Unidad 1 2010

CAPTULO
VECTORES
Para un lder como T

S sumiso y rebelde.
Sumiso para aceptar la vida, rebelde para transformarla.
De corazn grande para sufrir, pero indmito frente al error y la injusticia.
No doblegarse ni partirse: morir en pie.
No tengas complejo de vctima.
S tan fuerte que nadie pueda herirte,
S tan noble que nadie pueda ofenderte,
S tan valiente y humilde, que haga falta una gran cruz para crucificarte.
El Pez
Garca - Salve
William Rowan Hamilton

El matemtico ms eminente de los pueblos de habla inglesa,
despus de Isaac Newton, es William Rowan Hamilton, que naci
en 1.805 y muri en 1.865. Su fama ha sufrido vicisitudes
curiosas. Durante su vida fue aclamado, pero no entendido.
Despus de su muerte su reputacin empez a declinar y se lleg
a ser tenido como figura de segunda categora. En el siglo XX ha
tenido lugar una revitalizacin extraordinaria del inters y la estima
por l.
Debido a los mtodos educativos de su to o a sus propios dones
naturales, lo cierto es que se cuenta que a la edad de tres aos
William poda leer ya ingls fcilmente. A los cinco era capaz de
traducir latn, griego y hebreo. A los ocho haba aadido el italiano y
el francs a su lista. Antes de tener diez aos estaba ya estudiando
rabe y snscrito. A la edad de catorce escribi una carta en persa al
embajador persa, entonces de visita en Dubln.
William se decidi a dedicar su vida a las matemticas. "Nada", afirm ms tarde, "ensalza la mente de igual
manera o eleva al hombre de sus iguales como las investigaciones de la ciencia. Quin es el que no
preferira tener la fama de Arqumedes que la de su conquistador Marcelo?..
Hamilton lleg a conjeturar que en el espacio de tres dimensiones un vector podra ser representado por un
conjunto de tres nmeros, de la misma forma que un vector en un plano es expresado en un par. Trat de
encontrar la cuarta proporcional multiplicando ternas, conjuntos de tres nmeros, pero encontr dificultades.
Los miembros ms jvenes de la casa de Dunsink participaban con afecto en las esperanzas y desengaos
de su ilustre padre, a medida que las investigaciones tenan lugar.
William Edwin, de nueve aos y Archibald Henry, de ocho solan preguntar en el desayuno: "Qu, pap,
puedes multiplicar ya ternas?" A lo cual se vea obligado a contestar, sacudiendo tristemente su cabeza: "No,
slo los puedo sumar y restar". Un da, paseando de Dunsink a Dubln, Hamilton se dio cuenta repetidamente
de la respuesta. Las operaciones geomtricas de los espacios de tres dimensiones requeran para su
descripcin no conjunto de tres, sino de cuatro nmeros. A fin de especificar la operacin necesaria para
convertir un vector en otro en el espacio, era necesario conocer cuatro nmeros: (1) la relacin entre la
longitud de un vector y la del otro, (2) el ngulo entre ellos, (3) el nodo y (4) la inclinacin del plano en el que
estos vectores se encuentran.
Autora: I.B.Q.
Mara Esther Beas Carrillo.
I.T. de Tepic
1
1
Captulo 1 VECTORES
1.1 Definicin de un vector.
DEFINICIN DE UN VECTOR EN R2 Y R3
1.1
ESC AL AR
Un escalar es sencillamente un nmero real, o bien, una cantidad que solo
tiene magnitud. Un escalar se emplea para definir magnitudes como la
Temperatura, el rea, el volumen, que no requieren ms que un sistema
dimensional apropiado. Por ejemplo 37 m2.
Ejemplos: { -2 , -1 , 0 , , 1 , 2 }
V E CTO R
Es una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido. Se emplean para
indicar un desplazamiento, velocidad, fuerza. Se representa mediante una
flecha o un segmento de recta dirigido.
Para denotar un vector se emplean las primeras o las ltimas letras minsculas
del alfabeto en negritas como son: {a, b, c, d,..., u, v, w.}
En ocasiones se utilizan pares de letras maysculas solo cuando se conoce el
punto inicial y el punto final.
, , .
Ejemplos
La primera letra denota el punto inicial y la segunda el punto final del vector, y no
necesariamente tiene que seguirse el orden alfabtico.
Formar equipos y leer
durante 15 minutos, pag
3-7, en forma individual
y hacer su propio
resumen, enseguida
hacer su resumen por
equipo y seleccionar
uno para su exposicin
Ejemplos
, , .
Sugerencia didctica
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
2
2
Captulo 1 VECTORES
VECTORES EN EL PLANO (x , y) O VECTORES EN R2.
1.1.1
Un vector bidimensional se define por sus componentes:

v = < v1, v2>.
Donde:
Grficamente:
vx = v1 = x2 x1
vy = v2 = y2 y1.
El vector v tiene su punto inicial en el origen
por ello recibe el nombre de vector de
posicin normal; tambin decimos que
cuando un vector se denota por el smbolo
< , >, es un vector con punto inicial en el
origen.
Tenemos otros vectores que tienen su punto inicial distinto de (0,0) como se ilustra
en la figura 1.1.1-2.
1.1.2
M AGNITUD DE UN VECTOR (LONGITUD).
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
3
3
Captulo 1 VECTORES
La longitud de un vector se calcula aplicando el teorema de Pitgoras, ya que

dicha magnitud corresponde a la hipotenusa de un tringulo rectngulo, y sus
lados son las componentes v1 y v2, como se muestra en la figura 1.1.2-1
En equivalencia con dicho teorema se tiene:
hip =
( cateto op.)2 ( cateto ady.)2
|| v || =
( v1 )2 ( v2 ) 2
M AG NIT UD O LONG IT UD DE UN VECT OR

Para indicar la magnitud de un vector se utiliza la notacin ||v|| y se calcula:
v
PQ
( x2
(v1 )2
(v2 )2
x1 )2
( y2
y1 )2
VECTORES EQUIV ALE NT ES

Dos o ms vectores son equivalentes, solo cuando su direccin y su
magnitud sean iguales.
v
v1 , v2
1.1.3
x2
PQ
x1 , y2
y1
VECTORES EN EL SISTEMA TRIDIMENSIONAL VECTORES EN R3.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
4
4
Captulo 1 VECTORES
Los vectores en el sistema tridimencional (x, y, z) son conocidos tambin, como

vectores en el espacio. Este sistema esta compuesto por 8 octantes (Ver figura
1.1.3-1). Sus caractersticas ms importantes se resumen de la siguiente manera:
1. SUS COMPONENTES SON:
v = <v 1 , v 2 , v 3 > = < x2 x1, y2 y1, z2 - z1 >
2. LONGITUD:
|| v || =
v1 v2 v3
|| PQ || =
( x2 x1 )2 ( y2 y1 )2 ( z2 z1 )2
3. IGU ALD AD DE VECTORES

Sean u = u1,u2,u3 y v = v1 , v2 , v3 vectores en el espacio, entonces
u = v si y solo si u1= v1, u 2 = v 2 y u 3 = v 3
EJEMPLO 1
El punto inicial y final de un vector RS son R (3,-1,4) y S (2, -5, 3), hallar el punto
final de su vector equivalente PQ , si P (4, 3, 3). Graficar ambos vectores.
Solucin
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
5
5
Captulo 1 VECTORES
Recordemos que dos vectores son equivalentes si:
RS = PQ
<x2 x1, y2 y1, z2 z1> = <x2 x1, y2 y1, z2 z1>
Sustituyendo los puntos, los cuales se designan como, inicial a R y final a S, de
manera anloga para PQ , inicial es P y final Q( x2, y2, z2 ) que es nuestra incgnita
2 3,
1,
1, 3 4
4,
x2
x2
4, y2
4, y2
3, z2
3, z2
Igualando componentes correspondientes y despejando x2, y2 , z2

se tiene:
-1 = x2 - 4
-4 = y2 - 3
-1 = z2 - 3
4 -1 = x2
3 - 4 = y2
3 -1 = z2
x2 = 3
y2 = -1
z2 = 2
Por lo tanto: Q( 3, -1, 2 )

Comprobacin. Tienen la misma magnitud || RS || = || PQ || ?
(2 3)2 (5 (1)2 (3 4)2
|| RS || =
=
|| PQ || = (3 4)2 (1 3)2 (2 3)2
(1)2 (4)2 (1)2
= (1)2 (4)2 (1)2
= 1 16 1
=
= 1 16 1
18
= 18
|| RS || || PQ ||
Figura 1.7
R (3, -1, 4) , S (2, -5, 3)

