Curso de Sensores Festo Rev 1 PDF

Sensores
y
Sistemas
F-ES / dpto / nombre
proyecto
08.06.2010
Sensores
DE PROXIMIDAD
proyecto
08.06.2010
Manufactura
Tipos de Sensores
Inductivos
Capacitivos
Magnticos
Fotoceldas
Ultrasnicos
Encoders
Microondas
Contadores
Tacmetros
enlace ptico
mordazas
NAMUR reas Ex
convertidores f/i
camswitches (levas)
especiales
- para campos
- para alta presin
- analgicos
- para alta temperatura
Sistemas, Buses de campo, identificacin
proyecto
08.06.2010
Procesos
Tipos de Proteccin
reas Ex
Ex ia
Seguridad intrnseca
Ex d
Ex p
Aprueba de Explosin
Presurizacin
Barreras de Seguridad Intrnseca

Aisladores Galvnicos
Sistemas
Remotas RIO No Ex y tipo I.S.
Comunicacin HART
FOUNDATION FIELDBUS
PROFIBUS PA
AS-i Ex
* Aplicacin: reas con peligro de explosin Ex
proyecto
08.06.2010
Sensores
Estndares, definiciones y funciones bsicas

proyecto
08.06.2010
Concepto de la automatizacin
1a Etapa: Operacin exclusivamente manual, las decisiones las toma el operador. Poca
eficiencia en la operacin, esta se basa en las habilidades, experiencia y pericia de los
operadores.
2a Etapa: Con la operacin automtica, se sustituyen las operaciones manuales por
sistemas elctricos, neumticos, hidrulicos y/o electrnicos para el control del equipo,
maquinaria y/o sistema.
Inicio
Trabajo manual
Desarrollo
Trabajo automatizado
- Los Sentidos determinan el estado

del proceso
- Se sustituyen los sentidos por

sensores para establecer el estado
del proceso
- El Cerebro, piensa y toma

decisiones para controlar
- Se sustituyen las operaciones del

cerebro por una Unidad de
Procesamiento Electrnica ( CPU )
- Extremidades, hacen el
control del proceso
- Se sustituyen las extremidades, por

elementos finales de control
proyecto
08.06.2010
Determinacin del Concepto

Seales elctricas
qumicas
mecnicas
pH %
magnticas
pticas
B,H
R Q t C E t U E U
trmicas
Seales no elctricas
p=
I=
V=
=
presin
distancia
velocidad
velocidad angular
revoluciones
pH= concentracin inica
%= volumen - %
concentracin de gas
T= temperatura
B= intensidad de flujo
magntico
H= intensidad de campo
magntico
= cuanto de luz
U=
R=
Q=
t=
C=
E=
tensin
resistencia
factor de calidad
intervalo de tiempo
capacidad
intensidad de campo
elctrico
W= energa elctrica
1=
2=
3=
4=
5=
proyecto
sensor ultrasnico
sensor inductivo
sensor capacitivo
sensor magntico
sensor ptico
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Criterios de aplicacin
Sensor inductivo
objetos metlicos
alcance hasta 100 mm
hasta fs <= 5 KHz
hasta 250 oC
hasta IP68
muy resistente a
perturbaciones
DIN 19234 (NAMUR)
para zona Ex
Sensor ultrasnico
objetos que reflejan
el sonido
alcance hasta 15 m
hasta fs >= 8 Hz
hasta 70 oC
hasta IP67
menos seguro ante
perturbaciones
neutro en colores
insensible ante la
suciedad
Sensor capacitivo
objetos metlicos y
no metlicos, slidos
y lquidos
alcance hasta 50 mm
hasta fs <= 100 Hz
hasta 70 oC
hasta IP68
menos seguro ante
perturbaciones
DIN 19234 (NAMUR)
para zona Ex
proyecto
Sensor magntico
objetos magnticos
alcance hasta 60 mm
hasta fs <= 1 KHz
hasta 70 oC
hasta IP67
muy resistente a
perturbaciones
DIN 19234 (NAMUR)
Sensor ptico
objetos opacos o
que reflejen la luz
alcance hasta 100 m
hasta fs <= 1.5 KHz
hasta 300 oC ( con F.O.)
hasta IP67
menos seguros ante
perturbaciones
deteccin de objetos
pequeos (F.O.)
DIN 19234 (NAMUR)
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Criterios de aplicacin
Sensor inductivo
objetos metlicos
alcance hasta 100 mm
hasta fs <= 5 KHz
hasta 250 oC
hasta IP68
muy resistente a
perturbaciones
DIN 19234 (NAMUR)
para zona Ex
Sensor ultrasnico
objetos que reflejan
el sonido
alcance hasta 15 m
hasta fs >= 8 Hz
hasta 70 oC
hasta IP67
menos seguro ante
perturbaciones
neutro en colores
insensible ante la
suciedad
Sensor capacitivo
objetos metlicos y
no metlicos, slidos
y lquidos
alcance hasta 50 mm
hasta fs <= 100 Hz
hasta 70 oC
hasta IP68
menos seguro ante
perturbaciones
DIN 19234 (NAMUR)
para zona Ex
Sensor magntico
objetos magnticos
alcance hasta 60 mm
hasta fs <= 1 KHz
hasta 70 oC
hasta IP67
muy resistente a
perturbaciones
DIN 19234 (NAMUR)
Sensor ptico
objetos opacos o
que reflejen la luz
alcance hasta 100 m
hasta fs <= 1.5 KHz
hasta 300 oC ( con F.O.)
hasta IP67
menos seguros ante
perturbaciones
deteccin de objetos
pequeos (F.O.)
DIN 19234 (NAMUR)
El Sensor inductivo es el ms resistente a

perturbaciones externas, como son; humedad,
suciedad, ruido, luz, grasa, vibracin,
temperatura, etc.
proyecto
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Diagrama a bloques Sensores

inductivo/magntico
Smbolo
normalizado
capacitivo
etapa de
salida
+
-
ultrasnico
Convertidor Unidad de amplificador

de seal
evaluacin
ptico
proyecto
Sensor
Inductivo
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10
Smbolos
Smbolo
normalizado
I
Sensor
Inductivo
Sensor
Magntico
Tipo
Reflex
proyecto
Sensor
Ultrasnico
Tipo
Difusa
Sensores pticos
Sensor
Capacitivo
Tipo
Barrera
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Construccin
Los sensores se fabrican actualmente bajo estndares.

Estndares elctricos
alimentacin y seal de salida
Estndares mecnicos
construccin ( forma fsica )
Los formatos ms comnmente usados son:

-
Cilndricos
Cuadrados
Rectangulares
Tipo ranura
Tipo anular o anillo
proyecto
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12
Cilndricos
Dimetro desde 3 mm a 30 mm
Materiales
Acero inoxidable
Hierro, Nikel plateado
Tefln
PBT
Fundicin inyectada de Zinc
Poliamida
Resistente a qumicos
temperatura de hasta 85 C
proyecto
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Rectangulares
Sensores para montaje con tornillo
Switch de superficie
- montaje en superficie
- cara sensora lateral
- material del cuerpo
latn niquelado
- dist. de op. 1.5 mm
- cara sensora lateral

- dist. de op. > 2 mm
- material: Inyeccin de Zinc
- arreglo de montaje para sustitucin directa de micros

mecnicos (limit switches mecnicos)
- material de la base: PTB
- material del cuerpo: PBT / Poliamida
- cara frontal:
40x40 mm o 55x55 mm
- cara sensora con opcin de giro, 90 y 5 posibles
posiciones de direccin de sensado
- rango de sensado, 15 o 35 mm
proyecto
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Estndares, definiciones
Internacional
IEC
Local Europa
EN
Local Amrica
ISA/ANSI
ASME
Estndar
proyecto
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Definicin
Sensor
(de proximidad)
- Instrumento para detectar objetos a distancia,

no requiere de contacto fsico
- Convierte las variables fsicas del proceso, en seales
elctricas para los sistemas de control.
Tiempo de vida til
- MTBF promedio de vida de un sensor ~ 105 aos.
proyecto
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Factor de reduccin
El factor de reduccin es la disminucin de la distancia de operacin sensado.
Sensor inductivo:
cambios pequeos de la conductividad y

permeabilidad de los diferentes materiales.
metales ferrosos
Sensor capacitivo:
cambios en la capacitancia, debido a la baja

permeabilidad de los materiales
constante dielctrica
Sensor ptico:
factor de reflexin pequeo debido al

color de los objetos, no reflejan la luz
blanco estndar
Sensor magntico:
el rango de sensado depende de la

intensidad de campo magntico
Sensor ultrasnico:
no tiene factor de reduccin
proyecto
R=
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S
SNom
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Caractersticas importantes
Voltaje de operacin
Voltaje requerido para la operacin del sensor
Corriente de operacin
Corriente consumida por el sensor para su operacin
Corriente en estado OFF

Corriente que fluye a travs de la carga cuando el sensor de proximidad est
en estado OFF
Corriente sin carga

Corriente consumida por el sensor
Corriente de corto tiempo

La corriente que puede fluir en un tiempo corto en estado ON, sin daar al
sensor (pico de corriente)
Voltaje de Drop
Cada de voltaje del sensor, en estado ON
proyecto
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Proteccin, dos hilos polaridad inversa
+V
carga
Proteccin
Porque dos
+
tipos?
Tolerante
econmico, cada de voltaje 0.5 V

Mayor confort, cada de voltaje 1 V!

proyecto
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Salidas
Salidas
Actuador,
PLC, DCS, alarma
luminosa o sonora
etc.
SENSOR
proyecto
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Salidas
NA
NC
Sin detectar, el sensor manda seal?

NO -> Normal Abierto NA
SI -> Normal Cerrado NC
El sensor tiene alimentacin externa?
NO -> 2 hilos
SI -> 3 o 4 hilos
tiene 1 salida = 3 hilos
tiene 2 salinas = 4 hilos
2 hilos
Salidas
3 hilos
4 hilos
PNP
NPN
PNP
L+
Cuando
detecta el sensor manda
voltaje? L+
I
I
carga
NO -> NPN carga
carga
SI -> PNP
LLL-
Antivalente
3
hilos
NPN
L+
proyecto
3Antivalente
hilos
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Observaciones
I
I
carga
carga
2 hilos
2 hilos
Sensores de 2 hilos y 1 salida:

Cuando se prueban los sensores de 2 hilos, siempre
se debe conectar una carga.
PNP
PNP
L+
carga
L+
carga
L-
Salidas
L-
3 hilos
Antivalente
NPN
NPN
L+
carga
L+
carga
L-
NO/NC
NO/NC
3 hilos
I
carga
2 hilos
2 hilos
carga
Sensores de 3 hilos:
Este tipo de sensores cuando se
prueban no requieren de ser
conectados a un carga.
LAntivalente
Sensores de 2 hilos y 2 salidas:

Solo se puede conectar una salida, cuando se
prueban los sensores se debe conectar una carga.
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Salida dos hilos (NAMUR)
reas Ex
IEC 61934
Barrera de Seguridad
carga
2 hilos
NC
Sensores tipo:
Intrnsecamente Seguros Ex ia
Voltaje de Operacin
8V
Corriente de operacin 2.1 y 3.2 mA
Unidad de Evaluacin
Barrera de Seguridad
10 k
1k
esquemtico
NEC
proyecto
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reas Ex
Corto Circuito
IEC 61934
6.5
sensor tipo inductivo
I / mA
2.1
1.8
1.6
1.2
otro sensor de proximidad

ON
0.15
distancia
OFF
Unidad de Evaluacin
10 k
1k
esquemtico
NEC
proyecto
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reas Ex
IEC 61934
estndar aplicable para sensores de proximidad y contactos mecnicos

funcin de salida, tipo NO o NC
punto de conmutacin entre 1.2 ... 2.1 mA
histresis = 0.2 mA
monitoreo de hilo roto:
corriente de entre 50 A y 150 A (tpico 100 A)
resistencia de carga < 50 W (a temperatura ambiente mxima)

monitoreo de corto circuito:
carga menor a 100 W ... 360 W
NEC
proyecto
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Salida tipo dos hilos
sensores de proximidad
NO/NC
I
I
carga
carga
2 hilos
2 hilos
por conexin
NO/NC
I
I
carga
2 hilos
2 hilos
proyecto
carga
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Salida de tres hilos
PNP
L+
L+
carga
carga
L-
L-
3 hilos
3 hilos
PNP
NPN
L+
3 hilos
Tipo pnp
NPN
Salida
carga
Tipo npn
L+
carga
carga
L-
L-
Salida
Output
3 hilos
proyecto
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Salida de cuatro hilos
PNP
NPN
L+
L+
carga
carga
L-
L-
Antivalente
Antivalente
Ventajas:
las dos salida en un solo sensor
reduccin de inventarios
confiable (monitoreo)
Desventajas: alto costo
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Sensores
INDUCTIVOS
proyecto
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Sensores Inductivos
Componentes bsicos de un sensor inductivo = tres

