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INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS


1.

Nombre de la
asignatura
2.
Competencias

3.
4.
5.
6.
7.

Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
8.
Objetivo de la
Asignatura

Control de Motores
Desarrollar proyectos de automatizacin y
control, a travs del diseo, la administracin y la
aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer
las necesidades del sector productivo.
Segundo
32
43
75
5
El alumno integrar elementos de electrnica de
potencia, de suministro de energa, motores,
generadores, variadores de velocidad, elementos
de mando y proteccin para el control de
motores elctricos

Unidades Temticas
Motores de CA y CD, servomotores y
motores a pasos
II. Procesos de control y proteccin de
motores elctricos en aplicaciones
industriales
III. Electrnica de potencia
IV. Variadores de velocidad.
Totales
I.

Prcticas
6

Horas
Tericas
8

Totales
14

15

18

33

6
5
32

9
8
43

15
13
75

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


INGENIERA EN MECATRNICA

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE


ESTUDIOS

APROB:

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

CONTROL DE MOTORES
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo

Temas

I. Motores de CA y CD, servomotores y motores a pasos


6
8
14
El alumno seleccionar los motores CA, CD, servomotores y
motores a pasos para el control de sistemas
automatizados
Saber

Saber hacer

Ser

Motores de
CA

Identificar las
caractersticas de
frecuencia, velocidad,
voltaje, potencia y
par de los motores de
CA en la clasificacin
de motores, conforme
a lo dispuesto en las
normas NEMA y
describir las curvas
caractersticas parvelocidad de los
motores de CA.

Seleccionar los
motores sncronos y
asncronos en
aplicaciones
industriales con
base en las
especificas del
calculo de la
potencia y momento
de torsin,
velocidad, voltaje.

Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

Motores de
CD

Identificar las
caractersticas de parvelocidad del motor
de CD de excitacin
separada y en
derivacin para
determinar la
eficiencia y
clasificacin con base
en el circuito
equivalen de un
motor de CD y sus
curvas de
magnetizacin.

Seleccionar los
motores de CD de
aplicaciones
industriales con
base en el clculo de
velocidad, potencia
y par motor.

Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

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F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

Temas

Saber

Servomotore Clasificar los motores


s y motores a pasos y
a pasos
servomotores y
describir las
caractersticas de par
dinmico de trabajo,
par de
mantenimiento, par
de deteccin, ngulo
de paso, numer de
paso por vuelta,
frecuencia de paso
mximo en motores
a pasos de imn
permanente, de
reluctancia variable,
hbridos, unipolares y
bipolares, y las
secuencias en control
de los motores a
pasos imn
permanente, de
reluctancia variable,
hbridos, unipolares y
bipolares.

Saber hacer
Seleccionar el tipo
de motor con
respecto a los
requerimientos del
sistema y clculo del
troqu, momento de
inercia y velocidad
angular de los
motores a pasos y
servomotores.

Ser
Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

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F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

CONTROL DE MOTORES

Resultado de
aprendizaje
Elaborar un reporte
tcnico que incluya:
Requerimientos del
sistema seleccin del
tipo de motor con
respecto a las diversas
caractersticas de
operacin
aplicacin industrial y
datos tcnicos del motor
seleccionado para los
casos de C.A, C.D y
motores a pasos.

Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1. Distinguir las
caractersticas de los
motores sncronos,
asncronos y de CD y las
marcas de los motores
industriales de CA y CD y
las norma NEMA en las que
operan.

Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin.

2. Identificar las curvas par


-velocidad de los motores
asncronos y de CD.
3.- Analizar arranques y
control de velocidad de
motores de C.A y C.D.
4. Analizar las
caractersticas, ventajas y
desventajas de los
servomotores y motores a
pasos con base en
catlogos comerciales y las
formas de posicionamiento
de los motores a pasos y
servomotores.
5.- Determinar ajustes de
posicionamiento con
servomotores y motores a
pasos en la realizacin de
circuitos con
microcontroladores y
puente H.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas
Ejercicios prcticos
Aprendizaje basado en proyectos.

Medios y materiales didcticos


Pizarrn
Can
Equipo de computo
Videos
Acetatos Diagramas
Manuales de datos tcnicos
Mltimetro Ampermetro de gancho
Motores de CA , CD, a pasos y
servomotores
catalogo de fabricante

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES TEMTICAS
1.

Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo

Temas

II. Procesos de control y proteccin de motores elctricos


en aplicaciones industriales
15
18
33
El alumno seleccionar elementos de control y proteccin
para motores de CA y CD a pasos y servomotores con base
en el calculo de los requerimientos del sistema para
arranque y paro bajo las normas DIN y ANSI

Saber

Saber hacer

Ser

Elementos de
proteccin
para corto
circuito y
sobrecarga

Describir el principio
de funcionamiento y
caractersticas de
fusibles,
interruptores
termomagneticos,
relevadores de
sobrecarga y
guardamotores.

Calcular los
parmetros de corto
circuito y
sobrecarga en
protecciones
trmicas,
magnticas y
magnetotrmicas
de motores de C.A y
CD.

Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

Dispositivos
de control de
motores

Reconocer el
principio de
operacin de
temporizadores,
contactores,
relevadores,
contadores de
eventos,
interruptores de
proximidad, limite, y
velocidad,

Seleccionar
temporizadores,
contactores,
relevadores,
contadores de
eventos,
interruptores de
proximidad, limite y
velocidad, en la
automatizacin de
procesos
industriales.

Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

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Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Control de
motores de
CA y CD.

Describir el
funcionamiento del
arranque
temporizado, la
inversin de giro,
frenado, la
secuencias, la
activacin con
interruptores en
motores de CA y CD.

Elaborar diagramas
de fuerza y de
control bajo las
normas DIN y ANSI
y realiza: el
arranque
temporizado,
Inversin de giro,
frenado, secuencias
de arranque,
activacin con
Interruptores a
motores de CA y CD
en el el alambrado
de la lgica
cableada.

Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

Arranque a
tensin
reducida

Identificar las
caractersticas y
aplicaciones de
arranques a tensin
reducida:
Autotransformador,
resistencias y
estrella-delta

Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

Control de
motores a
pasos

Describir el
funcionamiento del
circuito electrnico
en el manejo de la
potencia (driver)
diferenciando las
diversas
configuraciones con
respecto al tipo de
motor a pasos.

Realizar diagramas
de fuerza y de
control y realiza el
arranque a tensin
reducida con
resistencias, con
autotransformador,
estrella-delta bajo
las normas DIN y
ANSI.
Realizar la conexin
y operacin del
driver adecuado
(unipolar, bipolar) a
las caractersticas
del motor a pasos
en el control de
posicin y
velocidad.

Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

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Temas

Saber

Control de
Describir la
servomotores configuracin de
conexiones del
encoder y
alimentacin del
servomotor.

Saber hacer
Realizar la conexin
y operacin del
driver adecuado a
las caractersticas
de servomotor en el
control de
velocidad.

Ser
Ordenado.
Metdico.
Proactivo
Responsable.
Analtico.
Tenaz.

Describir el
funcionamiento del
circuito electrnico
en el manejo de la
potencia (driver).
Describir las
caractersticas de
seales requeridas
en la actuacin del
servomotor.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso de evaluacin
Resultado de
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
aprendizaje
de reactivos
Elaborar diagramas de
1.-Identificar conexin de
Ejercicios prcticos
fuerza y control con
circuitos de fuerza y de
Lista de Verificacin.
contactores y relevadores control con contactores y
para ejecutar arranque a relevadores, las
tensin reducida y
protecciones de corto
tensin plena, bajo las
circuito y sobrecarga.
normas DIN y ANSI ,
elaborando el
2. Determinar los valores de
calculo de las
los parmetros de
protecciones para corto
protecciones de sobrecarga
circuito y sobrecarga
y corto circuito.
Elaborar diagramas de
potencia y control para
motores a pasos y
servomotores

3. Identificar las normas


DIN y ANSI
4. Determinar circuitos de
fuerza y de control bajo las
normas DIN y ANSI
5. Comprender el
funcionamiento de sistemas
de posicionamiento con
motores a paso y
servomotores.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos
Aprendizaje basado en proyectos.

Medios y materiales didcticos


Pizarrn
Can
Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Multmetro
Contactores relevadores temporizadores
y contadores de eventos, interruptores
de proximidad Autotransformador,
banco de resistencias
Motores Elctricos
Motores a pasos
Driver para motores a pasos
Servomotores
Drivers para servomotores

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo

III. Electrnica de potencia


6
9
15
El alumno simular circuitos electrnicos de potencia
usando tiristores, dispositivos de conmutacin, inversores
y fuentes conmutadas para proporcionar el suministro
elctrico para el sistema de fuerza y control.