Graficando RS y PQ :
z
P (4, 3, 3) , Q (3, -1, 2)
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
6
6
Captulo 1 VECTORES
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
7
7
Captulo 1 VECTORES
EJEMPLO 2
Se desea construir un centro comercial que tenga la forma de un paralelogramo;
ya se tienen contemplados la ubicacin de tres
de
sus vertices,
cuyas
coordenadas son: A ( -1, 2 ), B ( 0, - 3 ), C ( 5, 1 ), hallar las coordenadas del

cuarto vertice que esta situado con rumbo al noreste aproximadamente:
Solucin
Graficando los tres vertices conocidos se tiene:
Para obtener la posicin exacta del cuarto vrtice podemos considerar el vector,
BC en donde B punto inicial y C punto final, y as determinar el vector AD que

debe ser equivalente a BC
BC
AD
< 5 - 0, 1 - (-3) > = < x2 - (-1), y2 2 >

< 5, 4 > = < x2 + 1, y2 2 >
Igualando componente a componente:
5 = x2 +1
4 = y2 - 2
-1 + 5 = x2
2 + 4 = y2
x2 = 4
y2 = 6
Por lo tanto las coordenadas exactas del cuarto vrtice son: D (4, 6)
Comprobando: || BC |||| AD ||
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
8
8
Captulo 1 VECTORES
|| BC || =
52 42
|| AD || =
52 42
252 162
252 162
41
41
|| BC |||| AD ||
Enseguida, podemos observar como queda el paralelogramo completamente

trazado con el punto D
Ejercicios propuestos
1.1.2 COMPONENTES Y VECTORES EQUIVALENTES EN R2 Y R3
En los ejercicios del 1-4,
a) expresar el vector v en componentes,

b) dibujar v con punto inicial en el origen.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
9
9
Captulo 1 VECTORES
En los ejercicios del 5-8, se dan los puntos inicial y final de un vector v.
a) Dibuje el segmento dirigido PQ .
b) Expresar v en componentes.
c) Dibujar el vector v con su punto inicial en el origen.
5. P(1,- 4),
Q(5, 3)
6. P(7, -3),
Q(-2, 4)
7. P(2, 5, -1)
Q(-4, 3, 2)
8. P(-4, 6, 4)
Q(-4, -2, 3)
En los ejercicios 9 - 11, se dan las componentes de un vector v y el punto inicial

de su vector equivalente, a) Hallar su punto final.
9. v = <-3,-2 >, punto inicial (2, 4)

10. v = <4,-1,3>, punto inicial (-2, 3, -1)
11. v = <2,-3,-1>, punto inicial (4, 0, 1)
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
10
10
Captulo 1 VECTORES
12. Tres vrtices de un paralelogramo en R2 son: (1, 3), (4, 1) y (9, 3); existen 3
formas diferentes de proyectar el paralelogramo. Halle los tres candidatos a un
cuarto vrtice que los originan (vase la figura).
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
11
11
Captulo 1 VECTORES
1.2
1.2 Operaciones con vectores
OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES.
1.2.1
MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR.
Se define como el producto de un nmero real, por las componentes de un

vector. Sea v = <v 1 , v 2 , v3> y q un escalar, entonces el mltiplo escalar de v se
expresa:
q v = < q v1 , q v 2 , q v3 >
EJEMPLO 1
Las componentes de un vector son:
v = < 3, -2, 4 >, hallar:
a)
2v = < (2)(3) , (2)(-2) , (2)(4) > = < 6 , -4 , 8 >
b)
c)
1
2 4
v = < -1 , , - >
3
3 3
1
3
v=<
, -1 , 2 >
2
2
T AREA 1
Se desea la construccin de un kiosco al centro de una plaza en forma de
paralelogramo cuyas coordenadas son:
A ( -1, 2 ), B ( 0, - 3 ), C ( 5 , 1 ) y D ( 4, 6 )
Hallar las coordenadas del centro para dicha construccin.
Solucin
Se localizan los puntos en el plano (x, y) para dar forma al parelogramo
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
12
12
Captulo 1 VECTORES
Para determinar las coordenadas del centro trazaremos la bisectriz (diagonales)

entre 2 puntos, por ejemplo de B a D, obteniendo as, el vector BD sabemos que
al trazar las bisectrices del paralelogramo obtendramos el punto medio, donde se
intercepten dichas rectas. Pero lo calcularemos analticamente.
Considerando el vector BD , encontremos su punto medio;
BD = < x2 x1 , y2 y1 >
= < 4 0, 6 (-3) >
= < 4, 9 >
Multiplicando a v por el escalar :

v=
1
9
BD = < 2 ,
>
2
2
S v = BE ; E (x2, y2) ?
Verificando equivalencia:
v = BE
< 2,
Autora: I.B.Q.
9
> = < x2 0, y2 (-3) >
2
I.T. de Tepic
13
13
Captulo 1 VECTORES
Igualando componentes:
2 = x2 0
9
= y2 + 3
2
x2 = 2
y2 =
3
2
Por lo tanto las coordenadas exactas del centro de la plaza son E ( 2,
3
).
2
Ejercicios Propuestos
1.2.1 MLTIPLO ESCALAR
En los ejercicios 1 - 2, dibuje el mltiplo escalar de v.
1.
v = < 3, -1 >
a ) 2v
b) -3v
1
c) v
3
2.
v = < 2, -3, 2 >
a) 4v
1
b) v
2
2
c) v
3
3. Obtenga un vector en la direccin opuesta que v = < 3, -1, 5 >, pero que tenga
a)
1.2.2
2
de su longitud
3
b)
5
de su longitud
4
SUMA DE VECTORES.
Sean dos vectores u = <u1, u2, u3> y v = <v1, v2, v3> la suma de u + v se
expresa como:
u + v = < u1 + v1 , u2 + v2 , u3+ v3>
A u + v se le conoce como vector suma o vector resultante.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
14
14
Captulo 1 VECTORES
Propiedades
1. u + v = v + u
(Conmutativa)
2. u + (v + w) = (u + v) + w
(Asociativa)
3. q (u + v) = qu + qv
(Mltiplo escalar)
4. u + 0 = u
(Neutro aditivo)
5. u + (-u) = 0
(Inverso aditivo)
Grficamente:
Figura 1.2.2-1
EJEMPLO 1
1 4
Hallar 2a 3b si a = < 3, -2, 5 > y b = < - , , 1 >
2 3
2a = < 6, -4, 10 >

3
3b = < - , 4, 3 >
2
15
2a - 3b = <
, -8, 7 >
2
EJEMPLO 2
Utilice la figura 1.2.2-2 para hallar los vectores:
a) a + b + c
Autora: I.B.Q.
b) a + ( b +c)
I.T. de Tepic
15
15
Captulo 1 VECTORES
Solucin
Con la magnitud y direccin que tienen los vectores a, b, y c mostrados en la
Figura 1.2.2-2, se efectan las sumas solicitadas.
EJEMPLO 3
Hallar los escalares a y b de tal forma que:
v = a u + b w, si v = < 3, 2 >,
u = < 4, 3 > y w = < -2, 5 >
Solucin
Sustituyendo:
< 3, 2 > = a < 4, 3 > + b < -2, 5 >
< 3, 2 > = < 4a, 3a > + < -2b, 5b >
< 3, 2 > = < 4a - 2b, 3a + 5b >
Igualando:
3 = 4a - 2b
(1)
2 = 3a + 5b
(2)
Despejando de (1) a a:
a
4a = 3 + 2b
3 1
b
4 2
Sustituyendo el valor de a en (2)
2
13
b
2
9
4
3
4
1
b
2
b=
5b
1 2
4 13
9
4
3
b 5b
2
1
26
1
26
Sustituyendo el valor de b en (1):

Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
16
16
Captulo 1 VECTORES
3 = 4a 2(4a = 3
a=
1
)
26
1
13
38
19
=
13 4
26
19
26
Comprobacin: Sustituyendo los valores de a y b en (1) y (2):

(1)
3 = 4(
3=
19
1
) 2()
26
26
76
2
+
26
26
(2)
2=
1
3 19
(
) +5 ()
4 26
26
2=
3=3
57
5
.
104
26
2=2
Evaluacin Continua
Todo el grupo resolver el ejercicio 1 inciso a); y 7 de los propuestos y uno o
dos estudiantes lo resolvern en el pizarrn y se harn acreedores de 10%;
y a los tres primeros que terminen en su lugar antes que el del pizarrn se le
otorgarn 5% a cada uno.
1.2.2 SUMA DE VECTORES
1. Escriba cada combinacin de vectores como un solo vector
(a) PQ
QR
(b) RP
PS
(c) QS
PS
(d) RS
SP
Autora: I.B.Q.
PQ
I.T. de Tepic
17
17
Captulo 1 VECTORES
2. Copie los vectores de la figura y emplelos para dibujar los siguientes vectores.
(a) u + v
(c) v + w
(b) u - v
(d) w +v + u
3. Dado u = < 2, 2, 2> y v = < -3, 5, 2 >, encuentre un vector en la misma

direccin de: a) u + v, pero que tenga 4 veces su longitud; b) 2v u , pero que
tenga 5/4 veces su longitud.
En los ejercicios 4 - 5 hallar a) u + (v + w) , b) 2v + 3u c) || u - v || para los vectores
indicados. Ilustre geomtricamente.
4.
u = < 5, 1, 2 >,
v = <- 2, 4, 6 >,
w = < 3, 10, -8 >
5.
u = < 4,- 3, 1 >,
v = < 1, 2, 1 >,
w = < 4, 5, -6 >
En los ejercicios 6 - 9, determinar los escalares a y b de manera tal que satisfaga

