Construccion de Un Reductor de Velocidad

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA UPA
REDUCTOR DE VELOCIDAD
TESIS PROFESIONAL.
QUE PARA OBTENER EL TITULO
DE INGENIERO MECNICO.
PRESENTA:
C. DOU RUIZ MARCO ANTONIO.
ASESORES:
ING. JOS CARLOS LEN FRANCO.
M. EN C. RICARDO CORTEZ OLIVERA.
MXICO, D.F. AGOSTO 2008

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica Y Elctrica UPA
AGRADECIMIENTOS.
A mis padres: TOMASA Y CLISERIO

A quienes me han heredado el tesoro mas valioso que puede drsele a un
hijo. Por su cario, comprensin y apoyo sin condiciones ni medida, han
sacrificado gran parte de su vida para formarme y educarme. A quienes la ilusin
de su vida han sido convertirme en una persona de provecho. A quienes nunca
podr pagar todos sus desvelos ni aun con la riqueza mas grandes del mundo
A mis hermanos y tos.
Por que gracias a sus consejos, apoyo y confianza, he llegado a realizar
una de mis principales metas de mi vida, terminar mis estudios profesionales.
Gracias a mis asesores
Por hacer posible la realizacin de esta tesis, agradeciendo su apoyo. Por
permitirme ser parte del grupo de trabajo. Sus consejos, paciencia y opiniones.
Gracias a los Docentes.
Que participaron en mi desarrollo profesional durante la carrera, ya que
ahora tengo las herramientas necesarias para desarrollarme en el mbito
profesional.
Dou Ruiz Marco Antonio.

I

INDICE.
PAG.
INTRODUCCIN1
OBJETIVO...3
JUSTIFICACIN.3
CAPITULO 1.- LIMITACIONES Y ESPECIFICACIOONES DEL DISEO
REDUCTORES Y MOTOREDUCTORES..4
NECESIDADES DEL USUARIO..6
DETERMINACION DE LIMITACIONES.7
Instalaciones7
Mantenimiento.8
Funcin.8
ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO...9
Caractersticas de operacin.9
Caractersticas del trabajo a realizar9
ARBOL DE OBJETIVOS.10
CAPITULO 2.- COMPONENTES DE UN REDUCTOR
Partes componentes de un reductor de velocidad.....11
Engranajes helicoidales de ejes paralelos..12
Ventajas del uso de engranajes.12
Desventajas de engranajes helicoidales...12
Eficiencia13
Lubricacin.13
Consideraciones de diseo.13
CAPITULO 3.- MEMORIA DE CALCULO
GEOMETRA CLCULO Y DISEO: DISEO DE ENGRANES (CALCULOS)
PRIMER TREN DE ENGRANES ...14
Clculo y diseo del eje pin. (Eje de entrada). 14
Calculo y diseo del engrane. (Rueda primaria) .15
Calculo de fuerzas del pion y el engrane (primer tren).17
SEGUNDO TREN DE ENGRANES.(CALCULOS)
Clculo y diseo del eje pin.(Eje secundario)..21
Calculo y diseo del engrane. (Rueda Secundaria)21
Calculo de fuerzas del pin y engrane (segundo tren)23
DURABILIDAD EN HP.25
DISEO DE EJE (CALCULOS)
EJE DE ENTRADA29
Diagrama de fuerzas plano vertical .31
Diagrama de fuerzas plano horizontal 32
Diseo por resistencia. ..33
II

EJE SECUNDARIO...36
Diagrama de fuerzas plano vertical .37
Diseo por resistencia. ..39
EJE DE SALIDA..43
Diagrama de fuerzas plano vertical 44
Diseo por resistencia46
Resumen de resultados de clculos para dimetros de eje, para las
dimensiones de diseo de ejes50
CONCENTRACION DE ESFUERZOS.51
Para el eje de entrada..53
Para el eje secundario..54
Para el eje de salida.54
RODAMIENTOS...54
CLCULO Y SELECCIN DE RODAMIENTOS
Rodamiento para el eje de entrada..56
Rodamiento para el segundo eje....59
Rodamiento para el eje de salida...62
CHAVETAS Y CUAS....65
CALCULO Y SELECCIN DE CUAS....66
El acoplamiento en el eje de entrada....67
En el segundo eje en el engrane del primer tren.....68
En el engrane del segundo tren en el eje de salida70
El acoplamiento en el eje de salida....72
ANILLOS DE RETENCIN....73
SELECCIN DE RETENES...74
ACCESORIOS DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD..76
Diseo conceptual de un reductor de velocidad..77
CAPITULO 4.- COSTOS
COSTOS DE REDUCTORES ...78
CONCLUSIONES.80
BIBLIOGRAFIA.81
ANEXOS:
ANEXOS A: PLANOS DE LOS COMPONENTES DEL REDUCTOS
ANEXOA B: TABLAS
III

INTRODUCCION.
El hombre en la edad primitiva utiliz nicamente la fuerza que le
proporcionaban sus msculos, para aplicarla mejor, empez a valerse de
instrumentos como son las masas, las hachas de piedra, los cuchillos de
pedernal, etc. Con el tiempo busc la manera de multiplicar su fuerza,
y us la palanca y la rueda.
Despus de esas experiencias empez a conocer las diferentes fuentes de
energa que se encuentran en la naturaleza, una de ellas, el fuego. Conoci la
fuerza de las tempestades y las destrucciones de las corrientes de agua, las
descargas elctricas de los rayos, y de esa manera, poco a poco, fue
encontrando la forma de aprovecharlas.
En la actualidad la forma ms verstil de la energa es la elctrica, por su
facilidad de transporte, de generacin, de transformacin, de aplicacin y, por
eso, se transforman en sta todas aquellas formas de energa que el hombre
ha aprendido a aprovechar como son: La energa hidrulica, calorfica de los
combustibles, solar, qumica y atmica.
No obstante la versatilidad de la energa elctrica, la forma de energa que se
usa en la industria es la mecnica, por supuesto, obtenida de la elctrica. Para
la aplicacin de esta energas son necesarios los engranes y en una posicin
ms elevada, los reductores de velocidad.
De lo anterior se deduce la necesidad de ofrecer a las Industrias un aparato
compacto, de fcil montaje y que tenga en si mismo resueltos todos los
problemas de precisin de los soportes, de rigidez de los mismos, de fluidez en
la lubricacin, que soporte las cargas que se le aplicarn, tanto de operacin
como de transporte y que sirva para reducir las velocidades de suministro de la
energa mecnica, de las del motor, que para la mayora de las aplicaciones
son elevadas, hasta las velocidades de aplicacin que en muchos casos son
muy lentas. Este producto es el Reductor de Velocidad.
En el presente trabajo tiene por objetivo mostrar el diseo de un reductor de
velocidad para la industria, haciendo uso de normas para los clculos de
mdulos, ejes, paredes, lubricantes, rodamientos, sellos, etc. En fin abarca
desde lo ms bsico hasta lo ms complejo, en un proyecto como este se tuvo
en cuenta las condiciones de trabajo, la ubicacin, el clima, tanto para la
seleccin de los materiales, como as mismo del lubricante.
Dentro de este trabajo realizado se analiza una situacin real de una necesidad
que se presenta dentro de una empresa alimenticia que trabaja con un
mecanismo diferente a un reductor de velocidad como medio para trasladar su
mercanca.
Se plantea una forma ms eficiente y limpia para que la empresa pueda seguir
trasladando su mercanca, pero sin poner en riesgo la calidad de su producto.
1

Se desarrollaran todos los puntos necesarios para poder hacer de este
proyecto un mecanismo que garantice el funcionamiento del mismo de una
forma eficiente.
La nueva gama de sistemas de transmisin de potencia que llegan a ocupar
algunas empresas para la disminucin de velocidad son en ocasiones
demasiado grandes lo que hacen que este ocupe un espacio muy considerable.
Por ello los conocimientos que a continuacin se expresan son a la vez tericos
y prcticos, condicin siempre muy favorable, cuando es requerida la
informacin por el estudiante. Todo esto con la finalidad de lograr la solucin
real de un problema presentado en una empresa al querer transportar su
materia prima (alimento).
Para poder darle solucin al problema se analizan algunas alternativas, ya que
se desea que la solucin sea la mas optima y real posible y que por supuesto
este dentro del alcance de la empresa.
2

DEFINICION DEL PROBLEMA:
Diseo de un mecanismo que nos permita reducir la velocidad de salida de
un motor elctrico y a la vez aumentar el par torsor; segn las necesidades del
cliente. (Potencia, relacin de velocidad y factor de servicio)
OBJETIVO:
Decidir las funciones detalladas y los requisitos para disear un reductor de
velocidad, seguro y durable que pueda reducir los costos de fabricacin de
maquinaria y accesorios que necesiten de ciertas caractersticas especficas.
(Potencia relacin de velocidad y factor de servicio). Determinando el diseo
de cada elemento con detalle. Trazando adems dibujos de conjunto y de
detalles para comunicar el diseo a otros que lo puedan consultar.
JUSTIFICACIN:
En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya funcin es variar
las r.p.m. de entrada, que por lo general son mayores de 1200, entregando a la
salida un menor nmero de r.p.m., sin sacrificar de manera notoria la potencia.
Esto se logra por medio de los reductores y motorreductores de velocidad.
3

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES
Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento
de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, como por ejemplo:
hornos rotatorios, sistemas de agitacin, bombas, compresores, elevadores,
gras, lavadoras, maquinas herramientas, transportadores etc. Que necesitan
reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Por esta razn, se
necesita un mecanismo que nos reduzca la velocidad y nos aumente el par de
torsin, este debe ser en una reducida rea de trabajo, ya que muchas veces
una transmisin de potencia por medio de bandas o cadenas es muy estorbosa
y adems peligrosa
Las transmisiones de fuerza por bandas, cadena o trenes de engranajes que
an se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Por ejemplo algunas maquinas pueden reducir su velocidad haciendo uso de
poleas y bandas, en relaciones de 2:1 hasta 5:1 aunque este mtodo tiene la
desventaja de que puede haber patinamiento entre poleas y banda por lo cual
la transmisin de potencia no es uniforme.
Otro mtodo para variar la velocidad es mediante un variador de frecuencia.
Algunos variadores proporcionan un par constante y otros presentan una
perdida de par. El uso de variadores de frecuencia tiene un rango limitado,
ubicndose entre un 40% y un 50% de la velocidad del motor. Posteriormente
se tienen problemas de ventilacin en el mismo.
Al emplear reductores o motorreductores se obtiene una serie de beneficios
sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el
motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el
mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.
Un gran numero de relaciones de velocidad, lo cual nos da una gran
gama de velocidades de salida
Un incremento del par torsional, en cual es proporcional a la perdida de
velocidad, esto no se puede hacer con un variador de frecuencia.
Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad

reductora un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla,
totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas
de 220/440 voltios y 60 Hz.
4

Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la
instalacin de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un
rel trmico de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn
grabados en las placas de identificacin del motor.
Normalmente los motores empleados responden a la clase de proteccin IP-44
(Segn DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de proteccin en los
motores y unidades de reduccin, Al seleccionar un reductor debemos tomar
en cuenta los siguientes punto
1.Caractersticas de operacin
Potencia (HP tanto de entrada como de salida)

Velocidad (RPM de entrada como de salida)
Torque (par) mximo a la salida en kg-m.
Relacin de reduccin (I).
2. Caractersticas del trabajo a realizar
Tipo de mquina motriz (motor elctrico, a gasolina, etc.)

Tipo de acople entre mquina motriz y reductor.
Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc.
Duracin de servicio horas/da.
Arranques por hora, inversin de marcha.
3. Condiciones del ambiente
Humedad
Temperatura
4. Ejecucin del equipo
Ejes a 180, , 90.

