19-6 La llave de impacto se compone de una barra AB de 1 Kg y 580 mm de largo y de

contrapesos cilndricos A y B de 20 mm de dimetro y 1 Kg de masa. Este ensamble gira

libremente con respecto a una manivela y un dado, los cuales estan en contacto con la tuerca
de una rueda de automvil. Si la barra AB se imprime una velocidad angular de 4 rad/s y choca
con la mnsula C de una manivela sin rebotar, determine el impulso angular impartido a la
tuerca.
19-7 El transbordador espacial se encuentra en el espacio profundo donde los efectos de la
gravedad pueden ser ignorados. Tiene una masa de 120 Mg, un centro de masa en G y un radio
de giro (Kg)x=14m con respecto al eje x. Originalmente viaja a v=3 Km/s cuando el piloto
enciende el motor A que genera un empuje T=600(1- 0.3 )KN, donde t esta en segundos.
Detrmine la velocidad angular del transbordador 2 s despus.
19-8 El cilindro de 50 kg tiene una velocidad angular de 30 rad/s cuando se pone en contacto
con la superficie horizontal en C. Si el coeficiente de friccin cintica es c=0.2, determine
cunto tiempo le llevar al cilindro dejar de girar. Qu fuerza se desarrolla en el brazo AB
durante este tiempo? El eje que pasa a travs del cilindro est conectado a dos eslabones
simtricos. (Slo se muestra el AB) Para el clculo, ignore el peso de los eslabones.
19-10 Si la cuerda se somete a una fuerza horizontal P=150 N y el engranaje est sostenido por
un pasador fijo en O, determine su velocidad angular y la velocidad de la cremallera de 20 Kg
en 4s a partir del reposo. La masa del engrane es de 50 Kg y su radio de giro es Ko=125 mm.
Suponga que la superficie de contacto entre la cremallera y el plano horizontal es lisa.
19-13 El volante de 200 lb tiene un radio de giro con respecto a su centro de gravedad O de
Ko=0.75 pie. Si gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una velocidad angular
de 1200 rev/min antes de aplicar el freno, determine la fuerza requerida P que debe aplicarse
a la palanca para detener la rueda en 2 s. El coeficiente de friccin cintica entre la banda y el
borde de la rueda es k=0.3 (sugerencia: recuerde por su texto de esttica que la relacin de la
tensin en la banda est dada por TB=T ), donde es el ngulo de contacto en radianes.
19-15 La raqueta de tenis de 1.25 lb tiene su centro de gravedad en G y un radio de giro con
respcto a G de KG=0.625 pie. Determine la posisin P donde la bola debe ser golpeada de
modo que no se sienta ninguna sensacin de aguijoneo en la mano que sostiene la raqueta,
es decir, que la fuerza horizontal ejercida por la raqueta en la mano sea cero.
19-18 El ensamble de barras lisas mostrado est en reposo cundo lo golpea un martillo A con
un impulso de 10 Ns, determine su velocidad angular y la magnitud de la velocidad de su
centro de masa inmediatamente despus de ser golpeado. Las barras tienen una masa por
unidad de longitud de 6 kg/m.
19-19 El volante A tiene una masa de 30 kg y un radio de giro de KC=95 mm. El disco B tiene
una masa de 25 kg, esta apoyado en D por medio de un pasador y est acoplado al volante de
una banda, la cual est sometida a una tensin de modo que no se deslice en las superficies de
contacto. Si un motor proporciona un par de torsin M=(12t)Nm al volante en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, donde t est en segundos, determine la velocidad
angular del disco 3segundos despus de que se enciende el motor. Inicialmente, el volante
est en reposo
19-22 La barra delgada tiene una masa m y cuelga del extremo A de una cuerda. Si recibe un
golpe horizontal que le imprime un impulso I en su extremo inferior B, determine la ubicacin
y del punto P con respecto al cual la barra parece girar durante el impacto.
19-23 El disco circular de 25 Kg esta montado en una horquilla por medio de un eje liso A. El
tornillo C se utiliza para bloquear el disco en la horquilla. Si sta se somete a un par de torsin
M=(5 2 )Nm donde t esta en segundos y el disco esta desbloqueado, determine la velocidad
angular de la horquilla cuando t=3s, a partir del reposo. Ignore la masa de la horquilla.
19-26 El cuerpo y el cucharon de un minicargador pesan 2000 lb y su centro de gravedad se
encuentra en G. Cada una de las cuatro ruedas pesa 100 lb y su radio de giro con respecto a su
centro de gravedad es de 1 pie. S i el motor proporciona un par de torsin de M=100 lb pie a
cada una de las ruedas traseras motrices, determine la rapidez del minicargador en t=10s, a
partir del reposo. Las ruedas giran sin deslizarse.
19-30 El bastidor del rodillo tiene una masa de 5.5 Mg y un centro de masa en G. El rodillo
tiene una masa de 2 Mg y un radio de giro con respecto a su centro de masa de KA=0.45m Si se
aplica un par de torsin de M=600 Nm a las ruedas traseras, determine la velocidad de la
aplanadora en t=4s, a partir del reposo. No hay deslizamiento Ignore la masa de las ruedas
motrices.
19-31 El satlite de 200Kg tiene un radio de giro con respecto al eje centroidal z de Kz=1.25m
Inicialmente esta girando a una velocidad angular constante de Wo=1500K rev/min. Si los
propulsores A yB se encienden al mismo tiempo y producen un empuje de T=(5 0.1 )KN,
donde t est en segundos, determine la velocidad angular del satlite cinco segundos despus
del encendido.