- Circuito Oscilador
- Etapa de evaluacin / conmutacin
- Etapa de salida
Principio de Operacin
Cuando se energiza el sensor, el oscilador comienza a oscilar a una frecuencia fundamental,

consume una corriente constante y conocida a una amplitud predeterminada.
El campo electromagntico producido por la bobina del sensor, se concentra al frente del
sensor. Esta ser la superficie activa cara sensora.
Si en la proximidad de la superficie activa, se encuentra un objeta metlico ferroso, se
inducen corrientes parsitas en ste (Eddys current). La induccin de corriente en el material,
lleva a una disminucin de corriente en el circuito oscilador y por lo tanto la amplitud de este
decrece.
Esta variacin en el circuito oscilador es evaluada y como producto de la variacin, es generada
una seal de conmutacin.
proyecto
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Principio Fsico
Objeto metlico FERROSO
Campo
Magntico
Campo
Magntico
Atenuado
Corrientes parsitas
Amplitud
del oscilador
objeto
sensor
proyecto
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Principio Fsico
Campo
Magntico
Rango
Rango
Cara
Sensora
Deteccin
Lateral
Sensor tipo NO
ENRASADO
Ferrita
Sensor tipo
ENRASADO
proyecto
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Influencia del tamao del objeto
El rea a*b es menor que el rea de la placa estndar de

prueba
la distancia de operacin decrece
El rea a*b es mayor que el rea de la placa estndar de
prueba
no influye
El objeto es ms grueso que la placa de prueba estndar
la influencia va en funcin de la penetracin del
campo en el objeto
menor penetracin del campo (sensor de
proximidad pequeo) ==> no influye
alta penetracin del campo (sensor de proximidad
grande) ==> la distancia de operacin decrece
El objeto es ms delgado que la placa de prueba estndar
se incrementa la distancia de operacin (solo para
metales ferrosos)
proyecto
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Parmetros generales
Direccin del
movimiento
vertical u horizontal
Objeto a
detectar
La distancia de
conmutacin es la
distancia en la cual el
sensor detecta
d
Distancia de
conmutacin
Sn
Superficie
activa de
sensado
Sensor
proyecto
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Sensores Inductivos
Oscilador
Salida del
amplificador
Comparador
Q=
L
Rv
L
+ Rv 2
C
Rv
si L/C >> Rv2

Q=
L
C
1
Rv
RV solo vara su valor por la influencia de la temperatura

proyecto
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Sensores Inductivos
diagrama a bloques
epxica
bobina
cubierta protectora
LED
cubierta
O-ring
ferrita
C. I.
housing
soporte
placa de circuito impreso

proyecto
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Montaje
Enrasado y No enrasado
> 3*d
> 3*sn
> 3*sn
> 2*sn
enrasado
no enrasado
Metal
d
>d
proyecto
> 3*d
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Enrasados vs No Enrasados
Ventajas
Desventajas
Sin interferencia mutua, cuando

la distancia entre dos sensores
de proximidad es < al
dimetro/tamao de la cara
sensora
montaje enrasado en materiales
conductivos ferrosos
menos sensible a perturbaciones
(principalmente EMC)
Tienen un rango de sensado

menor, aprox. 60 %
deben tener un tamao mayor

para lograr el mismo rango de
sensado
proyecto
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Sensores inductivos
distancia vs corriente
I/mA
4
Rango de sensado
nominal = 10 mm
1
s/min
0
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
proyecto
12.5
15.0
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Factor de reduccin
Metal Ferroso St37 (1)
El factor de reduccin es la
disminucin de la distancia de
operacin, si el sensor de
proximidad es influenciado con un
objeto que difiere de la placa
estndar de prueba
Acero inoxidable (0.65 ... 0.85)

Bronce (0.25 ... 0.55)
Aluminio (0.2 ... 0.5)
Cobre (0.15 ... 0.45)
sn
el factor de reduccin es funcin de :

conductividad (efecto weak)
permeabilidad (efecto strong)
El material del cuerpo del sensor, influye tambin en la distancia de operacin.

proyecto
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40
Distancia de operacin, resumen

Objeto estndar
sn = distancia de operacin
su max.
sr = distancia de operacin efectiva
su max. + mov. diferencial

sr max. + mov. diferencial
sr max.
sensor de proximidad estndar

voltaje nominal de alimentacin
temperatura ambiente 23 C + 5 C
sn + movimiento diferencial
sn
sr min. + mov. diferencial
sr min.
su min. + mov. diferencial
su min.
0.9* sn < sr < 1.1*sn
Sa
su = distancia de operacin utilizable
sensor de proximidad estndar

voltaje nominal de alimentacin
rango de temperatura -25 C ... +70 C
0.9* sr < su < 1.1*sr
sa = distancia de operacin actual
0 < sa < 0.81*sn

proyecto
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41
Distancia de Operacin
Un sensor est conectado en estado

seguro, cuando la distancia entre el
objeto a detectar y la cara sensora
corresponde a un mnimo de 3 veces
la distancia de operacin
Objeto
nominal
Contacto
Seguro
OFF
La aproximacin tradicional
corresponde a una aproximacin
axial del objeto a la cara sensora. Si
se sita lateralmente el objeto
dentro de la zona activa,
segn la
Objeto
distancia
Movimiento
axial se
obtiene otra
distancia de
conmutacin
d = 3Sn
d = 3 * Sn
proyecto
08.06.2010
42
Histresis H
- Distancia entre el punto de operacin cuando el

objeto se aproxima al sensor y el punto cuando
el objeto se aleja
- Menor del 20% de la distancia de operacin
Direccin el movimiento
efectiva sr
Histresis
- Condiciones de prueba:
Punto de
desconexin
temperatura
23C ( +/- 5C)
alimentacin
voltaje especificado
Sensado:
objeto estndar definido
Punto de
conexin
Sensor
proyecto
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43
Frecuencia de operacin
objeto / sin objeto, relacin = 1:2
Nmero de ciclos de operacin por el

sensor de proximidad durante un
periodo de tiempo especfico.
Este valor es funcin de la frecuencia
del oscilador dada por el sensor de
proximidad.
Frecuencia de oscilacin alta
(distancia de operacin pequea) ==>
alta frecuencia de operacin en ciclos
frecuencia de oscilacin baja
(distancia de operacin grande) ==>
baja frecuencia de operacin en ciclos
proyecto
Valores tpicos:
entre 20 Hz y 5000 Hz
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44
Influencia mutua
Se debe observar distancias mnimas, para

evitar influencia mutua. Si estas distancias
dificultan la aplicacin, se pueden solicitar
sensores con frecuencias de oscilacin
diferentes. En este caso los sensores
pueden ser montados directamente uno al
lado del otro.
Sensor
Inductivo
Sensor
Inductivo
proyecto
2 * Sn
3*D
C
Enrasado
C=D
No enrasado
C=3*D
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45
Conexiones Serie / Paralelo
Los sensores se pueden conectar en serie en paralelo para obtener funciones lgicas simples AND, OR,
NAND NOR. Se debe tener en consideracin lo siguiente.
Conexin en Serie:
Los sensores de 2 y 3 hilos pueden ser conectados en serie a excepcin de los sensores tipo NAMUR.
La cantidad mxima de sensores que pueden conectarse en serie, depende de:
1) la cada de voltaje
2) el voltaje de operacin de la carga
3) el voltaje de alimentacin disponible
proyecto
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46
Conexiones Serie / Paralelo
Conexin en Paralelo:
En el caso de los sensores de 2 hilos, fluye la suma de la corriente residual de la carga y
puede eventualmente impedir una desconexin de la carga. Esto no limita la cantidad de
sensores de 2 hilos conectados en paralelo.
Con sensores de 3 hilos no existe impedimento para la conexin en paralelo.
proyecto
08.06.2010
47
Codigo de colores del conductor
Tipo
2 hilos AC y
Polaridad
NA
Color
Negro/Negro o
Caf / Azul
excepto amarillo o
verde/amarillo
PIN
3y4
1y2
2 hilos DC
sin polaridad
NC
2 hilos DC
con polaridad
NA
+
-
caf
azul
1
4
NC
+
-
caf
azul
1
2
NA
+
salida
caf
azul
negro
1
3
4
NC
+
salida
caf
azul
negro
1
3
2
+
salida NA
salida NC
caf
azul
negro
blanco
1
3
4
2
3 hilos DC
con polaridad
4 hilos DC
con polaridad
Funcin
NA/NC programable
Contacto conmutado
abierto / cerrado
proyecto
1y4
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48
Sensores para actuadores
Sensores
Reed Switch
Estado slido
AC/DC 24 y/o 230V
DC 24V
NO
NC
Reed switch mecnico
NO
PNP
reas explosivas
NC
NPN
Namur, Ex i
PNP
PNP, Ex d
Tecnologa de estado slido
proyecto
08.06.2010
49
Sensores
El nuevo estndar de los actuadores, SME-8M
Para todos los cilindros, Pinzas (grippers), y
accesorios con ranura en T
Versin de estado slido 24VDC:
3- cables PNP NO
3-cables NPN NO
3-cables PNP NC
2-cables PNP NO
3-versiones Reed 24VDC:
3-cables con LED bipolar
2-cables con LED bipolar
proyecto
08.06.2010
50
Sensores
Ventajas / Caractersticas
Montaje por la parte superior.

Tiempo de Vida:
SME-8F 20 millones
SME-8M >100 millones
proyecto
08.06.2010
51
Sensores
Ventajas / Caractersticas
Soporta fuerzas
hasta 60N
proyecto
08.06.2010
52
Sensores
Accesorios
SMBR-8- , para cilindros redondos
SMBR-8-8/100-S6,para cilindros redondos
SMBZ-8, para cilindros con tirantes
proyecto
08.06.2010
53
Sensores
SMT-8F-ZS-24V-K2,5-OE-EX (525908) (ATEX II 3G/D)
Zonas 2/22
No
Cable PLTC
Sistema tipo
Non Sparking Ex nC
Non Incendive Ex nA
A prueba de Explosin Ex d
Sistema de Control
PLC,
DCS,
indicacin
Instalacin a prueba
de Explosin Ex d
No necesita repetidor debido a la clasificacin del

Instrumento, Ex nA II T4 X (para gases) II 3G y Ex td A22 IP65/67 T110C X II 3D (para polvos),
segn ATEX. Para Zona 2 / 22 o Div. 2
proyecto
08.06.2010
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Sensores
SMT-8F-I-8,2V-K5,0-OE-EX (536956) (ATEX IG/D / NAMUR)
Zonas 0,1, 2 y 20, 21, 22
No
Seguridad Intrnseca EEx ia

