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EQUILIBRIO DE ARMADURAS Y ENTREMADOS

1. Introduccin
Durante los primeros cursos de esttica, se aplican los principios elementales del equilibrio de
sistemas de fuerza. Desde entonces se plantea que la resultante de dichos sistemas debe ser
cero. Tanto las vigas como las armaduras representan las primeras estructuras en las cuales
se determinan los valores de las fuerzas de reaccin necesarias para que la suma total sea
cero. Es decir, para que la estructura est en equilibrio. El requisito indispensable para
poderlas analizar es que sean isostticas, es decir, que slo tengan las reacciones o apoyos
necesarios para que sean estables.

2. Objetivos
1.-Determinar el momento de una fuerza alrededor de un punto y alrededor de un eje
cualquiera y un eje determinado, utilizando como herramientas el Principio de
Transmisibilidad y el Teorema de Varignon.
2.- Evaluar el momento de un par, utilizando os conceptos de momento de una fuerza
alrededor de un punto y alrededor de un eje, para obtener la resultante de un sistema de
fuerzas.
3.- Obtener la resultante de un sistema de fuerzas con ayuda de los conceptos bsicos de
fuerza, sistemas equivalentes de fuerzas, par y pares equivalentes.
4.- Construir el diagrama de cuerpo libre para sistemas en dos y tres dimensiones a fin de
utilizarlo en el establecimiento de las ecuaciones de equilibrio.
5.- Reconocer las principales reacciones en los apoyos y articulaciones en estructuras, con
base en la utilizacin de tablas especficas, para la posterior evaluacin en dos y tres
dimensiones.
6.- Evaluar en sistemas en equilibrio en dos y tres dimensiones, las fuerzas, reacciones y
momentos, a partir del diagrama de cuerpo libre y de la utilizacin de tablas de reacciones.

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3. Base terica
3.1. ARMADURAS
Se denomina armadura la estructura formada por un conjunto de piezas lineales (de madera o
metlicas) ensambladas entre s, que se utiliza para soportar la cubierta inclinada de algunos
edificios. La disposicin de la cubierta, a una dos, tres, cuatro o ms aguas, influye lgicamente
en la caracterstica de la armadura que debe sostenerla. Frecuentemente las armaduras
estructuralmente son celosas planas, aunque existen armaduras de otro tipo que no son
celosas.
En un primer apartado se explica cmo se organizan las distintas piezas de la armadura para
soportar los esfuerzos de traccin y compresin. A continuacin se exponen algunos tipos de
armadura, caracterizando cada caso el modo en que se sitan o ensamblan entre s las distintas
piezas.

Una estructura de barras unidas por sus extremos de manera que constituyan una unidad
rgida recibe el nombre de armadura. Algunos ejemplos son los puentes, los soportes de
cubiertas o las gras. Aqu nos limitaremos al estudio de armaduras planas, es decir, aquellas
en que todos los miembros que la forman se encuentran en un mismo plano. Entonces,
consideramos que todas las fuerzas estn en el plano xy, y que los momentos de las fuerzas
estn en la direccin z. Esto nos permite omitir el carcter vectorial en las ecuaciones del
equilibrio, que quedan reducidas a tres: la suma de las componentes x e y de las fuerzas,
junto con la suma de los momentos de las fuerzas con respecto a algn punto de la armadura.
Tambin suponemos que las armaduras son estructuras estticamente determinadas o
isostticas: que solamente tienen las ligaduras necesarias para mantener el equilibrio. El
objetivo ser la determinacin de las fuerzas internas en la armadura, es decir, las fuerzas
de accin y reaccin entre los elementos o barras que la forman. Nos basaremos en la hiptesis
de que todos los miembros de una armadura son miembros de dos fuerzas, es decir, que cada
uno se encuentra en equilibrio bajo la accin de dos nicas fuerzas, aplicadas en sus extremos,

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que sern iguales, opuestas y co lineales. Para ello, tendremos en cuenta que todas las fuerzas
externas deben aplicarse en las uniones entre las barras (en los nudos).

3.2.

Mtodo de los nudos

Las ecuaciones del equilibrio se aplican a los

pasadores de las uniones. Encada nudo se consideran
las fuerzas externas aplicadas junto con las fuerzas
de reaccin correspondientes a las fuerzas internas
en las barras. Dado que las fuerzas son
concurrentes, no hay que considerar la suma de
momentos sino slo la suma de componentes x e
y de las fuerzas. Estas ecuaciones se aplican en
primer lugar a un nudo que contenga slo dos
incgnitas y despus se van aplicando a los dems
nudos, sucesivamente. Convencionalmente, se
consideran positivas las fuerzas internas en las
barras cuando salen hacia afuera (traccin) y
negativas si van hacia el interior (compresin).

3.3.

EQUILIBRIO

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en estado de

reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica al cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con un movimiento
o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su soportes, ante
la accin de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones
dinmicas producidas por la carga viva.
3.3.1.

Ecuaciones bsicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de
Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de
traslacin y tres de rotacin.

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desplazamiento,

es

, estas tres corresponden a tres posibles formas de

decir, tres
grados
de
libertad
del
cuerpo

corresponden a tres grados de libertad de rotacin.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo
en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres
grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

3.3.2.

Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una
de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a)

Una

ecuacin

de

traslacin

dos

momentos:
siempre y cuando se cumpla que los puntos
a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos involucrando las
fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
b)

Tres ecuaciones de momento:

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden ser
colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la
estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan, pero para el
anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los
apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas
reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general que
corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al
equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna).

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4. Cuestionario
4.1.

Determinar los esfuerzos axiales en los elementos BD, CD, CE, DE, DF y EF de la
estructura de la figura adjunta.

4.2.

Determinar los esfuerzos axiales de todos los elementos de la estructura

esquemticamente representada en la figura adjunta.

5. Conclusiones
Cuando una estructura tiene ms reacciones externa o fuerzas internas que las que pueden
determinarse con las ecuaciones de la esttica, la estructura es estticamente indeterminada
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o hiperesttica o contina producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y deflexiones
en las otras partes de la estructura. En otras palabras, cargas aplicadas a una columna afectan
a las vigas, a las losas, a otras columnas y viceversa.
La importancia de la armadura nos permite comprobar de manera sencilla la rigidez y
resolubilidad de la armadura.

6. Bibliografa

Hibbeler, R. C. (2010).Ingeniera mcanica- Esttica. 12 edicin. Pearson

Educacin,Mxico,2010. ISBN 978-607-442-561-1.

Alonso, M. y Finn, E. (1986) Fsica. Volumen I: Mecnica. Addison Wesley

Iberoamericana.

Irving H. Shames (1998) Mecnica vectorial: Esttica. 4ta edicin, The George
Washington University.

Resnick, R. y Halliday, D. (1984) Fsica. Tomo I (sptima impresin). Compaa

Editorial Continental: Mxico.

Rusell C. Hibbeler (1996). Ingeniera mecnica: Esttica. 7ma edicin.

Serway, Raymond (1998) Fsica. Tomo I (Cuarta edicin). Mc Graw-Hill: Mxico.

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