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Serv of Reno
Serv of Reno
Pg. 1
ANEXOS
ANEXOS ____________________________________________________ 1
ANEXO A. PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL SERVOFRENO. _______ 3
A.1. Funcin del servofreno .................................................................................... 3
A.2. Descripcin del servofreno .............................................................................. 5
A.3. Funcionamiento general del servofreno .......................................................... 8
A.3.1. Etapa A. Posicin de reposo ............................................................................... 8
A.3.2. Etapa B. Posicin de frenado .............................................................................. 9
A.3.3. Funcionamiento de la vlvula atmosfrica......................................................... 10
Anexo
Pg. 3
CMT +
ISOVAC
COMPENSADOR
ar2
ar1
av2
av1
P delantera circuito 1 (av1)
P trasera circuito 1 (ar1)
P delantera circuito (av2)
P trasera circuito 2 (ar2)
av1
av2
Pg. 4
Anexo
El esfuerzo realizado por el pie del conductor del vehculo es amplificado en primer
lugar por el pedal de freno (efecto palanca) que aplica una carga en la varilla del
servofreno. Este amplifica el esfuerzo aplicndolo sobre el cilindro maestro tndem
(C.M.T.) o bomba de freno y este mediante los dos circuitos hidrulicos aplica el esfuerzo
amplificado sobre el sistema de frenos. En la figura A.2. se puede ver un ejemplo
esquematizado de las diferentes fases de multiplicacin del esfuerzo realizado en la
frenada de un vehculo.
Como se puede ver en la figura A.2. el factor multiplicador del esfuerzo total es de
75, dependiendo de factores como el tipo de servofreno, el cilindro maestro tndem, la
relacin de secciones del circuito hidrulico... Los factores tpicos de amplificacin de un
servofreno van de los 4.2 a 5.5, dependiendo del modelo.
Disco de freno
SERVO-FRENO
Pedal de frenos
Rueda
Freno
Varilla de mando
Carretera
Esfuerzo
del pie
Esfuerzo con
amplificacin del ISOVAC
Fuerza de salida
(Aplicacin sobre CMT)
Esfuerzo
final aplicado
sobre el disco de freno
(ratio de secciones hidrulicas)
25 daN
100 daN
420 daN
1 853
daN
Anexo
Pg. 5
cmara
pasatubo vlvula
vlvula retencin
de vaco
tornillos de fijacin
del CMT
diafragma
falda pistn
tapa
vlvula atmosfrica
horquilla
refuerzo
muelle retroceso
varilla
gua pistn y junta
tornillos de fijacin
sobre el vehculo
Pg. 6
Anexo
La funcin de las principales partes del servofreno indicadas en la figura anterior, figura
A.3 son las siguientes:
Vlvula atmosfrica: asegura la estanqueidad entre las dos cmaras y el exterior.
Horquilla y varilla: unin con el sistema pedal. Diferente para cada cliente.
Gua pistn: sirve para dar un deslizamiento correcto al sistema.
Vlvula de retencin del vaco: est conectada a la cmara de admisin del motor
(gasolina) o la bomba de vaco (diesel), para as aspirar presin del servofreno y hacer
y hacer vaco.
Muelle de retroceso: devuelve el pedal a su sitio una vez lo soltamos.
Diafragma: separa fsicamente las dos cmaras del servofreno, manteniendo la
estanqueidad entre ellas.
Falda: nos da la seccin eficaz.
En la figura A.4. se pueden observar con ms detalle los elementos que forman
parte del subconjunto cuerpo pistn y vlvula atmosfrica:
Cuerpo pistn
Junco
Pistoncino
Arandela
de retencin
Vlvula atmosfrica
Cazoleta
Varilla de mando
Muelle cnico
Varilla
de empuje
Disco reaccin
Muelle vlvula
Llave fija
Llave basculante
Anexo
Pg. 7
Pg. 8
Anexo
F=
Presin atmosfrica
S2
Vaco captado
en el colector
de admisin
(motor gasolina)
Bomba de vaco
(motor diesel)
S1
En esta posicin las dos cmaras del servofreno se encuentran en contacto con el
colector de admisin en los vehculos equipados con motores de gasolina y con la bomba
de vaco en los vehculos equipados con motor diesel a travs de la vlvula de retencin de
vaco. Por lo tanto ambas cmaras se encuentran a la misma presin, menor a la presin
atmosfrica normalmente a 0,8 bars. Al estar ambas cmaras a una presin igual no existe
asistencia. Esta situacin se encuentra descrita en la figura A.5.
