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Helicoidal Es
Helicoidal Es
1. INTRODUCCIN
Como ya se sabe, en los engranajes rectos cada diente empieza a engranar
bruscamente en toda su longitud y termina de engranar del mismo modo, con lo cual los
errores geomtricos inevitables en la fabricacin de los dientes se traducen en pequeos
choques al empezar el engrane, acompaados del correspondiente ruido. En las
dentaduras helicoidales, por el contrario, el engrane de dos dientes empieza y termina
gradualmente, lo cual se traduce en una marcha notablemente ms suave y silenciosa.
Las dentaduras helicoidales pueden considerarse como un lmite de las
dentaduras escalonadas, que describiremos a continuacin.
Una rueda escalonada est formada por dos o ms ruedas dentadas unidas entre
s, tal como se muestra en la figura. Cada rueda est desfasada respecto a la rueda
adyacente una cantidad igual al paso circular dividido por el nmero de ruedas. Cuando
una pareja de ruedas cilndrico-rectas convencionales est en funcionamiento, el
contacto se produce sobre todo el ancho de la cara, lo que da lugar a enormes esfuerzos
de impacto y ruido excesivo al operar a altas velocidades. En las ruedas escalonadas el
contacto se produce primero en una porcin del ancho total, despus en la siguiente
porcin o escaln, etc.; como consecuencia, el diente entra en contacto con un impacto
menor, por lo que este tipo de engranajes tienen un funcionamiento ms suave y
silencioso que los rectos.
Si el nmero de escalones se hiciera infinito, el resultado que se obtendra es lo
que conocemos como rueda helicoidal, en la que cualquier seccin plana perpendicular
al eje es idntica al plano frontal, pero desfasndose de un modo progresivo respecto a
l; as que, a efectos de engrane, dos ruedas helicoidales se comportan exactamente
igual que dos ruedas rectas cuyo perfil fuera el perfil frontal.
As pues, en los engranajes helicoidales los dientes estn cortados de modo que forman
una hlice alrededor de su eje de giro, como puede observarse en la figura
El perfil de los dientes est descrito por una curva evolvente helicoidal, tal como
la que describira una tira de papel con el extremo cortado oblcuamente, al enrollarse
sobre un cilindro recto. Observe el lector que si la tira de papel fuese rectangular, al
desenrollarse esta del cilindro generara la superficie de un diente recto, puesto que cada
punto del borde describira una curva de evolvente. Por el contrario, si se corta el
extremo de modo que quede inclinado,al enrollarlo alrededor del cilindro, el extremo
mayor describe una hlice. Al desenrollar la tira, cada punto del borde citado genera
tambin una curva de evolvente, pero por partir de una hlice la superficie resultante
recibe el nombre de helicoide de evolvente.
2. TERMINOLOGA
En un dentado helicoidal distinguiremos:
Los elementos "circunferenciales o aparentes" (afectados del subndice t), que
son los considerados dentro de todo plano perpendicular al eje de la rueda.
Los elementos "normales o reales" (afectados del subndice n), considerados
dentro de un plano normal a la hlice.
En la siguiente figura se muestra el desarrollo del cilindro primitivo
correspondiente a un engranaje helicoidal, as como el perfil de los dientes sobre los
planos normal y transversal en una cremallera. En dicha figura se han indicado algunos
de los parmetros geomtricos ms importantes, y la utilizaremos para deducir las
relaciones geomtricas existentes entre ellos.
pt =
2r
z
Paso circular normal, pn: este paso se mide sobre un plano perpendicular a la
hlice. Se cumple que:
pn = pt cos
Paso axial, pz: es la distancia entre puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre un plano paralelo al eje de giro.
ngulo de presin frontal o transversal, t: es el ngulo de presin medido
sobre una seccin frontal.
ngulo de presin normal, n: es el ngulo de presin medido sobre una
seccin normal al eje de la rueda.
Mdulo frontal o transversal, mt :
p
mt = t
Mdulo normal, mn :
p
mn = n
Como:
pn = pt cos
se cumple que:
mn = mt cos
AA'
AA'
h=
h
tg t
=
=
= cos
tg n tg t
tg t
AA' aa'
As pues:
tg n
= cos
tg t
igual paso que la del cilindro base (ya que cuando una hlice ha dado una vuelta la otra
tambin la ha dado), pero de distinto ngulo de inclinacin, x .
Si desarrollamos ambos cilindros en un plano y tomamos un ancho de rueda
igual al paso axial se obtiene la siguiente figura.
2rb
2rb
pz =
pz
tg b
Anlogamente:
pz =
2rx
tg x
=
tg x tg b
tg x rx
Particularizando para el cilindro primitivo
tg b rb
=
tg
r
Y como se cumple que
rb = r cos t
queda:
tg b r cos t
tg b
=
= cos t
tg
r
tg
y el menor vale
b = OC = r
el radio de curvatura de la elipse en el punto P tiene por expresin:
rn =
(r
cos a )
r
=
r
cos 2
2
x=
z l z n 17 z n
=
zl
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5.
COEFICIENTE DE
RECUBRIMIENTO
ENGRANE
GRADO
DE
E1 E 2
m t cos t
Al arco que la rueda debe girar para que el perfil transversal posterior acabe de
engranar se le denomina "salto". Por las propiedades de la evolvente de crculo, el
segmento F1 F2 tiene una longitud igual al salto medido en circunferencia bsica, sb.
Llamando "b" al ancho de la rueda (vase en la figura), el salto medido en
circunferencia bsica puede expresarse de la manera siguiente:
s b = F1 F2 = b tg b
b tg b
m t cos t
E1n E 2n
m n cos n
E1 E 2
cos b
E 1 E2
m n cos n cos b
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6. NORMALIZACIN
En el dentado oblicuo el perfil normalizado es el perfil normal. En consecuencia,
las dimensiones del dentado son las siguientes:
DENTADO DESPLAZADO
n = =20
n = =20
h a = mn
h a = mn (1+x )
Altura de pie
h f = 1.25 mn
h f = mn (1.25 - x )
h a0 = 1.25 mn
h a0 = 1.25 mn
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