ESTTICA Y DINMICA

ENTRAMADOS Y MQUINAS
ENTRAMADOS
Son estructuras normalmente fijas y estables.
Estn diseadas para soportar cargas
Contienen siempre al menos un elemento multifuerza, o sea un miembro
sometido a tres o ms fuerzas que, en general, no siguen la direccin del
miembro.

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MQUINAS
Son estructuras que contienen partes mviles.
Estn diseadas para transmitir y modificar fuerzas
Las mquinas al igual que los entramados, contienen siempre al menos un
elemento multifuerza.
El trmino maquina suele utilizarse para describir dispositivos tales como
tenazas, pinzas, cascanueces y dems objetos que se utilizan para amplifica el
efecto de una fuerza.

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Las estructuras compuestas solamente por miembros de dos fuerzas reciben el
nombre de armaduras.
Las estructuras que contienen miembros multifuerza reciben el nombre de
entramados o mquinas.
La principal distincin entre entramados y mquinas, es que los entramados
son estructuras rgidas mientras que las mquinas no lo son.

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La estructura mostrada en la figura (a) es un entramado. Como es un cuerpo

rgido, sern suficientes tres reacciones de los apoyos, tal y como se muestra
en la figura (b) para fijarla en su sitio y el equilibrio global ser suficiente para
determinar las tres reacciones en los apoyos.
La estructura mostrada en la figura (c) es una mquina, an cuando a veces se
le de denomine estructura, no es rgida. La falta de rigidez interna se compensa
por una reaccin mas de los apoyos como se muestra en la figura (d).
En este caso, el equilibrio global no es suficiente para determinar las cuatro
reacciones en los apoyos, por lo que la estructura debe desmembrarse y
analizarse.

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Nota
Las fuerzas que actan sobre cada miembro de un sistema de cuerpos
interconectados, se determinan aislando cada miembro y realizando el diagrama
de cuerpo libre o diagrama de fuerza sobre cada miembro por separado y
aplicando sobre ste las ecuaciones de equilibrio.
Debe tenerse en cuenta el principio de accin y reaccin al representar las
fuerzas de interaccin entre los miembros que conforman la estructura, al
realizar el diagrama de fuerza de cada uno de ellos por separado.
Si la estructura contiene ms miembros o apoyos de los necesarios para que no
se derrumbe, el problema se denomina hiperesttico y las ecuaciones de
equilibrio, si bien necesarias, no bastaran para resolverlo. En caso contrario, el
problema se denomina isosttico.

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EJEMPLOS DE ENTRAMADOS

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EJEMPLOS DE ENTRAMADOS

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EJEMPLOS DE ENTRAMADOS

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EJEMPLOS DE ENTRAMADOS

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EJEMPLOS DE ENTRAMADOS

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EJEMPLOS DE ENTRAMADOS

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EJEMPLOS
1.

Determine las componentes horizontales y verticales de todas las fuerzas

que se ejercen sobre cada miembro del entramado mostrado en la figura.

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Solucin
Diagrama de fuerzas sobre la estructura.

0 (300 N )(1,5m) (300 N )(4.5m) REy (4.5) 0

REy 400 N

REx 600 N

0 300 N 300 N REx 0

0 REy RA 0
RA 400 N

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Solucin
Diagrama de fuerzas sobre cada miembro.

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Solucin
Anlisis de equilibrio interno para el miembro ABC.

BX 600 N

0 C X (3m) (300 N )(1,5m) (300 N )(1.5m) 0

CX 0N

0 BX (3m) (300 N )(1,5m) (300 N )(4.5m) 0

0 CY BY RA 0
CY BY 400 N

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Solucin
Anlisis de equilibrio interno para el miembro BD.

0 BX DX 0

DX 600 N

0 BY DY 0

BY DY
D

0 BY (2.55m) 0
BY 0 N

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Solucin
Anlisis de equilibrio interno para el miembro CDE.

DX 600 N

0 DX REX 0

0 CY RE Y 0
CY 400 N

0 CY (2.25m) REY (2.55m) RE X (3m) 0

400 N (2.25m) 400 N (2.55m) 600 N (3m) 0

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Solucin
Resultados.

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EJEMPLOS
2.

Determinar las fuerzas que actan en todos los miembros del entramado
mostrado en la figura.

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Solucin
Diagrama de fuerzas externas para todo el entramado.

F 0
F 0
M 0
X

600 N RAX RFX 0

R AY 0

RFX (2.5m) (600 N )(6m) 0

RFX 1440 N

RAX 1440 N 600 N 840 N

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Solucin
Diagrama de fuerzas sobre cada miembro.

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Solucin
Anlisis de equilibrio interno para el miembro ABC.

R AX (6m) ( B X )(3.5m) 0

B X 1440 N
0

C X R AX B X 0

C X 840 N 1440 N 0

C X 600 N
0

CY BY 0

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Solucin
Anlisis de equilibrio interno para el miembro BDE.

