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8478 04-Graficos de Flujo de Senal
8478 04-Graficos de Flujo de Senal
INGENIERA DE CONTROL
INGENIERA DE CONTROL
INGENIERA DE CONTROL
P=
1
Pk k
k
donde
Pk
= cofactor del determinante de la k-sima trayectoria directa del grfico con los
lazos que tocan la k-sima trayectoria directa eliminados, el cofactor k se obtiene
b ,c
d ,e , f
Ejemplo 1
INGENIERA DE CONTROL
En este sistema hay una sola trayectoria directa entre la entrada R(s) y la salida C(s). La
ganancia de trayectoria directa es
P1 = G1G 2 G3
Existen tres lazos, cuyas ganancias son
L1 = G1G2 H 1
L2 = G2 G3 H 2
L3 = G1G2 G3
Para ser lazos disjuntos estos lazos no deben de tener ni ramas ni nodos en comn, por lo
que no existen lazos disjuntos.
El determinante es
1 G1G2 H 1 + G2 G3 H 2 + G1G2 G3
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Ejemplo 2
Hallar la funcin de transferencia de lazo cerrado C(s)/R(s) del siguiente sistema, utilizando
la frmula de Mason.
En este sistema hay tres trayectorias directas entre la entrada R(s) y la salida C(s). Las
ganancias de las trayectorias directas son
El lazo L1 no toca al lazo L2 , (lazos disjuntos). Por tanto, el determinante est dado por
El cofactor 1 se obtiene de eliminando los lazos que tocan la trayectoria P1 Por tanto,
quitando L1 , L2 , L3 , L4 , y L1 L2
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INGENIERA DE CONTROL
Ejemplo 3
El lazo L1 no toca al lazo L2 , (lazos disjuntos). Por tanto, el determinante est dado por
= 1 (L1 + L2 + L3 ) + L1 L2
= 1 + G1G2 + G3 G4 + G2 G3 + G1G2 G3G4
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1 + G1G 2 + G3 G 4 + G2 G3 + G1G2 G3 G 4
1 + G1G 2 + G3 G 4 + G 2 G3 + G1G 2 G3 G4
E c1 (s ) P1 1
G1G 2 (1 + G3 G 4 )
=
=
E i (s )
1 + G1G 2 + G3 G 4 + G 2 G3 + G1G 2 G3 G 4
1 = 1 L2 L3
La funcin de transferencia de lazo cerrado sera
G1 (1 + G3 G 4 + G2 G3 )
I 1 (s ) P1 1
=
=
Ei (s )
1 + G1G 2 + G3 G 4 + G2 G3 + G1G2 G3 G 4
1 = 1 L2 L3
La funcin de transferencia de lazo cerrado sera
(1 + G3G4 + G2 G3 )
E r1 (s ) P1 1
=
=
Ei (s )
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Ejemplo 4
Hallar la funcin de transferencia de lazo cerrado C (s ) R(s ) del siguiente sistema,
utilizando la frmula de Mason.
G4
R(s)
G1
G2
C(s)
-G5
-G3
Problemas
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