8 Volts
I
on
PLC
2,1mA
1,2mA
off
s
Se requiere de una barrera de seguridad intrnseca debido a la clasificacin del

Instrumento, Ex ia IIC T6 (para gases y polvos) I 1G/D,
segn ATEX. Para Zona 0,1,2 /10,21,22, [CI, D1]
proyecto
08.06.2010
55
proyecto
08.06.2010
56
Sensores
Caractersticas Sensor SMAT-8E-S50-IU-M8
Rango de medicin: 50mm.
Conector M8 (4 pin).
Salida analgica 0-10V y 0-20mA.
Precisin 0,1mm.
Indicacin de fuera de rango a travs del LED y la salida
analgica.
Funciona independientemente de la polarizacin del imn
dentro del cilindro.
Utilizable en todos los cilindros con ranuras T.
proyecto
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Sensores
Sensor de Posicin
Un sensor de cilindro monitorea una
sola posicin. Entrega una seal
digital cuando el pistn pasa por una
determinada posicin.
Un sensor de posicin monitorea

una parte de la carrera del cilindro y
entrega una seal analgica.
Un sistema de medicin de posicin

entrega una seal proporcional con
toda la carrera del cilindro.
Recorrido del cilindro
proyecto
s
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58
Sensores
Funcionamiento del SMAT-8E
10
Informacin del avance del

pistn dentro del rango
50mm.
Reproducibilidad: 0,1mm
2
S en mm
0
proyecto
50
08.06.2010
59
Sensores
Sensores Inductivos
Tipo SIEN Dimetros de 5, 8, 12, 18 y 30mm, con cable o conector
Salidas tipo NPN o PNP a 24 V
Funciones N.A.
Distancia de deteccin de 0.7 a 11mm
Tipo SIEN Dimetros de 12 y 18mm, con cable o conector
Salidas tipo NPN o PNP a 24 V
Funciones N.A. o N.C.
Distancia de deteccin de 3.2 a 8.6mm
Tipo SIEN -4B
Con cable o conector, salidas tipo NPN o PNP
Funciones N.A. o N.C.
Distancia de deteccin de 0.7mm
proyecto
08.06.2010
60
Sensores
Sensores Inductivos
Tipo SIES-Q40B
montaje enrasado
salidas N,A. tipo NPN o PNP
formato Q40B salida 2 hilos AC/DC (570321)
SIED-Q40B-ZA-X-2L-SA
distancia de deteccin 15mm
Tipo SIED - ---> SIED

alimentacin universal
de 20 a 265 VCA y de 20 a 320 VCD
corriente de salida de 200/300mA
dimetros de 12, 18 y 30mm
proyecto
08.06.2010
61
Sensores
Sensores Inductivos
Tipo SIEF
dimetros de 8,12,18 y 30,con cable o conector, salidas tipo NPN o PNP
funciones N.A. distancia de deteccin de 4 a 20mm
inmune a campo magntico, Factor de reduccin 1 para todos los metales
Tipo SIEF......WA
Dimetros de 12, 18 y 30mm ,Con conector
Salidas tipo NPN o PNP a 24 VCD
Funciones N.A. Distancia de deteccin de 3 a 20mm
Aplicaciones rea de Soldadura, recubierto de tefln, Inmune a
campo magntico, Factor 1 para todos los metales
Tipo SIENPA
Dimetros de 12 , 18 y 30mm,Con cable, Salidas tipo NPN o PNP a 24 V
Funciones N.A. Distancia de deteccin de 2 a 15mm
Sensores de Poliamida, IP65 / IP67,Bajo costo
proyecto
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62
Sensores
Sensores Inductivos
Tipo SIEF-Q40
con cable o conector, salidas tipo NPN o PNP a 24 V ,funciones N.A. y N.C
distancia de deteccin de 35mm, gran rango de sensado, inmune a
campo magntico, factor de reduccin 1 para todos los metales, estndar
dentro de la industria Automotriz
Tipo SIEH-3B
dimetro 3mm,con cable o conector. salidas tipo NPN o PNP, funciones N.A.
distancia de deteccin incrementada de 1mm
el sensor ms pequeo, 3mm de dimetro
Tipo SIEA dimetros de 8,12 ,18 y 30mm, con conector, salidas tipo NPN o PNP a 24 V
salida Analgica 0-10V y 4-20 mA, distancia de deteccin 0 a 20mm
proyecto
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63
Sensores
Sensores Inductivos
Tipo SIEH.
dimetros de 12 ,18 y 30 mm, con conector o cable,
salidas tipo NPN o PNP a 24 V
funcin de salida N.A, distancia de deteccin de 6 a 20mm
Tipo SIEH -....-CR

dimetros de 12 ,18 y 30 mm, con conector o Cable,
salidas tipo NPN o PNP a 24 V
funcin de salida N.A, distancia de deteccin de 6 a 20mm
cuerpo totalmente de acero inoxidable
resistente a ambientes corrosivos
gran resistencia mecnica
proyecto
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64
Sensores
Sensores Inductivos
sensores inductivos dentro
de la caja de indicacin
de posicin de la vlvula
(abierta o cerrada)
proyecto
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65
Sensores inductivos
Sensores Rectangulares
PNP
SIES-Q40B-PA-X-2L
L+
Enrasado
Salida : PNP, NA
Alimentacin : 10 - 60 VDC
Factor de reduccin : 0.8
Corriente de Funcin : 200 mA
Frecuencia de conmutacin :
150 Hz
Corriente de vaco : 20 mA
Cada de tensin : 3 Volts
Indicaciones : LED amarillo para la
salida
Temp. De operacin : - 25 a 70 oC
Proteccin : IP 68
Conexin va terminales,
conductor hasta 2.5 mm2
Material de la carcasa y cara sensora :
PBT
carga
L-
3 hilos
proyecto
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66
Sensores inductivos
Sensores Cilndricos
PNP
SIEA-M8B-PU-S
L+
Enrasado
Salida : PNP, NA
Factor de reduccin : 0.81
Frecuencia de conmutacin :
400 Hz
salida
Temp. De operacin : - 25 a 70 oC
Proteccin : IP 67
Conexin va conector V1
Material de la carcasa latn niquelado
y cara sensora: PBT
carga
L-
3 hilos
proyecto
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67
Sensores inductivos
Sensores Cilndricos inmunes a campos magnticos

PNP
SIED-M12NB-ZS-K-L-PA
L+
No enrasado
Salida: 2 hilos, NA
Alimentacin: Universal AC/DC
Factor de reduccin: 1
Corriente de Funcin: 200 mA
Frecuencia de conmutacin: 20 Hz
Corriente de vaco: 15 mA
Campo magntico constante y
alterno: 100 mT
Indicaciones : LED anular amarillo
para la salida
Temp. de operacin : - 25 a 70 oC
Proteccin : IP 67
Conexin va cable
Material de la
carcasa y cara sensora: Acero recubierto de
Tefln
carga
L-
3 hilos
proyecto
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68
Sensores inductivos
Sensores Cilndricos inmunes a campos magnticos
SIEF-M12B-NS-S-L-WA
Enrasado
Salida : NPN, NA
Factor de reduccin : 1
Frecuencia de conmutacin : 30 Hz
salida
Temp. de operacin : - 25 a 70 oC
Proteccin : IP 68
Conexin va conector V1
Material de la carcasa y cara sensora :
Acero Inoxidable
PNP
L+
carga
L-
3 hilos
proyecto
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69
Aplicaciones
Sensor Inductivo Analgico
i = inicio de secuencia de par o
medicin.
b
1
2
Deteccin del sentido de Giro

secuencia 1-2, par derecho
secuencia 2-1, par izquierdo
Medicin de las levas
distancia a = ? mm
distancia b = ?? mm
proyecto
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70
Sensores
FOTOELCTRICOS
proyecto
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71
Sensores Fotoelctricos
Aplicaciones
1. Almacenamiento / industria de transportadores
2. No definida
3. Empacado
4. Maquinaria
5. Metal y Acero
6. Electrnica
7. Automotriz
8. Alimenticia
Otros
28 %
Ingeniera ( consultora )
Puertas automticas
Construccin
Mquinas y herramientas
Industria Qumica
Papel e impresin
Textil
Ensamble y mantenimiento
total
20 %
11 %
10 %
7.5 %
7%
7%
5%
4.5 %
72 %
Fuente: Cmara de comercio Alemana, 1995

proyecto
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72
Tecnologa: Fundamentos
Tipos de reflexiones
Reflexin difusa
La luz se refleja en todas las

direcciones
Retro- reflexin
Utilizando reflectores
especiales, la luz es reflejada
en la misma direccin
proyecto
Reflexin total
La luz se refleja con el

mismo ngulo de incidencia.
Por ejemplo un espejo.
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73
Fundamentos
El comportamiento de la mayora de los materiales es una
combinacin de reflexin difusa y reflexin total
Altamente
reflectivos
en [%]
Baja reflexin
en [%]
Dixido de titanio
99
Carbn
0,8
Kodak blanco
90
Papel negro
aprox. 5
Papel blanco
70
Asfalto
5...15
proyecto
08.06.2010
74
Los sensores Fotoelctricos o FOTOCELDAS utilizan la generacin de Luz
para realizar la operacin de sensado.
La luz que se utiliza es del tipo INFRARROJO generalmente, el principio de
operacin de este tipo de sensores, lo determina el propio sensor, esto es,
la forma en que se genera el haz de luz y el mtodo en que se recibe,
determina el tipo de fotocelda.
Por tal motivo, las fotoceldas se clasifican por su tipo en :
Fotocelda
Fotocelda
R
Fotocelda
T
Tipo REFLEX
Tipo BARRERA
proyecto
Tipo DIFUSA
08.06.2010
75
Los componentes bsicos de las fotoceldas tipo Reflex son:

Fotocelda
Reflector Reflex
Este tipo de sensor contiene un generador de luz (Emisor) y un receptor de
luz (Receptor) en una misma carcasa. Con la adicin de un elemento
reflejante se tiene el conjunto para realizar las tareas de deteccin.
El haz de luz generado por el emisor de la fotocelda es regresado a esta por
el reflejante (reflex), en este punto la fotocelda esta lista para realizar la
deteccin.
Cuando algn objeto corta (obstruye) el haz de luz, se realiza la deteccin.
Principio de Operacin, fotocelda tipo REFLEX
proyecto
08.06.2010
76
haz de luz
emitido
reflejado
Emisor
Reflex
Receptor
Caractersticas:
- Deteccin de objetos opacos
- La deteccin de vidrio claro es
posible
- Objetos altamente reflectivos
pueden ser detectados por medio
de filtro polarizado
- Rangos medios de alcance son
posibles por medio del uso de
estos sensores
- No es afectado en forma
significativa por interferencias, por lo
tanto puede ser instalado en
exteriores o donde exista suciedad
E
Reflector
Rango
entre 0.1 y 5.5 m mts.
Rango reflejado
Rango de Sensado
proyecto
08.06.2010
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Objeto a
detectar
Reflex
LED de
energa
proyecto
08.06.2010
78
Reflex
proyecto
08.06.2010
79
Reflex
LED de
salida
proyecto
08.06.2010
80
Sensores opto-electrnicos
Sensor Reflex: Auto colimacin
Caractersticas:
- No tiene zona muerta
- Alta precisin
En el caso de las fotoceldas con principio de auto colimacin.

La luz emitida es reflejada por el objeto. El rayo de recepcin
es desviado al receptor por medio de un espejo separador
proyecto
- Buena reproducibilidad independientemente del objeto

- Alta exactitud en todo el rango de sensado
08.06.2010
81
35 % de las aplicaciones se realizan con este
tipo de fotoceldas
5.5 mts
Positivo:distancia de sensado mediana

solo se requiere una unidad
( costo )
Negativo:
Tendencia:
Se requiere un reflector adicional
Fotocelda tipo Reflex
Sistema de doble
lente ( V-shape )
+ rango medio de
alcance
proyecto
no se detectan objetos
cercanos a la unidad
( banda muerta)
08.06.2010
82
Los componentes bsicos de las fotoceldas tipo Barrera son:

Transmisor de luz
Receptor de luz
luz (Receptor) en carcasas separados.
El haz de luz generado por el emisor de la fotocelda es enviado en un eje
comn, en este punto la fotocelda esta lista para realizar la deteccin.
Cuando un objeto corta el haz de luz, se realiza la deteccin.
Principio de Operacin, fotocelda tipo BARRERA
proyecto
08.06.2010
83
haz de luz
Receptor
Emisor
Caractersticas:
- Deteccin de objetos opacos y reflectivos
- Deteccin de vidrio claro es posible
- Rangos grandes de alcance son
posibles por medio del uso de estos sensores
- No es afectado en forma significativa por
interferencias, por lo tanto puede ser instalado
en exteriores o donde exista suciedad
- El cable del emisor y receptor es separado
Rango
hasta 20 mts.
Rango de Sensado
proyecto
08.06.2010
84
LED de
energa
Objeto a
detectar
LED de
energa
Movimiento
Emisor
Receptor
Fotocelda tipo Barrera

proyecto
08.06.2010
85
LED de
energa
LED de
energa
Objeto a
detectar
Emisor
Receptor
Movimiento
proyecto
08.06.2010
86
LED de
energa
LED de
energa

LED de
salida
Objeto a
detectar
Emisor
Receptor
Movimiento
proyecto
08.06.2010
87
- En 1986, el 10 % de las aplicaciones se realizaban con este tipo de
fotoceldas
- En 1990, el 6%de las aplicaciones se realizaban con este tipo de
fotocelda
Positivo:
distancia de sensado grande

hasta 20 mts.
Negativo:
se requieren dos unidades

se requieren dos montajes
se requieren dos instalaciones
se requieren dos ajustes
Tendencia:
proyecto
08.06.2010
88
Los componentes bsicos de las fotoceldas tipo Difusa son:

