de carga, se hace un
clculo de referencia de la duracin. Siempre que
esta sea mayor que 5000 horas ser correcta.
Para aumentar la capacidad de trabajo de una
transmisin se puede aumentar el nmero de hileras,
aumentar el paso o mejorar las condiciones de
explotacin de la transmisin.

Distancia entre centros.

Para una duracin ptima en cuanto a desgaste, la
distancia entre centros de dos ruedas, debe ser del
orden de 30 a 50 veces el paso de la cadena.
La distancia entre centros mnima viene dada, algunas
veces, por el nmero de dientes que engranan con la
cadena en el pin motriz. Se recomienda que el
engrane mnimo sea de 6 7 dientes. Cuando las
relaciones de transmisin son grandes, es importante
comprobar que el ngulo de engrane en el pin motriz
no sea inferior a 1200.
En transmisiones con 2 ruedas, un engrane 1200 se
obtiene cuando la distancia entre centros es igual o
superior a la diferencia entre el dimetro primitivo de
las ruedas. Un aumento de la distancia entre centros
aumenta el engrane en el pin.
La distancia entre centros debe adaptarse a la
conveniencia de usar una cadena con un nmero par
de eslabones, para evitar el uso de un eslabn
acodado, prctica que no se recomienda, salvo en
circunstancias
especiales.
Generalmente
los
fabricantes brindan los valores de distancias entre
centros, en funcin del paso de la cadena.

17

G. Gonzlez Rey

La determinacin se puede hacer auxilindose del

siguiente grfico, donde:

CLASE 2 (TRANSMISIONES POR CADENAS)

Objetivos:
Elaborar algoritmos de clculo que permitan
disear o evaluar las transmisiones por
cadenas.
Disear y evaluar transmisiones.

Transmisin reductora: z 1 = 31,6 2,7 u

Transmisin multiplicadora: z = 31,6 2,7
relacin de transmisin U

Contenido:

Solucin de problemas.

Bibliografa.
Elementos de Mquinas. Dobrovolski
Elementos de Mquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Mquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Cadenas.
(MecaWeb)
Norma DIN 8195 Design and selection of Chain drives.
Catlogos de la firma Renold

6
4
2
0
0

10

20

30

Para relacin de transmisin u = 3 interpolando:

7 1
73
=
29 13 z1 13

Calcular una transmisin por cadena a partir

de los siguientes requerimientos:

nmero de dientes Z1

Problema 1.

z1 = 23,66 = 23 dientes

Potencia a trasmitir (en la entrada) N = 29,5 Kw

Frecuencia de rotacin a la entrada n1 = 1000
rpm
Razn de transmisin u = 3
Carga suave y moderada
Montaje horizontal
Posibilidad de regular la distancia entre centros
1 turno de trabajo al da.

Se ha preferido un nmero impar de dientes ya que las

cadenas poseen generalmente nmero par de
eslabones y esto garantiza un desgaste ms uniforme
de los elementos engranados. En el caso de la rueda
z2 = z1. u = 23 dientes.
Seleccin del paso.
Para seleccionar el paso el diseador puede orientarse
con la frecuencia de rotacin mxima que se exige
para cada paso.
Ver clase 1 de cadenas o la tabla del Libro de Texto
(Dobrovolski)
Para una frecuencia en el pin de n = 1000 rpm se
pueden emplear los pasos 12,7 mm ( pulgadas),
15,87 mm (5/8 pulgadas) y menores. Es aconsejable
emplear los menores pasos para garantizar la suavidad
de trabajo. Por tal motivo se decide paso t = 12,7 mm.

Fig. - Esquema previo de la transmisin.

Seleccin del nmero de dientes en las ruedas.

Determinacin del nmero de hileras en funcin de la

presin admisible.

Es recomendable siempre un nmero de dientes lo

mayor posible. Si la relacin de transmisin es grande,
se debe disminuir el nmero de dientes de la rueda
menor para garantizar una transmisin ms compacta y
sobre todo evitar que el nmero de dientes de la rueda
conducida supere el mximo de 150 dientes.

mr =

18

F
Ke
A[ p ]

40

G. Gonzlez Rey

Para el paso 12,7 mm ( 1/2 de pulgada)

v=

[p] = 22 Mpa

z t n
23 12,7 1000
d n
= 1
=
= 4,868 m / s
60 000 60 000
60 000

mr =

N 29,5 1000
F=
=
= 6059,9 N
v 4,868 m / s

F
6059,9
Ke =
1,0 = 5,509
A[p]
50[22]

El coeficiente de distribucin de carga entre hileras es

muy grande, por lo que debe adoptarse otro paso
mayor.