la igualdad v = au + bw, para los valores de:
u = < 1, 2 >, y w = < 1, -1 >.
6. v = < 2 ,1 >
7.
v = < 0, 3 >
8. v = < 1, 1 >
9.
v = < -1, 7 >
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
18
18
Captulo 1 VECTORES
1.2.3
VECTORES UNIT ARIOS CANNICOS.
Los vectores unitarios cannicos son i, j, k, y se encuentran localizados sobre los

ejes coordenados x, y, z, respectivamente, debido a los valores de sus
componentes, ver figura 1.2.3-1
Sus componentes son:
i=<1,0,0>
j=<0,1,0>
k=<0,0,1>
Los vectores unitarios cnicos tienen magnitudes iguales a uno por lo que:
i = 1
j = 1
k = 1
Se emplean para denotar a los vectores como una combinacin lineal, y poder
expresarlos de otra forma diferente a la que ya se ha empleado antes, es decir,
.v =< v1, v2, v3 >; esto es como escribir nuestros textos ya sea con letra cursiva o
bien con letra script, sin que por ello cambie el significado del mismo; as pues
expresamos tambin
v = v1 i + v2 j + v3 k
EJEMPLO 1
Si v = 3i + 2j + k, trace este vector normal.
Solucin
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
19
19
Captulo 1 VECTORES
Componentes de un vector, conocidos su magnitud y su ngulo

Si conocemos la magnitud de un vector v y el
ngulo que le da su direccin, entonces
podemos calcular sus componentes v1 y v2,
aplicando el teorema de Pitgoras y poder
expresar el vector como:
v = < v cos , v sen >
o bien,
v = v cos i + v sen j
Evaluacin Continua
Todo el grupo resolver el ejercicio 1 y los tres primeros que lo resuelvan se
harn acreedores de un 5%. Luego resolvern el ejercicio 7, y un estudiante
pasar al pizarrn a resolverlo y ganar 10%.
1.2.3 VECTORES UNITARIOS CANONICOS
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
20
20
Captulo 1 VECTORES
En los ejercicios 1-3 encuentre las componentes horizontal y vertical del vector
descrito.
1. Una nia tira de un trineo sobre la nieve ejerciendo una fuerza de 10 kg/f a un
ngulo de 45 con la horizontal. Represntelo con un esquema.
2. Un avin despega con una velocidad aproximada de 150 km/hr. Con un ngulo
de 30 con respecto a la horizontal.
3. Un rifle, que imprime a la bala una velocidad inicial de 1200 pies/s, se dispara
con un ngulo de elevacin de 6. Halle sus componentes horizontal y vertical de
la velocidad.
4. Si v se encuentra en el primer cuadrante y forma un ngulo
positivo y v =4, determine v en forma de componentes.
con el eje x
:<2, 2 3 >
5. Si un nio jala un trineo por la nieve con una fuerza de 50 N ejercida a un

ngulo de 38 arriba de la horizontal, encuentre las componentes horizontal y
vertical de la fuerza.
6. Un mariscal de campo lanza un baln con ngulo de elevacin de 40 y una
velocidad de 60 ft/s. encuentre las componentes horizontal y vertical del vector
velocidad.
: 45.96 ft s
En los ejercicios 7 - 8. Encuentre la magnitud de la fuerza resultante y el ngulo

que forma con el eje x positivo. (Ver Figura 1.2.3-4)
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
21
21
Captulo 1 VECTORES
En los Ejercicios del 9 - 12, suponga el siguiente hecho: si un avin viaja con
vector velocidad aparente Va con respecto del aire y la velocidad del viento es w,
entonces el vector velocidad del plano con respecto del suelo es Vg = Va + w (Ver
Figura 1.2.3-5. El vector Va es el vector velocidad aparente, mientras que Vg es
el vector velocidad real.
De aqu que la velocidad real: Vg = Va + w.

9. Suponga que el viento sopla desde el noroeste a 50 millas por hora y que el
piloto desea volar hacia el este a 500 millas por hora. Cul debe ser el vector
velocidad aparente del avin?
10. Repita el problema 9 con la frase hacia el oeste en vez de hacia el este.
11. Repita el problema 9, si el piloto desea volar al noroeste a 500 millas por hora.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
22
22
Captulo 1 VECTORES
12. Un avin vuela en direccin 32 norte-oeste con una velocidad relativa al aire
de 900 km/h. El viento sopla del suroeste a 100 km/h (ver Figura 1.2.3-6). Cul
es la verdadera direccin de vuelo y la velocidad respecto del suelo?
13. Ubicacin Un ave vuela desde su nido 5 km en la direccin 60 al norte del

este, donde se detiene a reposar en un rbol. Luego vuela 10 km en direccin
sureste y se para en un poste telefnico. Utilice un sistema de coordenadas xy de
modo que el origen est en el nido del ave, el eje x apunte hacia el este y el eje y
apunte hacia el norte.
a) En qu punto se ubica el rbol?
: 5cos 60 , 5 sen60
5 5 3
,
2 2
b) En qu punto est el poste?
: 5cos 60
10cos 315 ,5sen60
10sen315
5 10 2 5 3 10 2
,
2
2
14. Una mujer camina al oeste en la cubierta de un barco a 3 millas/h. El barco se

mueve al norte a una velocidad de 22 millas/h. Encuentre la rapidez y la direccin
de la mujer respecto a la superficie del agua.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
23
23
Captulo 1 VECTORES
VECTOR UNIT ARIO U EN LA MISMA DIRECCIN DEL VECTOR v.
1.2.4
Un vector unitario u tiene longitud igual a uno y la misma direccin que un

vector v = < v1, v2, v3 > si:
EJEMPLO 1
Hallar un vector unitario u que tenga la direccin que v = 2i + 3j 3k, compruebe
que tiene magnitud igual a uno.
Solucin
||v|| =
u=
22
v
2
3
3
i
j
k
v
22
22
22
Comprobacin:
2
||u|| =
3
4
9
9
2 3

=
22 22 22
22
22 22
22
1
22
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
24
24
Captulo 1 VECTORES
Evaluacin Continua
Todo el grupo resolver el ejercicio 4, y un estudiante lo resolver en el
pizarrn y se har acreedor de 10%; y a los tres primeros que terminen en su
lugar antes que el del pizarrn se le otorgaran 5% a cada uno.
1.2.4 VECTORES UNITARIOS
En los ejercicios 1 y 2, encuentre un vector unitario, a) en la misma direccin de v
y b) en la direccin opuesta de v.
1.
v = < 4, -1, 3 >
2.
v = < 3, -4, 2 >
3.
v = 8i j + 4k
En los ejercicios 4 y 6, u = < 3, 0, -2 > y v = < 1, -2, 2 >. Halle un vector unitario
que tenga la misma direccin del vector indicado.
4.
Autora: I.B.Q.
u-v
5.
2u +
1
v
2
6.
3v 1/3 u
I.T. de Tepic
25
25
Captulo 1 VECTORES
1.2.5
VECTORES PARALELOS.
Dos vectores u y v son paralelos si existe algn escalar que pueda

multiplicar a alguno de los dos vectores para igualarlos en magnitud y en
direccin.
u=qv
bien
qu=v
EJEMPLO 1
Diga si los siguientes vectores son paralelos:
u=
3, 2, 4
, v=
6,4,5
Solucin:
Comparamos a las primeras componentes de cada vector y
del vector u es menor, por ello elegimos la relacin q u = v
observamos que la
Despejamos q:
q=
q=
v
u
v1
6
=
=2
u1
3
v2
4
= =2
u2
2
v
5
q= 3 =
u3
4
q=
Dado que una de las q tiene diferente valor, entonces se dice que u y v no son
paralelos, no existe el escalar q que los iguale.
EJEMPLO 2
Dados los vectores u = 3, 2, 4 y v = 6, 4, 8 , diga si son paralelos.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
26
26
Captulo 1 VECTORES
Solucin
Elegimos la igualdad
Despejamos q:
qu=v
sustituimos los valores de las componentes

v
6
q= 1 =
=2
u1 3
q=
v
u
q=
q=
v2 4
=
=2
u2 2
v3 8
=
=2
u3 4
u y v son paralelos, existe el escalar q que es 2u = v.
Evaluacin Continua
Todo el grupo resolver el ejercicio 2, y un alumno pasar al pizarrn a
resolverlo.
1.2.5 VECTORES PARALELOS.
1. Determine cuales de los siguientes vectores son paralelos a u = 2i + 2j - 4k.
a)
v = i + 2j - 3k b)
b)
d)
v = 4i + 4j - 8k
e)
v = -4i - 6j - 2k
1
v = i + j - 2k
2
c)
v = i + j - 2k
2. Obtenga un escalar c de manera que a = 3i + cj - 6k y b = -i + 9j + 2k sean

paralelos.
En los ejercicios 3 y 4 encuentre un vector v que sea paralelo al vector dado y
tenga la magnitud indicada.
3.
u=
1
1
1
i - j - k,
2
2
2
||v|| = 3
4.
u = 3i + 7j + 6 k,
||v|| = 2
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
27
27
Captulo 1 VECTORES
5.
Demuestre que los tres puntos P (0, -2, 4), Q (1, -3, 5) y R (4, -6, 8) estn
en una sola lnea recta.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
28
28
Captulo 1 VECTORES
1.3 Producto Escalar y Vectorial.
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.
1.3
1.3.1
PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.
DEFINICIN
Dados dos vectores u =< u1 , u2 , u3 > y v = < v1 , v2 , v3 > el producto
escalar o producto punto se define por:
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 = ESCALAR
El resultado del producto escalar es siempre un escalar, cuya

interpretacin geomtrica y fsica se ver ms adelante.
Propiedades Del Producto Punto