Fotocelda
luz (Receptor) en una sola carcasa.
El haz de luz generado por el emisor de la fotocelda es enviado al objeto a
detectar, cuando este refleja la luz al receptor, se realiza la deteccin.
Para este tipo de fotoceldas, es importante determinar la capacidad del
objeto a reflejar la luz que recibe, esto es, los objetos blancos reflejan una
cantidad de luz mayor comparado con los objetos obscuros, as mismo, los
objetos opacos reflejan menor cantidad de luz que los objetos brillantes.
Fotocelda tipo Difusa

proyecto
08.06.2010
89
haz de luz
emitido
reflejado
Caractersticas:
- El rango de deteccin depende de las
propiedades reflectivas del objeto
- Resultados significativamente mejores
pueden ser encontrados por un ajuste
geomtrico/mecnico para sensores con
supresin de fondo
- Instalacin de bajo consto
- Sensibilidad ajustable dependiendo del tipo
de objeto a detectar
Emisor
Objeto
Receptor
E
Objeto
R
Banda muerta
Rango
hasta 600 mm
Rango de Sensado
proyecto
08.06.2010
90
Objeto a
detectar
LED de
energa
proyecto
08.06.2010
91
LED de
energa
proyecto
08.06.2010
92
LED de
energa
proyecto
LED de
salida
08.06.2010
93
45 % de las aplicaciones se realizan con este tipo de fotocelda

Positivo:+ no requiere de reflector
+ disponible con supresin de fondo
( background supresin )
papel blanco refleja 100 % la luz que recibe
objetos color negro reflejan 6 % la luz que reciben
objetos color gris reflejan 18 % la luz que reciben
Negativo:
- distancia de sensado hasta 600 mm.
Tendencia:
Fotocelda tipo Difusa
proyecto
08.06.2010
94
Luz
Reflector
Filtro
polarizado
Lentes
Caractersticas:
- Luz polarizada va REFLEX
- Fotoceldas polarizadas (R)
Analizador
Luz
Reflejada
180
90
360
270
180
90
Luz
Lentes
360
270
180
90
Objeto
reflejante
Filtro
polarizado
Analizador
- Deteccin de objetos
altamente translucidos
(vidrio)
El reflejante gira la
superficie de
oscilacin de la luz
que llega polarizada
linealmente en 90 o
Reflector
Ningn objeto puede

girar la superficie de
oscilacin de la luz
Deteccin de Objetos Transparentes

proyecto
08.06.2010
95
Supresin de Fondo Electrnica
Caractersticas:
- Alta precisin
- Grandes distancias de
deteccin incluso con luz
visible
- Ajuste exacto
Supresin de fondo
proyecto
08.06.2010
96
PNP
L+
carga
L-
3 hilos
Fotocelda
Tipo DIFUSA
SOEG-RT-4-....
SOEG-RT-M5-...
Dimetro 4mm y M5
Los sensores ms chicos
del mundo con toda las
protecciones de los
modelos mas grandes
Sn = 50mm
Luz infrarroja
Sensor Difuso
Alta precisin
Solucin econmica
para reemplazar
fibras pticas
Fotocelda Miniatura
proyecto
08.06.2010
97
SOEx - xxx - Q20 - ....
Los sensores ms chicos con
Teach In; grandes distancias
de deteccin y alta precisin.
32 x 20 x 12mm
Luz roja y lser
Deteccin Directa
Sensores de Barrera
Reflex
Supresin de fondo
para fibra ptica
Distancia (analgico)
Contraste (diferenciacin
de grises)
Fotocelda Rectangular
proyecto
08.06.2010
98
Fotoceldas difusas
Deteccin directa
Tipo SOEG-RT-M
Con cable o conector
Salida NPN o PNP
Alimentacin de 10 a 30 VCD
Con potencimetro para ajuste de
distancia de deteccin, 20 a 430mm
Frecuencia de conmutacin < 250 Hz
Deteccin directa
Tipo SOEG-RT-Q
Con cable o conector
Salida NPN o PNP
Con botn Teach-In para programar la
distancia de deteccin de 0 a 300mm
proyecto
08.06.2010
99
Para F.O. y tipo Barrera
Barrera de luz
Tipo SOEG-S-Q
SOEG-E-Q
Salida NPN o PNP
Con potencimetro para ajuste de
distancia de deteccin hasta
15,000mm
Fibra ptica
Tipo SOEG-L-Q
Salida NPN o PNP N.A. o N.C.
Con botn Teach-In para programacin
proyecto
08.06.2010
100
Sensores cilndricos
SOEG-RSP-M12-...
Reflex 1,5 m
SOEG-RT-4-....
SOEG-RT-M5-...
Dimetro 4mm y M5
Los sensores ms chicos
del mundo con toda las
protecciones de los
modelos mas grandes
Sn = 50mm
Luz infrarroja
Sensor Difuso
Alta precisin
Solucin econmica
para reemplazar
fibras pticas
SOEG-...-M18-...
Reflex 2,0 m
Supresin de fondo 120mm
Barrera 20 m
SOEG-...-M18W-...
haz de luz perpendicular al eje
del sensor
Deteccin Directa 600mm
Reflex 2,0 m
Supresin de fondo 120mm
Barrera 20,0 m
proyecto
08.06.2010
101
Sensores laser
SOEx - xxx - Q20 - ....
Los sensores ms chicos con
Teach In; grandes distancias
de deteccin y alta precisin.
32 x 20 x 12mm
Luz roja y lser
Deteccin Directa
Sensores de Barrera
Reflex
Supresin de fondo
para fibra ptica
Contraste (diferenciacin
de grises)
SOEx xxx - Q50 - ...

Diseo robusto, precisos,
grandes distancias de deteccin
y alta frecuencia de conmutacin.
50 x 50 x 17mm
Luz roja y lser
Sensores de Barrera
Reflex
Supresin de fondo
Luz BLANCA
Sensor de color
proyecto
08.06.2010
102
SOEL-RTH-Q20
Ajustes o Calibracin:
> Ajuste de Sensibilidad
> Ajuste de sensibilidad con objeto
> Ajuste de sensibilidad dinmica
> Ajuste de NA / NC
> Ajuste de Fbrica (regreso a valores de default)
> Teach Externo
proyecto
08.06.2010
103
SOEC-RT-Q50
Ajustes o Calibracin:
-> 1, 2 y 3
-> indican el canal
-> Ch
-> Numero de Canal
-> Tol.
-> Tolerancia
-> S
-> Tecla de seleccin SET
-> T
-> Tecla de seleccin TOOGLE
Calibracin:
Se puede programar la deteccin de hasta 3 colores diferentes
Cada canal (color) cuenta con una salida independiente
Disponibilidad de Teach-IN externo
Disponibilidad de Bloqueo de Teach
proyecto
08.06.2010
104
Teach-In of several colours (normal operation)
1. Start setting mode + teach-in colour
1
Position target object within the scanning distance (keep to an inclination of 10-30)
Push SET-KEY for 3 seconds >> green LED goes off and CH1 lights up yellow (Interlocking input open or 0 Volt)
2
2. Select channel
3
Select one of the colour channels CH1, CH2 or CH3 with the TOGGLE-KEY.
Tol. Ch.
The selected channel is indicated by a corresponding yellow LED
Do not select the position CH1+CH2+CH3 (that means: its not allowed that all three yellow LEDs light up together)
3. Confirm channel
Confirm selected channel with SET-KEY (push for 3 seconds) >> green LED and
middle red LED light up (tolerance level 3)
For big colour differences, a high tolerance level is reasonable, for small differences a low tolerance level. Normal
operation with tolerance 3
4. Select tolerance level
Select one of the 5 tolerance levels by means of the TOGGLE-KEY
Tolerance 1 (small)
Tolerance 2
Tolerance 3 (medium)
Tolerance 4
Tolerance 5 (large)
With the setting Tol1+Tol2+Tol3 the selected colour channel is switched off.
5. Complete setting mode
Push SET-KEY for 3 seconds to confirm tolerance selection. >> The sensor is
SOEC-RT-Q50
ready for operation (green LED and possibly the taught-in channel CHX light up)
Tol. Tol. Tol. Tol. Tol.
proyecto
08.06.2010
105
Fibras pticas
El rango de aplicacin de los sensores fotoelctricos se extiende
considerablemente a travs del uso de Fibras Opticas Guas de Onda de Luz.
Las fibras son atornilladas en el sensor sujetadas por este.
Los sensores con fibras pticas pueden ser usados como Deteccin Directa
Barrera.
La longitud de las fibras debe ser seleccionada en forma individual por el tipo de
aplicacin.
Las fibras pticas pueden ser seleccionadas por el tipo de material de
construccin de la propia fibra, esto es, pueden ser fibras pticas de Vidrio de
Plstico.
proyecto
08.06.2010
106
Caractersticas:
Las fibras pticas consisten de un ncleo de
alta densidad ptica (ndice refractivo n1) y un
recubrimiento de material de baja densidad
ptica (ndice refractivo n2). La reflexin
ocurre en la superficie de rebote del medio,
donde la luz salta desde un medio
Ncleo de la fibra
pticamente
(vidrio, ndice refractivo n1)
denso a un medio
pticamente menos denso.
Por este medio, la luz es reflejada
quasi libre de perdidas. Esta luz
n2>n1
esta habilitada para seguir la
curvatura de una fibra.
proyecto
Cubierta de la fibra
(vidrio, ndice refractivo n2)
08.06.2010
107
Las fibras pticas de vidrio, consisten de muchas
fibras con un dimetro aproximado de 50 m,
formando un paquete firme. Por el contrario, las
fibras pticas de plstico consisten de una sola
fibra en la cual el ncleo denso pticamente y la
superficie lateral menos densa que rodea al
ncleo son de plstico.
Las F.O. de vidrio pueden estar cubiertas de acero
inoxidable, silicn PVC, permiten una
temperatura de hasta 300oC para SST y poseen
una atenuacin mnima.
Fibra ptica
de vidrio
Fibra ptica
de plstico
Las F.O. de plstico son ms flexibles, la longitud

puede ser cambiada por el usuario y poseen ms
atenuacin.
proyecto
08.06.2010
108
F.P. para
Deteccin tipo
Directa
Emisor
Fibra ptica
de Vidrio
Receptor
Recubrimiento
Emisor
Fibra ptica
de Plstico
Receptor
Fibras pticas, deteccin directa
proyecto
08.06.2010
109
Fibra ptica de vidrio

-20 a 250 C,
IP65,
Sn 6000mm
Fibra ptica de polmero

-40 a 100 C,
IP65,
Sn 6000mm
proyecto
08.06.2010
110
Fibra ptica de Vidrio
F.P. para
Deteccin tipo
Barrera
Emisor
Fibras pticas, tipo barrera

Receptor
Recubrimiento
Fibra ptica de Plstico

proyecto
08.06.2010
111
Un canal, para usos de una va: haz de
luz homogneo.
Varios canales, tipo coaxial, adecuado

para utilizarse como deteccin directa:
los emisores estn ordenados en forma
circular alrededor del receptor.
Dos canales para uso como sensor: el
emisor y el receptor estn ordenados
uno al lado del otro.
Varios canales para uso como sensor
con pequeo radio de curvatura.
Varios canales en forma recta para

detectar objetos en movimiento o
grandes superficies.
proyecto
08.06.2010
112
Sensores Fotoelctricos, fibras pticas

SOE4-FO-D-HF2- (con display)
SOE4-FO-L-HF2- (sin display)

Caractersticas
Ajustes mediante 3 teclas o

entrada elctrica
Procedimiento de ajuste como la

familia Q20
Teach-In mediante tecla
Teach-In mediante seal elctrica y
enclavamiento de tecla
Teach-In esttico
Teach-In dinmico
Respuesta en frecuencia 1500 Hz
Indicacin: 2 x LED
Conexin elctrica: Conector M8
(4 pins) o Cable
Salida seleccionable N.O. / N.C
Salida NPN o PNP
IP 64
4 Modos (estndar, Fino, rpido,

larga distancia)
Funciones de temporizador
(12000ms)
Respuesta en frecuencia de hasta
8000 Hz
Salida Seleccionable N.O. / N.C