Eje de salida horizontal, vertical, etc.
5

NECESIDADES DEL USUARIO

LASTUR S.A. DE C.V. Es una empresa dedicada a la fabricacin de harinas
mezcladas, mantequillas, margarinas y bases para la repostera. Ubicada en
Calle 4 No. 181 A Col Granjas San Antonio, tiene el problema de alimentar la
mezcladora ubicada a 10 m de altura con los diferentes componentes
necesarios para su producto, tales como azcar y harina, lo cuales son subidos
por medio de un elevador de carga con una capacidad de 800 Kg. de carga til,
el sistema de elevacin con el que cuentan tiene el problema de que es muy
ruidoso e ineficiente, adems de que por ser una empresa alimenticia necesita
de un alto grado de limpieza y el sistema de elevacin es un polipasto con
cadenas, como el sistema necesita estar en lubricacin, hay ocasiones en las
que el lubricante chorrea y puede llegar a contaminar el producto, por esta
razon optaron por seleccionar un mecanismo capaz de elevar el peso
necesario para satisfacer la necesidad de alimentar el mezclador.
Datos del elevador:
Capacidad mxima de carga: 1500kg

Peso de la canastilla: 20 Kg.
Altura: 10 m.
Tiempo de ascenso: 4 minutos
Transporta harina y otros componentes
Con estos datos determinaremos los factores que intervendrn en la seleccin

y clculo del reductor.
Figura 1. Canastilla
6

DETERMINACIN DE LAS LIMITACIONES

Las limitaciones dentro de la planta se mencionan a continuacin:
Espacio disponible para el acoplamiento del mecanismo de reduccin de

velocidad, por esta razn no podemos utilizar una transmisin de bandas
o bien de cadenas.
Alto grado de higiene que se debe tener dentro de la zona de mezclado,
por lo cual no se pueden utilizar sistemas que pudieran en algn
momento contaminar el ambiente.
La dificultad de ensamble, ya que a la altura que se encuentra el
acoplamiento de la canastilla con el sistema de elevacin es de difcil
acceso.
Los reductores por ser un mecanismo de transmisin de potencia tiene ciertas

exigencias que de no ser llevadas a cabo pueden transformarse en limitaciones
que a su vez pueden traer muchos problemas al usuario. Algunas de esas
exigencias las enunciaremos a continuacin:
INSTALACION:
Para un buen funcionamiento de las unidades de reduccin es indispensable
tener en cuenta las siguientes recomendaciones:
Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y
des alineamientos en los ejes. Si la transmisin de la unidad a la mquina es
por acople directo entre ejes, es indispensable garantizar una perfecta
alineacin y centrado. Si la transmisin se hace por cadenas o correas, la
tensin dada a estos elementos debe ser recomendada por el fabricante,
previas una alineacin entre los piones o poleas.
Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los ejes
para no daar los rodamientos y lo ms cercanas a la carcaza para evitar
cargas de flexin sobre los ejes.
Antes de poner en marcha los Motorreductores, es necesario verificar que la
conexin del motor sea la adecuada para la tensin de la red elctrica.
Figura 2. Mecanismo de polipasto.

7

MANTENIMIENTO:
Los engranajes, casquillos y rodamientos de los reductores y
motorreductores estn lubricados habitualmente por inmersin o impregnados
en la grasa lubricante alojada en la carcasa principal. Por lo tanto, el
Mantenimiento pasa por revisar el nivel de aceite antes de la puesta en
marcha. La carcasa tendr visibles los tapones de llenado, nivel y drenaje del
lubricante, que deben estar bien sellados. Debe mantenerse especialmente
limpio el orificio de ventilacin; tambin debe respetarse el tipo de lubricante
recomendado por el fabricante, que suele ser el ms adecuado a su velocidad,
potencia y materiales constructivos.
Segn el tipo del reductor, se suele recomendar una puesta en marcha
progresiva, en cuanto a la carga de trabajo, con unas 50 horas hasta llegar al
100%. Asimismo, es muy recomendable el sustituir el aceite la primera vez tras
200 horas de trabajo, pudiendo incluso el decidir en ese momento un "lavado"
del Reductor. A partir de ese momento, los cambios del lubricante debern
hacerse SIEMPRE de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, siendo
plazos habituales cambios cada 2.000 horas de trabajo.
En caso de disponer de Reductores de repuesto, estos deben permanecer
completamente llenos del lubricante recomendado, para prevenir la oxidacin
de los elementos internos, as como protegidos los acoplamientos. Es
importante "marcar" en el mismo Reductor la necesidad de vaciar el lubricante
sobrante ANTES de ser puesto en servicio.
FUNCIONES:
Como se comento anteriormente en forma general Los Reductores son
apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de
uso industrial, como en este caso hablaremos de un elevador de carga que
necesita reducir su velocidad en una forma segura y eficiente adems de que
nos aumente el par de torsin y este debe ser en una reducida rea de trabajo.
Un sistema de elevacin de carga necesita de un par torsor alto para poder
desempear su funcin, y adems de que por la magnitud del peso a levantar
no se puede hacer de una manera rpida.
1. Recibir potencia del motor elctrico a travs de un eje giratorio.
2. Transmitir la potencia mediante los elementos de mquina que
reducen la velocidad de giro hasta un valor adecuado.
3. Entregar la potencia, con velocidad menor, a un eje que la reciba y
que en ltimo termino accione efectuando trabajo
8

ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO

En esta parte se aclaran las especificaciones del Reductor de Velocidad a
las cuales va estar trabajando, sirven para dar un margen o un rango para que
el equipo no sea trabajado en condiciones muy diferentes a estas y por
consecuencia el equipo tenga una mayor vida de trabajo y se desempee lo
mejor posible dentro del campo Industrial y por lo tanto genere ms ganancias
para quien o quienes lo estn ocupando.
Las Especificaciones son las siguientes:
Potencia a Transmitir = 2 Hp
Velocidad de Entrada = 1750 rpm aproximadamente
Velocidad de Salida = 56 rpm
Relacin de Velocidad = 6.2
Factor de Servicio = 2
Maquina Accionada = Elevador de Carga Uniforme (Montacargas),
Choques medianos, masas medianas (K=1.25)
Arranques por hora = 10 (k=1.25)
Horas funcionando al da = 12 horas (k=1.5)
Es conveniente tener una eficiencia mecnica mayor de 95%.
Los ejes de entrada y salida deben estar alineados.
El reductor debe asegurarse al armazn rgido, de acero.
Es preferible que el tamao sea pequeo.
En los ejes de entrada y salida se usarn acoplamientos flexibles, para
evitar que se transmitan cargas axiales y de flexin al reductor.
Es muy importante que el costo sea moderado.
Caractersticas de operacin
Potencia (HP tanto de entrada como de salida)

Velocidad (RPM de entrada como de salida)
Torque (par) mximo a la salida en lb-pul.
Relacin de reduccin (I).
Caractersticas del trabajo a realizar
Tipo de mquina motrz (motor elctrico, a gasolina, etc.)

Tipo de acople entre mquina motrz y reductor.
Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc.
Duracin de servicio horas/da.
Arranques por hora, inversin de marcha.
9

ARBOL DE OBJETIVOS
ADAPTABLE
ESTABLE
SUPERFICIE
PLANA
SEGURIDAD
ENGRANES
ALTA
RESISTENCIA
EJES
RODAMIENTO
REDUCTOR DE
VELOCIDAD
UTIL
SEGN
APLICACIONES
EFICIENTE
BARATO
VENDIBLE
CALIDAD
DURABLE
FACIL
MANTENIMIENTO
TAMAO
SEGN
APLICACIN
10

PARTES COMPONENTES DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD

Un reductor de velocidad est formado por los siguientes componentes:
1. Caja
2. Engranes
3. Flechas
4. Baleros
5. Sellos de aceite
6. Tornillos y tuercas
7. Cuas y
8. Algunas veces: Separadores, candados, respiraderos, niveles de
aceite, mirillas, etc.
Segn recomendaciones generales de la Asociacin Americana de Fabricantes
de Engranes (AGMA), las partes anteriores debern llenar los siguientes
requisitos:
1.-La caja deber disearse de manera de presentar suficiente rigidez para
soportar los esfuerzos y cargas dinmicas resultante de la operacin del
reductor y de mantener los baleros y flechas en posicin adecuada para el
correcto funcionamiento de los engranes.
2.-Los dientes de los engranes helicoidales, El material deber ser
generalmente acero con determinadas caractersticas para trasmitir la potencia
de diseo.
La capacidad de transmisin de potencia deber calcularse:
1) Por desgaste de la superficie (durabilidad)
2) Por resistencia a la ruptura.
Se puede usar cualquier proporcin entre la longitud de cara y la distancia
entre centros, siempre y cuando no se produzca una concentracin de
esfuerzos por la deflexin causada por la aplicacin de la carga.
3. Las flechas debern disearse para resistir todos los esfuerzos de torsin,
de tensin y compresin o flexin resultante de las fuerzas dinmicas
generadas de la transmisin de la carga por los engranes. No debern ser muy
largas para prevenir la flexin de las mismas, lo que causara el desacople de
los engranes. Se deber considerarse en las flechas de entrada y salida los
esfuerzos producidos por la aplicacin y la toma de carga,
4.-los baleros debern estar de acuerdo con las cargas y velocidades recomen
dadas por los diferentes fabricantes y debern estar lo ms prximo posible e
los engranes para prevenir la flexin de las flechas.
11

5.-los sellos de aceite debern estar colocados de tal manera de prevenir las
fugas de aceite e impedir la entrada de cualquier material extraa que pueda
causar el deterioro de los engranes.
6.-los esfuerzos en las tuercas y tornillos debern controlarse de manera a no
exceder el de trabajo del material de que estn fabricados y que puedan dar
cierre hermtico de la caja y resistan adems las cargas dinmicas.
7.-Las cuas debern ser de tales dimensiones de resistir el esfuerzo de corte
desarrollado entre flecha y engrane y estar suficientemente ajustada para que
no exista juego entre estas dos piezas.
ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos,
pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito de
engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada
diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la
hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con
una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice
existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a
los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una
distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto).
Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms
suave y silenciosamente que los engranajes rectos.
Ventajas del uso de engranajes
Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad

de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos
como en los que no lo son.
Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes
rectos usndolos entre ejes paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de
los dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al
embonado gradual que poseen.
Desventajas de engranajes helicoidales

La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que
este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una
chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.
12

Eficiencia
Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de potencia
consiguientes, originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera
suministrada y la carga que se transmite. Las perdidas en cuestin pueden
variar, desde 0.5% hasta 80% por engranamiento, lo que depende de los tipos
de los engranajes, sistema de lubricacin, chumaceras y el grado de precisin
de manufactura. Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50%
es de diseo defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. En engranajes
helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a 99.5%
Lubricacin
Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores
probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La
lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante
como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.
Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados
para la lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d
engranaje, la velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza
y la combinacin de materiales.
Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande,
otro mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los
juegos de engranes de alta velocidad son los mas difciles de lubricar
eficientemente ya que no es fcil sumergir los engranes en el aceite.
Los siguientes mtodos son:
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida,
bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a
presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para
velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.
CONSIDERACIONES DE DISEO
Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes

tan cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para
aplicar la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma se
eliminan los momentos grandes, reduciendo los problemas de vibracin.
Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar, por
ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la
manipulacin del equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una abertura
la cual facilite la revisin de la superficie de los dientes sin necesidad de
desmontar todo el conjunto, tambin debe poseer una zona especial donde
debe alojar el lubricante para el engranaje.
13

DISEO DE ENGRANES (CLCULOS)

