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ANLISIS ESTRUCTURAL

II
INTRODUCCIN
M.Sc. Ing. RONALD VERA GALLEGOS

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

LA MECNICA DE ESTRUCTURAS PARA INGENIEROS SE DIVIDE EN :

CUERPOS
RGIDOS

CINEMTICA

MECNICA DE
SLIDOS
MECNICA
PARA
INGENIEROS

ESTTICA

DINMICA
RESISTENCIA DE MATERIALES
CUERPOS
DEFORMABLES

TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TEORIA DE LA PLASTICIDAD

FLUIDOS IDEALES
MECNICA DE
FLUIDOS

FLUIDOS VISCOSOS
FLUIDOS COMPRESIBLES

INTRODUCCION AL ANALISES
VECTORIAL

Y
en el espacio
X

en el plano
X

REPRESENTACION DE LOS VECTORES

Graficamente se representa mediante los segmentos


dirigidos, ya sea en el plano o espacio.

En el plano

Componentes
vectoriales

X
o

REPRESENTACION DE LOS VECTORES

Ejemplos de aplicacion:

1 . Representar graficamente el valor de :


su magnitud.

y calcular

X
o
2 . Representar graficamente el valor de :
Y

Vector unitrio :

y su vector unitario.

REPRESENTACION DE LOS VECTORES

EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL:

Componentes vectoriales

Z
Y

X
Z

Componentes escalares : ax, ay, az

REPRESENTACION DE LOS VECTORES

Ejemplo 03: Representar el vector


y calcular el vector unitario :

Ejemplo 04: Um vector de 10 unidades de magnitud tiene la direccion


de la resultante del sistema :

REPRESENTACION DE LOS VECTORES

Ejemplo 05: Los vectores ,


pasan por los puntos, tal como
se muestra em la figura, hallar la magnitud del vector resultante.

Y
(5,4,0)
(0,4,3)

X
(0,0,0)
(5,0,3)

PRODUCTO ESCALAR DE DOS


VECTORES

Llamado tambien produto punto o producto interno de dos


vectores, se denota por (.)
Y

Z
Dados los vectores :

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS


VECTORES

Llamado tambien produto cruz o producto externo de dos


vectores. Se denomina asi, porque el resultado de la operacion
es un vector cuya direccion es perpendicular al plano formado
por los vectores dados.
Y

+
X

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS


VECTORES

+
X
Z

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS


VECTORES
Ejemplo 05 : Calcular el area del triangulo formado por los
puntos : A (-3,2,1), B (5,-2,2) , C (3,3,-3)

C (3,3,-3)

A (-3,2,1)

B (5,-2,2)

ESTAN
ENTENDIENDO?

NO REPITA POR
FAVOR

MATRICES Y DETERMINANTES

Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1,


2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento
a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.

MATRICES Y DETERMINANTES

Matriz fila:

Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto
es de orden 1 x n.

a11

a13 a1n

a12

Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1
y por tanto es de orden m x 1.

a11

a
21

a
31

a
m1

MATRICES Y DETERMINANTES

Tipos de matrices:
Matriz cuadrada:

Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de


columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es
de orden n, y no n x n.
Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la llamada diagonal principal de la
.matriz cuadrada, y los elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria

a11

a21
a
31

a
n1

a12
a22
a32

an 2

a13
a23
a33

an 3

a1n

a2 n
a3n

ann

MATRICES Y DETERMINANTES

Tipos de matrices:
Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por

At, a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la
primera fila de At , la segunda fila de A es la segunda columna de At, etc.

De la definicin se deduce que si A es de orden m x n, entonces At es de orden n x m.

Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = At, es decir,


si aij = aji i, j.

Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = At, es


decir, si aij = aji i, j.

MATRICES Y DETERMINANTES

Tipos de matrices:
Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0

La matriz

es una matriz nula de orden 3

La matriz

es una matriz nula de orden 2 x 4

MATRICES Y DETERMINANTES

Tipos de matrices:
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no
pertenecientes a la diagonal principal son nulos.

Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal
iguales

Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la


diagonal principal iguales a 1.

MATRICES Y DETERMINANTES

Tipos de matrices:
Matriz Triangular:

Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los


elementos que estn a un mismo lado de la diagonal principal.
Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:

Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la


diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 i < j.

Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la


diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 j < i.

matriz triangular inferior

matriz triangular superior

MATRICES Y DETERMINANTES
OPERACIONES CON MATRICES

Trasposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por
At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.
Es decir:

Propiedades de la trasposicin de matrices:


1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. (At)t = A.

MATRICES Y DETERMINANTES

Suma y diferencia de matrices


La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz S=(sij) de la misma dimensin que los
sumandos y con trmino genrico sij=aij+bij. Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo

Sin embargo,

no se pueden sumar.

La diferencia de matrices A y B se representa por AB, y se define como: AB = A + (B)

MATRICES Y DETERMINANTES

Producto de una matriz por un nmero


El producto de una matriz A = (aij) por un nmero real k es otra matriz B = (bij) de la misma
dimensin que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir,
bij = kaij.
Ejemplo:

El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le
llama tambin escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices

MATRICES Y DETERMINANTES

Producto de matrices
Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es
ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la matriz P ser de orden m x p, Es
decir:

Ejemplo:
no se pueden multiplicar

MATRICES Y DETERMINANTES

Producto de matrices
Slo podemos multiplicar dos matrices entre s, cuando el nmero de columnas de la primera es
igual al nmero de filas de la segunda matriz. El resultado ser una matriz con el nmero de filas
y de columnas de la primera de la segunda matriz.

Amxn . Bnxp Cmxp

1 2 3

0 1

1x0 2 x(3) 3 x 4 1x1 2 x5 3 x 2


3 5

0
x
0

4
x
(

3
)

2
x
4
0
x
1

4
x
5

2
x
2

4 2

0 6 12 1 10 6
0 12 8 0 20 4

6
4

17
24

MATRICES Y DETERMINANTES

Matrices inversibles

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o


regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.

Matrices inversibles
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o
regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.

Propiedades de la inversin de matrices


La matriz inversa, si existe, es nica
A-1A = AA-1= I
(AB)-1 = B-1A-1
(A-1)-1 = A
(kA)-1 = (1/k) A-1

(At) 1 = (A-1) t
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen
AB = I, pero que BA I, en tal caso, podemos
decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o
que B es la inversa de A "por la derecha".

Clculo Directo de la Matriz Inversa

Dada la matriz

buscamos una matriz que cumpla AA-1 = I, es decir

Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:

La matriz que se ha calculado realmente sera la inversa por la "derecha", pero es fcil
comprobar que tambin cumple A-1 A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.

Clculo de la matriz inversa usando determinantes


Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se
representa por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (Aij).
Ejemplo

Si tenemos una matriz tal que det (A) 0, se verifica:

EJEMPLO 06

EJEMPLO 06

EJEMPLO 07

y el det A:

As pues, aplicando la propiedad anterior: