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INDICE

1.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)...........................................2

1.1 DEFINICIN:..........................................................................................................2
1.2 ESTRUCTURA DE UN PLC...................................................................................2
1.2.1 UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)......................................................3
1.2.2 FUENTE DE ALIMENTACION...........................................................................4
1.2.3 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES..................................................................5
1.2.4 EQUIPOS DE PROGRAMACION......................................................................8
1.2.5 PERIFERICOS...................................................................................................10
1.2.6 MEMORY CARD................................................................................................12
1.3 CLASIFICACION..................................................................................................13
A. COMPACTOS:.......................................................................................................13
B. SEMICOMPACTOS:..............................................................................................14
C. MODULARES:.......................................................................................................14
2.

SCADA (SUPERVISIN, CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS)................15

2.1
2.2
2.2.1
a)
b)
c)
d)
2.2.2

DEFINICIN.........................................................................................................15
ESTRUCTURA......................................................................................................15
EL HARDWARE....................................................................................................16
INTERFASE HOMBRE- MQUINA (HMI, MMI).................................................17
UNIDAD CENTRAL (MTU, MASTER TERMINAL UNIT)...................................18
UNIDAD REMOTA (RTU, REMOTE TERMINAL UNIT).....................................19
SISTEMA DE COMUNICACIN..........................................................................20
EL SOFTWARE.....................................................................................................22

3.

CONCLUSIONES.......................................................................................................24

4.

BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................25

1. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

1.1 DEFINICIN:
Un controlador lgico programable ( tambin conocido como Autmata
programable), es un dispositivo que controla una mquina o proceso y puede
considerarse simplemente como una caja de control con dos filas terminales: una
para la salida y otra para entrada. Los terminales de salida proporcionan comandos
para conectar a dispositivos como vlvulas solenoides, motores , lmparas
indicadoras, indicadores acsticos y otros dispositivos de salida.
Los terminales de entrada reciben seales de realimentacin (feedback) para
conexin a dispositivos como interruptores de laminas, disyuntores de seguridad,
sensores de proximidad, sensores fotoelctricos, pulsadores e interruptores
manuales, y otros dispositivos de entrada.
El circuito para producir las salidas deseadas en el momento adecuado o en la
secuencia adecuada para la aplicacin , se dibuja en forma de diagrama de contactos
y programa en la memoria del PLC como instrucciones lgicas. El nico cableado
necesario es para los dispositivos de entrada y salida.

FIGURA 1.1 Diferentes modelos de PLC (SIEMENS AG)

En la actualidad el uso de los PLC est generalizado en la industria, aunque en
otros sectores, como la domtica, tambin tiene gran presencia.
1.2 ESTRUCTURA DE UN PLC
El PLC est gestionado por un sistema electrnico basado en un microproceador,
encargado de procesar las seales del exterior, tanto de lectura cono de escritura, a
travs de los interfaces de entradas y salidas.
Para el funcionamiento ptimo y continuado del sistema electrnico, es necesaria
una fuente de tensin.
Los programas se almacenan en los diferentes tipos de memoria que el PLC
dispone y gestiona desde un elemento de programacin externo.
En el siguiente diagrama de bloque se muestra la estructura bsica de un PLC:

FIGURA 1.2 Diagrama de bloques de la estructura de un PLC

1.2.1

UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)

Es el cerebro del PLC . Esta constituido bsicamente por el microprocesador y la
memoria.
Tiene como misin procesar las seales del mdulo de entradas y actuar sobre el
mdulo de salidas en funcin de las instrucciones del programa. Adems, debe
detectar errores de funcionamiento de propio equipo y sealizarlos a travs de una
pantalla de informacin o indicadores LED.
Suele disponer de un interruptor (Run/Stop) para poner en marcha y detener la
ejecucin del programa.
En la carcasa que aloja al CPU suele estar ubicado el interfaz de conexin por el
que se realiza la comunicacin con la programadora.
El CPU de los PLC suelen tener dos tipos de memora:
o RAM: voltil, se borra cuando el equipo queda sin alimentacin elctrica
o EPROM: no voltil , se mantiene aunque cese la alimentacin elctrica.
Para salvaguardar el contenido de la memoria RAM ante cortes de alimentacin,
los fabricantes recurren al uso de bateras o condensadores de alta capacidad.