Salida NPN o PNP
IP 64
Procesamiento de seal de alta
resolucin (12 BIT) con
compensacin de temperatura y
envejecimiento
Proteccin contra interferencia
mutua
proyecto
08.06.2010
113

SOE4-FO-D-HF2- (con display y salida analgica )
Ajustes mediante 3 teclas o entrada elctrica
4 Modos (estndar, Fino, rpido, larga distancia)
Funciones de temporizador (12000ms)
Respuesta en frecuencia de hasta 8000 Hz
Luz: LED roja 630nm
Max. rango de sensado (dependiendo de la fibra)
Para fibra ptica 2,2 mm
Indicacin: Pantalla + 8xLEDs
Conexin elctrica: Cable 5 hilos
Salida Analgica 0-10V
Salida Seleccionable N.O. / N.C
Salida NPN o PNP
IP 64
Montaje riel DIN (DIN-46277-3)
Rango de Temperatura: -2060 C
Procesamiento de seal de alta resolucin (12 BIT) con compensacin
de temperatura y envejecimiento
Proteccin contra interferencia mutua
proyecto
08.06.2010
114
proyecto
08.06.2010
115
Fibras pticas
- DS
largo
proteccin
SOOC
SOOC Variantes de fibra ptica
-P
Largo fibra
Tipo
SOOC
Funcin
DS
TB
- M4
- S4
M3
M4
M6
Block
Arreglo de 5 mm
Arreglo de 11 mm
Horquilla, 5 mm
Longitud
1m
2m
Radio de flexin
R2
R10
R15
R25
R40
Radio 2 mm
Radio 10 mm
Radio 15 mm
Radio 25 mm
Radio 40 mm
Manguillo
S4
proyecto
Estndar
Coaxial
Flexible
Gran rango de sensado
Precisin
Multi-polo
Forma
M3
M4
M6
Q
A5
A11
C5
1
2
- R15
-2
1. Difusin o Barrera
2. Tipo de fibra ptica (estndar, coaxial, alta distancia,
precisin, altamente flexible)
3. Tipo de cabeza & tamao
4. Largo de la Fibra ptica
5. Radio de curvatura
6. Proteccin
7. Caractersticas especiales
Difusa
Barrera
Caracterstica principal
C
F
H
P
M
cabeza
Detector de Fibra ptica
sin
Manguillo de 40 mm
Caracterstica especial
T1
Sin, estndar
Alta temperatura
08.06.2010
116
Fibras pticas
Barrera - TB
SOOC-DS-P-M4-1-R15-S4-T1
SOOC
- DS
Difusa - DS
-P
Fibras para
Alta Temperatura
T1
- M4
Longitud de la fibra
SOOC
Manguillo
-2
- R15
Q
A5
M3
M4
M6
Block
Arreglo de 5 mm
Arreglo de 11 mm
Horquilla, 5 mm
Longitud
1m
2m
Radio de flexin
R2
R10
R15
R25
R40
Radio 2 mm
Radio 10 mm
Radio 15 mm
Radio 25 mm
Radio 40 mm
Manguillo
sin
Manguillo de 40 mm
Caracterstica especial
T1
proyecto
Estndar
Coaxial
Flexible
Gran rango de sensado
Precisin
Multi-polo
Forma
M3
M4
M6
Q
A5
A11
C5
S4
-
C5
Radio de
Reflexin
- S4
A11
Difusa
Barrera
Caracterstica principal
1
2
M3, M4 o M6
Detector de Fibra ptica
Funcin
DS
TB
C
F
H
P
M
S4
Forma
Tipo
08.06.2010
Sin, estndar
Alta temperatura
117
Fibras pticas
F.O de deteccin
directa DC
Modalidad Acero Inox.
proyecto
08.06.2010
118
Fibras pticas
F.O tipo Barrera

TB
proyecto
08.06.2010
119
Fibras pticas, nuevos modelos
Main Feature
Shape
Head
Material
Fiber
Diameter and outside
diameter
number of
(mm)
cores (mm)
Min.
bending
radius
Operating
(mm)
Temperature Length 2m, without sleeve Length 2m, Sleeve 40mm
Length 1m, without

sleeve
Length 1m, Sleeve 40mm
552839
SOOC-DS-M6-1-R25-S4
Euro 16
Standard
1.4305
AISI 303
2,2
25
552836
-55...70C SOOC-DS-M6-2-R25
Euro 14
Long
distance
Nickel
plated
brass
2,2
40
552840
-55...70C SOOC-DS-H-M6-2-R40
Euro 19
552841
SOOC-DS-H-M6-1-R40 Euro 15
Coaxial
Nickel
plated
brass
1,25
15
552842
-55...70C SOOC-DS-C-M4-2-R15
Euro 32
Flexible
1.4305
AISI 303
1,3
552843
-40...70C SOOC-DS-F-M4-2-R2
Euro 76
Precision
1.4305
AISI 303
1,25
10
552844
-55...70C SOOC-DS-P-M3-2-R10
Euro 32
552803
552804
SOOC-DS-P-M3-2-R10-S4 SOOC-DS-P-M3-1-R10 Euro 39
Euro 27
Precision
1.4305
AISI 303
15
552805
-55...70C SOOC-DS-P-M4-2-R15
Euro 18
552806
552807
552808
SOOC-DS-P-M4-2-R15-S4 SOOC-DS-P-M4-1-R15 SOOC-DS-P-M4-1-R15-S4
Euro 26
Euro 12
Euro 20
Temperature
1.4305
AISI 303
2,2
25
552809
-55...115C SOOC-DS-M6-2-R25-T1 Euro 53
Nickel
plated
brass
2,2
25
552810
-55...70C SOOC-DS-M-A11-2-R25 Euro 62
ABS
1,3
25
552811
-55...70C SOOC-DS-Q-2-R25
Euro 95
Array
552837
SOOC-DS-M6-2-R25-S4
Euro 20
552838
SOOC-DS-M6-1-R25
Euro 9
Rectangle 19x25x6mm
Fix-focus
Rectangle 13x19,6x5mm
proyecto
08.06.2010
120
Fibras pticas, nuevos modelos
Main Feature
Shape
Head
Material
Fiber
Diameter and outside
diameter
number of
(mm)
cores (mm)
Min.
bending
Length 2 m
radius
without
Operating
(mm)
Temperature sleeve
Length 2 m
Sleeve
40mm
Length 1 m
without
sleeve
Length 1 m
Sleeve
40mm
552815
SOOC-TB-M4-1-R25-S4
Euro 15
Standard
1.4305
AISI 303
2,2
25
552812
-55...70C SOOC-TB-M4-2-R25
Euro 14
552813
SOOC-TB-M4-2-R25-S4
Euro 22
552814
SOOC-TB-M4-1-R25
Euro 9
Long
distance
1.4305
AISI 303
2,2
40
552816
-55...70C SOOC-TB-H-M4-2-R40
Euro 21
552817
SOOC-TB-H-M4-1-R40 Euro 15
Flexible
Nickel
plated
brass
2,2
552818
-40...70C SOOC-TB-F-M4-2-R2
Euro 48
Precision
1.4305
AISI 303
10
552819
-55...70C SOOC-TB-P-M3-2-R10
Euro 19
552820
552821
552822
SOOC-TB-P-M3-2-R10-S4 SOOC-TB-P-M3-1-R10 SOOC-TB-P-M3-1-R10-S4
Euro 26
Euro 13
Euro 19
Precision
1.4305
AISI 303
2,2
15
552823
-55...70C SOOC-TB-P-M4-2-R15
Euro 20
552824
552825
SOOC-TB-P-M4-2-R15-S4 SOOC-TB-P-M4-1-R15 Euro 27
Euro 15
Temperature
1.4305
AISI 303
2,2
25
552826
-55...115C SOOC-TB-M4-2-R25-T1 Euro 41
Nickel
plated
brass
2,2
25
552827
-55...70C SOOC-TB-M-A5-2-R25
Euro 102
ABS
1,25
10
552828
-55...70C SOOC-TB-P-C5-2-R10
Euro 39
Array
Rectangle 10x10x5mm
Fork
Rectangle 41x15x7mm
Fork cavity 5x29mm
proyecto
08.06.2010
121
Accesorios de
Nuevas Fibras
pticas
Hay cuatro lentes
disponibles. No
todos los lentes
pueden ser
combinados con
todas las fibras
pticas.
proyecto
08.06.2010
122
Sensores tipo herradura SOOF Principio bsico de operacin
Transmisor
Los Sensores de herradura, son sensores opto

electrnicos basados en el principio de sensado
de barrera de luz. Un objeto es detectado cuando
este interrumpe el haz de luz entre el transmisor y
el receptor.
Los sensores de herradura son de los ms
confiables para la deteccin, esto debido a su
alineacin y fcil montaje
Receptor
Los sensores de herradura tienen la ventaja de

que el Transmisor y Receptor estn construidos
dentro del mismo cuerpo del sensor, por lo tanto
facilita el ajuste y el montaje, especialmente
cuando se compara con sensores de fibra ptica
convencionales
proyecto
08.06.2010
123
123
Sensores tipo herradura SOOF Rango de productos
Carcasa Metal SOOF -M-...
Carcasa Policarbonato SOOF -P-...
Ranura: 30, 50, 80, 120mm

Dos versiones del cuerpo: Metlico o policarbonato
reforzado
10...30 VDC
Luz roja visible
Salida seleccionable NO/NC
Conector M8, 3 pin
Salida PNP o NPN
Alta frecuencia de respuesta hasta 4000 Hz
Alta resolucin para piezas pequeas como 0,2mm
Varias posibilidades de montaje
Altamente compatible con dispositivos similares dentro del
mercado
Ajuste por medio de Teach In o Potencimetro,
dependiendo de la versin
IP67 y alta tolerancia a la luz ambiente
proyecto
08.06.2010
124
124
Sensores tipo herradura SOOF Producto/Caractersticas/Beneficios
Sensores de Herradura con Transmisor y Receptor sobre el mismo cuerpo
eliminado problemas de montaje y la alineacin de los sensores de fibra ptica.
Altamente robusto: Dos opciones del cuerpo metlico o policarbonato reforzado.
Confort: Dos opciones de ajuste con Potencimetro o Teach in
Alta resolucin y repetibilidad combinando con una baja histresis garantizando
una gran exactitud
Funcin de salida , normalmente abierta o normalmente cerrado seleccionable
Extremadamente alta tolerancia a la luz ambiente dando seguridad a sus
Aplicaciones
proyecto
08.06.2010
125
125
Aplicaciones
proyecto
08.06.2010
126
Sensores
de PRESIN
proyecto
08.06.2010
127
Sensores de presin
Presin diferencial
Presin relativa 2
Presin
Presin atmosfrica
Vaco parcial
Presin absoluta
Presin relativa 1
Sensores de presin
La medicin o determinacin de un cierto

valor de presin, se realiza mediante
sensores que poseen un elemento sensible
a la presin y que son capases de entregar
una seal elctrica al producirse un cambio
en sta o cuando existen variaciones de
sta con relacin a un valor lmite preestablecido.
Se debe conocer el tipo de presin que se
evalua, para lo cual se cuentan con los
siguientes tipos de presin.
100 % vaco
proyecto
08.06.2010
128
Sensores de presin
Sensores de presin
Presin atmosfrica manomtrica:
La presin atmosfrica es la presin ejercida por el peso del aire en cualquier punto de la atmosfera
patm +p
Presin relativa:
La presin atmosfrica + la presin medida o ejercida por el producto
+p
+p
rel
Presin de vaco:
La presin medida por debajo de la presin atmosfrica cero
pvac -p
Presin Absoluta:
Es el valor absoluto de presin, considerando los valores de presin de vaco y la presin positiva
pabs = [patm rel] + [pvac]
pabs = [(+)p] + [(-)p]
Presin diferencial:
Es la diferencia de 2 presiones ejercidas
pdif = P1 - P2
proyecto
08.06.2010
129
Sensores de presin
Sensores de presin, principio de operacin

Los sensore s de presin por su principio de operacin se clasifican en:
1. Sensores de presin mecnicos; en este la presin acta en el interior de un muelle
tubular, provocando una deformacin en este, esta deformacin se aprovecha para que
mueva una manecilla indicadora. Este principio de operacin lo utilizan los indicadores
de presin tipo Bourdon.
2. Sensores de presin electrnicos; en este equipo la presin acta sobre una membrana
elstica, se mide la deformacin de esta . Para la medicin de la deformacin se
pueden utilizar diferentes principios fsicos, los cuales pueden ser del tipo inductivo,
capacitivo, piezoresistivo, cermico.
proyecto
08.06.2010
130
Sensores de presin

