8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

METODOLOGA DE DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE UNA TURBINA

MICHELL-BANKI
Edgar Paz Prez, Luiz R. Carrocci, Paulo Magalhes Filho, Carlos Romero Luna
Departamento de Energia
FEG - Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
UNESP - Universidade Estadual Paulista
Dr. Ariberto Pereira da Cunha, 333 - CEP 12516-410- Guaratinguet, SP, Brasil
Tel: (012) 5252800 Ramal: 1904 Fax.: (012)5252466
E-mail: edgarpape@yahoo.es, carrocci@feg.unesp.br, pfilho@ feg.unesp.br,c_romeroluna@yahoo.com

RESUMEN

Las turbinas Michell-Banki se adaptan muy bien para la generacin en mini y micro centrales hidroelctricas, son
sencillas, tienen bajos costos de fabricacin, de instalacin y de mantenimiento, pueden ser utilizadas en amplios
intervalos de caudal y altura sin disminuir de manera apreciable su eficiencia. Debido a esas ventajas, la turbina
Michell-Banki se ha vuelto atractiva como objeto de estudio. El presente trabajo tiene por finalidad presentar una
metodologa de seleccin y clculo para el diseo hidrulico y mecnico de las partes principales de una turbina Michell-Banki,
as como tambin de los diversos elementos de esta mquina. Para ello se parte de los principios fundamentales de las turbinas
hidrulicas, estudios anteriores realizados especficamente sobre turbinas Michell-Banki, informacin proporcionada por
fabricantes de stas mquinas, as como tambin, de conocimientos de resistencia de materiales, diseo de elementos de
mquinas, materiales de construccin mecnica, entre otros.

GENERALIDADES
La turbina Michell-Banki, tambin conocida como: de Flujo cruzado, Michell, Ossbeger, es clasificada como una turbina de
accin, entrada radial, de admisin parcial y flujo transversal. Los rangos de operacin de esta turbina son los siguientes:
Altura H:
1m H 100m
Caudal Q:
0,2 m3/s Q 7 m3/s
Potencia P:
P 1Mw
Velocidad especfica ns: 30 ns 180
Las caraacteristicas mas importantes de la turbina Michell-Banki son:

Tiene un amplio rango de aplicacin, estando comprendida entre la turbina Pelton de doble inyector y las Francis rapidas.

Puede operar en amplios rangos de caudal y altura sin variar apreciablemente su eficiencia.

Su construccin es sencilla, pudiendo ser fabricada en pequeos talleres.

Debido a su simplicidad de construccin y funcionamiento, para bajas caidas, es la turbina que presenta los menores
costos iniciales asi como de operacin y mantenimiento.

Es la turbina que mejor se adapta para ser usada en medios rurales.

En la Figura 1 se presentan las principales partes de una turbina turbina Michell-Banki
1. Pieza de transicin
2. Inyector
3. Rotor
4. Paleta directiz
5. Carcasa

Figura. 1. Elementos principales de una turbina Michell-Banki

DISEO HIDRULICO
Seleccin del dimetro del rotor
Una turbina Michell-Banki opera en condiciones similares cuando el valor Q / H es constante, tambin se sabe que la
eficiencia de estas turbinas no varia apreciablemente en amplios intervalos de valores de Q y H. utilizando estos criterios se
selecciona el dimetro del rotor, de la siguiente manera: se calcula el valor: Q / H y se selecciona el dimetro del rotor usando
la Tabla 1.

Tabla 1. Seleccin del dimetro del rotor

Q/ H

Dimetro del rotor

(mm)

0,02236 - 0,04743

200

0,04743 - 0,07906

300

0,07906 - 0,11068

400

0,07906 0,15812

500

Fuente: INE (1986)

Dimetro interior del rotor

Di = 0,66De

(1)

Velocidad nominal de rotacin

N=

40 H
De

(2)

Seleccin del nmero de labes del rotor

El nmero de labes puede ser seleccionado usando la Tabla 2.

Tabla 2. Seleccin del nmero de labes del rotor

Dimetro del rotor
(mm)

Nmero de labes

200

22

300

24

400

26

500

28
Fuente: INE (1986)

Seleccin del espesor de los labes del rotor

Para facilitar la construccin de los labes, algunos fabricantes utilizan tuberas comerciales de acero al carbono. stas son
cortadas formando un arco de circunferencia, como se muestra en la Figura 2. La Tabla 3 muestra los dimetros de tuberas
recomendados.

Figura. 2. Seccin transversal de un labe del rotor.

Tabla 3. Seleccin del espesor de los labes del rotor

Rotor

Tubera

Dimetro
( mm)

Dimetro
(pulg)

espesor
( mm)

peso
(kgf/m)

200

2 1/2

5,16

8,62

300

6,02

16,07

400

6,55

21,78

500

7,11

28,26

Fuente INE (1986).

Ancho del inyector

El ancho del inyector puede calcularse aplicando la ley de conservacin de la masa entre la salida del inyector y la entrada del
rotor. ver Figura 3.

Bi =

360Q

(De eZ).k

(3)

2gH sen 1

Figura. 3. Dimensiones caractersticas del inyector y rotor.