GEOMETRIA, CALCULOS Y DISEO PARA EL PRIMER TREN DE
ENGRANES.
Figura 3. Geometra de un engrane helicoidal

De acuerdo a la norma AGMA clculos para el EJE PIN:
Relacin de velocidad: Rv = 6.2
= 15o
Angulo de presin:
Paso diametral:
Dimetro de paso:
Pnd = 20
Pd = Pnd cos() = 20cos(15 ) = 19.318

Pd = 19.318
Para Np=19 Dientes

Dimetro de paso del pin
Dp =
N
19
=
= 0.984pulg
Pd 19.318
D p = 0.984pulg
= 0.05pul
Pn 20
a = 0.05pul
1.157 1.157
b=
=
= 0.0578pul
Dedendum
Pn
20
b = 0.0578pul
Addendum.
a=
14

ht =
2.167
2.167
pn
20
h t = 0.1083
Paso axial
Px =
P tan
19.318tan1 5
d
Px = 0.6069pulg
= 0.6069pulg
Ancho de cara
F = 2Px = 2(0.6069 ) = 1.153pulg
F = 1.153pulg
F
1.5pul
NOTA: Se toma la dimensin de 2 pulg., para asegurara la accin helicoidal

entre los dos engranes
DATOS DEL ENGRANE

DETERMINANDO LA GEOMETRIA DEL ENGRANE HELICOIDAL PRIMERA
RUEDA.
Relacin de velocidad=6.2
Angulo de presin. = 150
Paso diametral Pnd = 20
Paso diametral normal
P = P cos() = 20cos(15 ) = 19.318

d
nd
P = 19.318
d
Addendum.
1
a=
= 0.05pul
Pn 20
Dedendum
b=
1.157
1.157
Pn
20
b = 0.0578pul
ht =
2.167
pn
h t = 0.1078
= 0.0578pul
2.167
20
15

Dimetro del engrane
D G = (6.2 )D p = (6.2 )(0.984 ) = 6.101pulg

D G = 6.101pulg
Calcula el nmero de dientes en el engrane:

NG1 = (Np1 )(m G1 ) = (19 )(6.2 ) = 117.8
NG1 = 117.8 = 117.8

NG1 = 118
Para Np=118 Dientes
Paso axial
Px =
Pd tan
19.318tan1 5
Px = 0.6069pulg
= 0.6069pulg
F = 2Px = 2(0.6069 ) = 1.153pulg
Ancho de cara F = 1.153pulg

F
1.5pul
Se toma la dimensin de 1.5 pulg. Para asegurara la accin helicoidal entre los
dos engranes
Distancia entre centros
C2 =
(D G2 + D p2 )
2
C 2 = 3.578pulg
(5.972 +1.185)
2
= 3.578pulg
TABLA DE RESULTADOS PRIMER TREN DE ENGRANES

PIO
RUEDA PRIMARIA
118
Numero de dientes
Paso diametral
19
20 pulg
Numero de dientes
Paso diametral normal 20 pulg
Angulo de presin
Dimetro de paso
Paso diametral normal
Addendum
Dedendum
Relacin de velocidad
20 0
.984 pulg
19.318 pulg
0.051 pulg
0.057 pulg
6.2
Angulo de presio normal 20
Ancho de cara
2 pulg
Angulo de presin
15 0
6.101
Dimetro de paso
Paso diametral normal 19.318
0.051pulg
Addendum
0.057 pulg
Dedendum
Relacin de velocidad 6.2
Angulo de Helice
15 0
Ancho de cara
1.5 pulg
Hlice
Derecha
Angulo de Helice
15 0
16

CALCULO DE LAS FUERZAS DE PION Y ENGRANE (PRIMER TREN)
ANALISIS DE FUERZAS
La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es considerada como

aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera
Datos:
Potencia= 2HP
n=1750 RPM
Par torsional
Hp
T = 63025
n
2
T = 63025
= 72lb pulg
1750
T = 72lb pulg
De acuerdo a un diagrama de fuerzas actuantes se descomponen sobre las

direcciones radial, tangencial y axial para su mejor entendimiento.
Carga tangencial
Wt =
72
r 0.492
W t = 146lb
= 146lb
Carga radial
Wr = W t (tan )(sec( = 146(tan20) (sec15) = 55lb
Wr = 55lb
Carga axial
Wa = Wt (tan ) = 146(tan15) = 39lb
Wa = 39lb
17

Las fuerzas sobre el eje tenemos;
Considerando el eje simtrico, se puede deducir que en cada rodamiento se

ejercern en la mitad de las fuerzas generadas o concentradas en el pin
Por lo que tenemos.
W t 146
=
= 73lb
2
2
55
Wr =
= 27.5lb
2
Determinando la carga resultante
WR =
(73 )2 + (27.5 )2
= 78lb
WR = 78lb
Las fuerzas que actan en el rodamiento
Fuerza radial
WR = 78lb = 35.4Kg = 354.5N
WR = 354.5N
Fuerza axial
Wa = 39lb = 17.7Kg = 117N
Wa = 117N
Haciendo una consideracin
18

La fuerza axial Fa genera un par en el eje por lo tanto:
Px
0.024
= 177
= 2.124
2
2
Fa
2.124
0.063
= 33.714
Se va a tomar el mas critico, por lo tanto se le agrega al rodamiento.

W t + 33.7
2
146 + 33.7
2
179.7
2
= 89.82lb
Wr 39
=
= 27.5
2
2
WR =
(89.82 )2 + (27.5 )2
= 93.93lb = 426.08N
WR = 426.08N
Por lo tanto
FR =426.08 N
Fa=177.2 lb
19

PARA EL PRIMER TREN DE ENGRANES
CALCULO DE PAR TORSIONAL Y RPM
Pot= 2HP
n.=1750 rpm
np =
1750RPM
= 282.25 RPM
6.2
np = 282.25 RPM
Par torsional
Hp
T = 63025
n
2
T = 63025
= 446.577lb pulg
282.25
T = 446.577lb pulg
Fuerza del engrane del primer tren.

Carga tangencial
Wt =
446.577
r
3.05
Wt = 146.418lb
= 146.418lb
Carga radial
Wr = Wt tan n sec = 146.418tan 20sec15
Wr = 55.15lb
Carga Axial
Wa = Wt tana = 146.418tan 15
Wa = 39.233lb
20

GEOMETRA CLCULO Y DISEO DEL PION SEGUNDO TREN:
EJE SECUNDARIO PION

m G2 =
m G2
282.25
56
5.04
= 5.04
Angulo de presin
= 20
Angulo de hlice
= 10
Paso diametral
Pnd = 18
Numero de dientes.
Propuestos
Np2 = 21 dientes
Paso diametral lineal

P = P cos() = 18cos(10 ) = 17.72
d2
nd
P = 17.72
d2
Calcula el nmero de dientes en el engrane:

NG2 = (Np2 )(m G2 ) = (21)(5.04 ) = 107.1
NG2 = 107.1 = 107

NG2 = 107
Para Np=21 Dientes
Np2
21
D p2 =
=
= 1.185pulg
Pd2 17.72
D p2 = 1.185pulg
Dimetro del engrane

D G2 = (m G2 )D p = (5.04 )(1.185 ) = 6.04pulg
D G2 = 5.972pulg
Distancia entre centros
C2 =
(D G2 +D p2 )
2
C 2 = 3.578pulg
(5.972 + 1.185)
2
= 3.578pulg
21

Paso axial
Px2 =
=
= 1.005pulg
Pd2 tan 17.72tan10 0
Px = 1.005pulg
Ahora calculamos el ancho nominal de la cara que se recomienda el doble del
paso axial para asegurar la accin helicoidal.
F2 = 2Px 2 = 2(1.005 ) = 2.010pulg
F2 = 2.010pulg
NOTA: Se toma la dimensin de 3 pulg. Para asegurara la accin helicoidal

entre los dos engranes
TABLA DE RESULTADOS SEGUNDO TREN DE ENGRANES
PIO
Numero de dientes
Paso diametral
21
18 pulg
Angulo de presin
Dimetro de paso
Addendum
Dedendum
20 0
1.13 pulg
17.72 pulg
0.055 pulg
0.064 pulg
5.04
Ancho de cara
2 pulg
Angulo de Helice
10
Derecha
Hlice
Numero de dientes
Paso diametral
18 pulg
20 0
Ancho de cara
1.5 pulg
Angulo de Helice
10 0
RUEDA PRIMARIA
107
Angulo de presin
Dimetro de paso
Addendum
Dedendum
Hlice
5.972
17.72
0.055 pulg
0.064 pulg
5.04
10 0 10
Izquierdo
22

CALCULO DE LAS FUERZAS DEL PIN Y ENGRANE

(SEGUNDO TREN )
Pot= 2HP
n.=1750 rpm
1750 RPM
= 282.25 RPM
6.2
n p = 282.25 RPM
np =
Par torsional
2
T = 63025
= 446.577lb pulg
282.25
T = 446.577lb pulg
LAS FUERZAS QUE ACTUAN
Carga tangencial
T 446.577
Wt = =
= 754.373lb
r
0.592
W t = 754.373lb
Carga radial
Wr = Wt tan n sec = 754.373tan 20sec10
Wr = 278.804lb
Carga axial
Wa = W t tana = 754.373tan 10
Wa = 133.016lb
PARA EL ENGRANE SEGUNDO TREN.

23

De acuerdo a los datos anteriores se procede al calculo del siguiente tren de

engrane
Pot= 2HP
m G2 = 5.04
D p2 = 1.185 pulg
= 10
p nd = 18
Px = 1.005 pulg
D G2 = 5.972 pulg
Fx = 2.010 pulg
n.=282.25 RPM
p d2 = 17.72
Np2 = 21 dientes
NG2 = 107 dientes
Numero de revoluciones para el eje de salida.

n G2 =
282.25
5.04
= 56.001 RPM
Par torsional
Hp
T = 63025
n
2
T = 63025
= 2250.89lb pulg
55.343
T = 2250.89lb pulg
Las cargas que actan en el engrane del segundo tren

Cargas tangencial
T 2250.89
Wt = =
= 753.81lb
r
2.986
W t = 753.81lb
Carga radial
Wr = Wt tansec
Wr = 753.81tan2 0sec10
Wr = 278..59lb
Carga axial
Wa = Wt tan
Wa = 753.89tan1 0
Wa = 132.91lb
24

DURABILIDAD EN HP
Usando tablas ANEXO A.

