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Facultad de Ingeniera
Director:
Alumno:
Padrn:
76258
Lugar de Trabajo:
Fecha de Presentacin:
__________________________
Alumno
__________________________
_____________________________
Director
_____________________________
Agradecimientos
Deseo agradecer al Dr. Ing. Guillermo Artana por su gua a lo largo de todo este trabajo, por el empeo puesto en mi formacin y por su inters en mi persona, ms all de
lo profesional.
Al Ing. Guillermo DiPrimio por sus enseanzas y su contribucin al diseo y construccin del dispositivo experimental.
A los Ing. Roberto Sosa y Juan DAdamo, por su colaboracin y compaerismo en
el Laboratorio.
A mis padres, Ana y Ral, y a mis hermanos, Pablo, Santiago y Jos, por ser pacientes, y acompaarme siempre.
A mis amigos, por los momentos compartidos.
NDICE
ndice
INTRODUCCIN............................................................................................................ 7
Nomenclatura.............................................................................................................. 10
1. LAS ONDAS DE CHOQUE Y SU CONTROL ........................................................ 11
1.1. Introduccin......................................................................................................... 12
1.2. Inters del estudio................................................................................................ 13
1.3. Estrategias de control de ondas de choque .......................................................... 15
1.3.1. Mtodos de control pasivos .......................................................................... 16
1.3.2. Mtodos de control activos........................................................................... 17
1.4. Conclusiones........................................................................................................ 18
2. ACTUADORES EHD ................................................................................................ 19
2.1. Introduccin......................................................................................................... 20
2.2.Descargas en gases ............................................................................................... 21
2.2.1. Inestabilidades de las descargas en gases ..................................................... 21
2.3. La Descarga Corona ............................................................................................ 23
2.3.1. Corona Negativa ........................................................................................... 24
2.3.2. Corona Positiva ............................................................................................ 27
2.3.3. Corona bipolar .............................................................................................. 29
2.3.4. Algunos valores caractersticos de la descarga Corona................................ 30
2.4. La Descarga Deslizante ....................................................................................... 32
2.5. La Descarga con Barrera Dielctrica................................................................... 36
2.6. Conclusiones........................................................................................................ 39
3. MECANISMOS DE ACOPLE Y USO DE ACTUADORES EHD EN CONTROL
DE FLUJOS COMPRESIBLES..................................................................................... 40
3.1. Introduccin......................................................................................................... 41
3.2. Mecanismos de acople entre la descarga y el flujo ............................................. 42
3.2.1. Interaccin entre la descarga y ondas de choque.......................................... 45
3.3. Empleo de actuadores EHD en flujos a alta velocidad........................................ 47
3.4. Conclusiones........................................................................................................ 53
4. MONTAJE EXPERIMENTAL.................................................................................. 54
4.1. Introduccin......................................................................................................... 55
4.2. Dispositivos para las mediciones fluidodinmicas.............................................. 56
4.2.1. Tnel de viento ............................................................................................. 56
4.2.2. Perfiles utilizados ......................................................................................... 59
4.2.3. Sensores de presin ...................................................................................... 61
4
ndice
ndice
INTRODUCCIN
Introduccin
Introduccin
diciones elctricas, que permiten caracterizar los distintos tipos de descarga obtenidos.
La segunda parte del captulo corresponde a los resultados de las mediciones fluidodinmicas, que incluyen medidas de presin sobre las caras de los perfiles y en distintas
posiciones en el tnel de viento, y tambin imgenes obtenidas mediante la tcnica
Schlieren que permiten observar gradientes de densidad en el flujo.
Luego se presentan las conclusiones generales.
En el anexo A se realiza una descripcin de las principales caractersticas de un flujo
supersnico, y se presentan las ecuaciones que gobiernan su comportamiento, mediante
una teora de flujo no viscoso.
En el anexo B se presentan para cada configuracin estudiada, imgenes correspondientes a corridas sin y con descarga.
Finalmente se muestra en el anexo C el artculo correspondiente a este estudio, presentado en la S.F.E. 2004.
Nomenclatura
Nomenclatura
cp
cv
Ma
nmero de Mach,
p0
presin de estancamiento
pi
T0
Ti
densidad de estancamiento
volumen especfico,
V
a
cp
cv
ngulo de Prandtl-Meyer (a travs del cual una corriente supersnica es expandida desde Ma = 1 a un Ma > 1)
Vn
Vt
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1.1. Introduccin
En este captulo se presenta el marco en que se encuentra envuelto, y el inters del
presente estudio experimental.
Luego se describen distintos criterios de clasificacin de mtodos de control, y se citan algunos mtodos pasivos y activos que se han estudiado a lo largo de los aos con el
fin de lograr el control de las ondas de choque.
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13
letra N y suele llamarse onda N. El impacto ambiental del estruendo snico es otro de
los principales problemas que se requiere resolver para que el transporte supersnico de
pasajeros sea de prctica comn.
En las turbomquinas, para altas velocidades de entrada el flujo puede alcanzar velocidades supersnicas, en cuyo caso se producen sistemas complejos de ondas de choque en los conductos de los labes.
El control de la posicin e intensidad de las ondas de choque es muy importante no
slo desde el punto de vista de la reduccin de la fuerza de arrastre y del estruendo snico sino tambin para mejorar procesos de ignicin y combustin de flujos a alta velocidad (Leonov y Bityurin, 2002), y disminucin de vibraciones en turbomquinas
(Meier y Schnerr, 1996 y las referencias all citadas).
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Los mtodos de control activos poseen un lazo de control y segn el tipo de lazo
empleado se producen posteriores divisiones de los mismos. La primera de ellas distingue entre: control activo predeterminado y control activo reactivo.
El control predeterminado incluye los mtodos que adicionan energa al flujo ya sea
tanto en forma estacionaria como dinmica sin considerar el estado particular del mismo. El lazo de control en este caso es abierto y no se necesitan sensores para la aplicacin de este tipo de tcnicas.
Por el contrario el control reactivo es aquel en el cual la accin del controlador es
continuamente ajustada mediante el empleo de algn tipo de seal.
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Perfiles supercrticos.
Giro del ala aguas arriba o aguas abajo (sweep forward, sweep back).
La regla del rea para combinaciones ala-cuerpo de la aeronave, que establece que la seccin transversal del conjunto ala-cuerpo debe ser una funcin
suave de la posicin a lo largo del eje longitudinal del cuerpo (no debe haber
saltos bruscos en la seccin transversal).
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fuerza de arrastre y disminucin de la fuerza de sustentacin. A su vez, como estas ondas de choque no suelen ocupar una posicin fija, se pueden producir vibraciones. Mediante la porosidad superficial se puede lograr un flujo msico desde la regin de alta
presin, aguas abajo de la onda de choque, hacia la regin de baja presin, aguas arriba
de ella. Esta transferencia de masa por debajo de la superficie logra reducir el engrosamiento localizado de la capa lmite, y reemplazar la onda de choque fuerte por un sistema de ondas de choque ms dbiles llamado sistema lambda (Bushnell, 2004 y las referencias all citadas; Meier y Schnerr, 1996 y las referencias all citadas).
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1.4. Conclusiones
Las ondas de choque representan un problema tecnolgico importante en lo que hace
al diseo de aeronaves (transnicas / supersnicas / hipersnicas) y turbomquinas. Mediante el control y debilitamiento se puede lograr disminuir la fuerza de arrastre, disminuir vibraciones e inclusive mejorar procesos de ignicin y combustin de flujos a alta
velocidad.
Desde mediados del siglo pasado se han estudiado e implementado mtodos pasivos
y activos para el control de las ondas de choque. En esta tesis se utiliz un mtodo de
control activo y predeterminado, que corresponde al grupo de actuadores denominados
EHD.
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2. ACTUADORES EHD
Actuadores EHD
2.1. Introduccin
Los actuadores Electrohidrodinmicos (EHD) utilizados para el control de flujos son
dispositivos que establecen una descarga elctrica en el gas con el fin de afectar las caractersticas del flujo o sus inestabilidades.
En este captulo se describen tres tipos descargas en gases, conocidas como la Descarga Corona, la Descarga Deslizante (Sliding Discharge), y la Descarga con Barrera
Dielctrica (Dielectric Barrier Discharge), debido a su frecuente utilizacin en Actuadores Electrohidrodinmicos. Se hace hincapi en las dos primeras, ya que presentan
similitudes con el tipo de descarga que se desarrolla en el actuador utilizado en la presente Tesis.
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Actuadores EHD
2.2.Descargas en gases
Cuando se aplica un campo elctrico de suficiente amplitud a un volumen de gas
como para generar pares electrn-in, mediante el impacto de partculas cargadas a molculas del gas neutro, se crea una descarga (Kunhardt, 2000). Esto requiere la presencia
de cierto nmero inicial de electrones libres, que pueden estar presentes naturalmente en
las condiciones ambiente (por ejemplo, por radiacin csmica), o ser introducidos intencionalmente. En general, el aumento de las densidades de electrones e iones positivos
viene acompaado de un crecimiento de las densidades de las partculas excitadas, iones
negativos y fotones. Cuando se alcanza el estado estacionario, cada una de estas densidades tiene una distribucin espacial dentro del volumen de la descarga; en particular, la
densidad de electrones ne deber satisfacer la ecuacin de continuidad, la cual (despreciando los cambios debidos a la difusin y deriva) se reduce a:
* ne + = * ne
(2.1)
donde * y * son las tasas efectivas de generacin y prdida de electrones, respectivamente, y representa la generacin de electrones desde una fuente externa. Las tasas
efectivas en esta ecuacin son, en general, funcin de las densidades de partculas en la
descarga electrones (ne), iones positivos (Ni), iones negativos (N-), partculas neutras
(N), partculas excitadas (N*), y fotones (NP)- as como del campo elctrico E. Formalmente, es necesario conocer las distribuciones espaciales de estas densidades de partculas para conocer dicha funcin, aunque en la prctica se introducen aproximaciones y
representaciones alternativas en funcin de variables macroscpicas como la densidad y
temperatura.
Si los procesos de produccin de electrones, representados por *, son suficientes
para compensar las prdidas, representadas por *, el volumen de gas ionizado puede
ser mantenido sin la necesidad de una fuente adicional de electrones. En este caso la
descarga se denomina auto-sostenida. En caso de necesitar una agente externo adems
del campo elctrico (representado por ), se denomina no auto-sostenida.
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Actuadores EHD
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Actuadores EHD
Como consecuencia del apantallamiento del campo elctrico que produce la carga
espacial en este tipo de descargas, distinguimos en general tres regiones: electrodos activos rodeados de una zona de ionizacin donde se generan las cargas libres, una regin
de deriva (donde la intensidad del campo elctrico es baja y las partculas cargadas
que se dirigen hacia los electrodos pasivos interactan con el medio), y la zona de neutralizacin de carga alrededor de los electrodos pasivos. Asimismo, cuando los dos electrodos poseen un bajo radio de curvatura, en ambos se dan procesos de ionizacin y en
ese caso las descargas Corona se llaman Bipolares, en contraposicin al caso donde un
solo electrodo es el activo, situacin en la que suelen denominarse Unipolares.