1. u v = v u
(Conmutativa)
2. u (v + w ) = u v + u w
(Distributiva)
3. u 0 = 0
4. u u = ||u||2
5. q (u v ) = q u v = u q v
q es un escalar
Las demostraciones de las propiedades se dejan como ejercicios.
EJEMPLO 1
Hallar u v
si
u = 3 , -1 , 5 y v = -4 , 3 , -2
Solucin
u v = (3)(-4) + (-1)(3) + (5)(-2) = -25
Una de las interpretaciones geomtricas del producto punto u v en trminos del

ngulo entre u y v, que se define como el ngulo entre las representaciones de
u y v que empiezan en el origen como se ilustra en la figura 1.3.1-1, se define en el
siguiente teorema.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
29
29
Captulo 1 VECTORES
TEOREMA 1
Si es el ngulo entre los vectores u y v, entonces
uv u
v cos
Demostracin
Si se aplica la ley de los cosenos al tringulo formado en la figura 1.3.1-1 se
obtiene el teorema. Se deja al lector la demostracin.
ngulos posibles formados entre dos vectores
EJEMPLO 2
Si los vectores u y v tienen magnitudes 2 y 5, y el ngulo entre ellos es
encuentre u v .
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
30
30
Captulo 1 VECTORES
Solucin
Con el teorema 1, se tiene
u v u v cos
1
2 5 5
3
2
CALCULO DEL ANGULO ENTRE DOS VECTORES
(2)
La frmula del teorema 1 permite hallar tambin el ngulo entre dos vectores
no nulos, despejando se tiene
cos
uv
u v
EJEMPLO 3
Determine el ngulo entre los vectores
u = 2i +3j -2k y v = 4i + j 3k
Solucin
Calculamos las magnitudes de u y v
22
32
17
42
12
26
y el producto punto
u v
2 4
31
uv
u v
17
17 26
17
Sustituimos en
cos
Por lo tanto el ngulo entre u y v es
cos
Autora: I.B.Q.
17
17 26
36.04
I.T. de Tepic
31
31
Captulo 1 VECTORES
TEOREMA DE ORTOGONALIDAD
Dos vectores u y v son ortogonales (perpendiculares) si y solo si:
uv=0
EJEMPLO 4
Dados los vectores u = 3i 2j + k, y v = 4i + 2j k, diga si son ortogonales.
Solucin
Realizamos el producto escalar u v = 12 4 1 = 7 observamos que u y v no son
ortogonales puesto que u v 0
EJEMPLO 5
Hallar el escalar q de tal manera que u y v sean ortogonales, siendo
u = 3i qj + 3k
v = 2qi + qj + k
Solucin
Multiplicamos con producto escalar a u y v:
u v = 6q q2 + 3 = 0
Ordenando observamos que tenemos una ecuacin de segundo grado
-q2 + 6q + 3 = 0
Utilizando la formula general para la resolucin de ecuaciones cuadrticas:
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
32
32
Captulo 1 VECTORES
q
q
q1
q2
b2
2a
4ac
48
2
0.4641
2 3
62
1 3
48
2
3.4641
6.4641
As los vectores u y v quedan expresados:

1.
u = 3i + 0.46j + 3k
v = -0.92i 0.46j + k
2.
u = 3i 6.46j + 3k
v = 12.92i + 6.46j + k
Evaluacin Continua
Se deja al estudiante la comprobacin del producto escalar
uv=0
COSENOS DIRECTORES
Los ngulos directores de un vector u diferente de cero son los ngulos , y ,
que u forma con los ejes positivos x, y y z (ver Figura 1.3.1-4).
Los cosenos de estos ngulos directores, cos , cos y cos , se llaman cosenos
directores de un vector u. si empleamos el cos con i en lugar de v, tenemos que
cos
u i
u i
u1
u
cos
u j
u j
u2
u
cos
u k
u k
u3
u
De manera similar
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
33
33
Captulo 1 VECTORES
Si se eleva al cuadrado las expresiones 1 y 2 y al sumarlas, se ve que
cos2
cos2
cos2
Tambin un vector se puede expresar en trminos de sus componentes

empleando los cosenos directores
u
Factorizando u
Por lo tanto
u1 , u2 , u3
u cos , u cos , u cos
u cos , cos , cos
u
u
cos , cos , cos
EJEMPLO 1
Encuentre los ngulos de direccin del vector u
2, 2,1
Solucin:
22
Obtenemos u
22
12
sustituyendo en las ecuaciones 1 y 2, se tiene

2
3
cos
2
3
cos
cos
1
3
de aqu que
cos
Autora: I.B.Q.
2
3
48
cos
2
3
48
cos
1
3
70
I.T. de Tepic
34
34
Captulo 1 VECTORES
1.3.1 PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO PUNTO
En los ejercicios 1-6, calcular
a) u v
b) u u
c)||u|| (v w)
d)(u v) w
1. u = < 3 , 4 >
v = < 2 , -3 >
w=<1,1>
3. u = < 2, -3 , 4 >
v=<0,6,5>
w=<3,1,3>
2. u = < 5 , 12 >
v = < -3 , 2 >
w = < -2 , 1 >
4. u = 2i + j 2k
v = i 3j + 2k
w = -4i + 5k
5. ||u|| = 3 , ||v|| = 5 , ||w|| = 1, el ngulo entre v y w es

6. ||u|| = 4 , ||v|| =
6 , ||w|| = 3, el ngulo entre v y w es 45
7. Encuentre el producto punto entre dos vectores si sus longitudes son 5 y

y el ngulo entre ellos es
3
2
VECTORES ORTOGONALES
8. Determine que parejas de los vectores siguientes son ortogonales,
combinndolos entre s.
a) < 2 , 0 , 1 >
d) i 4j + 6k
b) 3i + 2j k
e) < 1 , 1 , 1 >
c) 2i j k
f) < -4 , 3 , 8 >
9. Determine un escalar c de modo que sean ortogonales las parejas de

vectores indicados.
a) u = 4i cj + 2k
v = 3i + 2j + 4k
b) u = < c , 1/3 , c >

v = < -2 , 4 , c >
10. Determine un vector v = < x , y , z > que sea ortogonal tanto a u = < 3 , 1 , -1
> como a w = < -3 , 2 , 2 >
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
35
35
Captulo 1 VECTORES
1.3 Producto Escalar y Vectorial
ANGULOS ENTRE VECTORES

Calcular el ngulo entre los vectores de los ejercicios 11 a 14 con una
aproximacin de centsimas de radin.
11. u = i + 2j k ,
v = 2i + j
12. u = 2i 2j + k ,
v = 3i + 4k
13. u =
3 i + j 2k ,
14. u = < -1 , 1 , 1 > ,
v=
= 0.75 rad
3 i - 7j
v=<1,
2 ,
= 1.77 rad
2 >
15. Use el producto punto para calcular los ngulos del tringulo cuyos vrtices
A, B y C se indican.
a) A = ( -1 , 0 ) ,
C = ( 1 , -2 )
53.13
b) A = ( 3 , -1 , 2 ) ,
B = ( 0 , 2 , -1 ) ,
C = ( -2 , 2 , 3 )
c) A = ( 4 , 0 , 1 ) ,
B = ( -3 , 2 , 0 ) ,
C = ( -1 , -3 , 1 )
63.43
B=(2,1),
B
63.43
16. Calcule las medidas de los ngulos entre las diagonales del rectngulo
cuyos vrtices son A = ( 1 , 0 ), B = ( 0 , 3 ), C = ( 3 , 4 ) y D = ( 4 , 1 )
17. Calcular los ngulos de direccin , y de los vectores dados:
a) u = 3i 2j + 4k
b) u = < 5 , -1 , 2 >
c) u = 5i + 3k
d) u = 2i + 3j 6k
18. Si un vector tiene ngulos directores =
/4y =
/ 3 , encuentre el tercer
ngulo director .
1.3.2
1
PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO.
Una de las aplicaciones del producto escalar es el clculo de la proyeccin de un

vector u sobre un vector v. Supngase que el Sol est en el zenit (12:00 am),
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
36
36
Captulo 1 VECTORES
como se ilustra en la Figura 1.3.2-1, deseamos saber la cantidad de sombra que

produce el vector u sobre el vector v que representara el suelo en esta posicin.
Podemos apreciar en la figura tres posiciones en general en las que se puede
manifestar la proyeccin.
PROYECCIN ESCAL AR COMPONENTE:

La cantidad de sombra proyectada del vector u = < u1 , u2 , u3 > sobre el
vector v = < v1 , v2 , v3 > la podemos calcular de la siguiente manera
uv
Comp u
ESCALAR
v
v
Deduccin:
Autora: I.B.Q.
si
Compvu u cos
(1)
I.T. de Tepic
37
37
Captulo 1 VECTORES
Y si cos
uv
u v
Sustituyendo cos en (1) se tiene que:
uv
uv
Comp u u
v
u v
v
EJEMPLO 1
a) Hallar la proyeccin escalar o componente del vector u sobre v.
si u = 2i 3j + 3k y v = 2j + 4k;
b) Grafique los vectores u y v, luego seale en la grfica la componente.
Solucin:
u v - 6 12 3
Comp u
1.34
v
v
20
5
EJEMPLO 2
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
38
38
Captulo 1 VECTORES
Dados dos vectores a = 3i + j + 2k, c = 4i + 5j + k encontrar la proyeccin escalar

o componente del vector (a c) sobre c:
Solucin:
Comp (a -c) =
c
Estructuramos la frmula
a - c c
c
Formamos el vector a c:
a c = <-1 , -4 , 1 >
Realizamos el producto escalar
( a c ) c = -4 20 + 1 = -23
Comp
c
a c
-23
42
-3.55
Proyeccin Vectorial de u sobre v

Para obtener la proyeccin vectorial de u sobre v; se multiplica la componente
escalar por el vector unitario, con la finalidad de expresar dicha componente en
forma vectorial; de donde se obtiene la siguiente frmula.
u v v
Proy u

v
v v
Simplificando:
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
39
39
Captulo 1 VECTORES
uv
Proy u 2 v
v v
Proyeccin Ortogonal de u sobre v

Esta proyeccin es la componente vertical del vector u expresada en forma
vectorial y se obtiene como la diferencia de los vectores u
y la proyeccin
vectorial.
Proy
u Proy u
v
EJEMPLO 3
Dados los vectores u = 3i 3k, v = 2i j + 5k y w = 3i + 2j + 4k
Hallar:
a) La proyeccin vectorial de ( 2w v ) sobre u
b) La proyeccin ortogonal de ( 2w v ) sobre u
c) La proyeccin escalar o componente de u sobre v
Solucin
Hacemos nuestra frmula
a)
Proy
u
2 w -v
2w - v u
u
2
2w = 6i + 4j + 8k , 2w v = 4i + 5j + 3k
||u||2 = 18
Proy 2 w -v = 4i 5 j 3k 3i - 3k 3i - 3k
u
18
=
Autora: I.B.Q.
12 - 9
1
1 1
3i - 3k 3i - 3k i k
18
6
2 2
I.T. de Tepic
40
40
Captulo 1 VECTORES
Proy 2 w -v = i k
u
b)
Proy
Sustituyendo:
Proy
Proy
c)
2 w -v
2 w -v
u
2 w -v
2 w- v
= ( 2w v ) - Proyu
= ( 4i + 5j + 3k ) ( i k )
7
7
i+5j+ k
2
2
uv
u v 6 15
9
Comp u u
v
u v
v
30
30
z
Graficando:
w
y
2w-
Proy
u
2w v
Proy
u
2w v
u
x
Figura 1.3.2-8
1.3.2 PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO
En los ejercicios del 1 y 2 encuentre la componente del vector dado, en la
direccin que va del origen al punto indicado.
1.
u 4, 6 ;
P (3,10)
2.
u 3i 2 j k
P (-2,2,1)
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
41
41
Captulo 1 VECTORES
En los ejercicios 3 y 4 determinar: a) la proyeccin vectorial del vector u sobre el

vector v; y b) la proyeccin ortogonal del vector u sobre el vector v.
3. u 1, 2,7 ,
v 6, 3, 2
4. u 4i 2 j ,
v 3i j
En los ejercicios 5 y 6 se definen los vectores u 5i 3 j k

Obtenga el vector indicado.
5.
1.3.3
Proyuu v
6.
v 4i 2k .
v
Proy(2
u v )
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ.
DEFINICIN:
Sean dos vectores u = u1i + u2j + u3k y v = v1i + v2j + v3k en R3, el
producto vectorial entre ambos se definen como:
u x v = (u2v3 - u3 v2)i - (u1v3 - u3 v1)j + (u1v2 - u2 v1)k
El vector resultante del producto cruz de u x v es un vector ortogonal a ambos

vectores, a u y v, a diferencia del producto punto u v que es un escalar.
Para calcular u x v. En forma de determinantes:
j
i
u v u1 u2
v v
1 2
u
uv 2
v2
k i
j

u3 i u1 u2
v3 v1 v2
k
j
i
u3 j u1 u2
v v
v3
1 2
u3 k
v3
u3 u1 u3
u1 u2
i
j
k
v3 v1 v3
v1 v2
u x v = (u2v3 - u3 v2)i - (u1v3 - u3 v1)j + (u1v2 - u2 v1)k
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
42
42
Captulo 1 VECTORES
PROPIEDADES ALGEBRAICAS
1)
2)
3)
4)
5)
6)
u v v u
u ( v + w) = (u v) + (u w)
c (u v) = (c u) v = u (c v)
u 0= 0 u = 0
uu=0
u (v w) = (u v) w
c es un escalar
Propiedades geomtricas del producto vectorial

Si u y v son vectores no nulos del espacio y es el ngulo entre u y v, entonces
se verifican las siguientes propiedades:
1.
u x v es ortogonal a ambos a u y v
2.
||uv|| = ||u|| ||v|| sen = rea del paralelogramo que tiene a u y v como lados
adyacentes.
3.
El vector u x v es ortogonal a ambos vectores u y v, podemos demostrarlo
de la siguiente manera:
Autora: I.B.Q.
(u x v) u = 0
(u x v) v = 0
I.T. de Tepic
43
43
Captulo 1 VECTORES
4.- u x v = 0 si y solo si u y v son mltiplos escalares el uno del otro.
EJEMPLO 1
Hallar el producto vectorial entre los vectores unitarios i, j, y k.
Solucin
Por la propiedad geomtrica (2) se tiene que:

u v = (u1 i + u2 j + u3 k) x (v1 i + v2 j + v3 k)
i i = || i || || i || sen 0 = (1) (1) 0 = 0
jj=0
kk=0
i j = || i || || j || sen 90 = (1) (1) (1) =1k
j i = || j || || i || sen (- 90) = (1) (1) (-1) = -1k
i k = || i || || k || sen (- 90) = (1) (1) (-1) = -1j
k i = || k || || i || sen ( 90) = (1) (1) (1) = 1j
j k = || j || || k || sen ( 90) = (1) (1) (1) = 1i
k j = || k || || j || sen (- 90) = (1) (1) (-1) = -1i
EJEMPLO 2
Dados los vectores u =-i + 2j 4k
Autora: I.B.Q.
v =5i 3j + 2k hallar:
I.T. de Tepic
44
44
Captulo 1 VECTORES
a) Un vector ortogonal a u y v.
b) El rea del paralelogramo que tiene a u y v como aristas adyacentes.
Solucin
Efectuamos el producto vectorial, con el mtodo de determinantes:
i
j k
u v 1 2 4
5 3 2
u x v = [ (2) (2) (-4)(-3) ]i - [ (-1) (2) (-4)(5) ]j + [ (-1)(-3) (2)(5)]k

= [ 4 - 12 ]i [-2 + 20 ]j + [3 - 10 ]k - 8 i 18 j - 7 k
a) u x v = - 8 i 18 j -7 k
b) || u x v || =
82 182 72
437 = 20.90
EJEMPLO 3
Hallar el rea del tringulo que tiene vrtices en A (4, -2, -2), B (1, 3, 1) y C (-3, -3, 2).
Solucin
Formamos los vectores AB y AC y trazamos el tringulo:
AB = ( 1 - 4)i + ( 3 + 2) j + (1 + 2)k = -3i + 5j + 3k

AC = (-3 - 4)i + (-3 + 2) j + (2 + 2)k = -7i - j + 4k
i
AB AC
3
7
j k
5 3
1 4
20 3 i
12
21 j
3 35 k
AB AC = 23 i -9 j + 38 k
|| AB AC || =
Autora: I.B.Q.
2054
rea = 1
2054
I.T. de Tepic
45
45
Captulo 1 VECTORES
Evaluacin Continua
Todo el grupo resolver los ejercicios 5 y 8, y un alumno pasar al pizarrn a
resolverlos.
1.3.2 PRODUCTO VECTORIAL
En los ejercicios 1-4 determine u x v.
1.
u=<1,-3,1>
v=<2,0,4>
2.
u=<1,1,3>
v=<5,-2,1>
3.
u=<2,-1,2>
v=<-1,3-1>
4.
u= 4i + 3j
v= 5j + 3k
En los ejercicios 5 - 7 encuentre el vector perpendicular al plano que pasa por los
puntos P, Q y R dados.
5.
P(2,1,3),
Q(0,3,-1),
R(1,2,4)
6.
P(3,0,0),
Q(2,-3,1),
R(4,-1,0)
7.
P(1, 4, 6)
Q(-2, 5, -1)
R(1, -1, 1)
8. Sean u = <2,0,-1>, v = <-3,1,0>, y w = <1,-2,4>

Haga la determinacin u (v x w) y (u x v) w
9. Demuestre que (u x v) v = 0 para los vectores u y v del ejercicio 7.
10. Emplee los vectores del ejercicio 3 para hallar u x v y v x u (demostracin de la

propiedad 5)
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
46
46
Captulo 1 VECTORES
1.4
1.4.1
1.5 Aplicaciones Fsicas y Geomtricas de los Producto Escalar y Vectorial.
TRIPLE PRODUCTO ESCAL AR.