Ancho del rotor

Para que no exista prdidas de caudal en la interfase entre el inyector y el rotor, el ancho de ste se construye 20 a 40 % mayor
que el ancho del inyector. Para este caso usaremos el valor mdio, ver Figura 3.
Br = 1,3 Bi

(4)

Razn de aspecto
Esta relacin expresa que proporcin hay entre el ancho del rotor y el dimetro exterior del mismo, este valor debe estar
comprendido entre 0,5 a 3,5.
R=

Br
De

(5)

Dimetro mximo del eje del rotor

El dimetro del eje del rotor debe tener un valor mximo de tal manera que no obstruya el paso del flujo a travs de ste. El
dimetro mximo puede calcularse mediante la siguiente relacin:

demax = 0,33De

(6)

DISEO MECNICO
Nmero de labes que reciben el flujo de gua
el nmero de labes que reciben el flujo de gua que ingresa al rotor puede calcularse con la siguiente frmula:
Zf =

Z
360

(7)

Caudal que ingresa en un labe

Qa =

(8)

Q max
Zf

Peso de un labe

Pa = Pu .L

(9)

Peso total del rotor

p tr = Z.p a + 75,963.N d .De 2

(10)

Fuerza hidrulica sobre el labe

Esta fuerza se debe al cambio de direccin que experimenta el gua al pasar por las paletas del rotor. Esta fuerza puede
calcularse aplicando la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en um labe, ver Figura 4.

Figura. 4. ngulos de la velocidad absoluta, a la entrada y

salida del labe

Fhx = 429,38.Q a H max (cos 16 sen )

(11)

Fhy = 429 ,38 Q a . H max (sen 16 + cos )

(12)

Fhr =

(13)

(Fhx )2 + (Fhy )2

Tabla 4. ngulos caractersticos del labe

Dimetro del rotor
(mm)

()

()

200

15,5

74,5

300

20,0

70,0

400

17,0

73,0

500

14,6

75,4

Fuente INE (1986).

Fuerza centrfuga sobre el labe

La fuerza centrfuga sobre el labe puede calcularse con la siguiente formula:

PH
Fc = 0,895 a max
De

(14)

Fuerza total sobre el labe

La fuerza total se calcula para el caso ms desfavorable, en el cual la resultante de las fuerzas hidrulica y centrfuga es mayor,
este caso se muestra en la siguiente figura, donde el ngulo es diferente para cada dimetro de rotor, como se muestra en la
Tabla 5.

Figura 5. Composicin de fuerzas sobre el labe.

R x = Fhr cos

(15)

R y = Fhr sen + Fc

(16)

R T = R 2x + R 2y

(17)

Tabla 5. ngulo entre la fuerza hidrulica sobre el labe y el eje X.

Dimetro del rotor

(mm)

()

200

29,75

300

32,02

400

30,50

500

29,90
Fuente INE (1986).

Momento Flector Mximo sobre el labe

M=

(18)

R T .Brc
12

Esfuerzo mximo en el labe

= E.M

(19)

Tabla 6. Factor de correccin del esfuerzo mximo en el labe.

Dimetro del rotor

(mm)

E
(1/cm3)

200

510,88

300

250,32

400

162,92

500

111,91

Para el diseo se tomar un material con un lmite de fluencia de 2400 Kg.f/cm2 y un factor de seguridad de 2. por lo tanto
debe verificarse la relacin 20, de no ser as debe usarse un disco de refuerzo en el centro del rotor, el cual ser idntico a los
discos laterales.

2400
fs

(20)

Diseo del eje del rotor

Para el diseo del eje del rotor se hace uso del diagrama de fuerzas que actan sobre este y el cual se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Diagrama de fuerzas sobre el eje del rotor

El dimetro mnimo del eje del rotor se calculo utilizando la frmula de la ASME

d3 =

16
.sd

(K m M max )2 + (K T Tmax )2

(21)

Donde:
T max = 974

PT

(22)

M max = M 2x + M 2y

(23)

M x = Fr.a / 2

(24)

M y = Ptr.a / 2

(25)

Siendo:

Donde:
Fr = 1948

PT
N.De

(26)

Debe cumplirse que el dimetro mximo del eje (calculado con la Ecuacin 6) debe ser mayor que el dimetro mnimo
(calculado con la Ecuacin 21).
d < de max

(27)

Velocidad crtica de la turbina

Una vez determinado el dimetro del eje debe realizarse un chequeo de ste considerando la velocidad crtica de la turbina.
Debiendo satisfacerse que la velocidad crtica de la turbina (Nc), debe ser mayor que la velocidad de embalamienmto (Ne), en un
40% o mas. De no cumplirse esta condicin debe tomarse un dimetro del eje mayor que satisfaga las Ecuaciones 27 y 28.
Nc 1,4Ne

(28)

Ne=1,8N

(29)

donde:

Nc =

Ymax =

(30)

29,88
Ymax

Wa 2
(3Br + 2a )
6E r .I

(31)

W = Ftr2 + Fr2

(32)

I=

d 4
64

(33)