Los fenmenos de la descarga corona y la spark no difieren sustancialmente; ambos
tipos de descarga tienen los mismos requerimientos en cuanto a la presencia de electrones promotores y la existencia de algn mecanismo de ionizacin secundaria que genere
una descarga auto sostenida. En la descarga corona el volumen de gas ionizado se incrementa conforme se aumenta la diferencia de potencial aplicada entre los electrodos.
Si la diferencia de potencial aplicada es aumentada an ms, eventualmente se desarrollar la spark o ruptura elctrica.
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Actuadores EHD
Fuerzas electrostticas evitan la liberacin de electrones de la superficie de un slido (metal o dielctrico), y una cierta cantidad de energa mnima llamada funcin trabajo se necesita para superar dichas fuerzas y permitir la emisin de un electrn por parte del slido.
24
Actuadores EHD
5seg.
Figura 2.2. Pulsos de corriente de Trichel en aire a 0.13atm, dimetro del electrodo aguja:
1mm, espaciamiento aguja-placa: 40mm (Loeb, 1965).
Figura 2.3. Modos principales de corona negativa en una configuracin punta-plano con
un radio del ctodo de 0.06 mm (Dascalescu, 1993).
Cabe resaltar que dicha luminiscencia slo es apreciable en torno al electrodo negativo.
25
Actuadores EHD
nizacin). Las partculas cargadas (electrones e iones positivos), generadas como consecuencia de la ionizacin, estn sujetas a un campo elctrico acentuado por la carga espacial de la avalancha.
Avalancha
primaria
(streamers)
Avalancha
secundaria
Figura 2.4. Desarrollo de la spark en la configuracin aguja-placa, corona negativa (Dascalescu, 1993).
As, los electrones pueden alcanzar valores de energa cintica tales como para generar avalanchas secundarias delante de la punta de la avalancha primaria, que contina
avanzando (figura 2.4-b). Las avalanchas secundarias tienden a repelerse entre s, causando una curvatura y forma de penacho caracterstica. Al mismo tiempo, la avalancha
primaria aumenta en longitud, y los electrones en su frente se aproximan a la concentracin de iones positivos en forma de cua dejados atrs por la segunda generacin de
avalanchas. El campo elctrico local, incrementado entre estos iones y los electrones del
extremo de la avalancha primaria, favorece el avance del frente de esta ltima debido a
una ionizacin intensificada del gas en el espacio restante entre ambas regiones. Paralelamente a dichos sucesos, nuevos fotoelectrones son producidos delante de la segunda
generacin de avalanchas. De esta manera el proceso avanza un paso ms hacia el nodo (figura 2.4-c). Cuando los sucesivos penachos se aproximan al nodo, unas descargas
llamadas streamers parten desde este ltimo a su encuentro, producindose finalmente
la spark (figura 2.4-d).
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Actuadores EHD
Figura 2.5. Curvas de umbral para los varios regmenes de corona positiva y para la ruptura por arco. Medidas hechas para un nodo esfrico de 1 cm de radio. (Dascalescu,
1993).
Cuando el voltaje se eleva, aparecen streamers ms frecuentemente, de forma autnoma hasta que se establece un rgimen estable caracterizado por la aparicin de una
zona luminosa cubriendo el electrodo punta. Al igual que para corona negativa, dicho
rgimen se conoce como Corona Luminiscente (figura 2.7-a). La corriente, la intensidad
de luz y la zona cubierta por esta descarga, aumentan conforme se eleva la tensin.
Para un valor mayor de la tensin, se establece repentinamente un nuevo rgimen de
descarga. En ste se producen descargas similares a los streamers pero de mucha mayor
intensidad conocidas como breakdown streamers (figura 2.7-b), los cuales provocan
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Actuadores EHD
(b)
Figura 2.7. (a) corona luminiscente, (b) breakdown streamers (Dascalescu, 1993).
A diferencia de los pulsos de Trichel para corona negativa, los onset streamers se
comportan aleatoriamente.
La transicin del modo intermitente (onset streamer) al modo estable (corona luminiscente) tiene lugar cuando una gran cantidad de iones negativos se acumula alrededor
del nodo (ver figura 2.8). De esta manera se genera un campo elctrico casi uniforme
entre estos iones y el nodo (figuras 2.8-d a 2.8-f). Si la densidad de los iones negativos
no es lo suficientemente alta, stos son neutralizados en el nodo, despejando el rea para el desarrollo de un nuevo precursor. En el caso de que sea lo suficientemente alta, el
campo elctrico local alcanza una intensidad suficiente como para producir una descarga similar a la Descarga de Townsend en esta zona en la que el campo es cuasiuniforme.
Figura 2.8. Transicin del modo intermitente (a, b) al modo estable (e, f) en una corona
positiva (Dascalescu, 1993).
Se observa, entonces, una delgada capa de gas ionizado ubicada entre la concentracin de iones negativos y el nodo. Los fotones emitidos por esta descarga luminosa ge-
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Actuadores EHD
neran por fotoionizacin electrones secundarios que al ser capturados por molculas
neutras dan origen a iones negativos, otorgando estabilidad al proceso. A diferencia del
caso de la corona negativa, el nodo no participa en el proceso de ionizacin sino que
acta simplemente como acumulador de cargas. De esta forma, la corona positiva depende slo del gas y no del material del electrodo activo.
A mayores diferencias de potencial, comienzan a aparecer los breakdown-streamers
(precursores del colapso), caracterizados por ser muy luminosos, ruidosos y de una longitud mayor, llegando a cubrir la longitud hasta el ctodo. La frecuencia asociada a este
fenmeno va desde 1 a 10 Khz. Los extremos de estas descargas provocan la emisin de
electrones por parte del ctodo. Los electrones as emitidos se aceleran en direccin al
frente del precursor generando grandes avalanchas de electrones. Se forma entonces la
llamada descarga retrgrada a partir del ctodo, la cual viaja a travs de una o varias
ramificaciones del precursor aumentando la densidad de iones positivos en el mismo. Si
esta descarga retrgrada es lo suficientemente intensa, la corriente en el canal ionizado
se eleva hasta que finalmente se produce la ruptura total.
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Actuadores EHD
Figura 2.9. (a)Descarga Glow positiva. (b),(c) Desarrollo de los streamers positivos
(Goldman, 1982).
Se haba descrito antes la forma de penacho que caracterizaba a los streamers en coronas positivas. Para el caso de coronas bipolares, las ramificaciones se acortan o bien
prcticamente slo se manifiestan en el ctodo. La causa de ello es probablemente la
creacin de un canal de aire de baja densidad debido a la disipacin de potencia de los
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Actuadores EHD
Parmetros
Zona a*
Zona b*
Zona c*
100-10000
20
1-100
3-300
0.5
0.03-3
12-16
1-3
<1
1015
< 1014
> 1000
330
especficos
Campo reducido
E (MV.m-1)
Energa de los
electrones: We (eV)
Densidad de electrones: ne (cm-3)
Temperatura del gas
Tg (K)
*Zona a (actividad intensa):
despreciable
(corrientes inicas)
ambiente
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Actuadores EHD
Figura 2.11. Dispositivos experimentales para la creacin de una descarga deslizante (a)
sin capacitor de pico, (b) con capacitor de pico C0; (1) electrodos metlicos, (2) dielctrico
(Lagarkov y Rutkevich, 1994).
Actuadores EHD
bio, las descargas en Helio, aire y gases electronegativos suelen estar conformadas por
mltiples canales de plasma. Baranov (1981), Borisov (1983) y sus colaboradores estudiaron la influencia de los primeros tres parmetros (Up, dU dt 0 , y Csp) sobre la velocidad del frente de ionizacin vi, el nmero de canales de plasma por centmetro de ancho de descarga nc, y el factor de llenado K3 en descargas en He y aire.
Baranov (1981) mostr en su trabajo que para descargas en He, nc depende de la tasa
de aumento de voltaje inicial ( dU dt 0 ) y que K es casi linealmente proporcional a la
inversa del espesor del dielctrico -1. En el trabajo previamente citado de Beverly III
(1986) se observ un comportamiento similar en descargas en aire y N2. Adems se observ que para valores fijos de Up, y dU dt 0 , aumentar la presin del gas causa un aumento en nc y una tendencia a aumentar en Wc (figura 2.12).
Figura 2.12. Efecto causado por el aumento de la presin del gas (N2). (a) 200 torr, (b) 400
torr, (c) 600 torr (Beverly III, 1986).
El factor de llenado se define como K = Wc .nc , donde Wc es el ancho promedio de un canal de plas-
ma.
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Actuadores EHD
Figura 2.13. Esquema de una descarga deslizante. 1- dielctrico; 2-plasma; 3-electrodo iniciador; 4 y 5-contra electrodo y cubierta puestos a tierra (Lagarkov y Rutkevich, 1994).
La figura (2.14) muestra la estructura calculada de una onda estacionaria en un sistema con polaridad negativa en el cual se forma una descarga deslizante en helio.
= x v.t
Figura 2.14. Estructura del frente de una descarga deslizante en helio. p = 1520 torr, = 4,
h = 0.5 mm, y V = 5.107 cm/s (Rutkevich, 1986)
En ella se observa que las distribuciones del campo elctrico transversal Eyw y longitudinal Exw en la pared del dielctrico representan ondas solitarias, mientras que las distribuciones de las concentraciones de electrones new y de tomos excitados n*w tienen
forma escalonada. Adems, dados los valores de new observados en la figura 2.14 (new
1016 cm-3), y considerando que para presiones del orden de la atmosfrica la densidad de
partculas es del orden de N 1019 cm-3, se puede calcular la tasa de ionizacin en la pared xw 10-3. A su vez, este modelo cuasi-unidimensional predice una disminucin del
campo elctrico en la direccin y, es decir alejndose de la superficie del dielctrico. Por
lo tanto las concentraciones de partculas cargadas y tomos excitados decrecen en esa
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Actuadores EHD
misma direccin, y como resultado, se forma detrs del frente de ionizacin una capa lo
suficientemente delgada de plasma llamada plasma sheet (hoja de plasma), que adems tiene espesor constante ( 0.1-1 mm), excepto cerca del frente de ionizacin.
Figura 2.15. Dependencia de la velocidad del frente de onda respecto de la cada de tensin
a travs de una descarga deslizante (polaridad negativa). Lneas continuas: calculadas; lneas punteadas: resultados experimentales. 1-p = 760 torr y 2-p = 1520 torr (Lagarkov y
Rutkevich, 1994).
ridicamente, con una tasa inicial de aumento de voltaje dU dt 0 del orden de 1011
V/s. La frecuencia de repeticin de los pulsos era del orden de 102-104 s-1 y su duracin
del orden de 10-7-10-6 s. Bajo estas condiciones el plasma que se formaba detrs del
frente de ionizacin tena tiempo para decaer entre pulsos consecutivos. Durante la experiencia no se detect influencia de la frecuencia de repeticin de los pulsos sobre la
velocidad del frente, ni sobre las otras caractersticas medidas de la descarga.