Temas

Saber

Saber hacer

Tiristores y
dispositivos
de
conmutacin

Explicar el
funcionamiento y
principales
aplicaciones de:
UJT,SCR, TRIAC,
DIAC,BCT, LASCR,
RCT,GTO,FETCTH,MTO,ETO,IGCT,M
CT y SITH

Disear, simular y
realizar circuitos de
disparo, con SCR,
TRIAC, IGBT y
MOSFET.

Introduccin Identificar una fuente


a las fuentes conmutada en su
conmutadas operacin, topologas
(reductoras y
elevadoras), y
describir mediante un
diagrama a bloques
las partes que
conforman una fuente
conmutada tpica.

Ser
Responsabilidad.
Orden.
Honestidad.
Metdico.
Proactivo.
Tenaz.
Propositivo.
Analtico.

Simular una fuente Responsabilidad.


conmutada
Orden.
reductora y
Honestidad.
elevadora.
Metdico.
Proactivo.
Seleccionar fuentes Tenaz.
conmutada.
Propositivo.
Analtico.

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Temas
Inversores y
software de
simulacin

Saber
Describir el
funcionamiento y
operacin de los
inversores
(monofsicos,
bifsicos y trifsicos)
con entrada variable
de voltaje (VVI),
entrada de corriente
(CSI) y modulacin de
pulso (PWM) y
describir un diagrama
a bloques de un
inversor PWM.

Saber hacer
Simular un circuito
inversor
(monofsico,
bifsico y trifsico)
tipo VVI, tipo CSI y
tipo PWM.

Ser
Responsabilidad.
Orden.
Honestidad.
Metdico.
Proactivo.
Tenaz.
Propositivo.
Analtico.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso de evaluacin
Resultado de
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
aprendizaje
de reactivos
Elaborar simulaciones
1. Distinguir el
Ejercicios prcticos
de topologas de fuentes funcionamiento de tiristores Lista de verificacin
conmutadas e inversores. y dispositivos de
conmutacin e identificar la
Entregar reporte de
construccin y simulacin
resultados de
de circuitos de control de
conexiones, formas de
potencia con tiristores y
onda y graficas de voltaje dispositivos de
y corriente
conmutacin.
Entregar resultados de
la seleccin de fuente
conmutada.

2. Distinguir las partes y


elementos de las fuentes
conmutadas.
3. Analizar la seleccin de
fuentes conmutadas para el
suministro de energa.
4. Identificar inversores.
5. Distinguir inversores y
software de simulacin y
determinar la
programacin de
inversores.

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CONTROL DE MOTORES
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos
Aprendizaje basado en proyectos.

Medios y materiales didcticos


Pizarrn
Can
Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Multmetro y tiristores

Espacio Formativo
Aula

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Empresa

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CONTROL DE MOTORES
UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

IV. Variadores de velocidad.


5
8
13
El alumno seleccionar los variadores de velocidad para
el arranque y regulacin de velocidad de motores
elctricos de CA y CD

Temas

Saber

Saber hacer

Variadores de
velocidad
para motores
de CD

Describir las
caractersticas,
funcionamiento,
criterios de seleccin
y aplicaciones de un
variador de velocidad
de CD

Seleccionar el
variador de
velocidad de CD,
configurar los
parmetros de
operacin y
realiza la puesta en
servicio.

Responsabilidad
Orden
Honestidad
Creativo
Proactivo
Tenaz
Analtico

Variadores de
velocidad
para motores
de CA

Identificar las
caractersticas,
funcionamiento,
aplicaciones de un
variador de velocidad
de CA, las
configuraciones de
velocidad mediante
el teclado del
variador.

Seleccionar el
variador de
velocidad de CA,
configurar los
parmetros V/F,
tiempos de rampas,
ajustes de curvas S,
multivelocidades,
control manual,
protecciones del
motor y puesta en
servicio.

Responsabilidad
Orden
Honestidad
Creativo
Proactivo
Tenaz
Analtico

Describir las
funciones de modo
local, configuracin
de V/F, tiempos de
rampas, ajustes de
curvas S,
multivelocidades,
control manual y
protecciones del

Ser

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motor.

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CONTROL DE MOTORES

Resultado de
aprendizaje
Elaborar reporte de
resultados donde
muestre:
La seleccin,
configuracin y puesta en
servicio de variadores de
velocidad para motores
de CD y CA con base a
las caractersticas del
proceso.

Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1. Identificar variadores de
velocidad para motores de
CD.

Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin.

2. Comprender la
configuracin de los
variadores de velocidad de
CD.
3. Identificar variadores de
velocidad para motores de
CA.
4. Comprender la
configuracin de los
variadores de velocidad de
CA

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CONTROL DE MOTORES
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas demostrativas.
Ejercicios prcticos
Aprendizaje basado en proyectos.