PxS
F:
fuerza
P: diferencia
de presin
S: seccin
eficaz
P1
Cmara delantera
P1 = P2 = P vaco
P2
Cmara trasera
Seccin eficaz
= S1 - S2
Anexo
Pg. 9
Vaco tomado
en colector de
admisin
(motor gasolina)
Bomba de vaco
(motor diesel)
Presin atmosfrica
fuerza de entrada
fuerza de
asistencia
fuerza de salida
P1
Cmara delantera
2
Cmara trasera
+
+
+
+
Pg. 10
Anexo
Presin atmosfrica
Vaco
Cmara
delantera
A
B
Cmara trasera
Presin atmosfrica
Vaco
Cmara
delantera
A
F
Cmara trasera
Anexo
Pg. 11
Presin atmosfrica
Vaco
Cmara
delantera
A
F
Cmara trasera
Presin atmosfrica
Vaco
Cmara
delantera
A
F
Cmara trasera
Pg. 12
Anexo
Presin atmosfrica
Vaco
Cmara
delantera
A
F
Cmara trasera
Presin atmosfrica
Vaco
Cmara
delantera
A
B
Cmara trasera
Anexo
Pg. 13
A.4. Caractersticas
A.4.1. Parmetros modificables
Algunos de los parmetros modificables en el servofreno que influyen en el rendimiento
de ste son los siguientes:
Seccin eficaz: cuanto ms grande es la seccin eficaz mayor es la amplificacin
que nos aporta el sistema, y por tanto menor el esfuerzo que hemos de realizar
para frenar.
Carrera muerta: espacio que recorre el pedal sin que el contacto B se abra.
Dimetro pistoncino y longitud del pistn: estas dimensiones dan el ratio o
pendiente de asistencia de nuestro sistema y el salto.
Filtro: filtra el aire cuando hay admisin de la presin atmosfrica en el servofreno
de manera que evita perder estanqueidad por suciedad de la vlvula atmosfrica.
Influye sobre el ruido.
Pg. 14
Anexo
in
saturac
e
d
a
e
Ln
L
ne
ac
on
as
ist
en
cia
Fentrada
in
Lnea s
asisten
cia
Fsalida
Anexo
Pg. 15
Pg. 16
Anexo
FM max 17.200
=
= 5.733.3N
c
3
lp
E P
21
d l + d 2f =
17 + 9 2 = 2.229 10 6 N mm 2
kP =
4 l p
10
21
10
4
Anexo
Pg. 17
A = AT = 36,6 mm 2
A1 =
d2
= 50,26 mm 2
4
l3 = 6 mm
l1 = 22 mm.
kc =
Ec
210.000
=
= 0.2704 10 6 N mm 2
l3
3,2
22
6
l l1
+
+
2
2 + +
36,6 50,26 36,6
A A1 AT
kc
0,2704 10 6
c=
=
= 0.108
k c + k p 0,2704 10 6 + 2,290 10 6
Pg. 18
Anexo
500
= 83,33 N
6
10
0,5
21
FCS max
AT
4,49
= 0,122 N mm 2 0,1 Re = 0,1 640 = 64 N mm 2
36,6
Anexo
Pg. 19
Con este resultado se comprueba que se existe seguridad en los primeros ciclos de la
fuerza separadora. Ahora se debe comprobar la seguridad en los ciclos posteriores, si
existe seguridad a fatiga. La solicitacin ser:
a =
A
60
=
= 978
a 6.13 10 2
Se comprueba que la seguridad del tornillo a fatiga es muy elevada. Esta fijacin esta
altamente sobredimensionada, ya que el esfuerzo que debe soportar cada tornillo es muy
pequeo, pero las cintas transportadoras estn diseadas para fijaciones de tornillos de
M8, mtrico con el cual quedamente sujeto el conjunto a la cinta de una manera segura. Se
debe pensar que en el diseo de esta estacin es preferible que los elementos estn
sobredimensionados, ya que su fabricacin es prcticamente unitaria, y una rotura en este
elemento sera peligrosa.