35
Actuadores EHD
Actuadores EHD
Figura 2.17. Comportamiento del voltaje (traza superior) y la corriente (traza inferior)
(Kunhardt, 2000)
Enloe et al (2003) atribuyen la estabilidad de la descarga obtenida a la condicin auto-limitante de la configuracin de la figura 2.18. Durante el semiciclo de la descarga en
el cual el electrodo descubierto es ms negativo que la superficie del dielctrico, el electrodo expuesto puede emitir electrones (suponiendo que la diferencia de potencial es lo
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Actuadores EHD
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Actuadores EHD
2.6. Conclusiones
En este captulo se hizo una descripcin de las descargas conocidas como Descarga
Corona, Descarga Deslizante y Descarga con Barrera Dielctrica. Se hizo hincapi en
las dos primeras debido a que presentan similitudes con la descarga que se desarrolla en
los actuadores EHD utilizados en este trabajo, cuyas caractersticas sern descriptas en
los siguientes captulos.
Se puso de manifiesto que existen inestabilidades que producen en la descarga una
transicin al arco. En particular, en el caso de la descarga deslizante se observa que para
gases electronegativos a presiones del orden de la atmosfrica, hay una tendencia a la filamentacin.
39
3.1. Introduccin
En este captulo se presenta la discusin existente sobre los posibles mecanismos de
acople entre la descarga y el flujo.
Luego se presenta un resumen de algunos trabajos en los cuales se utilizaron actuadores EHD para el control de flujos a alta velocidad y, por ltimo, se presenta el actuador utilizado en la presente Tesis.
41
Figura 3.1. Mecanismo de viento inico generado por medio de una descarga corona (Yabe, 1995).
42
Para el caso de descarga con Barrera Dielctrica (DBD), algunos autores (Roth,
2000; Corke et al, 2002; Ashgar, 2003) han postulado la existencia de una fuerza pa-
raelctrica, la cual es proporcional al gradiente del cuadrado del campo elctrico local.
Segn estos autores dicha fuerza debera actuar en un slo sentido, que resulta independiente de la polaridad de los electrodos. As justifican sus resultados experimentales
donde observan un movimiento electroconvectivo en un solo sentido an cuando el potencial aplicado a los electrodos cambia de polaridad con el tiempo. Conforme a la explicacin dada por el autor (Roth, 2000) segn nuestro criterio la fuerza que plantea no
es otra que una fuerza Coulombiana.
Ciertamente quedara por justificar el porqu de la aparicin de una fuerza resultante
en un solo sentido cuando el potencial vara de signo cclicamente. Algunos autores
(Shyy et al, 2002; Wilkinson, 2003) han realizado anlisis basados en la asimetra de los
ciclos positivos y negativos de la excitacin peridica. Esta ltima consideracin se podra aceptar asumiendo procesos de ionizacin que no sean perfectamente simtricos
respecto del tiempo. Esto dara lugar a la generacin de densidades de carga diferentes
segn sea el signo del potencial aplicado, generndose consecuentemente una fuerza
Coulombiana no nula a lo largo del tiempo.
En oposicin a los trabajos anteriores, otros autores consideran la posible existencia
de un mecanismo diferente de acoplamiento electromecnico. Se apoyan, para ello, en
el hecho de que la ionizacin del gas puede alterar las propiedades del fluido en capas
cercanas a la superficie.
Por ejemplo Shcherbakov et al (2000) consideran la modificacin de los coeficientes
de transporte del gas y particularmente analizan el caso de la viscosidad. Este coeficiente cae rpidamente en el gas cuando se produce su ionizacin (Sokolova, 2001). Para el
caso de aire a presin atmosfrica y dependiendo del grado de ionizacin, el coeficiente
de viscosidad puede resultar ms de un orden de magnitud menor que para el aire en las
mismas condiciones. Shcherbakov (2000) indica que an para pequeas modificaciones
de la viscosidad del fluido en capas cercanas a la pared, los efectos inducidos resultaran
considerables en caso de considerarse un rgimen turbulento de la capa lmite. El autor
argumenta que la reduccin en la viscosidad puede suprimir la turbulencia como consecuencia de la modificacin de las condiciones ambientales en las cuales se produce el
desarrollo de vrtices en la capa lmite.
Sosa et al (2004) analizaron la importancia relativa entre la transferencia de cantidad
de movimiento y el mecanismo de alteracin de las propiedades fsicas del fluido para
43
un actuador EHD del tipo PSD (plasma sheet device). Para tal fin se analizaron los efectos producidos al invertir la posicin de los electrodos montados sobre un cilindro (respecto de estudios anteriores, Artana et al, 2003) mediante la tcnica de PIV. El electrodo placa (ctodo) se coloc en el punto de estancamiento frontal mientras que el electrodo alambre (nodo) se mont en la parte trasera del cilindro.
Cuando el cilindro no se encuentra sometido al flujo de aire, el viento inico sopla
desde el nodo hacia el ctodo y la cantidad de movimiento es adicionada en este sentido. Por lo tanto con la configuracin invertida de los electrodos, cuando el cilindro es
inmerso en un flujo uniforme, los iones adicionan cantidad de movimiento a las partculas neutras en la direccin opuesta al flujo principal.
En los experimentos realizados por Sosa et al (2004) se observa que el actuador introduce una importante aceleracin del fluido en la direccin del flujo (para U0 = 17.7
m/s) an a pesar de estar en la configuracin invertida.
Como el movimiento mayoritario de iones se produce en la direccin opuesta al flujo, no se pueden explicar estos resultados considerando el mecanismo de transferencia
de cantidad de movimiento por colisin entre los iones y las partculas neutras del fluido. En consecuencia, estas experiencias indicaran que para altas velocidades del flujo la
transferencia de cantidad de movimiento de los iones produce un pequeo efecto, y el
mecanismo predominante es el de la alteracin de las propiedades del fluido causada
por la ionizacin del gas. Sin embargo, esta ltima conclusin no puede ser extrapolada
al rango de bajas velocidades. Resultados obtenidos con la configuracin invertida de
los electrodos indican que el actuador produce una pequea aceleracin en la direccin
del flujo para velocidades del escurrimiento U0 = 14.6 m/s, y casi no se observan cambios para U0 = 11.0 m/s. Esto ltimo indica que la importancia relativa del mecanismo
de modificacin en las propiedades del fluido disminuye a medida que se consideran velocidades menores.
Por otro lado, un mecanismo de conveccin trmica ha sido propuesto por algunos
autores (Johnson et al, 2001). Ellos consideran que como los iones tienen muy poca
energa, la mayora de la potencia entregada para la formacin del plasma se traduce finalmente en el calentamiento del aire (Miles et al, 2001). Teniendo en cuenta la ecuacin de estado, se puede concluir que el calentamiento local produce una modificacin
en la densidad del gas. La expansin del aire en capas cercanas a la pared podra inducir
pequeas velocidades en el flujo en esa zona.
44
45
Hilbun (1997), Ionikh et al (2000) y Aithal y Subramaniam (2000), predicen la aceleracin, debilitamiento y dispersin de una onda de choque propagndose a travs de gradientes de temperatura radiales y axiales, en ausencia de plasma.
46
Mediante otro dispositivo (figura 3.4), tambin utilizando analoga hidrulica, observaron el patrn de ondas formado en torno al perfil sumergido. En esta experiencia
notaron que al aplicar 30 kV a una de las puntas mientras que la otra estaba puesta a tierra, lograban que la onda de choque despegada (bow shockwave) se transformara en varias ondas de menor intensidad.
47
Adems, midiendo la fuerza de arrastre sobre el perfil observaron que esta disminua
cuando se aplicaba un voltaje positivo (25 kV) a la punta delantera y aumentaba cuando
este potencial se aplicaba a la punta trasera, como muestra la figura 3.5.
Figura 3.5. Variacin de la fuerza de arrastre con la velocidad (Cahn & Andrew, 1968)
Cheng y Goldburg (1969) afirmaron en su trabajo, sin embargo, que sera imposible
llevar a cabo el mecanismo de disminucin de arrastre propuesto por Cahn y Andrew
(1968), ya que para generar la potencia requerida se necesitaran equipos cuyo peso superaba ampliamente la capacidad de carga de una aeronave.
48
Es posible que debido al trabajo de Cheng y Goldburg (1969) se hayan discontinuado las investigaciones en este sentido en Estados Unidos. Por otro lado, como se mencion previamente, a partir de la dcada del 80 del siglo pasado, se comenzaron a hacer
en Rusia investigaciones sobre el comportamiento de las ondas de choque en gases
ionizados y en los ltimos aos tambin se han desarrollado estudios en este mismo
sentido en Estados Unidos. Adems, a partir de fines de la dcada del 80 se han
realizado estudios con el fin de modificar el patrn de ondas de choque que se forma en
torno a la punta de un cuerpo romo.
Ganiev et al (1995-2000) observaron la disminucin del arrastre mediante la inyeccin de plasma desde un orificio en la punta de un cuerpo romo (cnico-cilndrico) en
direccin opuesta a un flujo con nmeros de Mach M~0.6-4, mediante experiencias y
modelado numrico. Concluyeron que mediante la inyeccin de plasma el flujo cerca
del modelo puede ser altamente modificado, ya sea en rgimen subsnico, transnico o
supersnico.
Otra tcnica utilizada fue la de producir la ionizacin de todo el flujo, delante del
cuerpo. Miles et al (2001) lograron cambiar el arrastre y el nmero de Mach local mediante el uso de una descarga generada por microondas situada justo delante del modelo.
En la figura 3.6 se puede observar el cambio en el ngulo de la onda de choque oblicua
pegada a la punta del modelo al aplicar una descarga generada por una fuente de microondas pulsada de 50 kW a 2.45 GHz. Este aumento en el ngulo de la onda de choque oblicua esta asociado con una reduccin de Mach 2.5 a Mach 2.2.
Figura 3.6. Imgenes Schlieren del cambio de ngulo de la onda de choque oblicua antes
(izquierda) y durante (derecha) la descarga (Miles et al, 2001)
49
utilizaron una descarga del tipo glow corona, en la regin de estancamiento del tnel de
viento (figura 3.7).
cambios, y que la luminiscencia lograda pona de manifiesto las caractersticas del flujo
(onda de choque, gradientes de densidad, capa lmite) alrededor del perfil. Mediante esta tcnica lograron medir el ngulo de la onda de choque oblicua con la descarga de RF
apagada y encendida y obtuvieron las imgenes de la figura 3.8. El aumento de ngulo
observado en la figura est asociado a un cambio en el nmero de Mach de 2.06 a 1.88.
Figura 3.8. Debilitamiento de la onda de choque oblicua. Descarga de RF apagada (izquierda), 2 = 99; Descarga de RF encendida (derecha), 2 = 113 (Merriman et al, 2000)
En el ao 2001, el mismo grupo (Meyer et al, 2001) present otro trabajo en el cual
se investigaba la influencia de la descarga de RF (potencias aplicadas de hasta 350
watts) sobre la onda de choque cnica que se forma en la punta de un cono de 40 de 8
mm de longitud, en un tnel de viento de caractersticas similares al del trabajo previo
(figura 3.9). En este estudio, sin embargo, no observaron cambios en el ngulo de la onda de choque. Como el cono estaba situado en el centro de la seccin de prueba y ocu-
50
paba solo un 6 % de la seccin, el flujo a su alrededor no era influenciado por los cambios en las capas lmite de las paredes del tnel adyacentes a los electrodos de la descarga de RF, las cuales sufran un calentamiento importante. En el caso del perfil tipo cua,
en contacto con las paredes laterales, la onda de choque interactuaba directamente con
las capas lmite de stas, por lo que concluyeron que su calentamiento era la causa del
aumento del ngulo de la onda de choque oblicua.