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR.
Sean tres vectores u = u1 i + u2 j + u3 k y v = v1 i + v2 j + v3 k w = w1 i + w2 j + w3 k,

el triple producto escalar se puede escribir y resolver como un determinante como
se define a continuacin:
u (v w )
uv w
u1 u2
v1 v2
w1 w2
u3
v3
w3
(v2w3 w2v3)u1 - (v1w3 w1v3)u2 + (v1 w2 w1 v2) u3
o bien, puede resolver los productos por separado, es decir, primero v x w y el

vector resultante se hace producto punto con el vector u
u ( v w ) = Escalar
Interpretacin geomtrica
El volumen del paraleleppedo que tiene como aristas adyacentes a los vectores
u, v y w se calcula con el valor absoluto del triple producto escalar:
V = | u (v w) |
Donde:
El rea de la base A = || v w ||
es el ngulo entre u y v w.
La altura del paraleleppedo es
h = ||u|| cos
Por lo tanto el volumen del
paraleleppedo
V = Ah = || v w || ||u|| cos
=|| u (v w) ||
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
47
47
Captulo 1 VECTORES
EJEMPLO 1
Hallar el volumen del paraleleppedo que tiene como aristas adyacentes a:
u = 2i 3j + 4k
, v = 5i j + 2k
w = 4i + 2j + k
Solucin
Acomodamos las componentes de u, v, y w.
u (v w )
2
5
4
3 4
1 2
2 1
u v w = 2[(-1)(1) (2)(2)] + 3[5 - 8] + 4[10 + 4] = -10 9 + 56 = 37

Volumen = 37
EJEMPLO 2
Hallar el volumen del tetraedro con vrtices en A(3, -2, 0), B(2, 4, -3), C(5, 0, 0) y
D(-2, -2, 3), sabiendo que su volumen es una sexta parte del volumen del
paraleleppedo.
Solucin
De la frmula
VT =
1
|u v w|,
6
formamos tres vectores que sean aristas
adyacentes del tetraedro:
AB = <-1, 6, -3>
AC = <2, 2, 0>
AD = <-5, 0, 3>
V
V
16 0
72
VT
Autora: I.B.Q.
AB ( AC AD)
72
6
1 6
2 2
5 0
6 6 0
3 0
3
0
3
10
72
72
12
I.T. de Tepic
48
48
Captulo 1 VECTORES
1.4.1 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
En los ejercicios 1 y 2,
usar el producto mixto para calcular el volumen del
paraleleppedo con lados adyacentes u, v, w.
1.
2.
u=i+j
u=<1,3,1>
v=j+k
v=<0,5,5>
w=i+k
w=<4,0,4>
V
W
V
W
U
U
3 Calcular el volumen del paraleleppedo con los vrtices dados:

a) (1,1,1), (1,9,2), (4,0,0), (5,9,2)
( 2,3,7), (-1,8,5), (3,0,4), (4,9,6)
b) (0,0,0), (3,0,0), (0,5,1), (3,5,1)
(2,0,5), (5,0,5), (2,5,6), (5,5,6)
c) (1,1,1), (4,0,1), (-2,2,-5), (8,0,9)
4.
(-1,-10,5), (3,2,8), (2,-7,0), (1,4,2)
En los ejercicios del 4-6 , Calcular el volumen del tetraedro cuyos vrtices son
5. (3, 2, -2), (0, -3, -1), (2, 2, 1), (-2, -2, 3).
6. (0,-3,-4), (1, 1, 0), (0, 0, 0), (-1, 3, 4).
7. (-4, 4, 2), (0, -5, 5), (-2, 0, 2), (3, 2, -3)
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
49
49
Captulo 1 VECTORES
1.5
1.5.1
APLICACIONES FISICAS Y GEOMTRICAS DE LOS

PRODUCTOS ESC ALAR Y VECTORIAL.
NGULO ENTRE DOS VECTORES.
Como ya se dijo en la seccin 1.3.1, una de las aplicaciones del producto

escalar, es el clculo del ngulo entre dos vectores u y v , donde
cos
uv
u v
EJEMPLO 1
Hallar los ngulos del tringulo que tiene los vrtices A ( 3 , -1 , 1 ), B ( 0 , 3 ,
-1 ) y C ( -2 , 1 , 3 ).
Solucin:
Primero trazamos el tringulo, para seleccionar el ngulo a calcular, como se
muestra en la Figura 1.5.1-3
Calculando el angulo A: hacemos dos vectores AB y AC :
AB = -3 , 4, -2
AC = -5 , 2, 2
cos A
AB AC
AB AC
Autora: I.B.Q.
Cos 1 0.6142
15 + 8 - 4
29 33
= 0.6142
52.1
I.T. de Tepic
50
50
Captulo 1 VECTORES
Calculando el ngulo B:
BA = < 3 , -4 , 2 > y BC = < -2 , -2 , 4 >

cos B
BA BC
BA BC
6 8 8
29 24
= 10 / 25.382 = 0.379
B
Cos 1 0.379
C 180
C
67.72
C 180
52.1 67.72
60.18
1.5.2
INTERPRETACION FSICA DEL PRODUCTO ESCALAR.
Cuando una fuerza constante de magnitud F hace mover un objeto una distancia d
en la misma direccin de la fuerza, el trabajo realizado es simplemente:
Sin embargo, si una fuerza constante F aplicada a un cuerpo acta formando un

ngulo con la direccin del movimiento, entonces el trabajo realizado por F se
define como el producto de la componente de F en la direccin del
desplazamiento y la distancia d que recorre el cuerpo;
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
51
51
Captulo 1 VECTORES
F cos
F d cos
Si F causa un desplazamiento d de un cuerpo, entonces el trabajo realizado es:

W F d
EJEMPLO 1
Determinar el trabajo realizado por una fuerza constante F = 2i + 4j, si su punto de
aplicacin en un bloque se traslada de A (1, 1) a B (4, 6). Suponga que F est
medida en Newtons y d est en metros.
Solucin
Observemos que la fuerza est expresada como vector, por lo tanto la distancia
tambin tenemos que expresarla como vector, de aqu que:
d = AB = B A = (4 1)i + (6 1)j = 3i + 5j
De esta forma, empleamos la frmula:
W F d (2i 4 j ) (3i 5 j ) 6 20 26
W 26 N m
1.5.2 INTERPRETACIN FSICA DEL PRODUCTO PUNTO Y PRODUCTO ESCALAR
1. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza F = 8i 6j + 9k que mueve un
objeto del punto ( 0 , 10 , 8 ) al punto ( 6 , 12 , 20 ) a lo largo de una lnea
recta. La distancia se mide en metros y la fuerza en Newtons.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
52
52
Captulo 1 VECTORES
:144J
2. Un camin de remolque arrastra un auto a lo largo de un camino. La

cadena forma un ngulo de 30 con el camino y la tensin en la cadena es
de 1500 N. Cunto trabajo es realizado por el camin al tirar del auto 1
kilometro?
3. Un trineo es jalado por una cuerda lo largo de un sendero nivelado. Una
fuerza de 30 libras que acta a un ngulo de 40 sobre la horizontal mueve
al trineo 80 pies. Encuentre el trabajo realizado por la fuerza.
:1839 ft / l b
4. Un bote navega al sur con ayuda de un viento que sopla en la direccin
S 36 E con una magnitud de 400 libras. Encuentre el trabajo realizado por

el viento cuando el bote se mueve 120 pies.
1.5.3
APLICACIONES
DEL PRODUCTO VECTORIAL.