1
4
5
6
p
9
N
S
p
3
1
2
3
4
1
2
3
4
Generador Hall
Imn permanente
Cuerpo del sensor
Membrana
5
6
7
8
9
Substrato de silicio
Soporte de vidrio
Cuerpo del sensor
Capa metlica de unin
Capa de unin
El elemento sensor usa un material Piezoresistivo en

una placa (en arreglo Puente de Wheatstone), los
cambios provocados por la presin hacen que la
resistividad cambie por efectos de la presin
Un imn permanente unido a la membrana,

provoca la deformacin de sta y por lo tanto una
modificacin al voltaje de HALL
Contacto de aluminio
Pasivacin
Piezo resistencia
Resina epxica
proyecto
08.06.2010
131
Sensores de presin
Sensor capacitivo, en este

caso la membrana es una
placa del capacitor. Se mide
el cambio de la capacidad de
la membrana cermica,
producida por la deflexin en
relacin de un contra
electrodo en paralelo
Este tipo de sensores dispone

de una membrana circular
tensada (membrana de
medicin generalmente de
SST). Con este arreglo se
forma un puente de medicin
de Wheatstone.
proyecto
Base de desarrollo, sensores

de presin de silicio,
tecnologas de capa delgada
y gruesa se usan para todo el
rango de presiones
08.06.2010
132
Sensores de presin

Convertidor N/E
En un convertidor neumtico una seal
neumtica activa un emisor de seal elctrica,
en general entrega un contacto conmutado.
Dado que dispone de una membrana de
superficie relativamente grande, es posible
amplificar le fuerza de accionamiento
generada por la presin. Cuando es posible
ajustar la presin de conmutacin, entonces
se considera un PRESOSTATO.
proyecto
08.06.2010
133
Sensores de presin
Sensores de presin electrnicos

Sensor todos los fluidos
Segmento Bajo
Segmento Medio
Segmento Alto
SDE1
SDE1
SDE5
SDE3
SDET
PEN M5
PENV-A-W
SPAB
proyecto
08.06.2010
134
Sensores de presin
Sensor compacto SPAB, especificaciones

Especificaciones
Indicador de Presin Relativa
Calibracin va teclas de funcin teach in
Funcin de Conmutacin: Programable libremente
Clase de Proteccin: IP 40
Proteccin:
Contra corto circuito
Inversin de Polaridad
Montaje en Panel
proyecto
08.06.2010
135
Sensores de presin
Sensor compacto SPAB, especificaciones

Especificaciones
Formato de 30 x 30 mm
Rangos de presin -1 +1 0 10 bar
Precisin FS 1% 2 % respectivamente
Multicolor en dos partes del display
Digital 2 PNP o 2 NPN Analgica + Digital
1 5 V + 1 PNP NPN
Funcin Copy
IP40
Puerto de presin (conexiones) para
Asia / Amrica / Europa (RPT 1/8, NPT 1/8, G1/8)
Cable o Conector M8
Accesorios para montaje en Panel
proyecto
08.06.2010
136
Sensores de presin
Modos de Operacin
proyecto
08.06.2010
137
Sensores de presin
Modos de Programacin
proyecto
08.06.2010
138
Sensores de presin
Modos de Operacin Funcin COPY
proyecto
08.06.2010
139
Sensores de presin
Modos de Operacin Funcin COPY
proyecto
08.06.2010
140
Sensores de presin
Sensor para todos los fluidos SDET-

Todos los Fluidos sensor de presin
Materiales en contacto con el fluido:
Cuerpo : acero inoxidable (1.4305)
Elemento sensor : cermico (Al2O3 96%)
Empaque: FKM (Vitn)
Los sensores soportan todos los Fluidos que no
afecten estos materiales
Todos los rangos de presin hasta 100 bar
-1 1 bar
0 16
0 2 bar
0 25
0 6 bar
0 50
0 10 bar
0 100
Rango de temperatura (fluido)
-10 100 C (Ambiente 080C)
bar
bar
bar
bar
Dos salidas analgicas diferentes

0,1 10V
(3 hilos)
4 20mA
(2 hilos)
Suministro de potencia
8 30 VDC (salida 420mA)
14 30 VDC (salida 0,110V)
Conexin elctrica
Conector M12 4 pin
Conexin de presin G interno
Clase de proteccin IP 65
exactitud 1,0 %
proyecto
08.06.2010
141
Sensores de presin
Sensor para todos los fluidos SDET-

Frecuencia residual mxima admitida:
10% UB
Error de Linealidad
0.40% FS
Repetibilidad salida analgica:
0.25 % FS
Corrimiento a largo plazo
0.3% FS/ao
Protecciones
Contra corto circuito
Grado de Proteccin
IP 65
Sello Viton
Soporta hasta 200 oC
Gran resistencia a la corrosin
Coeficiente de Temperatura
0.15% FS o
0.2 % FS
proyecto
08.06.2010
142
Sensores de presin
SDET- 22T--G14-U
TEA
Conexin Elctrica 3 hilos

P
1
U
BN
BK
BU
RL
+ UB
- UB
Ch1
Ch2
Conexin elctrica 3 hilos

Alimentacin externa
Salida de seal tipo ACTIVA

Misma referencia elctrica
Seal
Seal 4-20 mA
24V
Com
L
N
Instrumentacin 4 hilos
proyecto
08.06.2010
143
Sensores de presin
SDET-22T--G14-I-M12
TEA
Conexin Elctrica 2 hilos

P
1
U
BN
BU
+
RL
Ch1
Ch2
Conexin elctrica 2 hilos

Salida de seal tipo PASIVA
Misma referencia elctrica
Seal
Seal 4-20 mA
24V
Com
L
N
Instrumentacin 2 hilos
proyecto
08.06.2010
144
Sensores de presin
Sensor de presin y/o vaco
Tipo SDE1
Sensor tipo Piezoelctrico
Rango: -1 a 12 bar
Salidas analgicas de 0 - 10 V 4 - 20mA
Hasta 2 salidas digitales, PNP NPN 150mA
Ajuste digital de histresis y conmutacin
Instalacin en panel frontal, riel DIN, superficie
o unidades de mantenimiento
proyecto
08.06.2010
145
Sensores de presin

SDE1
Rango:
0 -1, -1 +1, 0 2, 0 6 y 0 10 bar
Indicacin:
C -> display retro iluminado
L -> display iluminado
Salidas:
1 PNP NPN
2 PNP NPN
1 PNP y 0-10V 1 PNP y 4-20mA
1 NPN y 0-10V 1 NPN y 4-20mA
2 PNP y 4-20mA
Conexin elctrica:
M8x1
M12x1
proyecto
08.06.2010
146
Sensores de presin
proyecto
08.06.2010
147
Sensores de presin
proyecto
08.06.2010
148
Sensores de presin
proyecto
08.06.2010
149
Sensores de presin
Sensor de presin SDE3

Concepto de operacin fcil e intuitivo:
Barras de dinmicas de visualizacin de presin/vaco
Display de 3 4 dgitos para ajuste
Display de estado de las salidas digitales en diferente
color
Funcin de bloqueo
3 teclas de operacin
2 salidas digitales PNP NPN
proyecto
08.06.2010
150
Sensores de presin

Rango:
0 -1, -1 +1, 0 2, 0 6 y 0 10 bar
Entrada:
..S (1 x presin relativa)
..D (2 x presin relativa)
..Z (1 x presin diferencial)
Salidas:
2 PNP 2 NPN
Conexin elctrica
va cable
conector M8
proyecto
08.06.2010
151
Sensores de presin
proyecto
08.06.2010
152
Sensores de presin
proyecto
08.06.2010
153
Sensores de presin
Sensor de presin / vaco SDE5

Rangos de Presin
-1 bar a 0 bar -> para aplicaciones de vacio
0 bar a 2 bar -> para aplicaciones neumticas
0 bar a 10 bar con presin
Comparador del valor del

umbral
Salida
1
SDE5 ... O
0
SP=TP
proyecto
con 1 punto de
conmutacin (teachpoint)
Salida PNP - NO
08.06.2010
154
Sensores
de FLUJO
proyecto
08.06.2010
155
Sensores de caudal
Sensores de flujo
Caudal
El caudal esta definido como:
La cantidad de fluido por unidad de tiempo y se expresa en:
Unidades de volumen;
Unidades de masa;
QV = V/t
QM = m/t
en
Para le medicin o determinacin de caudal, se utilizan alrededor de 30 mtodos

diferentes, dentro de los cuales podemos encontrar:
ultrasonido
trmico
turbina
magntico
efecto coriolis
presin diferencial
vortex
proyecto
08.06.2010
156
Sensores de caudal
Sensores de flujo, mtodos de medicin
Medidor de flujo tipo ruedas

ovaladas oval gear, este
mtodo mide y suma las
posiciones de las ruedas, esto
puede ser por medio de cmaras
de medicin giratorias o
mbolos giratorios
Medidor de flujo tipo turbina,

este mtodo usa el
movimiento de los alabes de
la turbina dedo el flujo, se
mide las revoluciones de la
turbina por medio de
sensores magnticos PickUPs y as se obtiene la
medicin volumtrica.
proyecto
Medidor de flujo tipo presin diferencial,

este mtodo aprovecha las modificaciones
mecnicas que experimenta el medio al
pasar por una restriccin y su
correspondiente aumento de velocidad. Se
evala la diferencia de presiones (p1 y p2)
y con esto se obtiene una medicin
indirecta del flujo, la seal de salida se
conoce como cuadrtica y se requiere de
una linealizacin generalmente.
08.06.2010
157
Sensores de caudal
Medidor de flujo tipo magntico, este mtodo usa la

influencia del flujo sobre cargas elctricas mviles
Q en un campo magntico. Le densidad de flujo
magntico B se genera por medio de un imn
montado en el exterior, las cargas Q en lquidos son
iones que se producen por la disociacin de la
molculas y esto produce una tensin elctrica que
es detectada por 2 electrodos opuestos en forma
diametral, un convertidor separa la seal til de la
interferencia . De donde la tensin es directamente
proporcional a la media del flujo
Medidor de flujo de efecto Coriolis, este mtodo hace uso

de la fuerza coriolis provocada por un caudal msico al pasar
por un tubo en forma de U. La medicin se realiza cuando se
induce una oscilacin en el tubo por medio de un convertidor
magntico por ejemplo, sin fluido la oscilacin se mantiene
constante, al presentarse el medio, se producen fuerzas
Coriolis que provocan oscilaciones de torsin en el arco del
tubo. Estas oscilaciones son medidas usando convertidores
de alta sensibilidad. El ngulo medido es un valor
directamente proporcional al flujo msico.
proyecto
08.06.2010
158
Sensores de caudal
Medidor de flujo tipo ultrasnico por

tiempo de transito, es necesario un
fluido limpio, las sondas de medicin
estn opuestas 45o y envan seales
alternantes de sonido, la seal que se
propaga en contra del sentido del
flujo es influencia negativa y la que
se propaga en el mismo sentido es
influencia positiva, de esta manea se
obtiene una diferencia en la duracin
de la propagacin que depende del
flujo y temperatura.
Medidor de flujo de efecto tipo

ultrasnico por el mtodo de
desviacin, este mtodo
aprovecha la desviacin que
experimenta un haz concentrado
de ondas sonoras al pasar por un
flujo, esto produce una diferencia
entre las amplitudes de salida de
los dos receptores. Aqu se
pueden sumar las amplitudes de
los dos vectores en sentido
longitudinal y transversal
proyecto
Medidor de flujo tipo ultrasnico por

efecto Doppler, en este principio, las
ondas sonoras son reflejadas por
burbujas de aire o partculas
suspendidas en el medio, al ser reflejos
las partculas no deben ser demasiado
pequeas. El movimiento relativo en los
cuerpos reflejantes provoca una
compensacin en la longitud de onda, la
diferencia de frecuencias es
directamente proporcional al flujo.
08.06.2010
159
Sensores de caudal
Medidor calorimtrico de caudal, este mtodo usa la temperatura, la diferencia de
temperaturas o una magnitud derivada de stas, esto es, la medicin de caudal se basa en la
cuantificacin de calor transportado, este tipo de medidores puede ser sumergido.
Medidor calorimtrico de flujo tipo hilo caliente, en

este medidor se calienta un hilo metlico
elctricamente mediante una resistencia elctrica y se
sumerge en el flujo de gas con lo que este se enfra,
conociendo los datos elctricos de la fuente de calor y
la resistencia hmica del hilo, se obtiene el valor de
velocidad del flujo. Un balance trmico tambin puede
ser usado para la determinacin de flujo.
Medidor de flujo con sondas trmicas, en ste mtodo se

sumergen termistores en el flujo y se calientan elctricamente,
dependiendo del grado de enfriamiento producido por el
medio, se produce un estado de equilibrio . La temperatura del
sensor determina su resistencia elctrica y sta se usa para
obtener la seal de medicin. Otra posibilidad es usar un
posistor, en este caso la resistencia del posistor depende de
la temperatura, al aumentar la temperatura aumenta su valor
hmico.
proyecto
08.06.2010
160
Sensores de caudal
Medidor de flujo tipo Vortex, este

sensor usa el principio vortex, el
cual indica que si un fluido se topa
con un cuerpo slido, detrs de l se
forman remolinos vrtices, en un
trama lo suficientemente largo, los
remolinos o vrtices son
proporcionales a la velocidad de flujo
proyecto
08.06.2010
161
Sensores de flujo
Sensores de flujo electrnicos
Segmento Bajo
Segmento Medio
Segmento Alto
SFE1
MS6-SFE
SFE3
SFET
proyecto
08.06.2010
162
Sensores de flujo
Sensores de caudal
0,005
0,01
0,05
0,1
0,5
1,0
proyecto
5,0
10,0
50,0
200
5.000
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163
Sensores de flujo
Sensores de flujo
Rango de medicin del flujo