FIGURA 1.3 CPU de un PLC modular de SIEMENS

1.2.2

FUENTE DE ALIMENTACION
Tiene como misin convertir la corriente alterna de red elctrica en corriente
continua, para alimentar los circuitos integrados y los componentes electrnicos
del interior del PLC. Por lo general , la tensin de trabajo interna suele ser de 24 V
en corriente continua, pero existen modelos que trabajan a 48 V .
Cuando los captadores pasivos estn prximos al PLC , pueden ser conectados
directamente a la fuente de alimentacin. Los captadores de tipo activo tambin
pueden ser alimentados por el propio PLC , pero siempre teniendo en cuenta la
corriente que consume cada uno de ellos , para evitar una sobrecarga en la fuente
de alimentacin. En el caso de utilizar gran cantidad captadores de este tipo, es
necesario una fuente de alimentacin externa.

FIGURA 1.4 Fuente de alimentacin para los PLC S7-300 de SIEMENS

1.2.3

ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

Est formado por un conjunto de mdulos , estructuras de conexin y soporte
cuyas principales funciones son:
Adaptar la tensin de trabajo de los actuadores y captadores a los
dispositivos electrnicos del autmata, que trabajan a diferentes tensiones.
Aislar elctricamente los circuitos de mando y potencia.
Mdulo de entradas digitales
Este mdulo tiene como misin recibir la informacin procedente del control de
un proceso o una mquina. Esta informacin es procesad por el CPU, segn el
programa residente en la memoria, a este mdulo se unen elctricamente los
captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores, sensores , detectores de
posicin , etc.).
Las entradas digitales captan seales de tipo discreto que varan su estado ante
cambios de tensin todo o nada. Es decir, el valor mximo o mnimo de la tensin
de alimentacin . El CPU detecta un 1 lgico , cuando el valor es mximo o un 0
lgico , cuando el valor es mnimo.

FIGURA 1.5 Modulo de entradas de un S7-300 de SIEMENS y diferentes sensores

que se pueden conectar a l.
La alimentacin de las entradas digitales se realiza atendiendo al tipo de PLC y a
la aplicacin que va destinado:
Entradas a 24 Vcc . Se conectan directamente de la fuente de alimentacin del PLC o a
una fuente de alimentacin auxiliar. En este segundo caso, es necesario unir la masa de
la fuente auxiliar con la del propio PLC.

FIGURA 1.6 Conexin de captadores , activos y pasivos , a 24 Vcc.

Entradas 155-240 Vcc . Se conecta a la red de corriente alterna que alimenta la
instalacin. No son tan habituales como las de 24 Vcc, pero algunos fabricantes
desarrollan este tipo de entradas , sobre todo, para ser utilizadas en instalaciones de
viviendas.

FIGURA 1.7 Conexin de captadores pasivos a 230 VCA

Mdulo de salidas digitales
Este mdulo tiene como misin enviar las seales de activacin y desactivacin a los
actuadores, (bobinas de contactores, rels , mdulos triacs, lmparas, etc.).