Clculo del coeficiente ke :

K e = K d K a K i K r K l K reg

Para el paso 15,87 mm ( 5/8 de pulgada)

z t n
23 15,87 1000
d n
= 1
=
= 6,08 m / s
60 000 60 000
60 000
N 29,5 1000
F=
= 4851,97 N
=
6,08
v

v=

Coeficiente de carga dinmica kd

kd = 1

La presin admisible se obtiene en la

tabla de la clase 1 de cadenas o por
el libro de texto (Dobrovolski).

Carga suave

Coeficiente de la longitud de la cadena ka.

Para garantizar mejores condiciones de explotacin se
decide que la distancia entre centros ser de 500 mm,
cumpliendo con el rango a = (30....50 ) t
Por lo tanto:

Clculo del coeficiente ke :

K e = K d K a K i K r K l K reg

K a = 1 a = (30 50 )t

Coeficiente de carga dinmica kd

kd = 1

Carga suave

Coeficiente de posicin de la cadena kh.

Coeficiente de la longitud de la cadena ka.
Para garantizar mejores condiciones de explotacin se
decide que la distancia entre centros ser de 635 mm
que cumple con el rango a = (30 50 ) t

K h = 1 Inclinacin de la lnea entre centros hasta

60.
Coeficiente por regulacin de la transmisin por cadena
kreg.

K a = 1 a = (30 50)t

K reg = 1 Regulacin del eje de una de las ruedas.

Coeficiente de posicin de la cadena kh.

K h = 1 Inclinacin de la lnea entre centros hasta

Coeficiente del carcter de la lubricacin kl.

Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el
tipo de lubricacin, en funcin de la velocidad de la
cadena.

60.
Coeficiente por regulacin de transmisin por cadena
kreg.

Como v=4,868 m/s se debe emplear lubricacin

continua.
K l = 1 Lubricacin por goteo.

K reg = 1 Regulacin del eje de una de las ruedas.

Coeficiente del carcter de la lubricacin kl.
Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el
tipo de lubricacin, en funcin de la velocidad de la
cadena.

Coeficiente para el rgimen de trabajo kr

K r = 1 Un turno de trabajo.
Evaluando el coeficiente de rgimen:

Como v= 6,08 m/s se debe emplear lubricacin

continua.
K l = 0,8 Lubricacin continua (por inmersin).

K e = 111111 = 1,0

A = 50 mm2

El rea proyectada de la
articulacin se busca en funcin del
paso y tipo de cadena (ver tabla de
dimensiones en la clase 1 de
cadenas).

Coeficiente para el rgimen de trabajo kr

K r = 1 Un turno de trabajo.
K e = 11110,81 = 0,8

19

G. Gonzlez Rey

A = 70 mm2

El rea proyectada de la
articulacin se busca en funcin del
paso y tipo de cadena (ver tabla de
dimensiones en la clase 1 de
cadenas).

[p] = 22 Mpa

la presin admisible se obtiene en

la tabla del libro de texto o en la
clase 1 de cadenas.

Coeficiente del carcter de la lubricacin kl.

Para determinar este coeficiente se debe seleccionar el
tipo de lubricacin, en funcin de la velocidad de la
cadena.
Como v = 7,3 m/s, la velocidad es alta se selecciona
lubricacin continua, el ramal inferior de la cadena
debe sumergirse en lubricante, esto requiere que la
transmisin este contenida en una carcasa.
K l = 0,8 Lubricacin continua.
Coeficiente para el rgimen de trabajo kr

mr =

K r = 1 Un turno de trabajo.

F
4851,97
Ke =
0,8 = 2,52
A[p]
70[22]

K e = 11110,81 = 0,8

El coeficiente de distribucin de carga entre hileras es

grande, se requiere instalar 3 o 4 hileras de cadena, si
hay dificultad para instalar esta cantidad de hilera de
cadenas puede aumentarse el paso, pero debe
considerarse que aumentarn los impactos en la
cadena.

