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Induccin
electromagntica
4.1. Introduccin
En el Captulo 3 se vio que las corrientes elctricas son fuentes de
campos magnticos, en concreto sobre 1820 H.C. Oersted comprob que
un cable recorrido por una intensidad de corriente continua produce un
campo magnetosttico en su entorno (detectado por ejemplo por el efecto
que tiene sobre una aguja imantada). Dado que las corrientes elctricas
producen campos magnticos, cabe plantearse igualmente si se produce el fenmeno inverso, es decir, si campos magnticos pueden producir
corrientes elctricas. En este sentido se llev a cabo una intensa labor
experimental que pareca negar esa posibilidad. No obstante, los experimentos elaborados por M. Faraday (1791-1867) alrededor de 1830 permitieron establecer que la generacin de corriente elctrica en un circuito
estaba relacionada con la variacin en el tiempo del flujo magntico que
atravesaba dicho circuito. En consecuencia, campos magnetostticos nunca produciran corrientes elctricas en circuitos fijos.
Conviene recordar (segn se discuti en el Captulo 2) que debido al
efecto Joule existe una disipacin de energa en las resistencias presentes en todos los circuitos reales, lo que implica que para mantener una
corriente elctrica en el circuito es necesario un aporte continuo de energa. La prdida de energa de los portadores de carga mviles en los choques con los tomos del material resistivo debe ser compensada por una
fuerza externa impulsora sobre estos mismos portadores. Dado que el
impulso sobre los portadores mviles puede estar localizado en una parte
del circuito o bien distribuido a lo largo de ste, la magnitud relevante
es la integral de esta fuerza a lo largo de todo el circuito. De esta manera, se defini la fuerza electromotriz (fem), E , como la fuerza tangencial
por unidad de carga en el cable integrada sobre la longitud del circuito
completo, esto es,
I
E=
f~ d~l .
(4.1)
62
Una forma posible de generar una fem en un circuito sera hacer uso
de la aparicin de una fuerza magntica sobre los portadores de carga
~ . Por ejemplo, el movimviles en una regin donde exista un campo B
miento de un conductor en el seno de un campo magntico dar lugar a
lo que se conoce como fem de movimiento. En particular, considrese la
situacin mostrada en la figura adjunta donde la regin sombreada indica
~ uniforme (producido por ejemplo
la presencia de un campo magntico B
por un imn) dirigido hacia el papel y un circuito movindose con velocidad ~
v = v
x hacia la derecha. En esta situacin, las cargas mviles del
segmento ab experimentarn la siguiente fuerza de Lorentz por unidad de
carga:
F~mag
~ ,
= ~v B
f~mag =
q
(4.2)
cuyo efecto global es justamente impulsar las cargas desde a hasta b. Este
impulso dar lugar a una corriente en el circuito (en el mismo sentido que
esta fuerza) debida a la aparicin de una fem de valor
E=
~ d~l ,
~v B
(4.3)
E=
~ d~l =
~v B
vBdl = vB l ,
(4.4)
I=
E
vB l
=
.
R
R
(4.5)
Apuntes de FFI
63
E=
dm
.
dt
(4.6)
~ dS
~
B
m =
(4.7)
~ dS
~ = BdS , tenemos que
y puesto que en el presente caso: B
m =
BdS = B
dS = BS = B ls ,
(4.8)
siendo ls el rea del circuito situada en la regin donde el campo magntico no es nulo. La variaciones temporales de flujo magntico vendrn
entonces dadas por
dm
d
=
B ls = B lv ,
dt
dt
ya que v = ds/dt (esto es, la velocidad es positiva cuando s decrece), lo
que da lugar a la misma fem que la obtenida en (4.3) cuando se integra
directamente la fuerza de Lorentz por unidad de carga.
+ vB y
.
f~mag = uB x
(4.10)
,
f~x = uB x
(4.11)
,
F~x = nqAluB x
(4.12)
siendo n el nmero de electrones por unidad de volumen y A el rea transversal del conductor. Puesto que la intensidad de la corriente que recorre
el circuito es
I = nqAu ,
Dpt. Fsica Aplicada 1
Apuntes de FFI
64
(4.13)
P =
E2
= I 2R .