FIGURA 1.8
La informacin es enviada por las entradas al CPU una vez procesada segn el
programa, el procesador genera las rdenes al mdulo de salidas para que sean
activadas o desactivadas , a su vez, estos cambios se transmiten a los actuadores y preactuadores.
Los digitales envan seales todo o nada a los actuadores, pudindose distinguir los
siguientes tipos : a rels y a transistor.
Las salidas a rels son libres de tensin y por tanto se pueden utilizar para cualquier tipo
de corriente (CC o CA) y para diferentes tensiones, incluso en la misma aplicacin
(figura 1.9)
Es habitual encontrar que los contactos de los rels de salida estn unidos a un borne
comn. Esto implica que todos los actuadores que se conecten a ese bloque comn de
rels deben ser del mismo tipo de corriente y trabajar a la misma tensin.
En este caso, el tipo de alimentacin del PLC no est condicionado al que necesitan los
actuadores y preactuadores.

FIGURA 1.9. Mdulo de salidas con rels independientes.

1.2.4

EQUIPOS DE PROGRAMACION

Son los elementos que permiten la comunicacin entre el usuario y el PLC.

Las funciones principales de los dispositivos de programacin son:
Introducir los programas en la memoria.
Editar y modificar programas existentes en la memoria del PLC
Detectar anomalas en el formato de programacin.
Visualizar en tiempo real el estado de entradas y salidas.
En la actualidad los equipos de programacin que se utilizan de forma
mayoritaria, son los ordenadores personales, aunque algunos fabricantes disponen
an en sus catlogos de consolas de programacin porttiles.

FIGURA 1.10 Software de programacin de PLC en modo grfico para entorno Windows
Para conectar el autmata con el ordenador, los fabricantes de autmatas han
desarrollado interfaces de interconexin que permiten utilizar el PC como
dispositivo de programacin.

FIGURA 1.11 Comunicacin PC con PLC

Las consolas de programacin estn constituidas por un teclado, con el que se introducen
las instrucciones del programa, y una pantalla de cristal liquido, que permite visualizar y
presentar datos. El uso de los ordenadores personales ha relegado su uso a aplicaciones
muy concretas. Muchos fabricantes incluso las han descatalogado.

FIGURA 1.12 PLC con terminal de programacin porttil y consola de programacin

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1.2.5

PERIFERICOS
Los perifricos son equipos con posibilidad de conexin al PLC o a la red de
comunicacin industrial. Su misin es facilitar la labor del usuario en tareas de
grabacin, presentacin e impresin de datos.
Estos son los perifricos ms representativos:
Visualizadores y paneles de operacin
Estos dispositivos se utilizan para la comunicacin hombre-mquina y tienen
como misin , entre otras funciones :

Modificar parmetros del sistema

Obtener mensajes de alarmas
Visualizacin del estado del proceso
Forzar entradas/salidas.

Generalmente se utilizan en instalaciones que requieren cambios de estado de las

variables y un seguimiento constante del proceso mediante mensajes de texto o
elementos grficos.
Pueden ser de dos tipos :

Textuales, que representan la informacin en una pantalla de cristal lquido con

mensajes en modo texto. Generalmente se les denomina visualizadores. Su uso
puede hacerse tanto en la industria, como en instalaciones automticas de
viviendas y edificios.

FIGURA 1.13 Panel de operacin textual (SIEMENS)

Grficos, que representan el proceso a controlar en una pantalla de forma grfica .
En algunos casos este tipo de pantalla es de tipo tctil, pudindose actuar
directamente sobre los elementos que aparecen en ella . Este tipo de perifrico
recibe el nombre de Panel de Operacin (OP). Se utilizan como puestos de
supervisin de procesos industriales.

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FIGURA 1.14 Panel de operacin grfico (SIEMENS).

El control de mens, mensajes y entrada de parmetros se realiza por un teclado tipo
membrana, adaptado a todo tipo de ambientes industriales o a mediante un ordenador
personal, a travs de un cable adaptador.
Se conectan directamente al PLC o en su caso a una red de autmatas. En la figura se
puede ver cmo un OP acta como supervisor de una red de autmatas.

FIGURA 1.15 Paneles de operacin en una red de autmatas programables.