A = 105 mm2
[p] = 19 Mpa

Para el paso 19,05 mm (3/4 de pulgada)

v=

d n
60 000

F=

z1 tn
23 19,05 1000
=
= 7,3 m / s m = F K = 4039,71 0,8 = 1,62
r
e
60 000
60 000
A[ p ]
105[19]

N 29,5 1000
=
= 4039,71 N
v
7,3

Se recomienda usar dos hileras

CLCULO DE PARMETROS GEOMTRICOS
FUNDAMENTALES. (AUTOESTUDIO)

Clculo del coeficiente ke :

K e = K d K a K i K r K l K reg
Coeficiente de carga dinmica kd

kd = 1

El rea proyectada de la
articulacin se busca en funcin del
dimetro en la clase 1 de cadenas.
la presin admisible se obtiene en
la tabla 19,3 pg. 366 del
Dobrovolski o en la clase 1 de
cadenas.

Carga suave

Coeficiente de la longitud de la cadena ka.

Para garantizar mejores condiciones de explotacin se
decide que la distancia entre centros 760 mm que
cumple con el rango a = (30 50 )t

K a = 1 a = (30 50 )t a = 40 t = 762mm

Coeficiente de posicin de la cadena kh.

Clculo de la duracin.
4350t K C K I Z menor Z mayor a [horas]
3
H=
PK e
Z menor t v
Amr
KC
Coeficiente del tipo de
cadena.
KC = 1,2 Cadena de Rodillo
KI
Coeficiente de Intensidad de desgaste
Condiciones normales de lubricacin y
KI = 1
limpieza.
t = 3% Norma de desgaste admisible.

H=

K h = 1 Inclinacin de la lnea entre centros hasta

435031,21 23
69760
3
= 10546
4039,70,8
2319,057,3

horas

1051,7

60.

El resultado del clculo de duracin es superior a la

duracin mnima de referencia Href = 5000 horas, por lo
que puede considerarse que el desgaste en las
articulaciones no va a provocar un alargamiento en la
cadena superior al 3% durante el plazo de servicio.

Coeficiente por regulacin de la transmisin por cadena

kreg.

K reg = 1 Regulacin del eje de una de las ruedas.

20

G. Gonzlez Rey

- Ejercicio propuesto.
Se desea conocer el paso, la longitud de cadena, la
distancia entre centros y el tipo de lubricacin de una
transmisin por cadenas de rodillos de la que se
conoce:

Seminario
Objetivo:
Estudio de la norma alemana de seleccin de
componentes de cadenas DIN 8195.

P = 0.16 kW

n1 = 36 rpm
n 2 = 10.75rpm

Contenido:
Criterios que se exponen en la norma DIN para la
seleccin de cadenas.

i = 3.35
a 0 = 530mm

Seminario:
Un equipo que se ha preparado previamente expone
sus criterios de cmo se procede en la norma para la
seleccin de los componentes de las transmisiones por
cadenas. Para ello se puede auxiliar de todos los
medios que estn a su alcance: computadora,
pancartas, pizarra, tarjetas.....

z1 = 17
Kd = 1.4 Mquina motriz: motor-reductor elctrico y
mquina movida: transportador con carga
no uniforme.
Conclusiones:
En los diseos se deben emplear nmeros de
dientes lo mayor posible y pasos pequeos
para garantizar la suavidad de marcha,
aunque esto exija de ms de una hilera.
La capacidad de trabajo se determina a partir
del criterio de presiones admisibles ( p<[p] ),
para evitar un desgaste prematuro en las
articulaciones que aumente el paso y haga
inservible la cadena en un perodo de tiempo
corto.
Para aumentar la duracin de una
transmisin se debe bajar el dinamismo de
carga, esto se logra con la disminucin del
paso, el aumento del nmero de dientes de
la rueda motriz y la distancia entre centros,
mejores condiciones de lubricacin y
limpieza.

Tiempo de exposicin:

20 min

Tiempo de debate: 20 min

Lugar: el seleccionado: aula, centro de clculo,
laboratorio, taller.......
Preparacin: con tiempo suficiente se le debe facilitar al
equipo la norma y aclarar las dudas que surgen cuando
estos realizan el autoestudio.
Posibles situaciones: No estn adecuadamente
preparados para la exposicin, los dems compaeros
no trajeron la norma. Ante estas situaciones se debe
debatir la falta de responsabilidad de los estudiantes
que afecta la calidad de la actividad, de todos modos
puede realizarse una lectura comentada por parte de
los estudiantes.
Plan: Exponer, debatir y esclarecer el empleo de la
norma. Se deben resaltar las semejanzas y diferencias
entre el mtodo estudiado en clases y la norma. Se
deben resaltar las ventajas de ambos mtodos.

21