Tema 1.

MATRICES

MATRICES

PRODUCTO DE MATRICES
POTENCIAS NATURALES DE

MATRICES CUADRADAS

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Un poco de historia
Lord Cayley es uno de los fundadores de la teora de las matrices, aunque su amigo Sylvester fue quien acu el trmino matriz (1850), para distinguir las matrices de los determinantes, que sern estudiados en el Tema 3. De hecho, la intencin era que el trmino matriz tuviera el significado de madre de los determinantes. Tanto Sylvester como Cayley son considerados entre los mejores matemticos de su tiempo. Sylvester fue el primer profesor del Departamento de Matemticas en la Universidad John Hopkins, y fund la prestigiosa revista American Journal of Mathematics.
(Sir) Arthur Cayley (1821-1895) naci en Surrey, Inglaterra, y estudi en la Universidad de Cambridge. Ejerci la abogaca y al mismo tiempo escriba aportaciones en matemticas. Pocos aos despus de encontrar a su colega Sylvester, otro licenciado y matemtico, dej la abogaca y se dedic de tiempo completo a las matemticas.

James Joseph Sylvester (1814-1897) naci en Londres, de padres judos. Entr en la Universidad de Cambridge, pero por su religin no pudo obtener un diploma, sino hasta varios aos despus de haber terminado sus estudios. Tambin ejerci la abogaca y al mismo tiempo haca investigaciones en el campo de las matemticas. l y Cayley tuvieron una larga y fructfera colaboracin en la teora de los invariantes, campo relacionado con el lgebra Lineal.
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A continuacin veamos un ejemplo de lo que ocupaba a Cayley. Tres sistemas coordenados (x , y), (x , y) y (x , y) estn conectados mediante las siguientes transformaciones:

La relacin entre (x , y) y (x , y) se describe con la sustitucin:

Esta transformacin tambin puede escribirse como sigue: si abreviamos los tres cambios de coordenadas mediante las matrices de los coeficientes, tenemos:

Ahora es posible calcular C directamente de A y B, mediante la multiplicacin matricial: C = A B.

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Sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas:

incgnitas: coeficientes: trminos independientes:

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La teora de matrices ofrece la posibilidad de trabajar cmodamente con modelos de gran dimensin, tanto en nmero de variables, como de ecuaciones o datos, ya que brinda una notacin simple y compacta para designar amplios conjuntos de informacin. Esto redunda a su vez en una mayor facilidad a la hora de trabajar con estos conjuntos de datos desde un punto de vista computacional. La teora de matrices no slo debe su importancia a la bondad de sus cualidades operativas, sino que adems tiene gran relevancia terica, ya que una matriz es la representacin de determinadas transformaciones vectoriales (aplicaciones lineales)
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MATRICES
MATRIZ DE ORDEN Toda distribucin de elementos y n columnas .dispuestos en m filas

Habitualmente se denotan las matrices con letras maysculas ( A, B, C,... ) y con minsculas los elementos que las constituyen. Dado que los elementos estn ordenados en filas y columnas, al elemento que en una matriz ocupa el lugar de la fila i-sima y la columna j-sima se le denotar por aij . Es decir, con el primer subndice i se indica la fila en la que est el elemento y con el segundo subndice j , la columna.
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Dos matrices del mismo orden se dicen iguales, y se escribe

y
si:

Matriz fila:
Matriz columna:

Matriz nula: Matriz opuesta de

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todos sus elementos son 0.

 Matriz cuadrada de orden n:

Mismo nmero de filas que de columnas

forman la diagonal principal

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Los siguientes conceptos se refieren exclusivamente a matrices cuadradas:

Matriz triangular superior

Matriz triangular inferior

Ceros debajo de la diagonal principal

Ceros encima de la diagonal principal

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 Matriz diagonal

Matriz unidad

Ceros fuera de la diagonal principal

Ceros fuera de la diagonal principal, unos en la diagonal principal

Matriz escalar

Delta de Kronecker
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SUMA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ

conjunto de todas las matrices de orden con elementos reales.
La aritmtica para vectores que se describi en el tema anterior admite una extensin natural a las matrices. Si A y B son matrices , entonces la suma A + B es la matriz cuyas columnas son las sumas de las columnas correspondientes de A y B. Puesto que la suma vectorial de las columnas se hace por entradas, cada entrada en A + B es la suma de las entradas correspondientes de A y B. La suma A + B est definida slo cuando A y B son del mismo tamao. Si r es un escalar y A es una matriz, entonces el mltiplo escalar r A es la matriz cuyas columnas son r veces las columnas correspondientes de A. Al igual que con vectores, definimos A como (1) A y escribimos A B en vez de A + (1) B.
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SUMA DE MATRICES.- (Operacin interna en

Sean ,

A y B tienen que tener el mismo orden

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PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ.(Operacin externa en con dominio de operadores )

Sean

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PRODUCTO DE MATRICES
Si es una matriz define la matriz producto matriz tal que: y es una matriz , se , en este orden, como la

fila i de A columna j de B

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-ATENCIN.- Dos matrices se pueden multiplicar slo si el nmero de columnas de la primera matriz es igual al nmero de filas de la segunda matriz. -Ejemplo.-

Propiedades del producto de matrices.1.2.3.4.- El producto de matrices no es necesariamente conmutativo

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se puede hacer este producto, pero no se puede hacer

es una matriz es una matriz

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-OBSERVACIONES.-

1.- El producto conmutativo.

de

matrices

no

es

necesariamente

2.- Puede ser

con

3.4.no implica necesariamente .

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POTENCIAS NATURALES DE MATRICES CUADRADAS

Una de las herramientas principales en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales es el lgebra matricial. En concreto, el clculo de potencias naturales de matrices cuadradas resulta de gran inters en el estudio de las ecuaciones diferenciales. Adems, las potencias de matrices desempean un papel importante en diversas aplicaciones, como por ejemplo en el modelo de Leontief de entrada-salida.

Si

-PROPIEDADES.-

1.2.-

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TRASPUESTA DE UNA MATRIZ

Cambiar filas por columnas

-PROPIEDADES.1.2.3.4.5.Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Atencin
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Las matrices (cuadradas) simtricas y antisimtricas se pueden caracterizar utilizando la relacin que tienen con sus traspuestas. Slo para matrices cuadradas

A simtrica si y slo si

, es decir:

A antisimtrica si y slo si

, es decir:

Cmo son los elementos de la diagonal principal de una matriz antisimtrica?

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A continuacin estudiamos ciertas matrices que deben su peculiaridad al comportamiento que presentan sus potencias. Las matrices idempotentes, por ejemplo, desempean un papel importante en algunas reas de la Estadstica y la Econometra.

Slo para matrices cuadradas

A peridica si

. Si p es el menor nmero natural que satisface , entonces decimos que A es una matriz peridica de perodo p. .

A idempotente si A nilpotente si A involutiva si

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. Si p es el menor nmero natural que satisface , decimos que A es una matriz nilpotente de ndice p. .
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CONCEPTO DE MATRIZ RECTANGULAR

Casos especiales

Matriz fila Matriz columna Matriz nula Matriz cuadrada Matriz triangular superior Matriz triangular inferior Matriz diagonal Matriz escalar Matriz unidad

LGEBRA DE MATRICES

Igualdad Suma/Resta Multiplicacin por un escalar Producto Potenciacin entera Propiedades Trasposicin Determinante Inversin

Matrices especiales
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Matriz peridica Matriz idempotente Matriz nilpotente Matriz involutiva Matriz simtrica Matriz antisimtrica

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