R
(4.16)
4.2.2.
La discusin de la situacin analizada en la seccin 4.2.1 ha mostrado que la aparicin de una fuerza electromotriz en el circuito mvil poda
atribuirse a la existencia de una fuerza de Lorentz. Ahora bien, si consideramos que el circuito permanece quieto y es el agente que crea el campo
magntico (por ejemplo, un imn) el que se mueve hacia la izquierda, es
razonable suponer que tambin aparecer una fem de igual magnitud y
sentido que en el caso anterior puesto que lo que debe importar, segn el
~ y el
principio de relatividad, es el movimiento relativo entre el campo B
circuito y no cul de ellos se mueve.
Los experimentos muestran que efectivamente la suposicin anterior
es cierta. No obstante, si analizamos el caso del circuito fijo y el imn
movindose segn nuestra teora, dado que las cargas mviles en el circuito estarn ahora en reposo, no existir fuerza de Lorentz que impulse
a las cargas. Por tanto, si no hay fuerza de Lorentz actuando sobre las
cargas, de dnde proviene la fem inducida en el circuito?. Podemos responder que el agente que crea ahora la fem debe ser un campo elctrico,
que evidentemente no puede ser un campo electrosttico (ver discusin
en el apartado 2.5 ) sino un nuevo tipo de campo elctrico que debe estar
relacionado con las variaciones temporales del campo magntico.
El punto en comn de los dos fenmenos equivalentes descritos anteriormente se encuentra en que en ambos casos existen variaciones temporales del flujo magntico que atraviesa el circuito. Este hecho no es una
coincidencia sino que M. Faraday encontr experimentalmente ( 1830)
que
Apuntes de FFI
65
E =
d
,
dt
(4.17)
Ley de Faraday
~ d~l = d
E
dt
~ dS
~,
B
(4.18)
S()
Fmag
Al contrario de lo que ocurrira, por ejemplo, en una pila, donde la fuerza electromotriz
(y por tanto el campo electromotor) estaba confinada exclusivamente a la regin interior de
la batera.
Apuntes de FFI
66
externamente. Si la corriente inducida fuese en sentido opuesto al mostrado en la figura, la fuerza magntica sobre la barra mvil favorecera el
movimiento hacia la derecha de la barra de modo que sta se acelerara
continuamente, causando un aumento incesante de energa cintica que
obviamente no tiene sentido.
Hemos encontrado, por tanto, que siempre que exista una variacin de
flujo magntico en un circuito aparecer una fem inducida en dicho circuito. En consecuencia, algunas de las causas que provocaran la aparicin
de una fem inducida son:
Movimiento de un circuito o deformacin de su rea en una regin
donde existe un campo magntico constante en el tiempo.
Movimiento del agente que produce el campo magntico (por ejemplo un imn) de modo que un circuito fijo intercepte un flujo magntico variable en el tiempo. Por ejemplo, el movimiento de aproximacin y alejamiento de un imn dara lugar a una fem inducida en el
circuito.
I(t)
V
trado en la figura. Datos. Barra mvil: = 108 (m)1 , b = 10 cm, r = 2 mm, v = 5 m/s;
i = 200 mA, a = 20cm.
En la situacin mostrada en la figura, dado que la barra vertical se mueve,
el flujo magntico que atraviesa el circuito (debido al campo magntico del hilo
recto infinito) vara en el tiempo, por lo que se inducir una E en el circuito. Dado
que el circuito muestra una resistencia, R (debida a la conductividad finita de la
barra mvil), la intensidad que circula por l vendr dada por
I=
E
.
R
(4.19)
Segn los datos que nos da el problema, la resistencia de la barra mvil ser
R=
b
0,1
103
= 8
=
.
3
2
S
10 (2 10 )
4
Apuntes de FFI
67
0 I
~
B(x)
=
z.