Medios y materiales didcticos


Pizarrn
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Equipo de computo
Videos
Acetatos
Diagramas
Manuales de datos
Variadores de velocidad de CA y CD.

Espacio Formativo
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CONTROL DE MOTORES
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS
QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad

Criterios de Desempeo

Determinar soluciones, mejoras e


innovaciones a travs de diseos
propuestos para atender las
necesidades de automatizacin y
control, considerando los aspectos
Mecnicos, Electrnicos, Elctricos

Elabora una propuesta del diseo que


integre:
Necesidades del cliente en el que se
identifique: capacidades de produccin,
medidas de seguridad, intervalos de
operacin del sistema, flexibilidad de la
produccin, control de calidad
Descripcin del proceso
Esquema general del proyecto
Sistemas y elementos a integrar al
proceso y sus especificaciones tcnicas por
reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos,
Elementos de control
Caractersticas de los requerimientos de
suministro de energa (elctrica,
neumtica, etc.)
Estimado de costos y tiempos de
entrega.

Modelar diseos propuestos


apoyados por herramientas de
diseo y simulacin de los sistemas y
elementos que intervienen en la
automatizacin y control para definir
sus caractersticas tcnicas

Entrega el diagrama y el modelo del


prototipo fsico o virtual por implementar o
probar, estableciendo las especificaciones
tcnicas de cada elemento y sistema que
componen la propuesta, planos, diagramas
o programas incluyendo los resultados de
las simulaciones realizadas que aseguren
su funcionamiento:
Materiales, Dimensiones y acabados;
Descripcin de entradas, salidas y
consumo de energas;
Comunicacin entre componentes y
sistemas;
Configuracin y/o programacin

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Capacidad
Evaluar diseo propuesto con base a
la normatividad aplicable, su
eficiencia y costos para determinar
su factibilidad.

Criterios de Desempeo
Determina la factibilidad del diseo
especificando: el cumplimiento de la
normatividad aplicable, la satisfaccin de
las necesidades del cliente, los resultados
de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, costos
presupuestados y tiempos de realizacin.
Documenta el diseo de forma clara,
completa y ordenada, para su reproduccin
y control de cambios, elaborando un
reporte que contenga:
Propuesta de diseo
planos, diagramas o programas
realizados.
Especificaciones de ensamble,
configuracin y/o programacin de los
elementos que lo requieran.
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc),
Protocolos de comunicacin.
Resultados de la simulacin de
desempeo de los elementos y sistemas.
Ajustes realizados al diseo de los
elementos y sistemas.
Resultados de pruebas de desempeo de
los elementos y sistemas.
Costos y tiempos de realizacin.
Resultado de la evaluacin del diseo.
Propuesta de conservacin

Supervisar la instalacin, puesta en


marcha y operacin de sistemas,
equipos elctricos, mecnicos y
electrnicos con base en las
caractersticas especificadas,
recursos destinados, procedimientos,
condiciones de seguridad y la
planeacin establecida, para
asegurar el cumplimiento y sincrona
del diseo y del proyecto.

Realiza una lista de verificacin de tiempos


y caractersticas donde registre:
tiempos de ejecucin,
recursos ejercidos,
cumplimiento de caractersticas,
normativas y seguridad, y
funcionalidad
procedimiento de arranque y paro.
Realiza un informe de acciones preventivas
y correctivas que aseguren el cumplimiento
del proyecto

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CONTROL DE MOTORES
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor

Ao

Wildi,T
Navarro,S.R
Ortega,G.L

(2007)

Timothy, J.M

(2006)

Daz,G.G
Gmez,A.A
Alvarez,P.M

Chilet,S
Orts,G,S
Gimeno,S.F.

Ttulo del
Documento
Mquinas elctricas
y sistemas de
potencia

Ciudad

Pas

Editorial

Distrito
Federal

Mxico

Pearson
Educacin

Electrnica
industrial moderna

Distrito
Federal

Mxico

Pearson
Educacin

(2002)

Variacin
de
la
velocidad de los
motores elctricos

Oviedo

Espaa

Publicado por
Universidad
de Oviedo

(2000)

Convertidores
frecuencia,
controladores
motores y SSR

Madrid

Espaa

Marcombo

Valencia

Espaa

Univ. Politc.
Valencia

(2002)

Fundamentos
bsicos
de
electrnica
potencia

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la
de

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


INGENIERA EN MECATRNICA

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE


ESTUDIOS

APROB:

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

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