Figura 3.10. Interaccin entre una onda de choque despegada y un filamento de plasma de
alta frecuencia (Leonov et al, 2001)
51
Tambin lograron disminuir la fuerza de arrastre sobre una placa plana en rgimen
transnico (Ma~0.5-1.1) alrededor de un 10%, durante la aplicacin de una descarga
superficial cuasi-continua (1.5 segundos de duracin, y 2-15 kW de potencia aplicados
en un rea de 10 cm2, o sea 2-15 MW / m2) lograda a travs un sistema de multielectrodos, cada uno con excitacin propia (figura 3.11).
Figura 3.11. 1-cuerpo aerodinmico; 2-placa inmvil con 17 electrodos; 3-placa mvil sin
electrodos; 4-soporte; 5 y 6- balanza (Leonov et al, 2001)
Adems muestran que la posicin de una onda de choque cambia cuando se aplica la
descarga. La explicacin que dieron a este fenmeno es que al entregar energa a una
capa cercana a la superficie, la velocidad del sonido en esa zona aumenta por lo que el
nmero de Mach del flujo disminuye y por lo tanto la onda se mueve aguas arriba.
Sans Olivella (2001) observ que mediante la aplicacin de una descarga entre electrodos montados superficialmente a un perfil tipo cua de 35, lograba modificar el ngulo de la onda de choque despegada que se forma en torno a la borde de ataque del perfil.
El trabajo desarrollado en la presente Tesis se puede incluir en este ltimo grupo, ya
que se estudi la posibilidad de modificar el flujo y el correspondiente patrn de ondas
de choque que se forma en torno a perfiles (que se describen en el captulo 4), mediante
la aplicacin de una descarga elctrica que se desarrolla entre electrodos montados superficialmente. Las ondas de choque que se producen estn pegadas a los perfiles, excepto en una de las configuraciones estudiadas (las cuales se muestran en el captulo 5).
Las caractersticas de la excitacin continua utilizada se describen en el captulo 4, y las
caractersticas de la descarga obtenida en los diferentes regmenes, junto con los resultados del estudio se presentan en el captulo 5.
52
3.4. Conclusiones
En este captulo se present la discusin que actualmente existe sobre los mecanismos de acople entre la descarga y el flujo. En particular, se present la discusin sobre
el comportamiento anormal observado en ondas de choque movindose a travs de
plasmas dbilmente ionizados, aunque parece haber una tendencia a asociar dicho comportamiento con la existencia de gradientes trmicos en la zona de la descarga.
Luego se presento una descripcin de algunos trabajos en los cuales se han utilizado
actuadores EHD para controlar / modificar un flujo a alta velocidad. En general, los autores de dichos trabajos afirman que mediante un control eficiente de este tipo de
actuadores se puede disminuir la fuerza de arrastre sobre los cuerpos.
Por ltimo se describi el actuador utilizado en la presente Tesis, cuyas caractersticas geomtricas sern descriptas en los siguientes captulos.
53
4. MONTAJE EXPERIMENTAL
54
Montaje experimental
4.1. Introduccin
En las siguientes pginas se realiza una descripcin de los dispositivos utilizados para las distintas mediciones. Para ello, se los agrup en dos tipos, a saber:
-
55
Montaje experimental
Figura 4.1. Esquema del tnel de viento Plint & Partners TE 25.
Montaje experimental
jos a una placa inferior de bronce y a una superior de acero. Esta ltima soporta un bloque fabricado en madera pulida, geomtricamente similar al de la figura 4.2. El conjunto
placa de acero-bloque de madera es intercambiable, contndose con tres distintos tipos
llamados Tobera Ma 1.8, Tobera Ma 1.4 y Tobera Subsnica4.
3
4
7
2
6
5
En los paneles laterales de la tobera estn montados, sobre bastidores de bronce, los
visores Schlieren que disponen de ranuras en sus centros para poder soportar el modelo. Los bastidores estn conectados entre s en su parte superior, por una palanca por
medio de la cual se puede variar el ngulo de incidencia del modelo, que aparece indicado en una escala graduada ubicada sobre el panel lateral.
La placa inferior de bronce tiene 25 tomas de presin a intervalos de una pulgada,
indicadas y numeradas en la figura 4.3. En esta figura se muestran los tres conjuntos que
Subsnica, Ma 1.4 y Ma 1.8 son los nombres de las toberas utilizadas. Los regmenes que se desarrollan
en ellas dependen de las condiciones experimentales (presin de inyeccin, presin atmosfrica, perfil utilizado, etc.).
57
Montaje experimental
es posible armar (Ma 1.8, Ma 1.4 y subsnico), y sus dimensiones y caractersticas (rea
de la garganta y de la seccin de prueba).
La tobera est soportada por una base en la que se encuentran una vlvula de regulacin y un manmetro, que permiten controlar la presin de inyeccin.
El tnel funciona por induccin, produciendo una diferencia de presin entre la entrada del cono de contraccin (donde la presin es aproximadamente la atmosfrica) y la
seccin de salida de la tobera convergente-divergente (donde la presin es menor que la
atmosfrica). El aire a alta presin es alimentado a una boquilla perifrica ubicada en el
interior del block inyector (figura 4.1). A travs de esta boquilla el aire es inyectado a
gran velocidad (y baja presin) en direccin tangente al flujo que viene de la tobera. En
la seccin de mezcla situada aguas abajo del block inyector, se lleva a cabo un inter-
58
Montaje experimental
cambio de cantidad de movimiento y energa entre el chorro de aire inyectado y la corriente que proviene de aguas arriba. A partir de este intercambio se induce en la tobera
convergente-divergente un flujo supersnico o subsnico. El tipo de rgimen obtenido
depende de la presin de inyeccin y de la geometra de la tobera utilizada.
Aguas abajo de la seccin de mezcla se presenta un difusor que sirve para disminuir
la velocidad y aumentar la presin del flujo. A continuacin, en los codos de la cabecera
derecha existe un conjunto de labes que permiten guiar el escurrimiento hasta el
conducto de retorno, en el cual se produce una disminucin an mayor de la velocidad.
En la configuracin original el tnel es de tipo cerrado y el aire excedente suministrado por el inyector es descargado a la atmsfera a travs de las bocas de descarga (figura 4.1). El aire remanente es guiado por labes en los codos de la cabecera izquierda y
el corrector de flujo (que sirve para uniformizar la velocidad y disminuir la turbulencia)
hasta la entrada del cono de contraccin.
Durante las experiencias realizadas en este trabajo se not que debido al calentamiento progresivo del compresor y del recipiente de almacenamiento, no era posible obtener iguales condiciones en el flujo obtenido en corridas sucesivas. Para solucionar este
inconveniente se procedi a desarmar el tnel y retirar la cabecera izquierda (indicada
con lneas punteadas en la figura 4.1), logrando as independizar completamente las
condiciones de remanso (presin, temperatura y densidad), que pasan a ser las condiciones ambiente, de las condiciones de inyeccin.
59
Montaje experimental
El otro perfil utilizado (figura 4.5) tambin fue construido en PMMA con forma de
cua. ste cuenta con un electrodo trasero de aluminio (electrodo 2), y uno delantero de
cobre (electrodo 1), ambos montados superficialmente. El electrodo 2 fue montado sobre la cara superior, mientras que el electrodo 1 fue montado sobre la cara inferior. La
distancia interelectrodo as obtenida sobre la cara superior es de 13.7 mm.
El semingulo de la cua es de 4.5. Por ltimo, este perfil tambin cuenta con una
toma de presin sobre la cara superior.
60
Montaje experimental
61
Montaje experimental
9V
IC5B
LF353
9V
R6
C1
.1
6K8
R8
20K
R3 10K
VR1
5K
10
9
R4
1K
R5
10K
3
2
+
-
6K8
VR2
5K
10
9
R15
10K
IC2C
TL084
8
Pdif
9V
6K8
R31
IN+
IC3A
TL084
1
R26
C7
.1
10K
6K8
VR3
5K
10
9
R24
1K
R25
10K
VREF
10K
IN-
7
IC3B
TL084
R27
6K8
IC6A
TL084
1
R36
C14
.1
6K8
R38
20K
R33 10K
IC3C
TL084
8
VR4
5K
10
9
R34
1K
R35
10K
C9
.1
IC6C
TL084
8
R9
22K
VREF
R29
22K
C15
.1
C8
.1
R22
R28
20K
R23 10K
1000uF
Pabs 3
IC2B
TL084
11
10K
220V
12 VAC
C12
C6
.1
R17
9V
4
R21
IN+
Pabs 2
R19
22K
11
VI
VREF
10K
220V
R18
20K
C5
.1
R12
Pabs 1
R14
1K
IN-
R16
C4
.1
R13 10K
PT1
.1
6K8
IC2A
TL084
1
11
10K
IC1B
TL084
IN+
9V
4
R11
VO
C11
10uF
C10
R32
IN10K
6
5
10K
5 T1
IC4
7809
9V
C3
.1
IN-
+ C13
47uF
VR4
200K
R20
100K
R9
22K
R7
R10
22K
IC1C
TL084
8
C2
.1
6
VREF
R2
GND
11
10K
VREF
IN+
IC1A
TL084
1
R1
7
IC6B
TL084
C16
.1
R37
6K8
Title
Size
B
Date:
Sensores de Presion
Document Number
LB0003
Friday, December 19, 2003
Rev
B
Sheet
of
Figura 4.6. Fuente y amplificacin de cada uno de los cuatro sensores de presin.
Las seales obtenidas fueron adquiridas mediante una plaqueta de adquisicin Advantech PCL 1800, a travs de un software tambin diseado por el Ing. DiPrimio. Este
software permite la adquisicin simultnea de las cuatro seales a una frecuencia que va
de 0 a 10 Hz y el guardado automtico de los datos. Dado que la mxima frecuencia de
adquisicin (10 Hz) es baja, se realizaron pruebas con el software original de la plaqueta, adquiriendo un slo canal a frecuencias de hasta 500 Hz. sta es la mxima frecuencia que permite la adquisicin de la seal durante el tiempo total del ensayo, el cual es
mayor a 30 segundos (ya que a mayores frecuencias el tiempo de adquisicin permitido
disminuye). Como las curvas obtenidas en ambos casos son prcticamente idnticas, se
concluy que no era necesario mejorar la frecuencia de adquisicin del software, y se
trabaj a la mxima frecuencia permitida, es decir 10 Hz.
Por otro lado se puede hacer un anlisis de la respuesta dinmica del sistema. Esta se
define como la habilidad de un sistema de medicin de reflejar precisamente cambios
dinmicos en la presin. Esta habilidad es funcin de tres variables: la respuesta mecnica del sensor mismo, la respuesta en frecuencia de la electrnica asociada, y la fre-
62
Montaje experimental
cuencia natural del sistema de mangueras y conexiones que llevan la seal de presin al
transductor.