2x
(4.20)
Puesto que al moverse la barra mvil hacia la derecha, el flujo magntico del
circuito crece, aplicando la ley de Lenz, tenemos que la reaccin del circuito generando una corriente inducida debe ser la de contrarrestar la accin que la produce. En consecuencia, la corriente inducida, I , en el circuito debe ser tal que
~ ind que contrarreste el campo externo. Esta cogenere un campo magntico, B
rriente debe ir dirigida por tanto segn el sentido mostrado en la figura de modo
~ ind sea el opuesto al de (4.20). Dado que hemos determinado
que el sentido de B
el sentido de la corriente, nos preocuparemos a continuacin nicamente por el
mdulo de la E y de la intensidad inducidas.
La E inducida puede calcularse en este caso por dos procedimientos:
Fuerza de Lorentz.
Dado que las cargas de la barra vertical se mueven en una regin donde
existe un campo magntico, encontraremos una fuerza magntica por uni~ , sobre las cargas mviles. Al aplicar la expresin
dad de carga, f~m = ~
vB
(4.3), esta fuerza magntica provoca la aparicin de una E en el circuito
dada por
E=
~ d~l =
~v B
vBdy = vBb .
1
x(t) = a + vt ,
(4.21)
E (t) =
0 Ivb
.
2(a + vt)
(4.22)
Ley de Faraday.
Para aplicar la ley de Faraday dada por la expresin (4.17) debemos calcular
primero el flujo magntico .
~ = dxdy
Dado que el diferencial de superficie puede escribirse como dS
z, el
diferencial de flujo magntico, d, a travs la superficie del circuito ser
~ dS
~ = BdS = 0 I dxdy .
d = B
2x
Para calcular el flujo hay que integrar la expresin anterior en la superficie
total del circuito, de modo que
dy
0
0 I
x
=
ln
2
a
dx
a
0 I
2x
dy
0
x
0 I
ln
2
a
0 Ib x
ln .
dy =
2
a
(4.23)
0 Ib dx/dt
0 Ib d x
0 Ib v
d
ln
=
=
=
.
dt
2 dt
a
2 x(t)
2 x(t)
Para aplicar la ley de Lenz observamos que el signo de d/dt en la expresin anterior es siempre positivo, por lo que la corriente inducida debe
generar un campo magntico que se oponga a este crecimiento. Este campo
Apuntes de FFI
4.3. Inductancia
68
0 Ib v
,
2 a + vt
E (t) =
(4.24)
I(t) = E (t)
S
0 IS v
=
.
b
2 a + vt
(4.25)
I(60) =
5
4 107 0,2 108 4 2 106
2,6A .
2
0,2 + 5 60
4.3. Inductancia
4.3.1.
Inductancia mutua
21 I1 ,
esto es, el flujo magntico es proporcional a la intensidad. Este hecho
puede explicarse fcilmente si se considera que segn la ley de Biot y
~ generado por una corriente I en el punto
Savart, el campo magntico B
P viene dado por
~ ) = 0
B(P
4
Id~l ~r
,
r3
(4.26)
I1
B1
espira
(4.27)
~ 1 dS
~,
B
S2
~ 1 dS
~.
(4.28)
S2
La expresin anterior nos confirma que existe una relacin de proporcionalidad entre el flujo magntico y la intensidad. Al factor de proporcionalidad entre el flujo magntico en un circuito debido a la intensidad que
recorre otro se le denomina inductancia mutua y se denota como M . En
nuestro caso tendramos que
21 = M I1 .
Dpt. Fsica Aplicada 1
(4.29)
Apuntes de FFI
4.3. Inductancia
69
Unidad de inductancia
1 henrio (H)
12 = M I2 .
(4.31)
Ejemplo 4.2 Flujo magntico que atraviesa una espira rectangular debido al campo de
y
c
0 I
~
B(x)
=
z.
2x
~ =
En el presente caso, el diferencial de superficie puede expresarse como dS
dxdy
z, por lo que el diferencial de flujo magntico, d, a travs de esta superficie
es
~ dS
~ = BdS = 0 I dxdy .
d = B
2x
dS
b
x
=
=
dy
0
a+c
dx
a
a+c
0 I
ln
2
a
0 I
2x
dy =
0
dy
0
a+c
0 I
ln
2
a
0 Ib a + c
ln
.