0,005 .. +/- 0,5 l/min
0,01 .. +/-0,1 l/min
0,05.. +/-0,5 l/min
0,1 .. +/-1 l/min
0,5 .. 5 l/min
1 .. 10 l/min
Rango de medicin de flujo

0,05 .. 0,5 l/min
0,1 .. 1 l/min
0,5.. 5 l/min
1 .. 10 l/min
5 .. 50 l/min
1... 5 V salida analgica
1 ... 5 V salida analgica

proyecto
08.06.2010
164
Sensores de flujo
Sensores de flujo
SFET
Sensor con 2 salidas discretas y una analgica 1-5 V
Con Display o Ciego
Presiones de hasta 7 bar en el caso del sensor unidireccional
Presin de hasta 2 bar en el caso del sensor bidireccional
Conexiones va Racor QS 4, 6 y rosca interna G1/8
SFET-F = unidireccional
SFET-R = bidireccional
SFET-R = bidireccional
Salida: Opcin D = Display
32
Conexin elctrica, va cable de 1 o 3 mts

Proteccin: IP 40
SFET-F = unidireccional
Salida: Opcin B = 1-5V
proyecto
08.06.2010
165
Sensores de flujo
Sensores de flujo
Rango de la medicin de flujo

0,05 .. 0,5 l/min
0,1 .. 1 l/min
0,5.. 5 l/min
1 .. 10 l/min
5 .. 50 l/min
Operacin separada y
desplegado,
Salida 1... 5 V analgica
y digital (PNP y NPN)
Operacin con display,

Salidas 1... 5 V analgica y digital (NPN y PNP)
proyecto
08.06.2010
166
Sensores de flujo
Sensores de flujo
SFEV Indicador de Caudal
Sensor con 2 salidas discretas y una analgica 1-5 V
Con Display
Presiones de hasta 7 bar en el caso del sensor unidireccional
Presin de hasta 2 bar en el caso del sensor bidireccional
Conexiones va Racor QS 4, 6 y rosca interna G1/8
SFEV-F = unidireccional
SFEV-R = bidireccional
Conexin elctrica, va cable
Proteccin: IP 40
Montaje frontal
Funcin de conmutacin: programable libremente
proyecto
08.06.2010
167
Sensores de flujo
Sensores de flujo SFE
SFEV Indicador de Caudal
-Comparador de ventana 1
Comparador de ventana 2
Comparador de umbral 1
Comparador de umbral 2
No conmutacin
proyecto
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168
Sensores de flujo
Sensores de flujo SFE
proyecto
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169
Sensores de flujo
Sensores de Caudal SFE1
Rango de medicin de caudal SFE1-F10
0,5 .. 10 l/min.
Rango de medicin de consumo SFE1-F10
0,1 l-1999,9 l cambio automtico a m 2,000 m - 19,999 m
Rango de medicin de caudal SFE1-F200
10 .. 200 l/min.
Rango de medicin de consumo SFE1-F200
1l 19999l cambio automtico a m 20,00m - 199,99m
1 Salida analgica 4... 20mA 0 ... 10V,
2 Salidas digitales (NPN o PNP)
Beneficios
Monitoreo de caudal fcil y exacto
Mayor confiabilidad en el control del proceso (caudal y prdidas)
Medicin de consumo
Mayor eficiencia debido a su corto tiempo de respuesta.
proyecto
08.06.2010
170
Sensores de flujo
Sensores de Caudal SFAB
Display orientable en 270
Instalacin rada y segura

Racor QS
Montaje del sensor en batera, con perfil DIN

o individualmente con placa de adaptacin
para el montaje en la pared
Display LCD de buen contraste, fondo

azul e indicacin en 9 segmentos
blancos
La grfica de barras muestra los valores
de medicin actuales
Cambio de color en funcin del punto
de conmutacin
Montaje del sensor en la placa mediante

tornillos
Conexin elctrica central

con conector M12
proyecto
08.06.2010
171
Sensores de flujo
Simples, Confiables
Simples, Confiables
Utilizando el mismo y eficiente
sistema de indicacin y mando del
sensor de presin SDE1, los sensores
de caudal resultan muy convincentes
por las siguientes razones:
Deteccin de consumo durante
la produccin
Control de consumo de productos
finales
Control de caudal en mquinas
Informaciones obtenidas mediante el

sensor:
Datos sobre el caudal, expresados
en valores absolutos
con valores umbrales y
ajuste sencillo de los puntos de
conmutacin a travs del display
Medicin del consumo de aire,
valor acumulado
Impulso regulable (solucin patentada)
de conmutacin del consumo
para la obtencin de datos acumulados
sobre el consumo de aire
a travs de la salida conmutada
proyecto
Un display LCD grande y bien

iluminado
permite una cmoda lectura
de los valores del caudal actual
y del consumo
Visualizacin de los valores de
medicin
que se encuentran fuera del
margen de medicin. Los valores
correspondientes
al caudal aparecen
de manera intermitente
Gracias a los colores del display, es
posible reconocer si los valores
reales se encuentran por encima
o por debajo de los valores lmite
En la modalidad SHOW, revisin

sencilla de los ajustes actuales
del
sensor
Conmutacin sencilla entre la
indicacin
del consumo y la indicacin
del caudal
Para caudales de hasta 200
l/min
puede recurrirse al conjunto
modular
para pedir un estrangulador
integrado para regular el caudal
08.06.2010
172
Sensores de flujo
Ventajas
Ventajas para el diseador de proyectos
Durante el diseo, prever un sensor
de caudal permite una mayor
flexibilidad en el dimensionado
Solucin Plug and Work:
Utilizacin de la misma unidad en
diversas aplicaciones
Gracias a su gran dinamismo con
relacin de 1:100, el sensor cubre
un amplio margen de medicin y
ofrece una precisin especificada
Conmutacin NPN/PNP mediante
software
Ventajas para el usuario de mquinas

Informaciones precisas, aunque la
presin experimente oscilaciones
Lectura fcil y correcta de los
valores del caudal
Visualizacin (cambio de color,
valor de medicin intermitente)
de desviaciones
Utilizacin muy sencilla,
sin costosos aprendizajes
Mayor control del consumo
de las mquinas
Montaje muy rpido

Montaje verstil, sin restricciones
por recorridos inciales, montaje en
posiciones indistintas
Amplia variedad de conexiones
neumticas, disponibles a travs
del conjunto modular
Permite optimizar el rendimiento
de las mquinas
proyecto
Valores mostrados en el display:

Representacin de los valores
del
caudal y del consumo segn
diversas
condiciones normalizadas
Filtracin y valores promedio en
caso de producirse una medicin
muy dinmica,
independientemente
de la salida analgica
Puesta en funcionamiento rpida
gracias a la modalidad teach-in
sencilla y de uso intuitivo
08.06.2010
173
Sensores de flujo
Caractersticas
Rango de medicin:
10, 50, 200, 600 y 1000 l/min
Medicin de flujo unidireccional
Montaje: Riel DIN o en Pared
Conexin Neumtica:
Racor:
6, 8, 10 y 12
Racor rpido: 1/4, 5/16 y 3/8
Salida Elctrica:
2SA = 2xPNP o NPN + 1 analgica 4-20 mA
2SV = 2xPNP o NPN + 1 analgica 0-10 V
Conmutacin PNP / NPN mediante software
Conexin Elctrica:
M12, 5 pines
Seal de entrada / elemento de medicin:
Caudal / Consumo
Principio de Medicin:
Trmico o calorimtrico
Con proteccin de corto circuito, sobre corriente e inversin de polaridad
Certificaciones: UE ATEX (II 3 GD)
proyecto
08.06.2010
174
Sensores de flujo
proyecto
08.06.2010
175
Sensores de flujo
proyecto
08.06.2010
176
Sensores de flujo
Para OutA se visualizan los siguientes ajustes:
Para medicin de caudal [FLW]:
- funcin de conmutacin [comparador de valor umbral o de ventana]
- punto de conmutacin [SP], puntos de conmutacin [SP.Lo] y [SP.Hi]
- histresis [Hy]
- funcin de elemento de maniobra [no/nc]
- valor mnimo de caudal [F.Lo] (Flow Low)
para borrar el valor mnimo, pulse brevemente la tecla EDIT.
- valor mximo de caudal [F.Hi] (Flow High)
para borrar el valor mximo, pulse brevemente la tecla EDIT.
Para medicin de consumo de aire [ConS]:
- pulso de conmutacin de consumo de aire [CI]
(contacto normalmente abierto/cerrado)
Para OutB se visualizan los siguientes ajustes:
- histresis [Hy]
- estado cambio de color [bLUE/rON/rOFF]
- valor mnimo de caudal [F.Lo]
- valor mximo de caudal [F.Hi]
proyecto
08.06.2010
177
Sensores de flujo
Sensores de Caudal MS6-SFE
Rango de medicin de caudal
200 .. 5000 Nl/min
Rango de medicin de consumo
20 l 19999 l
Cambia automticamente a 20,0 m -1999,9 m
1 Salida analgica 4... 20mA 0 ... 10V,
2 Salidas digitales (NPN o PNP)
Diseo MS6
(unidades de preparacin de aire comprimido)
Display concepto de operacin similar a SFE1,SDE1
Disponible como "stand-alone y mdulo de MS6
Beneficios
Registro de los costos reales del proceso
Mayor confiabilidad en el proceso a travs del monitoreo de caudal
Medicin de consumos para una mayor transparencia en los costos de
fabricacin.
proyecto
08.06.2010
178
Sensores de flujo
Sensores de Caudal SFAM
Montaje en bloque en combinacin con
unidades de mantenimiento, serie MS6
Rosca de fijacin para sensor individual,

con tramo de estabilizacin y elemento
para montaje en la pared
Display LCD de gran luminosidad, fondo

azul e indicacin en 9 segmentos
blancos
La grfica de barras muestra los valores
de medicin actuales
Cambio de color en funcin del punto
de conmutacin
Conexin elctrica central con conector M12
proyecto
08.06.2010
179
Sensores de flujo
Gran caudal y dimensiones
compactas
Los sensores de caudal modulares
actan como equipo individual o en
combinacin ideal con unidades de
mantenimiento de la serie MS.
Informaciones obtenidas mediante
el sensor:
Datos sobre el caudal, expresados
en valores absolutos
con valores umbrales y
ajuste sencillo de los puntos de
conmutacin a travs del display
Medicin del consumo de aire,
valor acumulado
Impulso regulable (solucin
patentada)
de conmutacin del consumo
para la obtencin de datos
acumulados
sobre el consumo de aire
a travs de la salida conmutada
Funcionamiento sencillo
Seguridad sistemtica
Un display LCD grande y bien

iluminado
permite una cmoda lectura
de los valores del caudal actual
y del consumo
Visualizacin de los valores de
medicin
que se encuentran fuera del
margen de medicin. Los valores
correspondientes al caudal
aparecen de manera intermitente
Conmutacin NPN/PNP
mediante
software
Gracias a los colores del display,
es posible reconocer si los valores
reales se encuentran por encima
o por debajo de los valores lmite
Gracias a su gran dinamismo con

relacin de 1:100, el sensor cubre un
amplio margen de medicin y ofrece
una precisin especificada.
Informaciones precisas, incluso si se
producen oscilaciones del caudal.
proyecto
En la modalidad SHOW, revisin

sencilla de los ajustes actuales
del sensor
Conmutacin sencilla entre la
indicacin
del consumo y la indicacin
del caudal
En el display
pueden mostrarse valores segn
diversas normas (DIN 1343,
ISO 2533, ISO 6358).
Filtracin y valores promedio en
caso de producirse una medicin
muy dinmica,
independientemente
de la salida analgica
08.06.2010
180
Sensores de flujo
Uso confortable
Solucin Plug and Work
Men claramente estructurado,
guiado rpido a travs del men
Puesta en funcionamiento rpida
gracias a la modalidad teach-in
sencilla y de uso intuitivo
Medicin manual del consumo,
con funciones de Start/Stop/Reset
Montaje variado
Fciles de combinar
Gracias a la optimizacin de las

cualidades
de flujo, el SFAM es muy compacto
y, por lo tanto, apropiado para
el montaje en espacios muy
reducidos.
Combinacin con unidades de

mantenimiento
MS6, gracias a la innovadora
tecnologa de sujecin prismtica.
De este modo, la instalacin es
ms sencilla.
proyecto
Lado derecho o izquierdo?