La respuesta mecnica del sensor depende de sus caractersticas constructivas. En
nuestro caso, el tiempo de respuesta de los sensores utilizados es de 1 ms (dato del fabricante).
La frecuencia de corte de la electrnica de amplificacin asociada es, en nuestro caso, de 300 Hz.
Por ltimo, la frecuencia natural del sistema de mangueras / cavidades se puede estimar con la siguiente expresin:
a
Fn =
2. .L.
1 Q
+
2 A.L
donde:
Para un clculo ms profundo de la respuesta dinmica un sistema de medicin de presin ver Berg and
Tijdeman (1965).
63
Montaje experimental
Los datos adquiridos con el software previamente mencionado se procesaron utilizando estas ecuaciones para obtener curvas de presin en funcin del tiempo en distintas posiciones (presin esttica justo delante del perfil, presin esttica de descarga, presiones estticas sobre las caras de los perfiles, etc.).
800
p1 [mmHg ] = 302 .063
mmHg
V1 548 .656 mmHg
volt
mmHg
V2 574 .688 mmHg
volt
700
600
p 4 [mmHg ] = 315 .901
mmHg
V4 609 .784 mmHg
volt
mm Hg
500
P1
P2
400
P3
P4
300
200
100
0
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
Volts
n2 + 2
(4.1)
n 1 =
(n0 1)
0
(4.2)
64
Montaje experimental
0 n
y n0 1 y
(4.3)
n
1
dz
na y
(4.4)
En esta ecuacin se supone que las ventanas de la seccin de prueba (los visores
Schlieren) son de paredes planas y espesor constante, y que el ndice de refraccin n en
el interior es distinto al exterior na.
Adems, si la intensidad de iluminacin en la imagen en la pantalla es I0, al bloquear
parte de los rayos en el filo de cuchilla, sta pasa a ser:
IK =
aK
I0
a0
donde el cociente
(4.5)
aK
indica la proporcin de rayos bloqueados, como muestra la
a0
figura 4.9, en donde se observa la imagen de una fuente rectangular sobre el filo de cuchilla.
65
Montaje experimental
Figura 4.9. Vista de los rayos sin perturbar y deflectados, en el filo de cuchilla de un sistema Schlieren (Goldstein, 1996).
(4.6)
Id = IK
a K + a
= IK
aK
1 +
aK
(4.7)
contraste =
f2
I I d I K a
=
=
=
IK
IK
aK
aK
(4.8)
66
Montaje experimental
Combinando esta ltima ecuacin con las ecuaciones (4.3) y (4.4) se obtiene:
n 1
f2
I
=
0
dz
IK
a K n a 0 y
(4.9)
Es interesante notar que la sensitividad del sistema para medir deflexiones es:
f
d (contraste)
= 2
d
aK
(4.10)
Es decir que es directamente proporcional a la distancia focal de la lente 2, e inversamente proporcional a aK. Para un sistema ptico dado, mediante el movimiento del filo de cuchilla en la direccin y, se puede minimizar aK y as maximizar la sensibilidad y
el contraste. Por otro lado, esto limitara el rango de medicin de las deflexiones hacia
el filo de cuchilla a:
ms ,neg =
aK
f2
(4.11)
ya que toda deflexin igual o mayor no producira iluminacin. Del mismo modo, la
deflexin mxima que el sistema podra medir hacia fuera del filo de cuchilla es:
ms =
a0 a K
f2
(4.12)
dado que toda deflexin igual o mayor permite que toda la iluminacin de la fuente
pase a la pantalla.
Por ltimo, las deflexiones en la direccin x son paralelas al filo de cuchilla y por lo
tanto no afectan la iluminacin en la pantalla. Si fuera necesario estudiar gradientes de
densidad en esa direccin en la seccin de prueba, el filo de cuchilla debera rotarse 90.
Debido al alto costo de las lentes libres de aberracin, el sistema de la figura 4.8 no
es comnmente utilizado. En cambio se utiliza uno pticamente similar, que emplea espejos cncavos cmo el de la figura 4.10.
67
Montaje experimental
Figura 4.10. Sistema Schlieren tpico, utilizando espejos cncavos (Goldstein, 1996).
En nuestro laboratorio el sistema est compuesto por dos espejos esfricos de primera superficie, una fuente de luz cuasi puntual, un filo de cuchilla y una cmara digital
Sony DCR-TRV230, montados en una configuracin como la de la figura 4.11.
La fuente de luz se encuentra en el foco del espejo E1, de modo que se obtiene un
haz de rayos paralelos que pasan a travs de los visores Schlieren y la seccin de prueba, para llegar hasta el espejo E2, luego del cual son dirigidos hacia el filo de cuchilla
(hoja de afeitar) que se encuentra en su foco. La cmara digital est colocada justo despus. Las imgenes grabadas se observan en un monitor durante el transcurso de la experiencia y luego son adquiridas para su procesamiento, mediante una plaqueta de adquisicin de imgenes Studio DC10 Plus. Con este sistema se obtienen imgenes como
la de la figura 4.12.
68
Montaje experimental
Figura 4.12. Ondas de choque oblicuas en torno a un perfil de tipo diamante. Ma = 1.7
69
Montaje experimental
El optoaislador es un dispositivo que permite aislar los aparatos de medicin propiamente dichos, de un circuito de alta tensin en el que se quiere medir la corriente. En
nuestro caso el optoaislador fue diseado por el Ing. DiPrimio y desarrollado en el Laboratorio de Mecnica de Fluidos de la FIUBA, sobre la base de un trabajo presentado
por Fothergill y Houlgreave (1996). El circuito es el que muestra la figura 4.14.
R1
IO+
II+
ALTA TENSION
D1
100
5
12V 1W
4
D2
8V
FIBRA OPTICA
II-
IO-
70
Montaje experimental
R11
150p
100K
+V
1M
CI4B
CI4A
4
R8
20K
Vout
LF353
LF353
1
R1
C1
+V
CI1
CA3140
8
6
1
IIN+
C11
R4
1M
150p
10K
IIN-
-V
R10
10K
R9
PT1
10K
CI2
78L09
+ C4
50 uF
-V
R5
1K8
T1
PD1
CI3
79L09
250/.25
VI
LD1
SW1
ON/OFF
WM01
9+9
220 VAC
C6
.1
-9V
VO
GND
F1
220 VAC
+9V
VO
GND
VI
C5
50 uF
C7
.1
Foto Amplificador
Size
A
Document Number
MW1432
Date:
Rev
1.1
Sheet
of
I (A)
350
300
250
200
150
100
50
0
0
200
400
600
800
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
Vs (mV)
Figura 4.16. Curva tensin de salida vs corriente de entrada del conjunto optoaisladorfotoamplificador-PC.
71
Montaje experimental
Como se puede observar, dicha curva es prcticamente lineal, pero se ajust con un
polinomio de grado 3 para disminuir el error. Dicho polinomio es:
(4.13)
72
5. RESULTADOS Y DISCUSIN
Resultados y discusin
5.1. Introduccin
En este captulo se presentan los resultados obtenidos en este trabajo, agrupados del
siguiente modo:
-
Medidas de Corriente.
74
Resultados y discusin
Posicin 1: la cara que tiene montados los electrodos, adelante, arriba (figura
5.1).
Posicin 2: la cara que tiene montados los electrodos, atrs, arriba (figura
5.1).
El Perfil 2 fue utilizado en una nica posicin: con la cara que tiene montado el electrodo trasero hacia arriba.
El ngulo de ataque fue en todos los casos de 0.
Adems, para cada posicin en el caso del Perfil 1, as como en la nica posicin
utilizada para el Perfil 2, los electrodos fueron conectados de dos maneras:
-
75
Resultados y discusin
Polaridad 2: el electrodo aguas arriba puesto a tierra y el electrodo aguas abajo conectado al borne positivo de la fuente de alta tensin.
Para cada perfil, en cada una de las posiciones descriptas, y para cada polaridad se
realizaron, con cada una de las tres toberas:
-
Cada una de estas corridas tiene una duracin de 30 segundos a un minuto, segn el
rgimen (la corrida con la tobera Subsnica es la de mayor duracin, mientras que la de
Ma 1.8 es la ms corta). El tiempo de carga del recipiente del compresor es de aproximadamente 10 minutos.
A continuacin se presentan los resultados obtenidos en estas experiencias.
76
Resultados y discusin
5.3.1. Perfil 1
Para este perfil se observaron tres tipos de descarga.
Descarga
difusa
Extremos de
los electrodos
Figura 5.2. Descarga difusa.
Resultados y discusin
I (A)
m 005
1 0 0 p e r . m e d ia m v il ( m 0 0 5 )
10
15
20
25
30
35
t (s )
Resultados y discusin
La figura 5.5 es una curva tpica de la corriente en funcin del tiempo adquirida mediante el sistema optoaislador. La frecuencia de adquisicin fue en todos los casos de
200 Hz.
En esta figura, el periodo estacionario del flujo corresponde al intervalo t = 7-16 s.
Esto se puede observar claramente en la seal de corriente.
Adems, en esa misma figura se presenta en rojo una media mvil. Cada punto de
esta curva llamada media mvil representa el promedio de 100 puntos anteriores de la
seal de corriente.
Cuando la descarga pasa a ser filamentar (aproximadamente en el instante t = 6.5 s
de la figura 5.5), aparecen picos en la seal de corriente. Estos picos no se analizaron
porque la frecuencia de adquisicin no es lo suficientemente alta para tal fin. Por ello,
para comparar las seales de corriente en cada configuracin, se utiliz la media durante
el perodo estacionario, cuyo valor es muy similar al de la media mvil que se presenta
en el grfico.
79
Resultados y discusin
160
1,8 pos. 2
1,4 pos. 2
140
1,8 pos. 1
Subsnica pos. 2
120
1,4 pos. 1
Subsnica pos. 1
I ( A)
100
80
60
40
20
0
3
6
V (kV)
10
Figura 5.6. Polaridad 1. Posicin 2: la descarga es filamentar itinerante. Posicin 1: la descarga es filamentar fija.
En la figura 5.6 se puede observar que para un mismo tipo de descarga (por ejemplo
la descarga filamentar itinerante), la corriente es mayor para menores presiones (y mayores velocidades).
160
1,8 pos. 2
1,8 pos. 1
140
1,4 pos. 2
Subsnica pos. 2
120
1,4 pos. 1
Subsnica pos. 1
I ( A)
100
80
60
40
20
0
3
10
V (kV)
Pese a que en esta figura esta afirmacin parece ser vlida independientemente del
tipo de descarga, en la figura 5.7 se puede observar que la serie identificada 1.8 pos.1
80
Resultados y discusin
tiene asociadas corrientes mayores que la serie 1.4 pos.2. En estas dos series se desarrollan descargas filamentares itinerante y fija, respectivamente, y la presin en la serie 1.4
pos. 2 es menor que en la serie 1.8 pos. 1. De todos modos se observa que dentro del
mismo tipo de descarga, la afirmacin previa sigue siendo vlida.