Pg. 20
Anexo
a b
Nm .
l
Fig. B.2. Esquema fuerzas placa base superior y diagrama momentos flectores
Anexo
Pg. 21
yc =
F l 3 a2 b2
3EI l 2 l 2
Si tenemos que:
E = 210.000 N mm 2
I=
b h 3 410 16 3
=
= 139.946,6 mm 4
12
12
Finalmente la flecha sufrida por la placa en el punto de aplicacin del esfuerzo, que
coincide con el punto de deformacin mximo y en el punto medio de la placa ser la
siguiente:
yc =
F l 3 a2 b2
500 3953
197,5 2
2 2 =
2
3EI l l
3 210000 139.946,6
395 2
y c = 0,174 mm
El resultado obtenido es una flecha mnima, considerada como aceptable, con lo que
el espesor de la placa base superior es considerado como el adecuado, sin la necesidad de
incorporar ningn tipo de refuerzo o nervio en dicha placa para tener que disminuir la
deformacin sufrida por la placa en cada aplicacin del cilindro.
Pg. 22
Anexo
Volumen 1
Volumen 5
Volumen 2
Volumen 4
Volumen 3
Volumen 1.1: seccin cuadrada con R1= 37 mm, R2= 18.9 mm y h = 17 mm. Esta seccin
corresponde a la parte del plato destinada al alojamiento del mecanismo flotante, teniendo
en cuenta el volumen ocupado por ste.
V1 =
r1
r2
h r dr d = h (
V1 = 54.036,74 mm 3
r12 r22
r2 r2
) d = 2 h ( 1 2 )
2 2
2 2
Anexo
Pg. 23
Volumen 1.2: seccin cuadrada con R1 = 75 mm, R2 = 18.9 mm y h = 23.66 mm, al cual se
le debe restar el volumen de la seccin 3. Este volumen corresponde a la cmara de vaco
en s, siendo el espacio existente entre el plato y la tapa del servofreno.
V2 =
r1
r2
h r drd = h (
r12 r22
r2 r2
) d = 2 h ( 1 2 )
2 2
2 2
V2 = 391.554.8 mm 3
Volumen 1.3: seccin que se le debe restar al volumen 2, delimitado por la recta A., con
un R1=75 y R2=64,56. Este volumen se debe a la inclinacin que existe en la pared de la
tapa del servofreno.
A = 0.33r 21.52
V3 =
2 r1
2 r1
A drd =
0 r2
1
r ( 3 r 21,52) drd = 0
2
75
1 r 2
d
3 2 + 21,52r
64.56
V3 = 2.937,4 mm
Volumen 1.4: seccin delimitada por la recta A entre los radios R1= 83 mm. y R2 = 75mm,
entre una altura de H1=3.48 y H2=6.16.
A = 0.33r 21,52
V4 =
2 r1
2 r1
A drd =
0 r2
V4 = 2.405,32 mm 3
83
2
1 r 2
1
(
21
,
52
)
drd
r 3
0 3 2 + 21,52r d
75
2
Pg. 24
Anexo
Volumen 1.5: seccin delimitada por la recta B entre los radios R1= 83 mm y R2=75 mm, y
entre unas alturas de H1=6.16 y H2=7.5.
B = 0,625r 71,65
V5 =
2 r1
2 r1
B drd =
0 r2
73
r2
(
0
,
625
r
71
,
65
)
drd
=
2
0
,
625
71,65 r = 73.24,43 mm 3
r
2
83
Volumen total
Anexo
Pg. 25
Volumen 5
Volumen 4
Volumen 1
Volumen 2
Volumen 3
Volumen 2.1: seccin cuadrada con R1= 33,25, R2= 18.9 mm y h = 21 mm. Este volumen
igual que en el caso anterior corresponde al volumen existente para el alojamiento del
mecanismo flotante.
V1 =
r1
r12 r22
r12 r22
h r dr d = 0 h ( 2 2 ) d = 2 h ( 2 2 )
r2
V1 = 49.371,39 mm 3
Volumen 2.2: seccin cuadrada con R1=95,1 mm, R2=18.9 mm y h=18,2 mm, al cual se le
debe restar el volumen de la seccin 3 y de la seccin 4.
