Tema 3.

MATRICES INVERTIBLES

MATRICES INVERTIBLES
TCNICAS

PARA

CALCULAR

LA

INVERSA DE UNA MATRIZ REGULAR

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Hemos hablado anteriormente de la matriz cuadrada unidad de orden

orden n
(In).. Es posible encontrar matrices cuadradas A para las cuales existe
una matriz cuadrada B de forma que
AB=BA=I
Por ejemplo:

Estas matrices cuadradas son muy interesantes y reciben un nombre

nombre
especial: matrices invertibles o matrices inversibles.
inversibles. En este cap
captulo
ense
enseamos c
cmo distinguir las matrices invertibles a trav
travs de su
determinante y explicamos m
mtodos para calcular de un modo eficaz la
inversa de A..
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Las matrices invertibles son indispensables en el lgebra Lineal,

principalmente para c
clculos algebraicos y deducciones de f
frmulas. Hay
tambi
tambin ocasiones en las que una matriz inversa permite entender mejor
un modelo matem
matemtico de una situaci
situacin de la vida real.

es regular si
es singular si
es invertible si

esta matriz B es nica y se denomina inversa de A :

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

MATRICES INVERTIBLES

Si
tal que
entonces A es regular y

con
siendo
la matriz que se obtiene al sustituir
sustituir
los elementos de A por sus adjuntos.
Esta f
rmula apenas se utiliza en la pr
ctica
ffrmula
pr
prctica
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Tcnicas tiles para calcular la inversa

de una matriz regular A
Operaciones elementales de filas
Resoluci
n de un sistema de ecuaciones lineales
Matrices que satisfacen una ecuaci
ecuacin del tipo:

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Operaciones elementales de filas

Cmo llegamos a la matriz unidad I?

?
Conseguimos ceros debajo de la diagonal principal

Conseguimos unos en la diagonal principal

Sin deshacer lo conseguido:

conseguimos ceros encima de la diagonal principal
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

-EJEMPLO.EJEMPLO.- Calcular la inversa de la matriz:

Sugerencia.Sugerencia.- Comprobar el resultado

A A-1-1 = I
7

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Resoluci
n
ecuaciones lineales:
-EJEMPLO.EJEMPLO.-

de

un

sistema

de

Esta t
cnica
ttcnica
suele resultar
til
til para
matrices
triangulares

Escribiendo en forma matricial:

Sugerencia.Sugerencia.- Comprobar el resultado

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

A A-1-1 = I
8

-EJEMPLO.EJEMPLO.-

Matrices que satisfacen una ecuaci

ecuacin del tipo:

Sea A una matriz regular que satisface la ecuacin:

Calcular A-1

, luego, segn la definicin:

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

PROPIEDADES DE LAS MATRICES REGULARES

: matrices regulares de orden n
Sean
1.1.-

2.2.-

3.3.-

4.4.-

5.5.-

6.6.-

Atenci
Atencin

7.7.- Si A es triangular, entonces A-1 es triangular.

Enunciamos a continuaci
continuacin un teorema que nos permite caracterizar
las matrices invertibles en varias formas b
bsicas, utilizando
conceptos estudiados previamente:
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

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Teorema de la matriz invertible.

invertible.- Sea A una matriz cuadrada de orden n.. Entonces
los enunciados que siguen son equivalentes. Esto es, para una matriz
matriz A dada, los
enunciados son o todos ciertos o todos falsos.

1.1.2.2.3.3.4.4.5.5.6.6.7.7.8.8.9.9.10.10.11.11.12.12.13.13.14.14.-

A es una matriz invertible.

A es una matriz regular.
A es equivalente por filas a la matriz In , es decir:
.
Los vectores columna de A son linealmente independientes.
Los vectores columna de A generan
.
Los vectores columna de A forman una base de
.
Los vectores fila de A son linealmente independientes.
Los vectores fila de A generan
.
Los vectores fila de A forman una base de
AT es una matriz invertible.

Existe una matriz B cuadrada de orden n tal que A B = In.

Existe una matriz C cuadrada de orden n tal que C A = In.
r ( A ) = n..
.

11

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

POTENCIAS DE EXPONENTE ENTERO DE

MATRICES REGULARES
Cuando
, es decir es una matriz regular de orden
n,, o lo que es lo mismo, una matriz invertible, tiene sentido
hablar de potencias de A con exponente entero, como por
ejemplo:
Si

-PROPIEDADES.PROPIEDADES.-

1.1.2.2.Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

12

MATRICES ORTOGONALES
Su inversa y
su traspuesta
coinciden

se dice ortogonal si:

, es decir :
-PROPIEDADES.PROPIEDADES.- Sean

Nuestra
n acerca
observaci
Nuestra primera
primera observaci
observacin
acerca
de
de las
las matrices
matrices ortogonales
ortogonales es
es que
que son
son
matrices
invertibles
matrices invertibles.
invertibles..

1.1.2.2.-

Se
n que
tambi
Se cumple
cumple tambi
tambin
que la
la inversa
inversa de
de
una
una matriz
matriz ortogonal
ortogonal es
es su
su traspuesta.
traspuesta.
En
En este
este caso
caso no
no hay
hay que
que hacer
hacer
inversiones
inversiones complicadas.
complicadas.

3.3.4.4.-

Las
n de
surgir
Las matrices
matrices ortogonales
ortogonales surgir
surgirn
de
nuevo
tulo 7.
cap
nuevo en
en el
el curso
curso en
en el
el cap
captulo
7.
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Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Matriz regular
Matriz singular

Matriz invertible
Resultado fundamental

PROPIEDADES

MTODOS DE CLCULO

POTENCIACIN ENTERA
MATRIZ ORTOGONAL
Propiedades
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Matriz de
cambio de base
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