Para engranes helicoidales:
n p d12 C v F
S ac
I
Pac =
C
126000 C
p
CL2 CH2
Determinando variables:
Factor dinmico de la durabilidad:
Cv =
78
78 + v
pero v = 0.262 np d
v = 0.262 1750 0.984
v = 451rpm
Cv =
78
78 + 451
C v = 0.78
Geometra del factor de durabilidad:
RV
I = 0.235
RV + 1
6.2
I = 0.235
6.2 + 1
I = 0.202
S
Sustituyendo datos: para ac
C
p
PION
310 BHN
ENGRANE 270 BHN
de 2950
25

2
n d2C
S
p 1 v F
2
2
I ac
P =
C CL CH
ac 126000 C
p
m
1750 0.984 2 0.78

1.250
2 2
P =
0.202 (2950 ) 1 1
ac
126000
1.3
P = 6.010
ac
S
C
p
de 2560
SE TOMA COMO REFERENCIA ESTA OPCION COMPARANDOLA CON LAS

DEMAS
PION
ENGRANE
285 BHN
245 BHN
2
n d2C
S
p 1 v F
ac
C2 C2
Pac =
I
H
L
Cp
126000 Cm
1750 0.984 2 0.78 1.250
2 2
Pac =
0.202 (2560 ) 1 1
126000
1.3
Pac = 5.2156
S
C
p
de 1750
26

PION
ENGRANE
210 BHN
180 BHN
2
n d2C
S
p 1 v F
I ac C 2 C 2
Pac =
L
H
Cp
126000
C
1750 0.984 2 0.78 1.250
2 2
Pac =
0.202 (1750 ) 1 1
126000
1.3
Pac = 3.565
Para el segundo tren se cambian algunos de los valores correspondientes al

pin del tren, se tienen:
Determinando variables:
Factor dinmico de la durabilidad:
Cv =
78
78 + v
pero v = 0.262 np d
v = 0.262 282.25 1.1.185
v = 87.63rpm
78
Cv =
78 + 87.63
C v = 0.8928
Geometra del factor de durabilidad:
razon
razon + 1
I = 0.235
5.04
5.04 + 1
I = 0.235
I = 0.195
S
Para 1750 de ac
Cp
27

2
n d2 C
S
F
v
p
1
I ac C 2 C 2
Pac =
L
H
Cp
126000 Cm
282.25 1.185 2 0.8928 2.010
2 2
Pac =
0.195 (1750 ) 1 1
126000
1.3
Pac = 1.482
S
Para 2560 de ac
C
p
2
n d2C
S
p 1 v F
ac
C2 C2
Pac =
I
L
H
Cp
126000 Cm
282.25 1.185 2 0.8928 2.010
2 2
Pac =
0.195 (2560 ) 1 1
126000
1.3
Pac = 2.168
28

DISEO DEL EJE (CLCULOS)
Para los clculos del eje se dibuja un diagrama de cuerpo libre donde se ven las
cargas aplicadas y la ubicacin de los rodamientos
Analizando el eje de entrada as como las fuerzas que actan.
EJE DE ENTRADA
Las Fuerzas que actan

Tangencial
w t = 146 lb = 649.408 N
Radial
Axial
w r = 55 lb = 244.64 N
w a = 39 lb = 173.472 N
2.1684
= 20.156N
0.105
Momento efectuado en el eje primario.
Dp
0.025
Fa = 173.472
= 2.1684 N - m
2
2

Fuerzas en rodamientos en la parte derecha
W tD =
W tD
2
= 73 lb
649.408
= 324.709 N = 73 lb
2
29

244.64
20.561 = 101.759 N = 22.877lb
WrD = wr 20.561 =
2
2
WrD = 22.877lb
2
2
WRD = W tD + WrD = 324.706 2 + 101.759 2 = 340.281N = 76.531 lb
WRD = 76.502lb
Fuerzas en Rodamientos en la parte Izquierda
649.408
W = wt =
= 324.709 N = 73 lb
tI
2
2
W = 73 lb
tI
244.64
WrI = wr + 20.561 =
+ 20.561 = 142.881 N = 32.123 lb
2
2
WrI = 32.123lb
2
2
WRI = W t D + W rD = 324.709 2 + 142.8812 = 354.755N = 79.756 lb
WRI = 79.756lb
30

PARA EJE DE ENTRADA PLANO VERTICAL
31

PLANO HORIZONTAL
32

DISEO POR RESISTENCIA

DATOS DEL MATERIAL
Seleccin de material y resistencia de diseo, se desea usar para esta

aplicacin un acero AISI 8620 S0QT 300 O F
Su = 188 ksi = 1300 MPa
RESISTENCI A DE TENSION
Sy = 199 ksi = 1030 MPa
RESISTENCI A DE FLUENCIA
Factores que modifican la resistencia a la fatiga o el lmite de resistencia ala

fatiga
Factor de carga:
kc = 1
Factor de superficie:
k s = 0.9
Factor de tamao:
Factor de temperatura:
Factor de confiabilidad:
k = 1
kT = 1
k r = 0.7
Determinando el lmite de resistencia.

Se = S U 2
Se = k c k s k k r k T Se
Se = kSe = 1(0.9)1(0.7)1(94) = 59.22 ksi = 409.5 MPa
El par torsional sobre el eje de entrada es: este valor acta desde el
acoplamiento en el extremo izquierdo del eje hasta el pin donde la potencia
se entrega al piln por medio de la cua, y despus al engrane acoplado.
El Par Torsor
72 lb - pulg = 8.136 N - m
Se empleara un factor de diseo N=2.
33

DIMETROS EN EJE DE ENTRADA

PUNTO A: Se monta el rodamiento de la izquierda en el punto A considerando
que hay par torsor y que no hay momento. Aplicando la formula de ASME
Para determinar el Dimetro en el punto A aplicamos la frmula de ASME.

Considerando que no existe momento.
32N KtM 2 3 T 2

D=
+
4 Sy
Se
1/3
1/3
32(2) 3 8.136
DA =

= 0.005m
6
4 1030x10

D A = 5mm = 0.196 pulg
Como se observa, es muy pequeo, y el dimetro final que se especifique ser
mayor, y depender del rodamiento seleccionado.
PUNTO B: Esta el pin y esta sujeto a momento y un par, de acuerdo a la
formula determinamos el dimetro mnimo requerido. Chafln agudo kt=2.5
32N KtM 2 3 T 2
B

DB =
+
4 Sy
Se
MB = MBx + MBy
1/3
MB = 7.53 2 + 17.55 2 = 19.097N.m

2 1/2
32(2) 2.5 19.164 2 3
8.136
+
DB =
6
6
4 1030x10
n
409.5x10
DB = 13 mm = 0.526 pulg
1/3
= 0.013m
34

PUNTO C: Se monta el rodamiento de la derecha en el punto C considerando

que no hay par torsor y que no hay momento. Por lo cual se calcula por
cortante.
Codigo ASME
1/2
32N KtM 2 3 T

D=
+
4 Sy
Se
1/3
Para derecho no hay, es decir, M=0 y T= 0

Se calcula por cortante
=
V
V
=
A d 2
4V
d 2
Donde:
2
V = Vcx + VcY
= 101.759 2 + 324.95 2 = 340.510N
V=340.510 N
0.5Sy 0.5(1030 10 6 )
=
= 257.5MPa
N
2
Dc = 0.0129 m = 1.29 mm = 0.050pulg

mayor, y depender del rodamiento seleccionado
De acuerdo a los dimetros obtenidos aplicando la frmula de ASME, tomamos
en cuenta que los dimetros y seleccionar de acuerdo al diseo las
dimensiones por que no existir falla.
NOTA; El dimensionado de los ejes en cuanto a longitudes es tentativo debido a
que pueden surgir variantes, como pueden ser seleccin de rodamientos con un
ancho diferente al que se haba considerado.
35

PARA EL SEGUNDO EJE
Fuerzas del Engrane (G1)

Par T = 446.577 lb - pulg
Tangencial
Radial
Axial
wt G1 = 146.418 lb = 651.27 N
wrG1 = 55.15 lb = 245. 307 N
wa G1 = 39.23 lb = 174.507 N
Fuerza del Pin (P)

Tangencial
Radial
Axial
wt P2 = 754. 373 lb = 3355.45 N

wrP2 = 278.81lb = 1240.102 N
wa P2 = 133.016 lb = 591.655 N
Momentos generados por las fuerzas axiales

Engrane (1)
6.1 0.0254
MG1 = 174.507
= 13.52 N - m
2
Engrane (2)
1.185 0.0254
M G2 = 591.655
= 8.90N - m
2
36

FUERZAS QUE ACTUAN EN EL PLANO VERTICAL
Determinacin de momentos y
reacciones
+
MA = 0
13.52 + (0.0471)(-245.307) +
(0.183)(1240.102) - 8.9 - 0.233 RD = 0

R D = 944.226 N = 212.281lb
+ Fy = 0
R A + 245.307 - 1240.102 + 944.226 = 0

R A = 50.569 N = 11.368 lb
37

FUERZAS QUE ACTUAN EN EL PLANO HORIZONTAL.
wt G1 = 146.418 lb = 651.27 Nl
wt P2 = 754.872 lb = 3355.45 N
+ MA = 0
0.0471(651.27) - 0.183(3555.45) +
0.233 RD = 0
R D = 2503.744N = 562.892 lb
+ Fy = 0
R ZA - 651.27 + 3355.45 - 2503.744 = 0

R ZA = 200.44 N = 45.062lb
38


DATOS DEL MATERIAL

aplicacin un acero AISI 8620 S0QT 300 O F
Su = 188 ksi = 1300 MPa
Sy = 199 ksi = 1030 MPa
Se= 0.5 Su = 94 ksi = 650 MPa

Se = 94 ksi = 650 MPa
fatiga
Factor de carga:
kc = 1
k s = 0.9
Factor de tamao:
k = 1
kT = 1
k r = 0.7
Se = kse = 1(0.9)1(0. 7)1(94 ) = 59.22 ksi
Se = 59.22 ksi = 409.5 MPa
El par torsional sobre el eje secundario: este valor acta desde el engrane
sujeto por cuero de trineo con anillo de retencin hasta el pin con borde
agudo donde la potencia se entrega del engrane por medio de la cua, y
despus al pion.
El Par Torsor
446. 577 lb - pulg = 50.463 N - m
Para el clculo y comprobacin de los dimetros propuestos para los ejes se
requiere utilizar la ecuacin del cdigo ASME donde intervienen las
propiedades del material, concentrador de esfuerzos, fuerza momentos y par
torsor generados en el eje.
39

DIMENSIN DE DIMETROS EN EL EJE

que no hay par torsor y que no hay momento. Se cal calcula por distorsion.
Para determinar el Dimetro en el punto A aplicamos la frmula:

Dimetro del Rodamiento.
1/2
2
32N KtM 2 3 T
D=
4 Sy
Se
1/3
No hay Torsin ni momento y se calcula por distorsin

0.577Sy
= 297155000
N
D A =3
T16
D A =3
(50.463)(1 6)
= 9.52x10 3 m = 9.53 mm = 0.375 pulg
6
297.155x1 0
D A = 9.53 mm = 0.375 pulg
Es te rodamiento es el mismo aplicado en el punto D

PUNTO B: En el punto B es el lugar del engrane, con un chafln bien
redondeado a la derecha, un cuero de patn en el engrane y una ranura para
el anillo de retencin a la izquierda.
En momento de flexin en el punto B es:

En el Engrane (Dimetro)
M
2
Bx
+ M
2
By
1 lb 1 pulg
M = 15.912 + 9.456 2 = 18.554 N - m
= 164.225lb - pulg
B
4.449 N 0.0254 m
K = 1.6 por cuero de patn.
f
40

32N
D=

2
KtM + 3 T
Se
4 Sy
1/2
1/3
2
32 2 1.6 18.544
+ 3 50.463
DB =
4 1030x10 6
409.5x10 6
1/3
2 1/2

= 0.0119 m = 0.470 pulg
DB = 0.0119 m = 0.470 pulg

K f = 3 por ranuras para seguro
1/2
2
32N KtM 2 3 T

D=
+
4 Sy
Se
32 2 3 18.554
DB =

409.5x10 6
1/3
1/2 1/3
2
3 50.463
= 0.0142m = 0.561 pulg
+
4 1030x10 6
DB = 0.0142 m = 0.561 pulg
PUNTO C: Dimetro en el pin del segundo eje Esta el pin y esta sujeto a
momento y un par, de acuerdo a la formula determinamos el dimetro mnimo
requerido. Con bordes redondos en sus extremos kt=1.5
En momento de flexin en el punto C es:
2
MC = MCx
+ M::2Cy
1 lb 1 pulg
MC = 56.184 2 + 125.374 2 = 137.387 N - m
= 1216.041 lb - pulg
4.449 N 0.0254 m
K f = 1.5 por bordes redondeado s en sus extremo s
41

1/2
2
32N KtMc 2 3 T
DC =
4 Sy
Se
1/3
2
32 2 1.5 137.387
3 50.463
DC =
+
4 1030x10 6
409.5x10 6
1/2
2
1/3
= 0.0215 m = 0.855 pulg
D C = 0.0215 m = 0.855 pulg