El sensor de caudal permite
seleccionar
el sentido del flujo: flujo desde la
izquierda hacia la derecha o viceversa
08.06.2010
181
Sensores de flujo
Rango de medicin:
1,000, 3,000 y 5,000 l/miN
Medicin de flujo unidireccional DESDE LA IZQUIERDA
Montaje: En batera o rosca de fijacin
Conexin Neumtica:
Rosca interior: G1/2
Salida Elctrica:
2SA = 2xPNP o NPN + 1 analgica 4-20 mA
2SV = 2xPNP o NPN + 1 analgica 0-10 V
Conmutacin PNP / NPN mediante software
Conexin Elctrica:
M12, 5 pines
Seal de entrada / elemento de medicin:
Caudal / Consumo
Principio de Medicin:
Trmico o calorimtrico
Con proteccin de corto circuito, sobre corriente e inversin de polaridad
Certificaciones: UE ATEX (II 3 GD)
proyecto
08.06.2010
182
Sensores de flujo
< Importante >

Para obtener la precisin indicada,
el SFAM-62--T tiene que alimentarse
a travs de una conexin con
dimetro interior de mnimo 10 mm
y el -SFAM-62--M a travs de una
conexin neumtica de mnimo
G.
< Importante >

Detrs de una unidad de filtro
y regulador MS6-LFR o una vlvula
reguladora MS6-LR debe montarse
un mdulo de derivacin MS6-FRM
delante del sensor de caudal
MS6-FRM, con el fin de conseguir
el nivel de precisin indicado.
proyecto
08.06.2010
183
Sensores de flujo
proyecto
08.06.2010
184
Sensores de flujo
proyecto
08.06.2010
185
Sensores de flujo
proyecto
08.06.2010
186
Sensores de flujo
Para OutA se visualizan los siguientes ajustes:
Para medicin de caudal [FLW]:
- histresis [Hy]
Para borrar el valor mnimo, pulse brevemente la tecla EDIT.
Para borrar el valor mximo, pulse brevemente la tecla EDIT.
Para medicin de consumo de aire [ConS]:
- pulso de conmutacin de consumo [CI]
Para OutB se visualizan los siguientes ajustes:
- histresis [Hy]
- estado cambio de color [bLUE/rON/rOFF]
- valor mnimo de caudal [F.Lo]
- valor mximo de caudal [F.Hi]
proyecto
08.06.2010
187
Convertidores
Convertidor Analgico/Digital, SVE4
Hall
Funciones bsicas = convertir seales

analgicas en salidas digitales
1 entrada
US -> principalmente automatizacin de

fbrica
0 10 V
IS -> principalmente automatizacin de

procesos
0 20 mA
HS -> Sensor Hall (para la versin SMHS1-H) principalmente pinzas

2 salidas PNP NPN
Salidas conmutadas NO/NC de libre
programacin
Aprendizaje de los Puntos de conmutacin
Concepto de aprendizaje similar al SDEx
Conexin elctrica: Conector M8
proyecto
08.06.2010
188
Convertidores
Convertidor Analgico/Digital, SVE4
Protecciones:
Contra corto circuito e
Ajuste valor de Umbral:
1 99 % FS
Hall
Histresis:
0.5 90 % FS
Clase de Proteccin:
IP 65
proyecto
08.06.2010
189
Convertidores
Modos de operacin
Modo 1
Comparador de Umbral
(+ promediado)
OUT
Modo 2
Comparador de Ventana
0
TP1
TP2
In
Comparador de
Histresis
OUT
OUT
TP1
TP2
In
TP1
TP2
In
Decremento de seal de entrada
Incremento de seal de entrada
Modo 3
proyecto
08.06.2010
190
Convertidores
Aplicacin: todos los sensores de flujo SDET + SVE4
10m
20m (2 bar)
Agua
Residual
1 Kg./dm3
Tanque amortiguador industria de procesos

Todos los sensores de Fluidos SDET monitorean nivel
de llenado
La bomba de control puede ser controlada
Solo 1 salida es necesaria
2 niveles (presiones) deben ser aprendidas
10m (1 bar)
Venta de medicin:
Comparador de umbral
Proceso
proyecto
08.06.2010
191
Convertidores
Aplicacin: todos los sensores de flujo SDET + SVE4
10m
20m (2 bar)
Agua
Residual
Aplicacin 2:
Alarmas de nivel, en este caso se va a disparar una
seal de alarma audible cuando el nivel llegue a un
valor de 17 mts, el disparo del sistema se llega
cuando el nivel suba por arriba de 18.5 metros
Comparador de umbral
1 Kg./dm3
10m (1 bar)
Que tipo de salida digital debo programar NA o NC

Magnitud
Nivel
H
L
Proceso
Valores
de limite
proyecto
cerrado
En condiciones normales de
operacin, se maneja un
sistema energizado, para que
en caso de condicin anormal
se abra y des energice el
control
t
08.06.2010
192
Convertidores
Modos de operacin
Hall
proyecto
08.06.2010
193
Convertidores
Modos de programacin
Hall
proyecto
08.06.2010
194
Machine
Vision
proyecto
08.06.2010
195
Vision
Que es Machine Vision
La Machine Vision es procesamiento automtico, anlisis y comprensin de datos de imagen en un
ambiente industrial; es una parte integral de la tecnologa del sensor usada en ingeniera industrial.
La Machine Vision es un componente clave de la automatizacin industrial, particularmente de la
tecnologa de manipulacin y montaje.
Beneficio para el cliente

Control de procesos
Disponibilidad creciente de produccin y
plantas de montaje
Mejora en la calidad del producto
proyecto
08.06.2010
196
Vision
Machine Vision en automatizacin de fbricas
Inspeccin de calidad
Control completo
Mediciones de geometra
Localizacin de defectos, inspeccin de
superficie
Identificacin
Reconocimiento de caracteres (OCR)
Identificacin de cdigos
Manipulacin y Montaje
Reconocimiento de partes/posicionamiento
Determinacin de posicin de los actuadores
Navegacin de robots mviles
Ajuste de mquina y diagnstico
Cmaras de alta velocidad
proyecto
08.06.2010
197
Vision
Machine Vision en Festo
Machine Vision es una tecnologa clave de
automatizacin de fbrica
Manipulacin y Machine Vision como un
paquete
Machine Vision como sensor de deteccin de
objeto de alto nivel
Machine Vision como componente de
diagnstico
proyecto
08.06.2010
198
Checkbox
proyecto
08.06.2010
199
Vision
Festo Checkbox - MV para manipulacin, alimentacin y empaque
Sistema de Machine Vision completo
Identificacin de Tipo
Deteccin de la Orientacin
Inspeccin de calidad
Conteo, ordenado y compilacin
Integracin de todos los componentes
necesarios
Cmara/Sensor, ptica, luz, electrnica,
HMI, I/O, PLC pre-configurado
Unidad de transporte con actuadores
(Familia Checkbox)
proyecto
08.06.2010
200
Vision
Checkbox
Check box :
Resuelve sus problemas de
orientacin de piezas
mediante la inspeccin con
una cmara ptica.
Evita el uso de barreras
mecnicas
Orientacin equivocada
Piezas defectuosas o malas
Piezas
buenas y bien orientadas
proyecto
08.06.2010
201
Vision
Sistema Compact Vision SBOI-R1B y SBOC-M-R1B
Cmara de alta velocidad
El Sistemas de visin compacto SBO..-M es una Cmara de alta
velocidad para grabar y analizar las secuencias de
grabacin de alta velocidad en cmara lenta por ejemplo las
mquinas de chicles , cigarros, o maquinas con
servomotores es decir todo lo referente a velocidad alta
Cmara inteligente con electrnica integrada
Interfase Ethernet y Entradas/Salidas 24V
Imagen del sensor CMOS con mx.. 640 x 480 pxel, escala
de grises
185 fps (VGA) 2000 fps (640 x 16 pxel)
Tiempo de grabacin en mx. Velocidad/resolucin 3s -10s
IP 65/67
Pequeas dimensiones y bajo peso (180 g)
proyecto
08.06.2010
202
Vision
Sistema Compact Vision SBOI / SBOC - Hardware
Cmaras de calidad de inspeccin
Cmara inteligente con integracin de
Sistema sensor de imagen
Unidad electrnica de evaluacin
Interfases para comunicacin con un PLC
Interfases
Ethernet
CAN
Dos entradas de 24V y tres salidas de 24V
Pequea y de bajo peso (180g)
Clase de proteccin IP65/67
Sensor VGA con 185 fps, SXGA con 27 fps
proyecto
08.06.2010
203
Vision
Sistema Compact Vision SBOI / SBOC - Hardware
Sistema Compact Vision SBOI (VGA color y B/W)
ptica integrada y sistema de iluminacin
(LED de alta capacidad)
Distancias de trabajo: 22 1000mm
Campo visual: 14 x 10mm 540 x 390mm
Dimensiones: 45mm x 45mm x 83,7mm
Sistema Compact Vision SBOC (VGA y SXGA color y B/W)
Campo visual y distancia de trabajo variable gracias a la
facilidad de conexin para lentes C-Mount y CS-Mount
(lentes estndar)
Sistema no integrado de luz
Dimensiones: 45mm x 45mm x 139,7mm
proyecto
08.06.2010
204
Vision
Sistema Compact Vision SBOx
Control de partes mviles y no mviles mediante
Caracterstica de clculo en la imagen b&w
(similar al Checkbox)
Desviacin de
- Escala de grises (histograma)
- Color
(histograma)
Pueden guardarse Mx. 256 programas de
control
Ordenamiento de mx. 16 diferentes tipos de
partes por programa de control
Max. 64 diferentes caractersticas por tipo de
parte
proyecto
08.06.2010
205
Conclusiones...
proyecto
08.06.2010
206
Soluciones en aplicaciones de sensado y cmaras de visin

FESTO, su socio en automatizacin puede ayudarle a resolver las aplicaciones de manera
integral, utilizando diferentes elementos para adaptarse a sus necesidades.
Productos para distintas aplicaciones.
Gran diversidad de opciones para la misma aplicacin.
Equipo de apoyo para asesorarle a tomar la mejor decisin.
Presencia en ms de 42 Filiales en los 32 estados de la Repblica Mexicana y en ms de 150
Pases.
Acrquese a su Asesor Tcnico de FESTO para cualquier duda que pueda tener en una
aplicacin, recuerde, si podemos tener la solucin, si no, es posible construirla
proyecto
08.06.2010
207
Gracias.
Por: FESTO Mxico
Luis Martinez
luis.martinez@mx.festo.com
Jose Luis Salinas
jose.salinas@mx.festo.com
proyecto
08.06.2010
208

Curso de Sensores Festo Rev 1 PDF

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