2
a
M=
4.3.2.
0 b a + c
=
ln
.
I
2
a
Autoinduccin
i.
Cuando el flujo magntico que atraviesa un circuito se debe nicamente
a la corriente que circula por el propio circuito, este flujo se conoce como
autoflujo y el parmetro de proporcionalidad entre el autoflujo y la intensidad se conoce como autoinduccin y se denota como L (las unidades
de esta inductancia son obviamente henrios). En consecuencia podemos
escribir
= Li .
(4.32)
Apuntes de FFI
4.3. Inductancia
70
,
~ = 0 n i ~
B
u
dS
~ dS
~=N
B
S
BdS = N B
S
dS = 0
S
B
i
iS ,
L = 0
N2
S = 0 n2 lS .
L = 4 107
104
106 3,95H; .
102
tot
i
B2
= 21 + 22
= ext + aut ,
(4.33)
B1
donde ext es el flujo que atraviesa el circuito 2 debido a los agentes externos, en este caso, el campo generado por la intensidad, I , que recorre el
circuito 1 y aut es el autoflujo del circuito 2. Dadas las relaciones de proporcionalidad entre los flujos y las intensidades vistas en las expresiones
(4.29) y (4.32), el flujo total puede escribirse como
tot = M I + Li .
(4.34)
E=
d
(ext + aut ) .
dt
(4.35)
E = M
dI
di
L .
dt
dt
(4.36)
Apuntes de FFI
4.3. Inductancia
71
misma intensidad depende a su vez del valor de la fem inducida. Afortunadamente, existen muchas situaciones prcticas en las que las variaciones
temporales del autoflujo son mucho menores que las correspondientes al
flujo externo, por lo que la fem inducida en el circuito puede obtenerse
muy aproximadamente como
E =
Valor de la E si autoflujo es
despreciable
dext
.
dt
No obstante, existen otras situaciones donde el autoflujo no puede despreciarse. Un caso particularmente importante se encuentra cuando cuando
las variaciones del flujo externo son nulas (por ejemplo cuando I = 0). En
este caso la fem inducida debe calcularse como
E =
4.3.3.
daut
.
dt
Transitorios en circuitos RL
EB + Eind = Ri .
(4.37)
Eind = L
di
,
dt
(4.38)
EB L
di
= Ri .
dt
(4.39)
Para obtener el valor de la intensidad i(t) que circula por el circuito debemos resolver la ecuacin diferencial anterior. Segn esta ecuacin, la
fem inducida puede considerarse que acta como una fuerza contralectromotriz, en el sentido de que acta contra la fem de la batera intentando contrarrestar (segn determinaba la ley de Lenz) los cambios de flujo
magntico en el circuito. El efecto de esta fuerza contrelectromotriz se
notar en que la corriente que circula por el circuito no cambiar bruscamente desde 0 hasta un valor de EB /R tal como ocurrira si se despreciase
el efecto de la induccin electromagntica.
Aunque la expresin (4.39) proporciona una buena interpretacin fsica de los fenmenos que suceden en el circuito, es usual reescribir esta
ecuacin como
di
dt
= VR + VL .
EB = Ri + L
(4.40)
(4.41)
Apuntes de FFI
4.3. Inductancia
72
Escrito en esta forma, la Teora de Circuitos interpreta que la fem generada por la batera es igual a la cada de tensin en la resistencia, VR = Ri,
ms una cada de tensin, VL , debida a la autoinduccin L. El efecto distribuido de la fem inducida en el circuito puede modelarse, por tanto, como
una cada de potencial en un elemento de circuito, denominado genricamente inductor, caracterizado por la inductancia L (ver figura adjunta):
VL = L
di
.
dt
(4.42)
i(t)
L
VL
di R
EB
+ i=
.
dt
L
L
(4.43)
i(t) = I0 e L t +
EB
,
R
i(t) =
R
EB
1 e L t .