0 BX 600 N DX 0

1440 N 600 N DX 0
DX 2040 N

0 DX (1.75m) DY (2.5m) (600 N )(3.5m) 0

DY 588 N

0 BY DY 0

BY 588 N

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Solucin
Anlisis de equilibrio interno para el miembro CDF.

0 DX C X 1440 N 0

0 DY CY 0

2040 N 600 N 1440 N 0

Y

CY DY 588 N

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Solucin
Resultados.

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EJEMPLOS
3.

El entramado soporta la carga de 400kg del modo indicado en la figura.

Despreciar los pesos de los miembros frente a las fuerzas inducidas por la
carga y calcular las componentes verticales y horizontales de todas las
fuerzas que se ejercen sobre cada miembro.

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Solucin
Diagrama de fuerzas sobre la estructura.

0 D(5m) (3.92kN )(5.5m) 0

D 4.31kN

0 D Ax 0

0 Ay 3.92kN 0

Ax 4.31kN
Ay 3.92kN

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Solucin
Diagrama de fuerzas sobre cada miembro.

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Solucin
Anlisis de equilibrio interno para el miembro BEF.

1
E X (3m) (3.92kN )(5m) 0
2
E X 13.07 kN

MB 0
F

0 E X BX 3.92kN 0

13.07 kN BX 3.92kN 0
BX 9.15kN
1
E X BY 3.92kN 0
2
6.54kN BY 3.92kN 0

FY 0

BY 2.62kN

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Solucin
Anlisis de equilibrio interno para el miembro CE.

0 CX EX 0

E X 13.07 kN

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Solucin
Resultados

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EJEMPLOS
4.

La maquina representada es un dispositivo de proteccin que libera a la

carga cuando sta sobrepasa un cierto valor prefijado de T. Un pasador de
seguridad de metal dulce se aloja en un orificio situado en la mitad inferior
y sobre l acta la mitad superior de forma que, cuando la fuerza que
soporta es superior a su resistencia, se rompe. Entonces tal y como se
representa en la segunda figura, las dos mitades giran en torno a A, bajo la
accin de las tracciones ejercidas por BD y CD y los rodillos liberan el
cncamo. Determine el esfuerzo T mximo admisible si el pasador S se
rompe por cizalla o cortadura cuando la fuerza total que acta sobre l es
de 800N. Calcular tambin la fuerza correspondiente sobre el pasador A.

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Cotas en centmetros

Posicin Disparada

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Diagrama de fuerza sobre el miembros superior de la mquina junto con el del
enlace D.

Debido a la simetra, las fuerzas en S y A carecen de componentes en X. Los

miembros de dos fuerzas BD y CD ejercen fuerzas de igual magnitud B=C
sobre el enlace D. El equilibrio de ste nos da:

0 B cos C cos T 0

B cos B cos T 0
B T /(2 cos )

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Aplicando momento con respecto al punto A para el diagrama de fuerza sobre

el miembros superior de la mquina se tiene que:
T
0
2
T
T
T
(50mm)(
cos ) (36 mm)(
sen ) (36mm)(800 N ) (26mm) 0
2 cos
2 cos
2

M A 0 (50mm)( B cos ) (36mm)( Bsen ) (36mm)(800 N ) (26mm)

Pero tan=5/12
T
T 5
T
(36mm)( g ) (36mm)(800 N ) (26mm) 0
2
2 12
2
5

50mm (36mm)g 26mm 28800 N gmm

12

(50mm)

T 39mm 57600 N gmm

T 1477 N 1.477 kN

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Por ltimo para la direccin Y tenemos :

0 S A Bsen 0

800 N A

sen 0
2 cos

T
tan 0
2
1477 N
5
800 N A

2
12

800 N A 308 N 0
800 N A

A 492 N

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EJEMPLOS
5.

A los mangos de la taladradora de papel de la figura se aplican fuerzas de

5N. Determinar la fuerza que se ejerce en D sobre el papel y la fuerza que
sobre el pasador B ejerce el mango ABC.

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Diagrama de fuerza sobre el miembros ABC de la taladradora de papel.

0 (5 N )(70mm) Cy (40mm) 0

Cy 8.75 N

0 By Cy 5 N 0

By 8.75 N 5 N 0
By 13.75 N

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Diagrama de fuerza sobre el pasador B y el papel en el punto D.

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EJEMPLOS
6.

A los mangos de la cizalla de la figura se aplican fuerzas de 250N.

Determinar la fuerza que se ejerce sobre el perno en E y todas la fuerzas
que se ejercen sobre el mango ABC.

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Diagrama de fuerza sobre el mango ABC y el perno CDE.

Para el mango ABC se tienen que:

0 ( FC )(25mm) 250 N (500mm) 0

FC 5000 N 5kN

0 250 N FC FB 0

250 N 5000 N FB 0
FB 5250 N 5.25kN

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Diagrama de fuerza sobre el mango ABC y el perno CDE.

Para el perno CDE se tienen que:

0 ( FC )(75mm) FE (50mm) 0

FE 7500 N 7.5kN

0 FD FC FE 0

FD 5kN 7.5kN 0
FD 12.5kN