Tambin se pueden utilizar ordenadores para tareas de visualizacin, supervisin y
operacin. En estos ha de estar previamente instalado un software denominado SCADA

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(Supervisory Control And Data Adquisition) que permite desde la pantalla del ordenador
realizar las funciones de los paneles de operacin.
Los programas SCADA no sustituyen a las interfaces de programacin para PC, que
poseen algunos PLC , sino que se encargan de informa y controlar en todo momento del
estado del proceso productivo desde la pantalla de un ordenador

FIGURA 1.16 Control de una aplicacin desde un programa SCADA

1.2.6

MEMORY CARD
De igual forma que muchos otro dispositivos informticos (PC, telfonos ,
cmaras de fotos, etc.), los autmatas se benefician de las altas posibilidades de
almacenamiento de las cuales tarjetas de memoria (Memory Card).
Estas son algunas de las ventajas de las tarjetas de memoria
Reducido tamao
Rapidez de conexin
Transferencia prcticamente instantnea del programa al PLC en
operaciones de mantenimiento
Borrado y grabacin desde el propio PLC
Para realizar copias de seguridad de los programas , algunos fabricantes han
optado por el formato de cartucho, en lugar del de tarjeta de memoria.
Los cartuchos EEPROM son pequeos mdulos enchufables al autmata en un
slot especfico creado para tal fin.

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FIGURA 1.17 Tarjeta de memoria. Varios tipos cartuchos de memoria

1.3 CLASIFICACION
Atendiendo a su modularidad , los PLC pueden ser clasificados en tres tipos :
Compactos, Semicompactos y Modulares.
A. COMPACTOS:
Son aquellos que contienen todos sus elementos , E/S, CPU, fuente de alimentacin,
etc., en una misma envolvente.
La mayora de estos modelos son ampliables con diferentes tipos de mdulos
(entradas, salidas , de comunicacin , especiales, etc).

FIGURA 1.19 Diferentes modelos de PLC compactos

Dentro de este grupo cabe destacar que se han denominado reles programables que
algunos fabricantes estn desarrollando con gran xito para aplicaciones domesticas
y gestin de pequea maquinaria. Con un teclado bsico , 6 u 8 teclas situado
directamente en su frontal , es posible realizar todas las tareas de programacin y
parametrizacin disponibles de una forma rpida y sencilla. Adems presentan la
posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal
para la edicin, grabacin e impresin de programas de usuario.
En la actualidad muchos de estos rels programables PLC se pueden ampliar con
mdulos de expansin de todo tipo.

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FIGURA 1.20

Rel programable LOGO!(SIEMENS AG)

B. SEMICOMPACTOS:
Son aquellos en los que alguno de sus elementos est fuera la envolvente principal.
Por ejemplo la fuente de alimentacin.

FIGURA 1.21 Rel programable ZELIO de la firma TELEMECANIQUE

C. MODULARES:
Cada uno de los elementos que lo forman est en una envolvente diferente que se
instalan sobre un rack comn . Las posibilidades de expansin son enormes
comparndolas con las de tipo compacto y semicompacto , pero su coste es mucho
ms elevado.

FIGURA 1.22 PLC modular S7-700 (SIEMENS AG)

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2. SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos)

2.1 DEFINICIN
Damos el nombre de Scada (Supervisory Control And Data Acquisition o
Control con Supervisin y Adquisicin de Datos) a cualquier software que
permita el acceso a datos remotos de un proceso y permita, utilizando las
herramientas de comunicacin necesarias en cada caso, el control del mismo.
Atendiendo a la definicin vemos que no se trata de un sistema de control, sino de
una utilidad software de monitorizacin o supervisin, que realiza la tarea de
interface entre los niveles de control (PLC) y los de gestin a un nivel superior.
Los sistemas SCADA se conciben principalmente como una herramienta de
supervisin y mando.