R
(4.44)
La forma de i(t) claramente muestra que esta intensidad no cambia bruscamente sino que el valor final EB /R se alcanza aproximadamente tras
un tiempo ts 4L/R. Si L tiene un valor alto (esto es, si los efectos de
induccin electromagntica son importantes) el valor final de la corriente
tarda ms tiempo en alcanzarse.
Consideramos ahora la situacin mostrada en la figura adjunta en la
que el interruptor pasa de la posicin 1 2 en t = 0. Antes de conmutar, el
circuito haba alcanzado una situacin estacionara por lo que tendremos
que en t = 0, i(0) = EB /R. Para resolver la evolucin de la corriente en
el tiempo podemos notar que ahora tenemos la misma situacin que en el
caso anterior, pero con EB = 0. Esto hace que ahora el segundo miembro
de la ecuacin (4.43) sea nulo y, por tanto, la solucin para i(t) venga dada
por
i(t) =
=
Dpt. Fsica Aplicada 1
i(0)e L t
EB R t
e L .
R
(4.45)
(4.46)
Apuntes de FFI
73
di
.
dt
(4.47)
Ei = Ri2 + Li
di
,
dt
(4.48)
donde el primer miembro de (4.48) nos da, segn (2.27), la potencia suministrada por la batera y el segundo miembro debe ser, por tanto, la potencia consumida en el circuito. Dado que el primer trmino del segundo
miembro, Ri2 , es la potencia disipada en la resistencia por efecto Joule
ver (2.22), podemos concluir que el segundo trmino, Lidi/dt, estar
exclusivamente asociado a la autoinduccin. Este trmino puede entonces interpretarse como la energa por unidad de tiempo que se almacena
en el campo magntico del inductor (recurdese que en el circuito se ha
supuesto que los efectos del campo magntico estn localizados en este
elemento). Si designamos por UB a la energa magntica almacenada en
el inductor, entonces la razn con la que se almacena esta energa puede
escribirse como
di
d
dUB
= Li =
dt
dt
dt
1 2
Li
2
(4.49)
UB =
1 2
Li .
2
(4.50)
I0 =
E
,
R1 + R2
i(t) = I0 e
R2
t
L
Dado que el calor disipado en la resistencia R2 por unidad de tiempo viene dado
por
PR2 =
dW
= i2 R2 ,
dt
Apuntes de FFI
74
W =
PR2 dt =
0
i2 R2 dt =
0
I02 e
Z
= I02 R2
2R2
t
L
R2 dt
2R2
t
L
dt .
2R2
t=
se tiene que
W = I02 R2
L
2R2
1
e d = LI02 .
2
La energa almacenada en el inductor podemos decir que est contenida en el campo magntico presente en este elemento y, consecuentemente, UB puede identificarse como la energa del campo magntico.
Para hacer este hecho ms evidente, consideremos que el inductor es un
solenoide esbelto (cuya autoinduccin fue obtenida en el Ejemplo 4.3),
por lo que podemos escribir que
UB =
1 2 2 2
1
n i Sl .
0 n2 lSi2 =
2
20 0
(4.51)
UB =
B2
V,
20
(4.52)
uB =
B2
.
20
(4.53)
Ejemplo 4.5 Clculo de la autoinduccin por unidad de longitud de una cable coaxial de
~ =
B
< 0 I si
2
:
0
si
a b,
(4.54)
>b.
Apuntes de FFI
75
uB =
0 I 2
,
8 2 2
(4.55)
UB =
uB dV .
(4.56)
volumen
dV = dS dl = 2ddl ,
la energa magntica se calcular como
UB =
dl
0 I 2
2d
8 2 2
dl
0
0 I 2
4
b
0 I 2 l
ln .
4
a
UB =
1 2
1
LI =
2
2
b
0
ln
2 a
l I2 ,
por lo que la autoinduccin por unidad de longitud del cable coaxial ser
0
b
ln .
2 a
(4.57)
4 107
ln 3 0,22H/m .
2
(4.58)
Apuntes de FFI