Pg. 26
V2 =
Anexo
r1
r2
h r dr d = h (
r12 r22
r2 r2
) d = 2 h ( 1 2 )
2 2
2 2
V2 = 496.685,04 mm 3
Volumen 2.3: volumen que se le debe restar al volumen 2, delimitado por la recta A,
calculada a partir de los dos puntos (-64,8;0) y (-95,1;9), y por un R1=95,1 y R2=64,8
V3 =
2 r1
2 r1
A drd =
0 r2
95 ,1
r2
+ 19,251r
(
0
,
297
19
,
251
)
2
0
,
297
r
drd
r
2
64,8
2
V3 = 8.185,629 mm 3
Volumen 2.4: volumen que se le debe restar al volumen 2, delimitado por la recta B,
calculada a partir de los dos puntos (-95,1;9) y (-88; 18,2), y por un R1=95,1 y R2=88.
V4 =
2 r1
2 r1
A drd =
0 r2
95 ,1
r2
(
1
,
295
r
+
132
,
288
)
drd
1
,
295
+ 132,288 r
r
2
88
2
V4 = 11.187,68 mm 3
Volumen 2.5: volumen que destinado al alojamiento de los tie-rods durante la prueba de
vaco, calculado a partir de del rea de la seccin circular por la altura del alojamiento:
Anexo
Pg. 27
V5 = h r 2 = 94 9,5 2 = 26.651,70 mm 3
Volumen total:
VTOTAL 2 = V1 + V2 V3 V4 + 2 V5
VTOTAL 2 = 49.371,39 + 496.685,04 8.185,62 11.187,68 + 2 26.651,70 = 579.986,53 mm 3
VTOTAL 1 = 452.383,89mm 3
VTOTAL 2 = 579.986,53 mm 3
D1 2 =
VTOTAL 2 VTOTAL 1
VTOTAL 2
= 0.22
Pg. 28
Anexo
Anexo
Pg. 29
F=
K=
3
2 Wt
( ) = d ( )
qD
8 q D
Wt D L D 2 N
=
2 q It
qd G
F
d4
(G )
=
8 D3 N
E pe =
2
F
1 d2
D
N
2
2 q 2 4
2 G
F=
d4
15 2 4 80.000
=
= 3.52 N
G
8 D3 N
8 46 3 7
=F
8q D
8 1,1 46
= 56,73 MPa
= 3,52
3
d
23
L0 N T d + max
45 8 2 + 15 = 31
Pg. 30
Anexo
L0 0,5 45
= 0.48
=
D
46
15
= 0.33
L0 45
Si entramos con los dos valores anteriores en el grfico se observa que no existe
posibilidad de pandeo, por lo que se considera el diseo adecuado.
Anexo
Pg. 31
14
12
10
8
y = 0,7867x + 0,5706
2
R = 0,9908
6
4
2
0
0
10
12
14
16
Pg. 32
Anexo
t (s)
Fuga (mmHg)
t(s)
Fuga (mmHg)
0,5
0,43775
7,08515
0,77403
8,5
7,55876
1,5
1,65243
8,03022
2,12497
9,5
8,48587
2,5
2,49604
10
8,94051
2,84972
10,5
9,06807
3,5
3,23828
11
9,19562
3,62665
11,5
9,34089
4,5
4,14532
12
9,49634
4,65579
12,5
9,89271
5,5
5,16401
13
10,27709
5,61826
13,5
10,69088
6,5
6,01415
14
11,32429
6,40968
14,5
11,99755
7,5
6,75815
15
12,67153
A partir de estos datos es calculada la ecuacin de la recta que relaciona estos dos
parmetros mediante regresin lineal obteniendo un valor de correlacin lineal tendiendo a
1, por lo tanto se considerar que esta recta es una buena aproximacin de la relacin
existente entre el nivel de fuga y el tiempo de prueba. La recta obtenida es:
f (t ) = 0,786 t + 0.570
R 2 = 0,9908
Anexo
Pg. 33
f (t ) = 0,786 t + 3,21
t = 2s f max (2) = 4,7 mmHg
Este valor de fuga ser el valor que deber ser introducido como parmetro en el
microfugmetro correspondiente al valor de fuga mxima, y cuando sea detectado un valor
superior a ste la pieza deber ser rechazada, ya que si se realizase una prueba de
estanqueidad con un tiempo de prueba mayor, de 15 segundos se obtiene un nivel de fuga
mayor al permitido por la norma,15 mmHg.
Pg. 34
Anexo
Anexo
Pg. 35