3
PARALELOGRAMO Y DE UN TRINGULO EN R .
REA
DE
UN
Par de Torsin
La idea de un producto cruz ocurre con frecuencia en fsica. En particular, se
considera una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto dado por un
vector de posicin r. (Por ejemplo, si se aprieta un perno aplicando una fuerza a
una llave como en la figura 1.5.3-1, se produce un efecto de giro). El par de torsin
(relativo al origen) se define como el producto cruz de los vectores de posicin y

fuerza.
r F
y mide la tendencia del cuerpo a girar respecto al origen. La direccin par de

torsin indica el eje de rotacin. De acuerdo con la propiedad geomtrica 2 del
producto cruz de la seccin 1.3.3, la magnitud del vector de par de torsin es
Autora: I.B.Q.
r F
r F sen
I.T. de Tepic
53
53
Captulo 1 VECTORES
Donde es el ngulo entre los vectores de posicin y fuerza. Observe que la nica
componente de F que puede causar rotacin es la que es perpendicular a r, es
decir, ||F|| sen . La magnitud del par de torsin es igual al rea del paralelogramo
determinado por r y F.
EJEMPLO 1
Se aprieta un perno aplicando una fuerza de 50 N a una llave de 0.35 m como se
muestra en la figura 1.5.3-2. Encuentre la magnitud del par de torsin respecto al
centro del perno.
Solucin
La magnitud del vector del par de torsin es
r F
r F sen
0.35 50 sen 75
17.5sen 75
16.9 N m
si el perno tiene cuerda derecha, entonces el vector par de torsin es
17.5n
Donde n es un vector unitario con direccin hacia la pgina.
1.5 .3 APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL. REA DE UN
3
PAR ALELOGRAMO Y DE UN TRINGULO EN R
En los ejercicios 1 - 3: (a) Encuentre un vector perpendicular al plano determinado

por los puntos P, Q y R; (b) Calcule el rea del triangulo determinado por P, Q y R.
1. P(-3, 0, 5),
Q(2, -1 ,3),
R(4, 1, -1)
2. P(1, -1, 2),
Q(0, 3, -1),
R(3, -4, 1)
3. P(-1, 2, 0),
Q(0, 2, -3),
R(5, 0, 1)
En los ejercicios 4 y 5, comprobar que los puntos son vrtices de un

paralelogramo y calcular su rea.
4. (1, 1, 1),
Autora: I.B.Q.
(2, 3, 4),
(6, 5, 2),
(7, 7, 5)
I.T. de Tepic
54
54
Captulo 1 VECTORES
5. (2, -1, 1),
(5, 1, 4),
(0, 1, 1),
(3, 3, 4)
En los ejercicios 6 - 9, calcular el rea del triangulo cuyos vrtices se especifican.

(Gua): El rea del triangulo con u y v como lados adyacentes es
6. (0, 0, 0),
(1, 2, 3),
(-3, 0, 0)
7. (2, -3, 4),
(0, 1, 2),
(-1, 2, 0)
8. (1, 3, 5),
(3, 3, 0),
9. (1, 2, 0),
(-2, 1, 0),
1
|| u x v ||.
2
(-2, 0, 5)
(0, 0, 0)
En los ejercicios 10 11 encuentre || u x v || y determine si u x v est dirigido hacia

la pgina o hacia afuera de sta.
24entrando ala pgina
12. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales a < 1, -1, 1 > y < 0, 4, 4 >
2
6
1
6
, 1
2
6
, 1
1
6
13. Encuentre dos vectores unitarios a i + j + k y 2i + k.

14. Encuentre el rea del paralelogramo con vrtices C (1, 2, 3),
D (1, 3, 6),
. E (3, 8, 6) y F(3, 7, 3)
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
55
55
Captulo 1 VECTORES
15. Un pedal de bicicleta es empujado por un pie con una fuerza de 60 N

como se ilustra en la figura 1.5.3-2. El eje del pedal es de 18 cm de largo.
Encuentre la magnitud del par de torsin respecto a P.
10.6 N m
16. Determine la magnitud del par de torsin respecto a P si se aplica una
fuerza de 36 lb como se ilustra a continuacin.
17. Una llave de 30 cm de largo yace a lo largo del eje y positivo y sujeta un
perno en el origen. Se aplica una fuerza en la direccin < 0 , 3 , -4 > y al
final de la llave. Encuentre la magnitud de la fuerza necesaria para
suministrar 100 Nm de par de torsin al perno.
417 N
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
56
56
1.6
ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS.
1.6.1
ECUACIONES DE LA RECT A.
Nuestro objetivo principal en este tema es encontrar una ecuacin de la recta que
nos permitir graficarla en el espacio, a partir del conocimiento de un solo punto P
(x1, y1, z1) por el que deseamos pase dicha recta y definiremos a un vector de
posicin normal v que le dar la direccin a nuestra recta suponiendo la existencia
de un punto Q de tal forma que v y PQ
deban ser paralelos.
a, b, c son nmeros de direccin
v = < a, b, c > es el vector director
Si PQ es paralelo a entonces
PQ = t v
Donde t es un escalar denominado

parmetro que al multiplicar a v puede
igualarlos.
Sustituyendo componentes:
< x- x1, y y1, z z1>= t < a, b, c>
Igualando componente:
x - x1 = a t
y - y1 = b t
z - z1 = c t
Despejando x, y, z tenemos:
Ecuaciones paramtricas de la recta
x at x1
y bt y1
z ct z1
Si despejamos al parmetro t de cada ecuacin paramtrica.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
57
57
Captulo 3 FUNCIONES VECTORIALES
3.8 Aplicaciones Vector Velocidad, Aceleracin, Componente Tangencial.de Aceleracin
componente de PQ
componente de v
Llegamos a las ecuaciones simtricas de la recta
x x1
y y1
z z1
a
b
c
EJEMPLO 1
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas y ecuaciones simtricas para la
recta que pasa por el punto P(3, -1, 3) y es paralela al vector v = 2i j + 4k.
Solucin
Identificamos los nmeros de direccin a, b y c.
a = 2, b = -1,
c = 4,
x1 = 3 y1 = -1
z1 = 3
As, determinaremos que las ecuaciones paramtricas son:

x = at + x1
y = bt + y1
z = ct + z1
x = 2t + 3
y = -t - 1
z = 4t + 3
Ecuaciones simtricas
t
x x1
y y1
z z1
a
b
c
x 3
y 1
z 3
2
1
4
EJEMPLO 2
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta que pasa
por el punto P (4, -1, 5) y es paralela a los planos xz y yz.
Solucin
El vector v que es paralelo a la recta es el unitario v = <0, 0, 1 > = k
Y por lo tanto las ecuaciones paramtricas
x = at + x1
y = bt + y1
z = ct + z1
x = 0t + 4
y = 0t + (- 1)
z = 1t + 5
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
58
58
x=4
y = -1
z=t+5
Trazamos la recta con los diferentes puntos Q encontrados en la tabla adjunta.
t
x=4
y = -1
z=5+t
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
-2
-1
-1
-1
-1
-1
-1
Ecuaciones simtricas
t
x x1 y t1 z z2
a
b
c
x 4 y 1 z 5
0
0
1
t z 5
x4
y 1
EJEMPLO 3
Determinar qu puntos de los que a continuacin se dan, estn en la recta L que
pasa por los puntos P(2, 0, -3) y Q(4, 2, -2).
a) (4, -1, -2)
b) (5/2,, -11/4 )
c) (-1, -3, -4)
Solucin
Con los puntos P y Q formamos el vector director PQ v , as pues
PQ 2, 2, 1 Vector director
En la Figura 1.6.1-3 representamos los puntos P y Q por donde pasa la recta y
tambin se localizan los puntos A, B y C para plantear grficamente este ejercicio.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
59
59
De las ecuaciones simtricas.
a) (4, -1, -2) = (x, y, z)

t
x x1 y y1 z z1
a
b
c
sustituimos este punto en las ecuaciones simtricas.
4 2 1 0 2 3
t 1 1 2 (4, 1, 2)
2
2
1
b) (5/2, , -11/4 ) = (x, y, z)

t
No est en L.
sustituimos este punto en las ecuaciones simtricas.
0 114 3
t
2
1
52 , 12 , 114
Si est en L.
1 2 3 0 4 3
t 3 2 3 2 1 (1, 3, 4)
2
2
1
No est en L.
1
2
1
4
1
4
c) (-1, -3, -4)
1.6.2
ECUACIONES DEL PLANO.
De manera anloga a las ecuaciones de la recta, el objetivo de encontrar una

ecuacin de un plano
en el espacio es para poder graficarlo. Los elementos
mnimos necesarios para esto son el conocimiento de un punto P(x1, y1, z1) por el
que pase dicho plano y un vector n que sea normal (u ortogonal). Como se puede
observar en la Figura 1.6.2-1, la ortogonalidad es el principio bsico para llegar a
nuestro objetivo.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
60
60
Sustituyendo componentes en la ecuacin PQ n 0 se tiene

< x- x1, y y1, z z1> < a, b, c > = 0
Multiplicando escalarmente tenemos:

Ecuacin cannica del plano
a x x1 b y y1 c z z1 0
Si multiplicamos trmino a trmino obtenemos:
ECUACIN GENERAL DEL PLANO
ax by cz d 0
Donde d ax1 by1 cz1
EJEMPLO 1
Hallar la ecuacin general del plano que pasa por el punto (4, -2, 2) y tiene como
vector normal a n = 2i j + 3k.
Solucin
Identificamos las componentes a,b y c, as como:
x1 = 4
y1 = -2
z1= 2
a=2
b = -1
c=3
Sustituyendo en la ecuacin cannica del plano:

a ( x - x 1) + b ( y y1) + c ( z z1) = 0
2 ( x 4) - 1 ( y + 2) + 3 ( z 2) = 0
Autora: I.B.Q.
2x - 8 - y 2 + 3z 6 = 0
I.T. de Tepic
61
61
Ecuacin general del plano:
2x - y + 3z 16 = 0
Para graficacin: Mtodo trazas
2x - y + 3z 16 = 0
Traza: es la recta que corta a los ejes coordenados.

