7.

EJEMPLOS

Ejemplo 7.11

Integral de Duhamel para un sistema sin amortiguamiento

Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo
histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
histograma de carga

w=96.6 k

p(t)

p(t)
96.6 k

k=2700 k/ft

0.025 s

0.025 s

fs
Figura 7.1

Solucin
Para la resolucin de este problema se utiliza a continuacin Mathcad 2000, el cual es un programa de
anlisis matemtico que hace ms fcil la resolucin de integrales de este tipo.
Clculos adicionales
Gravedad [ft/s2]:
Frecuencia natural:
Periodo natural:

g : 32.3
n

k g
w

Tn : 2
n

Primera fase, para 0<t<0.025

El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluacin de la carga en funcin del tiempo.
a: 0
b: 0
c : 0.025
d : 96.6
la ecuacin de la recta resultante es:
d b
p ( x) :
( x a) b 3864.0 x
c a
Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]

72

Conceptos generales en el anlisis dinmico

A(t ) :

p ( x ) cos(

x)dx

B(t ) :

p ( x ) sen (

x)dx

La respuesta de desplazamiento es:

32.3
A(t ) sen (
w n

u (t ) :

t ) B(t ) cos(

t)

La respuesta de fuerza elstica es:

f (t ) : k u (t )
2

La respuesta de velocidad es:

v (t ) :

d
dt

u (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin
de la carga en funcin del tiempo.
e: 0
g : 96.6
h : 0.025
i: 0
la ecuacin de la recta resultante es:
i g
p( ) :
( e) g 3864.0
96.6
h e
las condiciones iniciales para esta fase son:
tiempo inicial [s]:

tr : 0.025

desplazamiento inicial[ft]:

u (tr )

3.271 10

velocidad inicial [ft/s]:

v (tr )

0.385

Evaluacin de 3C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

j

C( j) :

p(

cos(

)d

La respuesta de desplazamiento es:

v (tr )
res ( j ) :
sen ( n j ) u (tr ) cos(

D( j ) :

32.3
w n

j)

p(

sen (

C ( j ) sen (

)d

j ) D( j ) cos(

La respuesta de fuerza elstica es:

fuerza ( j ) : k res ( j )
La respuesta de velocidad es:
vel( j ) :

d
dj

res ( j )

Tercera fase, para vibracin libre t>0.05

las condiciones iniciales para esta fase son:
tiempo inicial [s]:
desplazamiento inicial[ft]:
2
3

(t)=v(t)
C(t)=C(j)

to : 0.05
res (0.05 tr )

0.017

j)

73

Conceptos generales en el anlisis dinmico

velocidad inicial [ft/s]:

La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es:
vel(0.05 tr )
reslib ( s ) :
sen (

vel(0.05

s ) res (0.05

tr )

0.563

tr )

cos(

s)

La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

flib( s ) : k reslib ( s )

las graficas de respuesta en las tres fases son:

Respuesta de Fuerza Elstica
100
75

fueza elstica [k]

50
25
0
25
50
75
100
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.2

0.25

tiempo [s]

Respuesta mxima:

Fuerza[k]=69.214

en un tiempo [s]=0.0772

Respuesta de Desplazamiento
0.04
0.03

desplazamiento [ft]

0.02
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0

0.05

0.1

0.15
tiempo [s]

74

Conceptos generales en el anlisis dinmico

Respuesta mxima:
Ejemplo 7.24

Desplazamiento[ft]=0.025635
en un tiempo [s]=0.0772
Integral de Duhamel para un sistema con amortiguamiento

Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razn de amortiguamiento
=5%, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
histograma de carga

w=96.6 k

p(t)

p(t)
96.6 k

k=2700 k/ft

0.025 s

0.025 s

fs
Figura 7.2

Solucin
Clculos adicionales
Gravedad [ft/s2]:
Frecuencia natural:
Periodo natural:

g : 32.3
n

k g
w

Tn : 2
n

Razn de amortiguamiento:

: 0.05

Frecuencia de amortiguamiento:

Primera fase, para 0<t<0.025

El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluacin de la carga en funcin del tiempo.
a: 0
b: 0
c : 0.025
d : 96.6
la ecuacin de la recta resultante es:
d b
p ( x) :
( x a) b 3864.0 x
c a
Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]

75

Conceptos generales en el anlisis dinmico

A(t ) :

p ( x)

cos(

x)dx

B( t ) :

p ( x)

sen (

x)dx

La respuesta de desplazamiento es:

32.3
A(t ) sen (
w D

u (t ) :

t ) B(t ) cos(

t)

La respuesta de fuerza elstica es:

f (t ) : k u (t )
5

La respuesta de velocidad es:

v (t ) :

d
dt

u (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin
de la carga en funcin del tiempo.
e: 0
g : 96.6
h : 0.025
i: 0
la ecuacin de la recta resultante es:
i g
p( ) :
( e) g 3864.0
96.6
h e
las condiciones iniciales para esta fase son:
tiempo inicial [s]:

tr : 0.025

desplazamiento inicial[ft]:

u (tr )

3.211 10

velocidad inicial [ft/s]:

v (tr )

0.376

Evaluacin de 6C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

j

C( j ) :

p(

e
)

n
n

cos(

)d

D( j ) :

p(

sen (

)d

32.3
C ( j ) sen (
w D

j ) D( j ) cos(

La respuesta de desplazamiento es:

res ( j ) : e

u (tr ) cos(

j)

v (tr )

u (tr )

sen (

j)

La respuesta de fuerza elstica es:

fuerza ( j ) : k res ( j )
La respuesta de velocidad es:
vel( j ) :

Tercera fase, para vibracin libre t>0.05

las condiciones iniciales para esta fase son:
5
6

(t)=v(t)
C(t)=C(j)

d
dj

res ( j )

j)

76

Conceptos generales en el anlisis dinmico

tiempo inicial [s]:

desplazamiento inicial[ft]:

to : 0.05
res (0.05 tr )

0.017

velocidad inicial [ft/s]:

vel(0.05

0.52

tr )

La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es:

reslib ( s ) : e

res (0.05

tr )

cos(

s)

vel(0.05

tr )

res (0.05

tr )

La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

flib( s ) : k reslib ( s )
las graficas de respuesta en las tres fases son:
Respuesta de Fuerza Elstica
100
75

fueza elstica [K]

50
25
0
25
50
75
100
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

tiempo [s]

Respuesta mxima:

Fuerza[k]=64.1402

en un tiempo [s]=0.0758
Respuesta de Desplazamiento

0.03
0.0225

desplazamiento [ft]

0.015
0.0075
0
0.0075
0.015
0.0225
0.03
0

0.1

0.2

0.3

0.4
tiempo [s]

0.5

0.6

sen (

s)

77

Conceptos generales en el anlisis dinmico

Respuesta mxima:

Desplazamiento[ft]=0.023756

en un tiempo [s]=0.075