2.2 ESTRUCTURA
El desarrollo del ordenador personal ha permitido su implantacin en todos los
campos del conocimiento y a todos los niveles imaginables.
Las primeras incursiones en el campo de la automatizacin localizaban todo el
control en el PC y tendan progresivamente a la distribucin del control en planta. De
esta manera, el sistema queda dividido en tres bloques principales:
o Software de adquisicin de datos y control (Scada).
o Sistemas de adquisicin y mando (sensores y actuadores).
o Sistema de interconexin (comunicaciones).

FIGURA 2.1 Estructura bsica de un sistema de supervisin y mando

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El usuario, mediante herramientas de visualizacin y control, tiene acceso al Sistema

de Control de Proceso, generalmente un ordenador donde reside la aplicacin de
control y supervisin (se trata de un sistema servidor).
La comunicacin entre estos dos sistemas se suele realizar a travs de redes de
comunicaciones corporativas (Ethernet).
El Sistema de Proceso capta el estado del Sistema a travs de los elementos sensores
e informa al usuario a travs de las herramientas HMI. Basndose en los comandos
ejecutados por el Usuario, el Sistema de Proceso inicia las acciones pertinentes
para mantener el control del Sistema a travs de los elementos actuadores.
La transmisin de los datos entre el Sistema de Proceso y los elementos de campo
(sensores y actuadores) se lleva a cabo mediante los denominados buses de campo.
La tendencia actual es englobar los sistemas de comunicacin en una base comn,
como Ethernet Industrial.

FIGURA 2.2. Idea bsica de un sistema SCADA

La estructura funcional de un sistema de visualizacin y adquisicin de datos
obedece generalmente a la estructura Maestro-Esclavo. La estacin central (el
maestro o master) se comunica con el resto de estaciones (esclavos o slaves)
requiriendo de stas una serie de acciones o datos.
2.2.1

EL HARDWARE
Un sistema Scada, a escala conceptual, est dividido en dos grandes bloques:
A. Captadores de datos: recopilan los datos de los elementos de control del
sistema (por ejemplo, autmatas, reguladores, registradores) y los procesan para
su utilizacin. Son los servidores del sistema.
B. Utilizadores de datos: los que utilizan la informacin recogida por los
anteriores, como pueden ser las herramientas de anlisis de datos o los
operadores del sistema. Son los clientes.

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Mediante los Clientes los datos residentes en los servidores pueden evaluarse,
permitiendo realizar las acciones oportunas para mantener las condiciones
nominales del sistema.
Mediante los denominados buses de campo, los Controladores de proceso
(generalmente autmatas programables o sistemas de regulacin) envan la
informacin a los Servidores de datos (Data Servers), los cuales, a su vez,
intercambian la informacin con niveles superiores del sistema automatizado a
travs de redes de comunicaciones de rea Local.

FIGURA 2.3 Scada, arquitectura bsica de hardware.

Existen mltiples posibilidades de implementacin de sistemas Scada.
Desde una mquina aislada provista de un sistema de captacin y presentacin de
datos, hasta un gran conjunto de sistemas interconectados que se ocupan de la
distribucin elctrica en todo un pas.
Estos sistemas estn formados por los siguientes elementos bsicos:
a) Interface Hombre-Mquina
b) Unidad Central
c) Unidad Remota
d) Sistema de Comunicaciones
a) INTERFASE HOMBRE- MQUINA (HMI, MMI)
Comprende los sinpticos de control y los sistemas de presentacin grfica. La
funcin de un Panel Sinptico es la de representar, de forma simplificada, el
sistema bajo control (un sistema de aprovisionamiento de agua, una red de
distribucin elctrica, una factora).
En un principio los paneles sinpticos eran de tipo esttico, colocados en grandes
paneles plagados de indicadores y luces. Con el tiempo han ido evolucionando,

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junto al software, en forma de representaciones grficas en pantallas de

visualizacin (PVD, Pantallas de Visualizacin de Datos).