Traza xy si y = 0 y z = 0
2x 16 = 0
x=8
El punto es (8, 0, 0)
Traza xz si x = 0 y z = 0
- y 16 = 0
y = - 16
El punto es (0, -16, 0)
Traza yz si x = 0 y y = 0
3z 16 = 0
z = 1 6 /3
El punto es (0, 0, 16/3)
La grfica del plano se muestra en la Figura 1.6.2-2.
EJEMPLO 2
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (-3,-2,1) y es perpendicular a la
recta con ecuaciones paramtricas.
x = 4 2t
y = 1 + 4t
z=4
Solucin
Primero hacemos un bosquejo del sistema para darnos la idea de lo que tenemos
y de lo que nos falta. (Ver Figura 1.6.2.-3).
Dado que la recta es ortogonal al plano y contiene en su ecuacin un vector
v = <-2, 4, 0>
Entonces v tambin es ortogonal al plano, as pues
se concluye que:
v=n
n = <-2, 4, 0>
Sustituyendo en la ecuacin cannica del plano
a ( x - x 1) + b ( y y1) + c ( z z1) = 0
-2 ( x + 3) + 4 ( y + 2) + 0 ( z 1) = 0
multiplicando
-2x 6 + 4y + 8 = 0
reduciendo se obtiene:
Ecuacin del plano:

-2x + 4y + 2 = 0
Autora: I.B.Q.
2x - 4y - 2 = 0
I.T. de Tepic
62
62
La graficacin del plano se realiza por el mtodo de trazas y se representa en la

Figura 1.6.2-4
Casos generales de graficacin de un plano:

Cuando alguna ecuacin del plano est incompleta, es decir, que le haga falta una
o dos variables, los planos se grafican de la siguiente manera:
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
63
63
1.6.1 ECUACIONES DE LA RECTA
En los ejercicios 1 8, hallar un conjunto de ecuaciones a) paramtricas y b)
simtricas para la recta L que pasa por el punto dado y es paralela al vector v.
Punto
Paralela a
1.
(2, 3, -1)
v = < 0, -2, 5 >
2.
(3, -3, 6)
v = < 4, -3, 3 >
3.
(0, 0, 0)
v = < 1, 2, 3 >
4.
(0, 0, 0)
5
v = 2, ,1
2
5.
(-2, 0, 3)
v = 2i + 4j - 2k
6.
(-2, 0, 3)
v = 6i + 3j
7.
(1, 0, 1)
x = 3 + 3t, y = 5 - 2t, z = -7 + t
8.
(-3, 5, 4)
x 1 y 1
z 3
3
2
En los ejercicios 9 - 10, hallar ecuaciones a) paramtricas y b) simtricas para la

recta que pasa por los dos puntos. (Para cada recta, expresar los nmeros
directores como enteros).
9.
(5,-3,-2),
2 2
, ,1
3 3
10.
(1,0,1) ,
(1,3,-2)
En los ejercicios 11 y 12, hallar ecuaciones paramtricas para la recta.

11.
La recta que pasa por el punto (2,3,4) y es paralela a los planos xz y yz
12.
La recta que pasa por el punto (2,3,4) y es perpendicular al plano

3x + 2y z = 6
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
64
64
1.6.2 ECUACIONES DEL PLANO

Producto vectorial. En los ejercicios 1 y 2, a) hallar las coordenadas de tres
puntos P, Q y R del plano y considerar los vectores PQ y PR . b) Hallar PQ x PR
Qu relacin entre las componentes del producto vectorial y los coeficientes en la
ecuacin del plano? Por qu?
1. 4x - 3y - 6z = 6
2.
2x + 3y + 4z = 4
En los ejercicios 3 - 8, hallar una ecuacin del plano que pasa por el punto y es
perpendicular al vector o recta dados.
Punto
Perpendicular a
3. (2, 1, 2)
n=i
4. (1, 0, -3)
n=k
5. (3, 2, 2)
n = 2i + 3j - k
6. (0, 0, 0)
n =- 3i + 2k
7. (0, 0, 6)
x 1 t , y 2 t , z 4 2t
8. (3, 2, 2)
x 1
z 3
y2
4
3
En los ejercicios 9 20 hallar una ecuacin del plano.

9. El plano que pasa por (0, 0, 0), (1, 2, 3) y (-2, 2, 3).
10. El plano que pasa por (1, 2, -3), (2, 3, 1), y (0, -1, -1).
11. El plano que pasa por (1, 2, 3), (3, 2, 1) y (-1, -2, 2).
12. El plano que pasa por el punto (1, 2, 3) paralelo al plano yz.
13. El plano que pasa por el punto (1, 2, 3) y es paralelo al plano xy.
14. El plano que contiene el eje y y forma un ngulo de / 6 con el
semieje x
positivo.
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
65
65
15. El plano que contiene las rectas de ecuaciones.

x 1
y4 z
2
x 2 y 1 z 2
3
4
1
16. El plano que pasa por el punto (2, 2, 1) y contiene la recta dada por
x y4
z
2
1
17. El plano que pasa por los puntos (2, 2, 1) y (-1, 1, -1) y es perpendicular al
plano 2x -3y + z = 3.
18. El plano que pasa por los puntos (3, 2, 1) y (3, 1, -5) y es perpendicular al
plano 6x + 7y + 2z = 10.
19. El plano que pasa por los puntos (1, -2, -1) y (2, 5, 6) y es paralela al eje x.
20. El plano que pasa por los puntos (4, 2, 1) y (-3, 5, 7) y es paralela al eje z.
En los ejercicios 21 26, marcar las intersecciones y dibujar la grafica del plano.
21.
4x +2y + 6z=12
22.
3x + 6y + 2z = 3
23.
2x y + 3z=4
24.
2x y + z=4
25.
y + z=5
26.
x + 2y=4
Autora: I.B.Q.
I.T. de Tepic
66
66

Unidad 1 2010

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CAPTULO

Para un lder como T

William Rowan Hamilton

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

VECTORES EN EL PLANO (x , y) O VECTORES EN R2.

Un vector bidimensional se define por sus componentes:

M AGNITUD DE UN VECTOR (LONGITUD).

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

La longitud de un vector se calcula aplicando el teorema de Pitgoras, ya que

( cateto op.)2 ( cateto ady.)2

M AG NIT UD O LONG IT UD DE UN VECT OR

VECTORES EQUIV ALE NT ES

VECTORES EN EL SISTEMA TRIDIMENSIONAL VECTORES EN R3.

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

Los vectores en el sistema tridimencional (x, y, z) son conocidos tambin, como

3. IGU ALD AD DE VECTORES

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

Recordemos que dos vectores son equivalentes si:

Igualando componentes correspondientes y despejando x2, y2 , z2

Por lo tanto: Q( 3, -1, 2 )

(2 3)2 (5 (1)2 (3 4)2

|| PQ || = (3 4)2 (1 3)2 (2 3)2

(1)2 (4)2 (1)2

= (1)2 (4)2 (1)2

R (3, -1, 4) , S (2, -5, 3)

Mara Esther Beas Carrillo.

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

1.1 Definicin de un vector.

coordenadas son: A ( -1, 2 ), B ( 0, - 3 ), C ( 5, 1 ), hallar las coordenadas del

BC en donde B punto inicial y C punto final, y as determinar el vector AD que

< 5 - 0, 1 - (-3) > = < x2 - (-1), y2 2 >

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

Enseguida, podemos observar como queda el paralelogramo completamente

a) expresar el vector v en componentes,

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

En los ejercicios 9 - 11, se dan las componentes de un vector v y el punto inicial

9. v = <-3,-2 >, punto inicial (2, 4)

Mara Esther Beas Carrillo.

1.1 Definicin de un vector.

Mara Esther Beas Carrillo.

1.2 Operaciones con vectores

OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES.

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR.

Se define como el producto de un nmero real, por las componentes de un

v = < 3, -2, 4 >, hallar:

2v = < (2)(3) , (2)(-2) , (2)(4) > = < 6 , -4 , 8 >

Mara Esther Beas Carrillo.

1.2 Operaciones con vectores

Para determinar las coordenadas del centro trazaremos la bisectriz (diagonales)

Considerando el vector BD , encontremos su punto medio;

Multiplicando a v por el escalar :

Mara Esther Beas Carrillo.

1.2 Operaciones con vectores

Por lo tanto las coordenadas exactas del centro de la plaza son E ( 2,

v = < 2, -3, 2 >