PUNTO D: Se monta el rodamiento de la derecha en el punto D considerando
que no hay par torsor y que no hay momento.
MD = 0
32N KtM 2 3 T 2

DD =
+
4 Sy
Se
1/3
1/3
32(2) 3 8.136

DD =
6
4 1036x10
n
DD = 5mm = 0.196 pulg
mayor, y depender del rodamiento seleccionado.
De acuerdo a los dimetros obtenidos aplicando la frmula de ASME, tomamos

en cuenta que los dimetros y seleccionar de acuerdo al diseo las
dimensiones para que no existir falla.
42

EJE DE SALIDA
Tangencial wt G2 = 754. 373 lb = 3355.45 N

Radial
wrG2 = 278.804 lb = 1240.102 N
wa G2 = 133.016 lb = 591.655 N
Axial
Momentos generados por las fuerzas axiales
5.972 0.0254
MG2 = 591.655
= 44.874 N - m
2
43

ANALISIS DE FUERZAS EN EL PLANO VERTICAL.
+ MA = 0
44.874 + (0.0547) (1240.102) - 0.1079 R B = 0
R B = 1036..559 N
+ MB = 0
44.874 - (0.0538)(1240.102) + 0.1079) R A = 0
R A = 203.542 N
44

PLANO HORIZONTAL
wt G2 = 754. 373 lb = 3355.45 N
+ M A = 0
0.05348 (3355.45) - 0.10794 R 2D = 0
R 2D = 1673.683 N
+ Fy = 0
R 2I - 3355.45 + 1673.683 = 0
R 2D = 1681.767 N
45


DIMETROS EN EJE DE SALIDA

aplicacin un acero Material 4140 OQT 800F
Su = 181 ksi = 1247.995 MPa
Sy = 165 ksi = 1137.675MP a
Se= 0.5 Su = 0.5( 181ksi ) = 90.5 MPa

Se = 90.5 ksi = 624MPa
fatiga
Factor de carga:
kc = 1
k s = 0.9
Factor de tamao:
k = 1
kT = 1
k r = 0.7
Se = k Se= 1(0. 9) 1 (0.7)1(90.5) = 57.015 ksi
Se = k Se= 1(0. 9) 1 (0.7)1(624) = 393.12 MPa
El par torsional sobre el eje de salida: este valor acta desde el engrane sujeto
por cuero de trineo con anillo de retencin hasta el acoplamiento.
El Par Torsor
T = 2250.89 lb pulg = 254.35 N - m
46


que no hay par torsor y que no hay momento. Por lo cual se calcula por
cortante.
Cdigo ASME
2 1/2
32N KtM 2 3 T
D=
Se
4
Sy
1/3
Para izquierdo no hay, es decir, M=0 y T= 0

Se calcula por cortante
V
V
4V
= =
=
2
A d d2
4
Donde:
2
V = VAx + VAY
= 203.5442 2 + 1681.77 2 = 1694.042 N
V = 1694.042 N
0.5Sy 0.5(1137.675 10 6 )
=
= 284.42 MPa
N
2
4V
4(1694.042)
DA =
=
= 0.00275 m = 2.75 mm
(284.42 10 6 )
=
D A = 0.00275 m = 2.75 mm = 0.108

47

PUNTO B: En el punto B es el lugar del engrane, con un chafln bien

redondeado a la derecha, un cuero de patn en el engrane y una ranura para
el anillo de retencin a la izquierda.
En momento de flexin en el punto B es:

M = 55.816 2 + 90.552 2 = 106.372 N m
M = 106.446 N m
T = 254.35 N m
Se = 393.12 MPa
Sy = 1137.7 Mpa
N=2
Kt=1.6para cuero de patn
32N
D =
B

2
KtM + 3 T
Se
4 Sy
32(2)
D =
B
1/2 1/3
254.35
1.6(106.73 6) + 3
4 1137.7 10 6
393.12 10 6
2 1/2
1/3
= 0.0213m = 21.31mm
D = 21.318mm = 0.839pulg.
B
K f = 3 para ranuras de seguro
2 1/2
32N KtM 2 3 T
+
D =
B
4 Sy
Se
32(2) 3(106.736)
D =
B
393.12 10 6
1/3
2 1/2
3 254.35
+
4 1137.7 10 6
1/3
= 0.02574m = 25.74mm
D = 0.02574m = 1.01pulg
B
El dimetro propuesto es de 1.75 pulg = 44.45 mm
El dimetro propuesto es aceptable
48

PUNTO C: Se monta el rodamiento de la derecha en el punto C considerando

que hay par torsor y que no hay momento. Por lo cual se calcula..
El dimetro para el rodamiento de la derecha si tenemos que M=0
2 1/2
32N KtM 2 3 T

Dc =
+
4 Sy
Se
1/3
1/3
32(2) 3 1/2 254.35

32N 3 1/2 T
DC =
=

4 1137.7 10
4 Sy
DC = 0.0157 m = 16 mm = 0.6299pulg
1/3
= 0.0157 m = 16 mm

49

Resumen de resultados de clculos para dimetros de eje, para las dimensiones de diseo de ejes.
MATERIAL: AISI 8620 S0QT 300F
PIEZA:RVY21001
EJE PION
seccion Diametros ( y componentes relacionados
A
D1(Acoplamiento)
B
D2 (Rodamiento)
C
D4(Pion)
D
D5 (Rodamiento)
Momentos flexionantes
Par torsor
Mx
My
(N-m)
(N-m)
(N-m)
8.136
8.136
8.136
7.534 -77.55
Fuerzas cortante
Vx
Vy
(N)
(N)
142.881
142.881
-101.76
Diametros en (pulg)
Kt Caracteristicas
-324.950 2.5 chaflan agudo

324.95 2.5 chaflan agudo
EJE SECUNDARIO

Fuerzas cortante
My
Vx
Vy
seccion Diametros ( y compo- Par torsor Mx
nentes relacionados
(N-m)
(N-m)
(N-m)
(N)
(N)
A
D1 (Rodamiento)
50.57
-200.44
B
D2(Engrane)
50.463 15.9 -9.456 295.876 851.71
B
D2(Engrane)
50.463 15.9 -9.456 295.876 -851.71
C
D3(Pion)
50.463 56.2 -125.37 -944.23 2503.74
D
D4(Rodamiento)
-944.23 2503.74
Kt Caracteristicas
2.50 chaflan agudo
1.60 Cuero de trineo
3.00 ranura par anillo
1.5 bordes redondeados
2.50 chaflan agudo

Fuerzas cortante
Mx
My
Vx
Vy
seccion Diametros ( y compo- Par torsor
nentes relacionados
(N-m)
(N-m)
(N-m)
(N)
(N)
Kt Caracteristicas
D1(Rodamiento)
A
0.000
0.000
0.000
203.542
D2(Engrane)
B
254.350 55.816 90.550 -1036.559
1681.770 1.60 Cuero de trineo
B
D3(Engrane)
D4(Rodamiento)
D5(Acoplamiento)
254.350
254.350
254.350
55.816
90.550
-1036.559
-1036.559
0.196
0.526
0.05
Diseo
0.875
0.981
1.08
0.669
PIEZA:RVY2103
Diametros en (pulg)
EJE DE SALIDA
C
D
Minimo
1681.770 3.00 ranura par anillo

-1681.770 2.50 chaflan agudo
Minimo
0.375
0.47
0.561
0.855
0.196
Diseo
0.787
1.25
1.25
0.848
0.787
PIEZA:RVY2105
Diametros en (pulg)
Minimo
0.108
Diseo
1.181
0.839
1.75
1.01
1.75
0.6299
1.575
1.5
50

CONCENTRACIN DE ESFUERZOS.
Cuando en un eje se presenta un cambio de dimetro, para formar un escaln

contra el cual localizar un elemento de mquina, se produce una concentracin
de esfuerzos que depende de la relacin entre los dos dimetros y del radio del
chafln Se recomienda que el radio del chafln (o radio de tangencia) sea el
mayor posible para minimizar la concentracin de esfuerzos, pero a veces el
diseo del engrane, cojinete u otro elemento es el que afecta el radio que se
puede usar. Para fines del diseo, se clasificarn los chaflanes en dos
categoras: agudas y bien redondeadas.
Chafln agudo
(K = 2.5 para flexin)
Chafln bien redondeado (K = 1.5 para flexin)

Aqu, el trmino agudo no quiere decir algo verdaderamente agudo, sin radio
de transicin. Esa configuracin de escaln tendra un factor de concentracin
de esfuerzos muy grande, y debiera evitarse. Ms bien, dicho trmino describe
un escaln con un radio del chafln relativamente pequeo. Una situacin
donde eso es lo que probablemente ocurra se presenta cuando hay que
localizar un cojinete de bolas o de rodillos. La pista interior del rodamiento tiene
un radio con el que se le fabric, pero es pequeo. El radio del chafln sobre el
eje debe ser me que el rodamiento asiente bien contra el escaln. Cuando un
elemento con un bisel grande en el barreno recarga contra el escaln, o
cuando no hay nada que recargue contra el escaln el radio del chafln podra
ser mucho mayor (bien redondeado), y el factor de concentracin de esfuerzos
sera menor. Se usarn los siguientes valores en diseos para flexin:
51

K =2.5 (chafln agudo)

K, =1.5 (transicin bien redondeada)
Al consultar la grficas de factores de concentracin de esfuerzos, esos valores
corresponden a relaciones r/d de 0.03, aproximadamente, para el caso del
chafln agudo, y de 0.17 para el chafln bien redondeado, con una relacin D/d
igual a 1.50
Ranuras para anillos de retencin.
Los anillos de retencin se usan en mucha funcin de localizacin en los ejes.

Estos anillos se instalan en ranuras en el eje, despus de su lugar el elemento
que se va a retener. La geometra de la ranura queda determinada por el
fabricante del anillo. Su configuracin normal es una ranura superficial con
paredes y fondos rectos y un pequeo chafln en la base de la ranura. El
comportamiento del eje en la cercana de la ranura se puede aproximar si se
consideran dos escalones de chaflanes agudos, uno frente al otro y cercanos.
Entonces, el factor de concentracin de esfuerzos para una ranura es bastante
grande.
Para un diseo preliminar, se aplicar K=3.0 al esfuerzo flexionante en una
ranura para anillo de retencin, para considerar los radios de chaflanes
bastante agudos. El factor de concentracin de esfuerzos no se aplica al
esfuerzo cortante torsional, si es continuo en una direccin.
El valor estimado calculado del dimetro mnimo requerido en una ranura para
anillo es el de la base de la ranura. El diseador debe aumentar este valor en
6%, aproximadamente, para considerar la profundidad caracterstica de las
ranuras, y determinar el tamao nominal del eje. Aplique un factor por ranura
para anillo igual a 1.06, al dimetro requerido calculado.
De acuerdo a los datos obtenidos anteriormente en el diseo de dimetros.
52

PARA EL EJE DE ENTRADA:

(RADIO DE CHAFLN)
Diametros de escaln en los ejes:
EJE DE ENTRADA
chaflanes
D
d
Diametros escalonados Diametro mayor(in Diametro menor(in) (r/d=0.03) (r/d=0.17)
1
2
Agudo
0.984
0.875
2
3
Bien redondo
1.062
0.984
3
4
Bien redondo
0.984
0.75
4
5
Bien redondo
0.75
1.08
5
6
Bien redondo
1.08
0.75
6
7
Agudo
0.75
0.669
Radio de chaflan.(r)
0.026
0.03
0.127
0.127
0.127
0.02
PARA EL EJE SECUNDARIO:

RADIO DE CHAFLN)
D
d
EJE SECUNDARIO
chaflanes
Diametros Escalonados Diametro mayor(in Diametro menor(in (r/d=0.03) (r/d=0.17)
1
2
Agudo
0.866
0.787
2
3
Bien redondo
1.25
0.866
3
4
Agudo
1.5
1.25
4
5
Bien redondo
1.5
1
5
6
Bien redondo
1
1.185
6
7
Bien redondo
1.185
0.905
7
8
Agudo
0.905
0.787
0.02
0.15
0.0375
0.25
0.17
0.154
0.02
53

PARA EL EJE DE SALIDA

(RADIO DE CHAFLN)
D
d
EJE DE SALIDA
chaflanes
Diametros escalonados Diametro mayor(inDiametro menor(in (r/d=0.03) (r/d=0.17)
1
2
Agudo
1.3
1.181
2
3
Bien redondo
1.75
1.3
3
4
Agudo
2
1.75
4
5
Agudo
2
1.575
5
6
Agudo
1.575
1.5
0.035
0.221
0.052
0.047
0.045
RODAMIENTOS
De acuerdo al tipo de contacto que exista entre las piezas, el rodamiento puede
ser deslizante o lineal y rotativo. El elemento rotativo que puede emplearse en
la fabricacin pueden ser: bolas, rodillos o agujas.
Los rodamientos de movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que
soporta, los hay axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos
de direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por
ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje,
ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma
alternativa o combinada.
54

Rodamientos Rigidos de Bolas
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no

separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y
requieren poca atencin o mantenimiento en servicio.
Los rodamientos rgidos con una hilera de bolas soportan cargas radiales y
axiales, adems son apropiadas para revoluciones elevadas. Por su gran
variedad de aplicaciones y debido a su precio econmico, los rodamientos
rgidos de bolas son los mas utilizados entre todos los tipos de rodamientos. La
adaptabilidad angular de los rodamientos es relativamente pequea. Los
rodamientos rgidos de bolas obturados son exentos de mantenimiento y
posibilitan construcciones sencillas
La Confiabilidad de rodamientos se caracteriza por :
1. Seleccionar el rodamiento ms adecuado para la aplicacin.
2. Especificar el rodamientos correctamente para su adquisicin.
3. Montaje correcto utilizando el mtodo y la herramienta correctos.
4. Lubricacin correcta utilizando el lubricante y el sistema de lubricacin ms
adecuados.
5. Mantenimiento predictivo/proactivo para el monitoreo de su correcto
funcionamiento.
Criterios para la seleccin del rodamiento.

La carga - Direccin, magnitud y ciclos.
Velocidad de giro Cuales son las limitantes.
La generacin de calor y la carga definen la velocidad mxima.
La velocidad mxima muchas veces es limitada por los tipos de lubricante y la
jaula del rodamiento.
Condiciones del ambiente - sellos vs. Tapas (integrados), sellos o retenes
externos.
Lubricacin.
Desalineacin.
Consideraciones de montaje y desmontaje.
55

SELECION DE RODAMIENTOS DE ACUERDO AL CATALOGO DE SKF

RODAMIENTOS PARA EJE PIN O ENTRADA
Izquierda
RODAMIENTO DE BOLA RIGIDA SKF
De acuerdo a tablas la capacidad bsica de carga esttica del rodamiento 6305

C O = 11600
C max = 23400
L H = 10000
Duracion de diseo
n = 1750 rpm
Fa = 173.472 N Fuerza axial
De acuerdo a la relacin de carga de empuje y la carga bsica.
Fa 173.472N
=
= 0.0149 ;
Co
11600
De acuerdo a tablas aproximadamente a 0.025 (e = 0.22; x = 0.56 ; y = 2)

Determinando la carga equivalente.
P = x Fr + y Fa = 0.56(354.5 65) + 2(173.472) = 545.50 N
L=
L H (60)n 10000(60)1 750

=
= 1050 mill de rev.
10 6
10 6
1
c
= Lp ; p = 3
p
c
= L3 = 1050 3 = 10.16
p
1
3
c = L P = 10.16 (545.5) = 5542.28 N

C cal < C t ab
5542.28 < 23400
La carga dinmica calculada es menor a la carga dinmica de rodamiento 6305,

Tiene un valor C=23400N es satisfactorio
56

Derecha
SKF (6303)

C o = 6550
C max = 13500
L H = 10000
Duracion de diseo
n = 1750 rpm
Fr = 340.413 N
La carga dinmica calculada es menor a la carga dinmica, De acuerdo a la
relacin de carga de empuje y la carga bsica.
Fa 173.472 N
=
= 0.0265 ;
Co
6550
De tablas aproximadamente a 0.025 (e = 0.22; x = 0.56 ; y = 2)
0.04 (e = 0.24; x = 0.56 ; y = 1.8)
Para el rodamiento derecho del eje de entrada FR = 340.413 N = 76.531 lb
Para e = 0.22
Determinan do la carga equivalent e.
P = x Fr + y Fa = 0.56(340.4 13) + 2(173.472) = 537.575 N
P = 537.575 N
L (60)n 10000(60)1750
= 1050 mill de rev.
L= H 6 =
10
10 6
1
c
= Lp ; p = 3
p
c
= L3 = 1050 3 = 10.16
p
1
3
c = L P = 10.16 (537.575) = 5461.765 N

5461.765 < 14300
Codigo
Rodamiento nm d(mm)
RVY21101
RVY21102
SKF-6305
SKF-6303
D(mm)
B(mm)
25.0
62.0
17.0 23400.0
valor de tabla(N)
valor calculado
5542.28
17.0
47.0
14.0 14300.0
5461.77
57

EJE PION SELECCION DE RODAMIENTOS
SKF 6305
SKF 6303
58

RODAMIENTO SEGUNDO EJE
Izquierda
C o = 6550
C max = 13500
Fa = 591.655 - 174.49 = 417.165 N
Determinado la fuerza que acciona en el rodamiento.
FR = 50.596 2 + 200.44 2 = 206.727N
LH=10000 Duracin de diseo
n=282.25 rpm
Fa
417.165 N
=
= 0.063 ;
Co
6550
De tablas aproximadamente a 0.07 (e = 0.27; x = 0.56 ; y = 1.6)
Para 0.07
P = x Fr + y Fa = 0.56(206.7 2) + 1.6(417.16 5) = 783.227 N
L H (60)n 10000(60)2 82.25
=
= 169.35 mill de rev.
10 6
10 6
1
1
1
c
c
p
=L ; p =3
;
= L3 = 169.35 3 = 5.533
p
p
L=
1
3
C = L P = (5.533)783 .227 = 4333.596 N
Ccal < Ctab
4333.596 < 13500

59

Derecho
C o = 6550
C max = 13500
Fa = 591.655 - 174.49 = 417.165 N
FR = 944.226 2 + 2503.74 2 = 2675.869N

LH=10000 Duracin de diseo
n=282.25 rpm
L=169. 35 mill de rev
De acuerdo a los datos calculados anteriormente tenemos:
1
p
L = 5.53
Fa
= 0.084 ;
Co
De tablas aproximada mente a 0.07 (e = 0.27; x = 0.56 ; y = 1.6)
Para 0.07
P = x Fr + y Fa = 0.56(2675. 869) + 1.6(417.16 5) = 2165.950N
1
c
= Lp ; p = 3
p
c
= L3 = 169.35 3 = 5.533
p
1
3
c = L P = 2165.950 (5.533) = 11984.204 N

Ccal < Ctab
11984.20 < 13500
Tiene un valor C=13000N es satisfactorio.
Codigo
Rodamiento nm
RVY21103 SKF-6304
RVY21104 SKF-6304
d(mm)
20.0
20.0
D(mm)
B(mm)
47.0
47.0
14.0 13500.0
14.0 13500.0
valores de tablas (N)
Valores calculados (N)
4479.296
11839.12
60

EJE SECUNDARIO SELECCION DE RODAMIENTOS
61

RODAMIENTO DEL EJE DE SALIDA
Izquierda
RODAMIENTO DE BOLA RIGIDA SKF (6306)

C o = 16000
C = 28100
L H = 10000
De acuerdo a diseo.
n = 57 rpm
Fa = 591.655 N
) (
2
FR = 203.542 + 1681.77
=1694.042N

Fa 591.655N
=
= 0.037 ;
Co
16000
De tablas aproximada mente a 0.025 (e = 0.22; x = 0.56 ; y = 2)
0.04 (e = 0.24; x = 0.56 ; y = 1.8)
Para 0.025
P = x Fr + y Fa = 0.56(1694. 042) + 2(591.655) = 2131.973N

1
c = L3 P = 3.25 (2131.973) = 6928.914 N

6928.914 < 29600 - - - - - - - -Aceptable
C cal < C tab
Para 0.04
P = x Fr + y Fa = 0.56(1694.042) + 1.8(591.655) = 2013.633 N
1
3
c = L P = 3.25 (6544.308) = 6544.308 N

Ccal < Ctab
62

Derecho
RODAMIENTO DE BOLA RIGIDA SKF (6308)

C o = 24000
C = 41000
L H = 10000
De acuerdo a diseo
n = 57 rpm
Fa = 591.655 N
L = 34.2
1
3
L = 3.25
Determinando la carga que actua, fuerza resultante.
FR = 202.826 2 + 1673.683 2 = 1685.928 N
Fa 591.655N
=
= 0.024 ;
Co
24000
De tablas aproximadamente a 0.025 (e = 0.22; x = 0.56 ; y = 2)
P = x Fr + y Fa = 0.56(1685. 928) + 2(591.655) = 2127.43N
1
c = L3 P = 3.25 (2127.43) = 6914.146 N

C cal < C tab
6914.146 < 42300

Codigo
Rodamiento nm d(mm)
RVY21105
RVY21106
SKF-6306
SKF-6308
30.0
40.0
D(mm)
72.0
90.0
valores de tablas (N)
19.0 29600.0
23.0 42300.0
valores calculados(N)
7441.97
6914.146
63

EJE DE SALIDA SELECCION DE RODAMIENTOS
SKF-6306
SKF-6308
64

CHAVETAS O CUAS
Cuas
Una cua es un elemento de maquina que se coloca en la interfase del eje y la

masa de una pieza que transmite potencia con el fin d transmitir torque. La
cua es desmontable para facilitar el ensamble y desarmado del sistema de eje.
Se instala dentro de una ranura axial que se maquina en el eje, la cual se
denomina cuero. A una ranura similar en la maza de la pieza que transmite
potencia se le da el nombre de asiento de cua, si bien. Propiamente es
tambin un cuero.
Tipos de Chavetas o cuas. (Cuas paralelas cuadradas y rectangulares. )
El tipo mas comn de las cuas para ejes de hasta 6 de dimetro es la cua
cuadrada.La cua rectangular se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes
cortos donde puede tolerarse una menor altura. Tanto la cua cuadrada como
la rectangular se denominan cuas paralelas porque la parte superior, la inferior
y los lados de la cua son todos paralelos.
Los cueros y la maza en el eje se disean de tal manera que exactamente la
mitad de la altura de la cua se apoye en el lado del cuero del eje, y la otra
mitad en el lado del cuero de la maza.
El ancho de la cua cuadrada es o plana es generalmente una cuarta parte del

dimetro del eje. Estas cuas pueden ser rectas o ahusadas aproximadamente
1/8 por pie. Cuando es necesario tener movimiento axial relativo entre el eje y
la parte acoplada se usan cuas y ranuras. Existen normas ASME y ASA para
los dimensionamientos de la cua y de la ranura
65