Seleccin de los rodamientos

El diseo de los rodamientos se realiza calculando la capacidad de base dinmica C.
60 N.Lh

C = X.Fr
10 6

(34)

Siendo:
Fra =

Ptr2 + Ft 2

(35)

Fuerza total sobre la plancha del inyector

El diseo del inyector se realiza analizando la seccin de entrada de ste, donde acta la fuerza de presin del gua, esta
fuerza puede calcularse como:

Fti = 390De.H max Br

(36)

Momento mximo sobre la plancha del inyector

F .Br
M i = ti
12

(37)

Esfuerzo mximo sobre la plancha del inyector

i =
Siendo:

Mi
Wi

(38)

Wi =

0,39(ei )2 .De
6

(39)

Comprobacin del espesor de la plancha del inyector

Debe comprobarse que el esfuerzo mximo en el inyector debe ser menor que el esfuerzo de fluencia dividido por 2, de no ser as
debe asumirse un espesor de plancha mayor en la Ecuacin 39.

i f
2

(40)

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Bran Richard, De Souza Zulcy, 1969, Mquinas de fluxo, Rio de Janeiro, Ao Libro Tcnico S.A.
Ferdinand P. Beer, E. Russel Jhonston J.R., 1995, Resistencia dos Materiais, So Paulo, Makron Books.
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Timoshenko, S.P., 1969, Resistncia dos Materiais, Rio de Janeiro, Ao Libro Tcnico S.A.

SIMBOLOGA
a
Bi
Br
BrC

d
demax
De
Di
e
ei
E
Er
Fc
Fhx
Fhy
Fhr
Fr
Fra
fs
Fti

: Distancia del disco del rotor a la chumacera (m).

: Ancho del inyector.(m).
: Ancho del rotor.(m).
: Ancho del rotor.(cm).
: Coeficiente:
1/3 para rodamiento de bolas
3/10 para rodamiento de rodillos
: Dimetro mnimo del eje del rotor (m).
: Dimetro mximo del eje del rotor (m).
: Dimetro exterior del rotor (m).
: Dimetro interior del rotor (m).
: Espesor del labe (m).
: Espesor de la plancha del inyector (m).
: Factor de correccin. (1/cm3).
: Modulo de elasticidad ( kgf/m2)
: Fuerza centrfuga sobre el labe (Kgf).
: Fuerza hidrulica sobre el labe en la direccin x. (Kgf).
: Fuerza hidrulica sobre el labe en la direccin y. (Kgf).
: Fuerza hidrulica resultante sobre el labe (Kgf).
: Fuerza tangencial sobre el eje (Kgf).
: Carga radial sobre el rodamiento (Kgf).
: Factor de seguridad.
: Fuerza total sobre el inyector (Kgf).

g
H
Hmax
I
k
Km
Kt
L
Lh
M
Mi
Mmax
N
Nc
Nd
Ne
Pa
PT
Ptr
Pu
Q
Qa
Qmax
R
Rx
Ry
RT
sd
Tmax
X
Ymax
Z
Zf
1

f:
i

: Aceleracin de la gravedad (m/s2).

: Altura disponible nominal (m).
: Altura mxima (m).
: Momento de inercia del eje (m4).
: Constante de velocidad absoluta (0,98).
: Factor de momento flector. (para carga estable 1,5).
: Factor de momento torsor. (para carga estable 1,0).
: Longitud del labe (m).
: Horas de funcionamiento, se consideran 200000 horas de funcionamiento.
: Momento flector sobre el labe (Kgf-cm).
: Momento mximo sobre el inyector (Kgf-m).
: Momento flector Mximo sobre el eje del rotor (Kgf-m).
:Velocidad nominal de la turbina (rpm).
: Velocidad crtica de la turbina (rpm).
: Nmero de discos del rotor.
: Velocidad de embalamiento de la turbina (rpm).
: Peso de un labe (Kgf).
: Potencia de la turbina (Kw).
: Peso total del rotor (Kgf).
: Peso de un labe por unidad de longitud (Kgf/m).
: Caudal nominal (m3/s).
: Caudal que ingresa en un labe (m3/s).
: Caudal mximo (m3/s).
: Razn de aspecto.
: Fuerza resultante sobre el labe en la direccin x (Kgf).
: Fuerza resultante sobre el labe en la direccin y (Kgf).
: Fuerza resultante total sobre el labe (Kgf).
: Esfuerzo de diseo (Kgf/m2).
: Momento torsor Mximo sobre el eje (Kgf-m).
: Coeficiente radial del rodamiento, considerado como 1.
: Flecha mxima (m).
: Nmero de labes del rotor.
: Nmero de labes que reciben el flujo de gua.
: ngulo de la velocidad absoluta al ingreso del rotor.
: ngulo de admisin del rotor (110)
: ngulo entre la fuerza hidrulica sobre el labe y el eje X.
: ngulo de la velocidad a la salida del labe ver tabla n4. rotor (16)
: Esfuerzo mximo en el labe (Kgf/cm2).
: Esfuerzo de fluencia del material (Kgf/m2).
: Esfuerzo mximo sobre el inyector (Kgf/m2).