Por otro lado, al comparar las figuras 5.6 y 5.7 se pueden observar dos comportamientos: por un lado, las tres series que corresponden a la posicin 2 en la figura 5.6
(descarga filamentar itinerante) presentan corrientes menores al invertir la polaridad
(descarga filamentar fija, figura 5.7). A su vez, las tres series que corresponden a la posicin 1 en la figura 5.6 (descarga filamentar fija) presentan corrientes similares al invertir la polaridad (descarga filamentar itinerante, figura 5.7). De estos comportamientos se puede concluir:
-
Que la descarga filamentar itinerante presenta mayores corrientes que la descarga filamentar fija.
Al pasar de la configuracin posicin 2-polaridad 1, a la configuracin posicin 2polaridad 2, los dos efectos se suman, y la corriente observada es menor. En cambio,
al pasar de la configuracin posicin 1-polaridad 1, a la configuracin posicin 1polaridad 2, los dos efectos se restan, y la corriente observada es similar.
5.3.2. Perfil 2
Como la distancia interelectrodo en este perfil (13.7 mm) es mayor que en el perfil 1
(7.4 mm), se aplicaron diferencias de potencial mayores para obtener la descarga elctrica. Pese a esto, las corrientes obtenidas fueron menores. Adems la descarga presenta
mayor tendencia a ser del tipo difusa (figura 5.8), y a establecerse sobre ambas caras del
perfil, especialmente para menores velocidades (tobera subsnica); aunque presenta filamentos fijos entre los extremos de los electrodos sobre la cara superior del perfil (figura 5.9), y filamentos de posicin itinerante sobre la cara inferior del perfil (figura 5.10)
para mayores tensiones y tambin para mayores velocidades.
Es decir que para menores velocidades, la descarga es en general difusa, y a medida
que aumenta la velocidad (y disminuye la presin), la descarga que se presenta es una
superposicin de la descarga difusa con filamentos por las caras superior e inferior del
perfil.
81
Resultados y discusin
Figura 5.9. Filamentos entre los extremos de los electrodos, sobre la cara superior.
82
Resultados y discusin
80
1,8 pol. 1
1,4 pol. 1
70
Subsnica pol. 1
1,8 pol. 2
60
1,4 pol. 2
Subsnica pol. 2
I (A)
50
40
30
20
10
0
6
10
V (kV)
11
12
13
14
donde V es la diferencia de potencial aplicada a los electrodos e I la corriente; la potencia especfica, es decir la potencia por unidad de rea es
w =W
donde A es el rea del espacio interelectrodo. La mayor potencia aplicada corresponde al punto de mayor corriente de la figura 5.6, para el cual vale:
W = 0.9 watt
y la potencia especfica:
w = 5.3
kwatt
m2
83
Resultados y discusin
5.4.1. Perfil 1
5.4.1.1. Tobera Ma 1.8, posicin 1
En la figura 5.12 se presenta la evolucin de la presin en cuatro posiciones, a lo largo del ensayo realizado con la tobera Ma 1.8 y el perfil 1, en la posicin 1. Como se
puede observar en la imagen, entre los instantes t = 7seg. y t = 14 seg. las presiones 18,
inf. y sup. permanecen prcticamente constantes, lo que determina que durante este intervalo el flujo es estacionario. La Presin 25 representa la presin medida en la toma
25 de la placa inferior de la tobera, esto es, justo delante de la regin de inyeccin. Debido a variaciones en la presin de inyeccin (esta se gobierna manualmente accionando
una manivela), la presin de descarga de la tobera ( Presin 25) tambin presenta variaciones. Estas variaciones pueden verse acentuadas ya que en la regin de descarga de
la tobera (en las cercanas de la toma 25) se forma una onda de choque normal a travs
de la cual el flujo pasa a ser subsnico. Esta onda de choque normal cambia su posicin
de acuerdo a la presin de descarga (si sta baja, la onda se mueve aguas abajo; si sube,
se mueve aguas arriba). Si la onda de choque se mantiene aguas arriba (o aguas abajo)
de la toma 25, las variaciones observadas en dicha presin sern leves; en cambio, si la
onda pasa de ubicarse aguas abajo de la toma 25 a una posicin aguas arriba de sta, se
observar un aumento brusco en la presin, y viceversa.
La curva identificada Presin 18 representa la presin medida en la toma 18 de la
placa inferior de la tobera. Con el valor de esa presin y el valor de la presin ambiente
se puede calcular el Ma1, es decir el Ma de la corriente justo delante del perfil (los clculos fueron hechos utilizando las expresiones presentadas en el Anexo A). Con la presin inferior (Presin inf.), la Presin 18 y el semingulo delantero del perfil ( = 6) se
puede calcular el Ma2, es decir, el Ma detrs de la onda de choque oblicua delantera.
84
Resultados y discusin
800
Presin 18
Presin sup.
700
Presin 25
Presin inf.
600
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
Tiempo (seg.)
18
20
22
24
26
28
Figura 5.12. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Ma 1.8. Presin de
inyeccin: 100 psig. Perfil 1, posicin 1.
[3]
[5]
[2]
[8]
[6]
[1]
[4]
[7]
[10]
[9]
[11]
La figura 5.13 es una imagen tomada con el sistema Schlieren, que corresponde al
instante t = 10 seg. de la figura 5.12. En ella se pueden observar algunas particularidades del flujo en torno a este perfil. Detrs de las ondas de choque oblicuas delanteras
(3), se desarrollan sendos abanicos de expansin y compresiones posteriores a travs de
85
Resultados y discusin
las ondas de choque en los extremos traseros del electrodo delantero (4). Del mismo
modo, en el extremo delantero del electrodo trasero se forma una onda de choque que
produce una compresin, y luego un abanico de expansin (5). En el extremo trasero del
mismo electrodo se produce un abanico de expansin y una compresin a travs de otra
onda de choque(6). En los vrtices del diamante se desarrollan sendos abanicos de
expansin (7). En el borde de fuga del perfil se desarrollan las ondas de choque oblicuas
traseras (8), y tambin se puede observar la estela (9). Tambin se puede observar la
onda de choque (10) que proviene de la reflexin en la pared del tnel de la onda de
choque oblicua delantera inferior.
Con los valores de presin correspondientes al instante t = 10 seg. se calcul el Ma
en la regin supersnica delante del perfil (corriente libre) cuyo resultado fue
Ma1 = 1.7. El Ma en la regin (2) detrs de las ondas de choque oblicuas delanteras es
Ma2 = 1.3.
Los valores de las presiones en ese instante son:
Presin atmosf. = 753.5 mm Hg
Presin 18 = 152.3 mm Hg
Presin sup. = 203.9 mm Hg
Presin inf. = 232.5 mm Hg
La diferencia entre las presiones superior e inferior se debe a que la toma de presin
superior se encuentra ubicada justo detrs del electrodo trasero, en donde, como se describi anteriormente se produce una expansin y luego una compresin. Si la toma estuviese ms alejada aguas abajo del electrodo, la presin medida sera muy similar a la inferior.
En este caso, cuando se aplica la diferencia de potencial con la polaridad 1 se desarrolla la descarga filamentar fija, y cuando se aplica con la polaridad 2 la descarga es
filamentar itinerante; en ninguno de los casos se observaron cambios en las presiones
medidas ni en las imgenes Schlieren frente al caso sin descarga (ver Anexo B).
86
Resultados y discusin
fil. Mediante clculos anlogos a los realizados para la figura anterior se pueden obtener
los siguientes resultados: Ma1 = 1.68; Ma en la regin de la descarga, Ma3 = 1.81.
800
Presin 18
700
Presin inf.
Presin 25
Presin sup.
600
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
Tiempo (seg.)
18
20
22
24
26
28
Figura 5.14. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Ma 1.8. Presin de
inyeccin: 100 psig. Perfil 1, posicin 2.
Presin 18 = 157.6 mm Hg
En este caso, cuando se aplica la diferencia de potencial con la polaridad 1 se desarrolla la descarga filamentar itinerante, y cuando se aplica con la polaridad 2 se desa-
87
Resultados y discusin
rrolla la descarga filamentar fija; tampoco se detectaron cambios en las presiones medidas ni en las imgenes Schlieren frente al caso sin descarga (ver Anexo B).
700
Presin sup.
Presin 18
600
Presin inf.
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
Tiempo (seg.)
Figura 5.16. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Ma 1.4. Presin de
inyeccin: 75 psig. Perfil 1, posicin 1.
En la figura 5.16 se muestra la evolucin de las presiones a lo largo del ensayo realizado con la tobera Ma 1.4 y el perfil 1, en la posicin 1. En ella se puede observar que
el estacionario se establece en el intervalo t = 9 a 22 seg.
88
Resultados y discusin
La figura 5.17 corresponde al instante t = 12 seg. de la figura 5.16. El anlisis, en este caso, requiere algunas aclaraciones. Pese a que no se ve en la imagen, hay una onda
de choque normal ubicada entre las tomas 16 y 19, detrs de la cual el flujo es subsnico
(Ma1 0.76). Luego el flujo se acelera localmente alrededor del borde de ataque del
perfil. En particular, del lado superior se acelera por encima de la velocidad del sonido
local (se hace supersnico), y luego es decelerado nuevamente a una velocidad subsnica a travs de la onda de choque 1. Esto ltimo se puede comprobar observando que en
la regin donde comienza el electrodo trasero (2) no se desarrolla onda de choque alguna, lo que ocurrira si el flujo fuese supersnico en esa regin. En el extremo trasero del
mismo electrodo el flujo se expande y acelera a travs de un abanico de Prandtl-Meyer,
y es vuelto a comprimir y decelerar a travs de una onda de choque (3). El Ma en la regin de la descarga es aproximadamente snico (Ma2 1).
Las presiones medidas son, en ese instante:
Presin atmosf. = 760.9 mm Hg
Presin 16 260 mm Hg
Presin 18 = 353.46 mm Hg
Presin sup. = 321.17 mm Hg
Presin inf. = 374.4 mm Hg
Del mismo modo que para la tobera Ma 1.8, posicin 1, cuando se aplica la diferencia de potencial con la polaridad 1 se desarrolla la descarga filamentar fija, y cuando
se aplica con la polaridad 2 se desarrolla la descarga filamentar itinerante; no se observaron cambios en las presiones medidas ni en las imgenes Schlieren frente al caso
sin descarga (ver Anexo B).
Resultados y discusin
Presin 16 260 mm Hg
Presin 18 = 360.2 mm Hg
700
Presin 25
Presin sup.
600
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
Tiempo (seg.)
Figura 5.18. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Ma 1.4. Presin de
inyeccin: 75 psig. Perfil 1, posicin 2.
Del mismo modo que para la tobera Ma 1.8, posicin 2, con la polaridad 1 se desarrolla la descarga filamentar itinerante, y con la polaridad 2 se desarrolla la descarga
filamentar fija; no se observaron cambios en las presiones medidas ni en las imgenes
Schlieren frente al caso sin descarga (ver Anexo B).
90
Resultados y discusin
700
Presin sup.
Presin 25
600
Presin inf.
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16 18 20 22
Tiempo (seg.)