CLCULO Y SELECCIN DE CUAS
Para la seleccin de las chavetas tomamos la dimensin real que tendrn los
ejes, en especial la seccin donde se montan los engranajes.
Dimetro del eje para el engrane es de 1.25, el eje tiene un T=446.577 lb-pulg
que se transmite.
En base al dimetro del eje donde va estar situada la cua este se va a
seleccionar, anteriormente se haba propuesto utilizar una cua cuadrada
paralela, por lo tanto en base a lo anterior se tiene:
66

Fuerza Cortante
CUAS Y CUEROS. Se debe especificar un total de cuatro cuas: dos para

cada mitad acoplamientos flexibles sobre los ejes de entrada y de salida, y una
para cada engrane del reductor Se usarn cuas de tamao estndar,
fabricadas con acero AISI 1040 Estirado en fro por lo tanto se obtienen los
siguientes datos:
Sy = 71 ksi = 490 MPa
RESISTENCIA DE FLUENCIA
Su = 80 ksi = 552 MPa
RESISTENCIA A LA TENSION
EL ACOPLAMIENTO EN EL EJE DE ENTRADA:
Primero comprueba las cuas dentro de los acoplamientos, porque en sus

tamaos ya se han especificado por el fabricante del acoplamiento. La mitad
del acoplamiento que se monta en el eje de entr tica, porque su dimetro de
barreno de 0.875 pulgada es el menor, y se produce fuerzas mayores sobre la
cua cuando se transmite el par torsional de 72lb-pulg, calculado antes durante
el diseo de ejes. La cua a selecciona es de (0.25) de pulg. Usando un factor
de diseo N=2, como se hizo al disear el eje. Entonces, con la ecuacin.
T = 72 lb - pulg
D = 0.875 pulg
Para W = 1/4
67

Para el clculo de la longitud mnima del cuero se aplica la siguiente frmula

L=
2T
dDW
2(72)
= 0.037 pulg
17750(0.87 5)0.25
L = 0.037 pulg
L=
Como seguridad adicional, se puede especificar que la longitud de la cua sea

de 1.5 pulg.
EN EL SEGUNDO EJE EN EL ENGRANE DEL PRIMER TREN.
Para el clculo de la longitud mnima del cuero se aplica la siguiente

ecuacin.
2T
L=
dDW
T = 446.577 lb - pulg
El factor de seguridad para el diseo es de N=2
d =
0.5Sy 0.5(71000 )
=
= 17750 lb/pulg2
N
2
d = 17750 lb/pulg 2
De acuerdo a la tabla. Tenemos la dimensin estndar de una cua para el eje
de 1.25 pulg de dimetro seria una rectangular de pulg, una cuadrada de
5/16 pulg.
D = 1.25 pulg
Para W = 1/4
Para calcular la longitud mnima que requiere la cua.

2T
L=
dDW
2(446.577)
L=
= 0.16 pulg
17750(1.25 )0.25
L = 0.16 pulg
68

Para calcular la longitud mnima que requiere la cua.

Para W = 5/16 = 0.3125
2(446.577)
= 0.1288 pulg
17750(1.25 )0.3125
L = 0.1288 pulg
Con las dimensiones de L obtenidas anteriormente se especifica que la
longitud de la cua es de 1.5 pulg..
L=
W = 5/16
H = 5/16
L = 1 = 1.5
Ancho nominal de la cua

Altura nominal de la cua
Longitud necesaria
Determinando Altura de la cuerda(Y)
D D 2 W 2 1.25 1.25 2 0.3125 2

=
2
2
Y = 0.0198 pulg
Profundidad del cuero en el eje (S)
Y=
H
= 1.25 - 0.0198 0.15625
2
S = 1.07391"
Profundidad del cuero en el cubo
S =D-y-
H
+C
2
C = +0.005 para holgura
T = 1.25 0.01984 + 0.15625 + 0.005 = 1.3194"
S =D-Y-
T = 1.3194" (para el primer cuero)
69

EN EL ENGRANE DEL SEGUNDO TREN EN EL EJE DE SALIDA SE TIENE:
Se usarn cuas de tamao estndar, fabricadas con acero AISI 1040 Estirado
en fro por lo tanto se obtienen los siguientes datos:
Sy = 71 ksi = 490 MPa
RESISTENCIA DE FLUENCIA
Su = 80 ksi = 552 MPa
RESISTENCIA A LA TENSION

T = 2250.89 lb - pulg
De acuerdo a la tabla. Tenemos la dimensin estndar de una cua para el eje
de 1.75 pulg de dimetro,una cuadrada de 3/8 pulg.
D = 1.75 pulg
W = 0.375"
0.5Sy 0.5(71000)
=
= 17750 lb/pulg 2
N
2
d = 17750 lb/pulg 2
d =
Para calcular la longitud mnima que requiere la cua

2T
2(2250.89)
L=
=
= 0.386 pulg
dDW 17750(1.75 )0.375
L = 0.386 pulg
Con las dimensiones de L obtenidas anteriormente se especifica que la
longitud de la cua es de 1.75 pulg..
W = 3/8
Ancho nominal de la cua
H = 3/8
Altura nominal de la cua
L = 1 3/4 = 1.75 Longitud necesaria
70

Determinando Altura de la cuerda (Y)

D D 2 W 2 1.75 1.75 2 0.375 2
=
= 0.0203 pulg
2
2
y = 0.0203 pulg
y=
Profundidad del cuero en el eje (S)

H
= 1.75 0.0203 0.1875 = 1.5422 pulg
2
S = 1.5422 pulg
S =Dy
Profundidad del cuero en el cubo

H
+C
2
T = 1.75 0.0203 + 0.1875 + 0.005 = 1.9222 pulg
T = 1.9222 pulg
T =Dy+
71

EL ACOPLAMIENTO EN EL EJE DE SALIDA:
De datos tenemos
T = 2250.89 lb - pulg
El factor de diseo 2, que es conservador, debe hacer que esa longitud sea
aceptable.
D = 1.5 pulg
Para W = 3/8
2T
L=
dDW
2(2250.89)
L=
= 0.450 pulg
17750(1.5) 0.375
L = 0.450 pulg
Como seguridad adicional, se puede especificar que la longitud de la cua sea
de 2 1/2 (2.5) pulg. Que es la longitud total del cubo en el acoplamiento.
CUA
PARTE
DIAMETRO ALTURA
EJE DE
ENTRADA(Acoplamiento)
RUEDA PRIMARIA
RUEDA SECUNDARIA
EJE DE SALIDA
(Acoplamiento)
CUERO
(pulg)
ANCHO
(pulg)
LONGITU
D (pulg)
0.875
0.250
0.250
1.500
1.250
1.750
1.500
0.313
0.375
0.375
0.313
0.375
0.375
1.500
1.750
2.500
ALTURA DE LA
CUERDA (pulg) Y
PROF. DEL CUERO

EN EL EJE (pulg) S
PROF. DEL CUERO

EN EL CUBO (pulg) T
0.072
0.020
0.020
1.074
1.542
1.063
1.319
1.922
72

ANILLOS DE RETENCIN
Los anillos de retencin o candados se instalan en la ranuras de los ejes de

cajas, para evitar el movimiento axial de un elemento de maquina, los diversos
diseos permiten el montaje interno o externo del anillo. Tambin varia la
capacidad de empuje axial y la altura del escaln que proporcionan los
diferentes estilos del anillo.
73

SELECCIN DE RETENES
PARA EL PRIMER EJE EN EL RODAMIENTO 6305
74

PARA EL EJE DE SALIDA EN EL RODAMIENTO 6308
75

ACCESORIOS DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
ITEM
CAJA
CUA(eje de salida)
CUA(rueda secundaria)
CUA(rueda primaria)
CUA(eje de entrada)
TORNILLO CABEZA H
TORNILLOS ALLEN
TAPON DE LLENADO
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
TAPON NEOPRENO
TAPON NEOPRENO
RETEN
RETEN
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
EJE DE SALIDA
RUEDA SECUNDARIA
PION SECUNDARIO
RUEDA PRIMARIA
PIO PRIMARIO
NOMBRE
Placa de acero
3/8x3/8x1.75
3/8x3/8x1.5
5/16x5/16x1.5
1/4x1/4x1.5
5/6X3/4 20NC
3/8X11/2 18NC
N1300-354
N1300-187
N1300-187
N1300-250
1400-175
1400-118
6308
6303
SKF 6308
SKF 6306
SKF 6304
SKF 6304
SKF6303
SKF 6305
4140
AISI 8620
AISI 8620
AISI 8620
AISI 8620
DESIGNACION
RVY21701
RVY21604
RVY21603
RVY21602
RVY21601
RVY21502
RVY21501
RVY21407
RVY21406
RVY21405
RVY21404
RVY21403
RVY21402
RVY21401
RVY21302
RVY21301
RVY21202
RVY21201
RVY21106
RVY21105
RVY21104
RVY21103
RVY21102
RVY21101
RVY21005
RVY21004
RVY21003
RVY21002
RVY21001
PARTE NO
PLANOS DE LOS COMPONENTE AGREGADOS EN EL ANEXO A
76

DISEO CONCEPTUAL DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD
Los elementos de mquinas deben ser compatibles, acoplarse bien entre s y

funcionar en forma segura y eficiente. Considerando el desempeo del
elemento diseado, tambin los elementos con que debe interactuar.
De acuerdo al el diseo de los elementos de mquina con un diseo mecnico
mayor, para lograr la reduccin de velocidad, se decide disear un tren de
doble reduccin con engranes helicoidales
Entonces se especifican dos engranes helicoidales, dos ejes pin, un ejes,
seis cojinetes y una caja, para contener los elementos individuales en relacin
mutua adecuada, como se ve en el dibujo de conjunto.
Los elementos principales del reductor de velocidad son:
1. El eje de entrada (eje pin) debe conectarse con la fuente de potencia, que
es un motor de elctrico cuyo eje de salida gira a 1750 rpm. Debe usarse un
acoplamiento flexible para minimizar las dificultades de alineacin.
2. El primer par de engranes, (eje pin) y (rueda primaria), provoca una
reduccin de la velocidad en el eje intermedio (eje secundario), proporcional a
la relacin del nmero de dientes en los engranes. Se monta los engranes
primario sobre el eje secundario, y ambos y giran a la misma velocidad.
3. Para conectar el cubo en el engrane y el eje sobre el cual est montado, se
usa una cua para transmitir el par de torsin entre engrane y eje.
4. El segundo par de engranes, eje pin secundario y rueda secundaria,
reduce ms la velocidad del engrane secundario y del eje de salida , a un
intervalo de 54 a 56 rpm.
5. El eje de salida debe tener un acoplamiento.
6. Dos rodamientos de bolas soportan a cada uno de los tres ejes, para que
sean esttica- mente determinados, y con ello permitir el anlisis de fuerzas y
esfuerzos
mediante
los
principios
normales
de
la
mecnica.
7. Los rodamientos se contienen en una caja fijada. Observe la manera de
sujetar cada rodamiento, de tal manera que el anillo interno gire con el eje,
mientras que el anillo externo se mantiene estacionario.
8. Se muestran sellos sobre los ejes de entrada y salida, para evitar que los
contaminantes penetren a la caja.
77

9. Otras piezas de la caja se muestran en forma esquemtica. En esta etapa del

proceso de diseo, se sugieren los detalles de cmo se van a instalar, lubricar
y alinear los elementos activos, para demostrar la factibilidad. Un proceso viable
de armado sera el siguiente:
Se inicia al colocar los engranes, cuas, separadores y rodamientos en
sus ejes respectivos.
A continuacin se introduce el eje pin de entrada en el asiento de
rodamiento, en el lado izquierdo de la caja.
Se inserta el extremo izquierdo del eje secundario en su asiento de
rodamiento, mientras se engranan al mismo tiempo los dientes de los
engranes del primer tren..
Se instala el soporte central del rodamiento, para apoyar al rodamiento
del lado derecho del eje de entrada.
Se instala el eje de salida, colocando su rodamiento izquierdo en el
asiento del soporte central de rodamiento, mientras se engranan los
engranes segundo tren de engranes.
Se instala la tapa del lado derecho de la caja, mientras se colocan los
dos rodamientos finales en sus asientos.
Se asegura con cuidado el alineamiento de los ejes.
Se pone lubricante para engranes en la parte inferior de la caja.
COSTOS EMPLEADOS POR OTRAS EMPRESAS
A continuacin se presentan algunas comparaciones y caractersticas de

motores
JIV
POTENCIA (HP)
RPM entrada
RPM salida
Factor de Servicio
Modelo
costo ($)
2
1750
60
1.4
ES-35
7722
MRG
2
1750
60
2
ES_80
9828
2
1750
56
1.4
CR-250
6430
2
1750
56
2
CR-300
8330
78

COSTOS
COMPONENTE
COMPONENTES PRINCIPALES DEL REDUCTOR

CANTIDAD CARACTERISTICAS
PRECIO
UNITARIO
CAJA
CUA(eje de salida)
CUA(rueda secundaria)
CUA(rueda primaria)
CUA(eje de entrada)
TORNILLO CABEZA H
TORNILLOS ALLEN
TAPON DE LLENADO
TAPON DE DRENADO
MIRILLA
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
SEGURO TRUAC
TAPON NEOPRENO
RETEN
RETEN
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
EJE DE SALIDA
RUEDA SECUNDARIA
PION SECUNDARIO
RUEDA PRIMARIA
PIO PRIMARIO
PLACA DE ACERO A-36
1
1
1
1
12
4
1
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1/4x1/4x1.5- AISI 1040

3/8x3/8x1.5- AISI 1040
3/8x3/8x1.75- AISI 1040
5/16x5/16x2.5- AISI 1040
5/6X3/4 20NC
3/8X11/2 18NC
N1300-354
N1300-187
N1300-250
1400-175
1400-118
6308
6303
SKF 6308
SKF 6306
SKF 6304
SKF6303
SKF 6305
4140
AISI 8620
AISI 8620
AISI 8620
AISI 8620
PRECIO TOTAL
80.00
80.00
80.00
80.00
.80
4.00
8.00
8.00
55.00
88.00
35..00
99.00
20.00
15.00
44.00
120.00
47.00
229.00
152.00
64.00
80.00
110.00
800
900
950
850
1080
PRECIO
FINAL
1500.00
80.00
80.00
80.00
80.00
9.6.00
16.00
8.00
8.00
55.00
88.00
70.00
99.00
20.00
15.00
88.00
120.00
47.00
229.00
152.00
128.00
80.00
110.00
800.00
900.00
950.00
850.00
1080.00
7742.6
El kilo de acero 4140 1-2.5 4.22DLS, AISI 8620 6.5-8 5.1DLS. PRECIO MAS IVA.
AGOSTO 2008
79

CONCLUSIONES
En este trabajo se lograron aplicar conocimientos obtenidos durante el

transcurso de la carrera de INGENIERIA MECANICA, y de esta forma
adentrarnos ms al tema de lo que es el DISEO MECANICO, iniciando desde
el planteamiento del proyecto para poder dar una solucin a la necesidad de la
Empresa, posteriormente se fueron analizando los clculos obtenidos por medio
de frmulas ya establecidas para verificar que los valores iniciales propuestos a
nuestros elementos del reductor podan cumplir con su funcin sin presentar
ningn riesgo al momento de estar operando.
El resultado obtenido es satisfactoria ya que con esto se comprueba que la
forma terica es una parte importante de la forma prctica, es decir, las formas
se complementan entre si, adems de que se tuvo la experiencia de poder
desarrollar un proyecto partiendo de algo fsico y siguiendo los pasos
necesarios para llevarlo acabo.
Dentro des diseo de este componente mecnico, se usaron normas el cual
esta diseado de una forma estndar, por lo que el producto es viable, as como
tambin el mercado de la materia prima en este caso el material es factible ya
que podemos encontrar este material en el mercado, as como el maquinado de
cada uno de los elementos mecnico.
Con la realizacin de este proyecto aprendimos el desarrollo y la estructura que
se debe de llevar acabo durante el diseo de un proyecto para as poder
obtener buenos resultados. La aplicacin de resistencia de materiales, diseo
asistido por computadora ya que estas son herramientas muy importantes que
nos servirn para nuestro desarrollo profesional.
Es recomendable llevar acabo el diseo en base a varios mtodos de anlisis
en este caso realizo el mtodo analtico aplicando todas las ecuaciones
necesarias,
Dentro de nuestros objetivos, al trmino de este proyecto llegamos a concluir de
que la factibilidad de desarrollar este proyecto es viable, as como en cuanto a
costos, es importe otorgar un buen precio a nuestro cliente esto se logra
adquiriendo los materiales con bajo costo pero buena calidad a si como el
proceso de fabricacin y hacer un anteproyecto para desarrollarlo.
80

BIBLIOGRAFIA
[1].-MANUAL DE ENGRANAJES, DARLE W. DUDLEY

[2].-FAIRES Diseo de Elementos de Maquinas (cuarta edicin).
[3].-SHIGLEY Diseo en Ingeniera Mecnica (quinta edicin).
[4].-MOTT Diseo de Elementos de Maquinas.
[5].-MANUAL RODAMIENTOS SKF.
[6].-MANUAL DE RODAMIENTOS TIMKEN en WEB TIMKEN ON LINE.
[7].-APUNTES DE CLASES.
[8].-CATALOGO RE REDUCTORES MRG
[9].-CATALOGO DE JIV REDUCTORES
[10].-CATALOGO FALK
[11].-MANUAL A.L. CASILLAS (Ajustes y tolerancias)
APOYO COMPUTACIONAL UTILIZADO
[1].-Software MD SOLIDS para clculo de diagramas para vigas.

[2].-Software AUTODESK 2008
[3].-Reductores FALK.
[4].-Rodamientos SKF
81
TAPA
4
SECTION B-B
2.707
2.648
.495
8.220
.068
.631
1.979
4.309
0.3125
2.707
7.906
1.988
2.707
13.078
.086
.375
n2.441
1.000
n1.850
0.3125
2.301
B
.250
8.601
DRAWN
M@rCk Dr
28/07/2008
CHECKED
QA
TITLE
MFG
APPROVED
SIZE
C
SCALE
REV
DWG NO
CAJA1
SHEET
OF
TABIQUE
.200
1.625
n.656
1.000
4.926
.500
1.637
SECTION A-A
n.375
R.500
n2.580
.346
n.375
n.656
.551
n2.835
n1.850
n1.654
3.834
7.528
.748
8.101
1.645
DRAWN
M@rCk Dr
28/07/2008
CHECKED
QA
TITLE
MFG
APPROVED
SIZE
C
SCALE
REV
DWG NO
medio
SHEET
OF
CAJA
SECTION D-D
8.601
2.301
8.859
2.301
n0.5
1.000
.250
.750
1.500
.750
n0.5
.120
2.707
3.776
n3.543
.656
8.229
2.707
12.076
.068
1.988
1.850
.302
0.3125
7.907
2.707
4.309
4.200
2.384
.750 1.977
1.000
D
.750
6.601
10.825
.750
.500
.375
.750
.375
1.000
7.109
DRAWN
M@rCk Dr
1.000
.250
28/07/2008
CHECKED
QA
TITLE
MFG
APPROVED
SIZE
C
SCALE
REV
DWG NO
Assembly3
SHEET 1 OF 1
ENSAMBLE REDUCTOR DE VELOCIDAD

27
1
3
18
2
15
19
C
26
17
16
30
23
25
10
11
13
28
29
12
24
8
21
7
9
6
14
5
4
22
16
25
20
Parts List
PART NUMBER
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
QTY
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
4
1
1
1
1
1
23
1400-118
24
25
26
27
1
2
1
1
N1300-187
N1300-250
N1300-354
TAPON DE LLENADO
CUA
CUA
CUA
CUA
Anillas de retencin
externas
Anillas de retencin
externas
Anillas de retencin internas
Conexin por tornillo
28
29
30
13
4
TAPON CABEZA
HEXAGONAL DE DRENADO
5/16X3/4X 20NC
3/8X1 1/2 18NC
Tapn de cabeza
hexagonal
TORNILLOS hex - NC
TORNILLOS ALLEN
DRAWN
M@rCk Dr
DESCRIPTION
CAJA
TAPA
TABIQUE
RUEDA PRIMARIA
EJE DE ENTRADA PION
EJE SECUNDARIO
RUEDA SECUNDARIA
EJE DE SALIDA
SKF6204
SKF6306
SKF6308
SKF6305
SKF6303
CR25X62X8
CR40X90X8
TAPON NEOPRENO
SOLERA PARA TABIQUE
0.375x0.375x1.5
0.375x0.375x1.75
0.3125x.3125x1.5
0.25x0.25x1.5
1400-175
AISI 8620
AISI 8620
AISI 8620
AISI 8620
AISI 4140
DODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RODAMIENTO
RETEN
RETEN
17/08/2008
CHECKED
QA
TITLE
MFG
APPROVED
M@rCk Dr
SIZE
C
SCALE
REV
DWG NO
Assembly3
1
SHEET
1 OF 1
27
18
19
15
26
17
16
C
C
30
23
25
10
28
11
13
12
24
21
29
6
14
ENSAMBLE REDUCTOR DE VELOCIDAD
4
DRAWN
M@rCk Dr
17/08/2008
CHECKED
16
22
20
QA
TITLE
MFG
APPROVED
M@rCk Dr
25
SIZE
C
SCALE
REV
DWG NO
Assembly3
1
SHEET
1 OF 1

TABLAS DURABILIDAD EN HP
82

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89

Construccion de Un Reductor de Velocidad

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MXICO, D.F. AGOSTO 2008

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A mis padres: TOMASA Y CLISERIO

Dou Ruiz Marco Antonio.

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

DEFINICION DEL PROBLEMA:

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Potencia (HP tanto de entrada como de salida)

2. Caractersticas del trabajo a realizar

Tipo de mquina motriz (motor elctrico, a gasolina, etc.)

3. Condiciones del ambiente

4. Ejecucin del equipo

Ejes a 180, , 90.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

NECESIDADES DEL USUARIO

Capacidad mxima de carga: 1500kg

Con estos datos determinaremos los factores que intervendrn en la seleccin

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

DETERMINACIN DE LAS LIMITACIONES

Espacio disponible para el acoplamiento del mecanismo de reduccin de

Los reductores por ser un mecanismo de transmisin de potencia tiene ciertas

Figura 2. Mecanismo de polipasto.

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO

Potencia (HP tanto de entrada como de salida)

Caractersticas del trabajo a realizar

Tipo de mquina motrz (motor elctrico, a gasolina, etc.)

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

PARTES COMPONENTES DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS

Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad

Desventajas de engranajes helicoidales

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes

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DISEO DE ENGRANES (CLCULOS)

Figura 3. Geometra de un engrane helicoidal

Pd = Pnd cos() = 20cos(15 ) = 19.318

Para Np=19 Dientes

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NOTA: Se toma la dimensin de 2 pulg., para asegurara la accin helicoidal

DATOS DEL ENGRANE

P = P cos() = 20cos(15 ) = 19.318

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D G = (6.2 )D p = (6.2 )(0.984 ) = 6.101pulg

Calcula el nmero de dientes en el engrane:

NG1 = 117.8 = 117.8

F = 2Px = 2(0.6069 ) = 1.153pulg

Ancho de cara F = 1.153pulg

TABLA DE RESULTADOS PRIMER TREN DE ENGRANES

Angulo de presio normal 20

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