24
26
28
30
32
34
36
38
Figura 5.20. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Subsnica. Presin de inyeccin: 65 psig. Perfil 1, posicin 1.
Presin 18 = 459.3 mm Hg
Del mismo modo que para la tobera Ma 1.8, posicin 1, cuando se aplica la diferencia de potencial con la polaridad 1 se desarrolla la descarga filamentar fija, y cuando
se aplica con la polaridad 2 se desarrolla la descarga filamentar itinerante, excepto en
ambos casos, para la menor diferencia de potencial, en cuyo caso la descarga es difusa;
no se observaron cambios en las presiones medidas ni en las imgenes Schlieren frente
al caso sin descarga (ver Anexo B).
91
Resultados y discusin
700
Presin inf.
Presin 25
600
Presin sup.
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16 18 20 22
Tiempo (seg.)
24
26
28
30
32
34
36
38
Figura 5.22. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Subsnica. Presin
de inyeccin: 65 psig. Perfil 1, posicin 2.
92
Resultados y discusin
93
Resultados y discusin
5.4.2. Perfil 2
5.4.2.1. Tobera Ma 1.8
800
Presin 18
700
Presin sup.
Presin 25
600
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
Tiempo (seg.)
18
20
22
24
26
28
Figura 5.24. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Ma 1.8. Presin de
inyeccin: 100 psig.
La figura 5.24 presenta la evolucin de las presiones a lo largo del ensayo con la tobera Ma 1.8 y el perfil 2. El estacionario se establece en el intervalo t = 7 a 13 seg.
La figura 5.25 corresponde al instante t = 8 seg. de la figura 5.24. En ella el rgimen
es similar al de las figuras 5.13 5.15. El Ma delante del perfil es Ma1 = 1.69, y el Ma
94
Resultados y discusin
en la regin de descarga es Ma2 = 1.33, debido a la deceleracin que sufre el flujo a travs de las ondas de choque oblicuas delanteras. Las presiones medidas son, en ese instante:
Presin atmosf. = 750.9 mm Hg
Presin 18 = 153.9 mm Hg
Presin sup. = 224.8 mm Hg
No se detectaron cambios en las presiones medidas ni en las imgenes Schlieren para ninguna de las dos polaridades, frente al caso sin descarga (ver Anexo B).
700
Presin sup.
Presin 18
600
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
Tiempo (seg.)
Figura 5.26. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Ma 1.4. Presin de
inyeccin: 75 psig. Perfil 2.
95
Resultados y discusin
Presin 18 = 263.56 mm Hg
700
Presin sup.
Presin 18
600
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
Tiempo (seg.)
Figura 5.28. Evolucin de las presiones durante el ensayo con la tobera Subsnica. Presin
de inyeccin: 65 psig. Perfil 2.
96
Resultados y discusin
97
Resultados y discusin
98
Resultados y discusin
5.6. Conclusiones
En este captulo se present en principio un anlisis de los tipos de descarga que se
desarrollan en cada uno de los dos perfiles utilizados.
Para el perfil 1 se observaron tres tipos de descarga:
-
La descarga filamentar itinerante: se presenta cuando el electrodo 2 es conectado al borne positivo de la fuente de alta tensin (posicin 1-polaridad 2, y
posicin 2-polaridad 1), en presencia de flujo de alta velocidad. Tiene asociadas las corrientes de mayor intensidad.
Adems se observ que para una misma velocidad, la polaridad 2 presenta menores
corrientes que la polaridad 1.
Para el perfil 2 no se detectaron distintos tipos de descarga de acuerdo a cul electrodo se conecta a la fuente de alta tensin. En general, la descarga tiene mayor tendencia a ser del tipo difusa, aunque cuando aumenta la velocidad se desarrollan filamentos
por las caras superior e inferior del perfil.
Con ambos perfiles se observ que para una misma polaridad, la corriente aumenta a
medida que aumenta la velocidad (y disminuye la presin).
La potencia especfica media entregada por el actuador fue de 5.3 kW / m2 como
mximo.
Con respecto a los resultados fluido dinmicos, se estudiaron configuraciones en las
cuales existen ondas de choque aguas arriba, aguas abajo, e inclusive situadas en medio
del espacio interelectrodo donde se desarrolla la descarga. En ninguna de las configuraciones estudiadas se detectaron cambios cuando se aplic la descarga elctrica frente al
caso sin descarga.
99
CONCLUSIONES GENERALES
Conclusiones generales
El objetivo principal de este estudio experimental fue estudiar los efectos sobre la
estructura de un flujo a alta velocidad que contornea dos tipos de perfiles (diamante y
didrico) mediante el uso de un actuador EHD en el que los electrodos estn montados
superficialmente en los perfiles.
Para ello, se llevaron a cabo experiencias en un tnel de viento transnico / supersnico. En estas experiencias se realizaron mediciones elctricas con el fin de caracterizar
la descarga elctrica que se desarrolla en cada perfil, y se tomaron medidas de presin e
imgenes Schlieren para observar las caractersticas del flujo. Los dispositivos de medicin de corriente (optoaislador) y de medicin de presin fueron desarrollados para estas experiencias en el Laboratorio de Mecnica de Fluidos de la FIUBA.
Para el perfil tipo diamante (perfil 1) se observaron tres tipos de descarga elctrica:
-
La descarga difusa
La descarga filamentar itinerante presenta mayores corrientes medias que la descarga filamentar fija, y ambas presentan mayores corrientes que la descarga difusa.
Adems se observ que para una misma velocidad, la polaridad 2 presenta menores
corrientes que la polaridad 1.
Para el perfil didrico (perfil 2) la descarga tiene mayor tendencia a ser del tipo difusa, aunque cuando aumenta la velocidad se desarrollan filamentos por las caras superior
e inferior del perfil.
Con ambos perfiles se observ que para una misma polaridad, la corriente aumenta a
medida que aumenta la velocidad (y disminuye la presin).
La mxima potencia especfica media entregada por el actuador fue de 5.3 kW / m2.
Se utilizaron tres toberas intercambiables que permiten que se establezcan en el tnel flujos de distinta velocidad: transnico (Ma 1), supersnico1 (Ma 1.3) y supersnico2 (Ma 1.7). A su vez, con el perfil tipo diamante se utilizaron dos posiciones.
As se obtienen configuraciones en las cuales se presentan ondas de choque aguas arriba, aguas abajo y en medio de la regin donde se desarrolla la descarga elctrica.
En ninguna de las configuraciones estudiadas se detectaron cambios en lo que respecta a la estructura del flujo, cuando se aplic la descarga elctrica frente al caso sin
descarga. Esto puede deberse a que los cambios producidos no sean significativos / detectables con los sistemas de medicin utilizados.
101
Conclusiones generales
Sin embargo es posible afirmar que los cambios locales que se pueden generar con
la descarga filamentar no tienen consecuencias marcadas sobre el escurrimiento global
de las caractersticas aqu consideradas.
Se ha sugerido en la literatura (Leonov et al, 2001) que en el caso de cuerpos no optimizados aerodinmicamente, que dan lugar a la formacin de ondas de choque separadas, los cambios que se podran lograr mediante el uso de actuadores EHD seran ms
dramticos. En este estudio, en las configuraciones con la tobera Ma 1.4 se producen
ondas de choque separadas delante del perfil. Los resultados, sin embargo, no muestran
en principio cambios importantes.
Por lo tanto, podemos concluir que las descargas de tipo filamentar de baja intensidad, como las consideradas en este estudio, no parecen ser adecuadas para lograr el control de ondas de choque en regmenes a moderados nmeros de Mach.
102
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108
Figura A.1. Geometra del flujo a travs de una onda de choque oblicua (White, 1979).
Para el anlisis del flujo a travs de esta onda de choque oblicua, se lo descompone
en sus componentes normal y tangencial a sta, como muestra la figura A.1. As, para
un volumen de control delgado que incluye a la onda, se pueden obtener a partir de las
ecuaciones de conservacin, las siguientes relaciones integrales (con A1 = A2 a cada lado
de la onda):
De la ecuacin
de continuidad:
1 .Vn1 = 2 .Vn 2
(A.1)
p1 p 2 = 2 .Vn22 1 .Vn21
(A.2)
(A.3)
1
1
1
1
h1 + .Vn21 + .Vt12 = h2 + .Vn22 + .Vt 22 = h0
2
2
2
2
(A.4)
De la ecuacin de cantidad
de movimiento normal:
De la ecuacin de cantidad
de movimiento tangencial:
De la ecuacin de
energa:
110
Ma n1 =
Vn1
= Ma1 .sen
a1
(A.5)
Ma n 2 =
Vn 2
= Ma 2 .sen( )
a2
(A.6)
p2
1
=
.[2. .Ma12 .sen2 ( 1)]
p1 + 1
(A.7)
2
( + 1).Ma12 .sen 2
=
1 ( 1).Ma12 .sen 2 + 2
(A.8)
(A.9)
T02 = T01
(A.10)
p 02 ( + 1).Ma .sen
=
+1
.
2
2
2. .Ma1 .sen ( 1)
(A.11)
Cabe destacar que si en estas relaciones se reemplaza Ma1 .sen por Ma1 se obtienen las relaciones entre las magnitudes a travs de una onda de choque normal (aquella
111
que forma un ngulo recto con la corriente libre), y esto es as porque el flujo a travs de
una onda de choque oblicua es el que vera un observador que se desplazase en la direccin de la onda de choque normal con la velocidad Vt Por lo tanto las ondas de choque
normales y oblicuas estn relacionadas por una transformacin galileana de velocidades
y, entonces, satisfacen las mismas ecuaciones bsicas. Adems, se puede observar mediante la ecuacin (A.11) que hay un cambio en la presin de estancamiento a travs de
la onda de choque, ms precisamente una prdida de presin de estancamiento. Lo que
significa que si se expande adiabticamente el flujo hasta obtener condiciones de remanso a la temperatura de estancamiento T0 , no se podr recuperar la presin de estancamiento p 01 , sino una menor de valor p 02 .
El flujo a travs de una onda de choque, ya sea normal u oblicua, es un proceso irreversible que trae aparejado un aumento de entropa, as como una disminucin en el
Ma y la velocidad de la corriente (Ames Research Staff, 1953).
tan =
Vn1
Vt1
tan( ) =
(A.12)
Vn 2
Vt 2
(A.13)
por lo tanto
V
( + 1).Ma12 .sen 2
tan
= n1 = 2 =
tan( ) Vn 2 1 ( 1).Ma12 .sen 2 + 2
(A.14)
tan = 2. cot .
Ma12 .sen 2 1
2 + Ma12 .( + 1 2.sen 2 )
(A.15)
bles soluciones de dicha ecuacin para = 1,4 , es decir, para aire. En ella se puede observar que para cada valor de Ma1 hay un mx correspondiente (indicado en el grfico
mediante la lnea discontinua 1), que es el mximo ngulo de deflexin para el cual es
posible encontrar una solucin. Adems, para valores de < mx hay dos posibles soluciones para el ngulo de la onda por cada valor de y Ma1 , uno a la izquierda de
la lnea discontinua 1, denominada solucin dbil, y una a la derecha, llamada solucin
fuerte. En las soluciones con la onda ms fuerte, el flujo se hace subsnico conforme
pasa a travs de la onda. En las soluciones con la onda ms dbil, el flujo permanece
supersnico excepto para un intervalo pequeo de valores de comprendido en el grfico entre las lneas discontinuas 2 y 1 (la lnea discontinua 2 pasa por los puntos de coordenadas ( Ma1 , ) para los cuales el nmero de Mach detrs de la onda de choque es
igual a uno). En la prctica, la solucin se observa con ms frecuencia es la solucin dbil.
Figura A.2. ngulo de deflexin de la corriente en funcin del de la onda de choque oblicua para varios nmeros de Mach de la corriente incidente (White, 1979).
Teniendo en cuenta lo expuesto anteriormente, si se coloca en una corriente supersnica una cua de semingulo < mx se formarn en su borde de ataque dos ondas de
choque oblicuas como muestra la figura A.3, cuyo ngulo se puede calcular con la
ecuacin (A.15) si se conoce el Ma1 .
113
Figura A.3. Flujo supersnico alrededor de una cua de ngulo pequeo (White, 1979).
Figura A.4. Flujo supersnico alrededor de una cua de ngulo grande (White, 1979).
mx con una nica onda de choque, pero de todos modos el flujo debe bordear la cua y
para ello se forma una onda de choque desprendida del borde de ataque que induce en el
flujo deflexiones menores que mx . Posteriormente, el flujo se curva, expande y deflecta subsnicamente alrededor de la cua, hacindose snico y despus supersnico cuando pasa por la regin de la esquina posterior de la cua. En cada punto de la onda de
choque curvada (bow shockwave), el flujo satisface las relaciones (A.7) a (A.11) para el
valor particular de en el punto considerado y el valor dado de Ma1 . Los puntos de la
onda curvada cercanos al vrtice de la cua corresponden a la familia de las ondas de
choque fuertes, y los puntos de la onda del otro lado de la lnea snica son de la familia
de las ondas dbiles.
114
Ma 2 1
= K 2 .arctg
K
1
con K =
arctg (Ma 2 1)
(A.16)
+1
1
115
Cualquier flujo supersnico con un nmero de Mach Mai tiene asociado un valor de
p 1
1
= 1 +
.Ma 2
2
p0
(A.17)
1
1
= 1 +
.Ma 2
0
2
(A.18)
T 1
.Ma 2
= 1 +
2
T0
(A.19)
116
La figura A.6-a muestra una placa plana con un ngulo de ataque . Hay una onda
de choque en la parte inferior adherida al borde de ataque, asociada a una deflexin del
flujo = , mientras que en la parte superior hay un abanico de expansin debido a un
incremento del ngulo de Prandtl-Meyer = . As, se puede calcular p3 con la teora
de expansiones y p 2 con la teora de ondas de choque oblicuas, y la fuerza sobre el ala
que es F = ( p 2 p3 ).C.b , donde C es la longitud de la cuerda y b es la envergadura. A
su vez la sustentacin es L = F . cos y la resistencia es D = F .sen . Los coeficientes
adimensionales C L y C D tienen la misma definicin que para flujos a bajas velocidades, excepto que aqu se usa frecuentemente la identidad
1
1
. .V 2 . . p.Ma 2 para un
2
2
CL =
L
1
. . p .Ma2 .b.C
2
CD =
D
1
. . p .Ma 2 .b.C
2
(A.20)
117
1
. .V 2 .
2
118
Es interesante remarcar que pese a que fue descrito mediante una teora no viscosa,
el flujo alrededor de un perfil supersnico tiene asociado una fuerza de arrastre, denominada fuerza de arrastre debida a las ondas (wave drag).
119
Figura B.1. Tobera Ma 1.8, perfil 1, posicin 1. Sin descarga. P0 = 753 mm Hg;
P18 = 150 mm Hg; Psup = 203.6 mm Hg; Pinf = 230.3 mm Hg.
Figura B.2. Tobera Ma 1.8, perfil 1, posicin 1. Con descarga: polaridad 1, V = 7.62 kV,
I = 101 A. P0 = 753 mm Hg; P18 = 150.3 mm Hg; Psup = 203.6 mm Hg;
Pinf = 230.3 mm Hg.
121
Figura B.3. Tobera Ma 1.8, perfil 1, posicin 1. Sin descarga. P0 = 755 mm Hg;
P18 = 152.1 mm Hg; Psup = 204.6 mm Hg; Pinf = 233.4 mm Hg.
Figura B.4. Tobera Ma 1.8, perfil 1, posicin 1. Con descarga: polaridad 2, V = 7.67 kV,
I = 86 A. P0 = 755 mm Hg; P18 = 152.7 mm Hg; Psup = 204.9 mm Hg;
Pinf = 233.1 mm Hg.
122
Figura B.5. Tobera Ma 1.8, perfil 1, posicin 2. Sin descarga. P0 = 757.5 mm Hg;
P18 = 155.7 mm Hg; Psup = 120.9 mm Hg; Pinf = 121.2 mm Hg.
Figura B.6. Tobera Ma 1.8, perfil 1, posicin 2. Con descarga: polaridad 1, V = 6.45 kV,
I = 138 A. P0 = 757.5 mm Hg; P18 = 156 mm Hg; Psup = 120.9 mm Hg;
Pinf = 120.9 mm Hg.
123
Figura B.7. Tobera Ma 1.8, perfil 1, posicin 2. Sin descarga. P0 = 753.5 mm Hg;
P18 = 156.1 mm Hg; Psup = 120.1 mm Hg; Pinf = 120.2 mm Hg.
Figura B.8. Tobera Ma 1.8, perfil 1, posicin 2. Con descarga: polaridad 2, V = 7.75 kV,
I = 96.8 A. P0 = 753.5 mm Hg; P18 = 155.7 mm Hg; Psup = 120.1 mm Hg;
Pinf = 119.9 mm Hg.
124
Figura B.9. Tobera Ma 1.4, perfil 1, posicin 1. Sin descarga. P0 = 761 mm Hg;
P18 = 353.1 mm Hg; Psup = 320.8 mm Hg; Pinf = 374.4 mm Hg.
Figura B.10. Tobera Ma 1.4, perfil 1, posicin 1. Con descarga: polaridad 1, V = 8.24 kV,
I = 68 A. P0 = 761 mm Hg; P18 = 353 mm Hg; Psup = 321.8 mm Hg;
Pinf = 374.4 mm Hg.
125
Figura B.11. Tobera Ma 1.4, perfil 1, posicin 1. Sin descarga. P0 = 762 mm Hg;
P18 = 352.1 mm Hg; Psup = 323.7 mm Hg; Pinf = 373.5 mm Hg.
Figura B.12. Tobera Ma 1.4, perfil 1, posicin 1. Con descarga: polaridad 2, V = 8.82 kV,
I = 50 A. P0 = 762 mm Hg; P18 = 352.1 mm Hg; Psup = 320.8 mm Hg;
Pinf = 374.4 mm Hg.
126
Figura B.13. Tobera Ma 1.4, perfil 1, posicin 2. Sin descarga. P0 = 763 mm Hg;
P18 = 356 mm Hg; Psup = 188.7 mm Hg.
Figura B.14. Tobera Ma 1.4, perfil 1, posicin 2. Con descarga: polaridad 1, V = 7.15 kV,
I = 103.1 A. P0 = 763 mm Hg; P18 = 357.5 mm Hg; Psup = 189.6 mm Hg.
127
Figura B.15. Tobera Ma 1.4, perfil 1, posicin 2. Sin descarga. P0 = 762 mm Hg;
P18 = 356.9 mm Hg; Psup = 189.6 mm Hg; Pinf = 195.1 mm Hg.
Figura B.16. Tobera Ma 1.4, perfil 1, posicin 2. Con descarga: polaridad 2, V = 7.7 kV,
I = 83 A. P0 = 762 mm Hg; P18 = 356 mm Hg; Psup = 188.7 mm Hg;
Pinf = 195.1 mm Hg.
128
Figura B.17. Tobera Subsnica, perfil 1, posicin 1. Sin descarga. P0 = 757.7 mm Hg;
P18 = 458.7 mm Hg; Psup = 396 mm Hg; Pinf = 416.6 mm Hg.
129
Figura B.19. Tobera Subsnica, perfil 1, posicin 1. Sin descarga. P0 = 757.7 mm Hg;
P18 = 459.3 mm Hg; Psup = 393.5 mm Hg; Pinf = 419.1 mm Hg.
130
Figura B.21. Tobera Subsnica, perfil 1, posicin 2. Sin descarga. P0 = 758 mm Hg;
P18 = 456.6 mm Hg; Psup = 251.5 mm Hg; Pinf = 241.6 mm Hg.
131
Figura B.23. Tobera Subsnica, perfil 1, posicin 2. Sin descarga. P0 = 758 mm Hg;
P18 = 456.6 mm Hg; Psup = 251.5 mm Hg; Pinf = 241.6 mm Hg.
132
Figura B.25. Tobera Ma 1.8, perfil 2. Sin descarga. P0 = 756 mm Hg; P18 = 149.4 mm Hg;
Psup = 224.8 mm Hg.
Figura B.26. Tobera Ma 1.8, perfil 2. Con descarga: polaridad 1, V = 10.2 kV, I = 51 A.
P0 = 756 mm Hg; P18 = 149.4 mm Hg; Psup = 225.1 mm Hg.
133
Figura B.27. Tobera Ma 1.8, perfil 2. Sin descarga. P0 = 751 mm Hg; P18 = 155.1 mm Hg;
Psup = 224.8 mm Hg.
Figura B.28. Tobera Ma 1.8, perfil 2. Con descarga: polaridad 2, V = 8.4 kV, I = 50 A.
P0 = 751 mm Hg; P18 = 153.9 mm Hg; Psup = 224.8 mm Hg.
134
Figura B.29. Tobera Ma 1.4, perfil 2. Sin descarga. P0 = 761 mm Hg; P16 = 258.3 mm Hg;
Psup = 377.7 mm Hg.
Figura B.30. Tobera Ma 1.4, perfil 2. Con descarga: polaridad 1, V = 10.6 kV, I = 43 A.
P0 = 761 mm Hg; P16 = 257.7 mm Hg; Psup = 378.7 mm Hg.
135
Figura B.31. Tobera Ma 1.4, perfil 2. Sin descarga. P0 = 761 mm Hg; P16 = 258.3 mm Hg;
Psup = 377.7 mm Hg.
Figura B.32. Tobera Ma 1.4, perfil 2. Con descarga: polaridad 2, V = 10.6 kV, I = 44 A.
P0 = 761 mm Hg; P16 = 258 mm Hg; Psup = 376.8 mm Hg.
136
Figura B.34. Tobera Subsnica, perfil 2. Con descarga: polaridad 1, V = 11.5 kV,
I = 51 A. P0 = 756 mm Hg; P18 = 444.6 mm Hg; Psup = 442.2 mm Hg.
137
Figura B.36. Tobera Subsnica, perfil 2. Con descarga: polaridad 2, V = 11.3 kV,
I = 66 A. P0 = 756 mm Hg; P18 = 444.9 mm Hg; Psup = 443.1 mm Hg.
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