FIGURA 2.4 Esquema de una Depuradora (realizado con WinCC, Siemens).

b) UNIDAD CENTRAL (MTU, MASTER TERMINAL UNIT)
Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos abiertos, lo
cual permite la interoperabilidad de multiplataformas y multisistemas. Un
sistema de este tipo debe de estar basado en estndares asequibles a bajo precio
para cualquier parte interesada. De esta manera es posible intercambiar
informacin en tiempo real entre centros de control y subestaciones situadas en
cualquier lugar.
En el Centro de Control se realiza, principalmente, la tarea de recopilacin y
archivado de datos. Toda esta informacin que se genera en el proceso
productivo se pone a disposicin de los diversos usuarios que puedan
requerirla . Se encarga de:

Gestionar las comunicaciones.

Recopilar los datos de todas las estaciones remotas (RTU).
Envo de informacin.
Comunicacin con los Operadores.
Anlisis.
Impresin.
Visualizacin de datos.
Mando.
Seguridad.

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Estas tareas estn encomendadas a equipos informticos con funciones

especficas y exclusivas, tales como:
Almacenar Datos (Database Server): se ocupa del archivado de datos para el proceso
posterior de los mismos mediante herramientas de representacin grfica o de anlisis
estadstico.
Almacenar archivos (File Server): almacena los resultados de los anlisis de los
datos recogidos, guarda los datos concernientes a los eventos del sistema, datos de
configuraciones, alarmas, etc.
Administracin: permite la gestin y el mantenimiento del sistema Scada, controlar
los sistemas de seguridad, modificar la configuracin de las tareas de backup, etc.
Comunicaciones: permite el intercambio de datos en tiempo real con estaciones
remotas. ste es un punto de entrada y salida de datos, por tanto,debe prestarse especial
atencin a la seguridad y protegerlo de accesos no autorizados .
c) UNIDAD REMOTA (RTU, REMOTE TERMINAL UNIT)
Es aquel conjunto de elementos dedicados a labores de control y/o supervisin de un
sistema, alejados del Centro de Control y comunicados con ste mediante algn canal
de comunicacin.
Dentro de esta clasificacin podemos encontrar varios elementos ms o menos
diferenciados:

RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicacin.

PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales de control.
IED (Intelligent Electronic Device): tareas especficas de control.

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FIGURA 2.5 Arquitectura general de una RTU.

d) SISTEMA DE COMUNICACIN
El intercambio de informacin entre servidores y clientes se basa en la relacin de
productor-consumidor.
Los servidores de datos interrogan de manera cclica a los elementos de campo
(polling), recopilando los datos generados por registradores, autmatas, reguladores
de proceso, etc.
Buses especiales de comunicacin proporcionan al operador la posibilidad de
comunicarse con cualquier punto, local o remoto, de la planta en tiempo real.
Un servidor de datos puede gestionar varios protocolos de forma simultnea, estando
limitado por su capacidad fsica de soportar las interfaces de hardware (las
popularmente conocidas tarjetas de comunicacin).
Permiten el intercambio de datos bidireccional entre la Unidad Central y las
Unidades Remotas (RTU) mediante un protocolo de comunicaciones
determinado y un sistema de transporte de la informacin para mantener el enlace
entre los diferentes elementos de la red:

Lnea telefnica, dedicada o no.

Cable coaxial.
Fibra ptica.
Telefona celular (GPRS, UMTS).
Radio (enlaces de radio VHF, UHF, Microondas).

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TOPOLOGA
Las diversas combinaciones de los elementos que se comunican dan lugar a unas
topologas determinadas:
Punto a punto: la relacin es del tipo Maestro-Esclavo. Un solo elemento remoto
(RTU) est conectado al sistema de control (MTU) mediante una lnea de comunicacin
(dibujo 1 de la figura 2.6.).
Multipunto dedicado: una variante del modelo anterior. Un solo sistema de control
conectado a varias estaciones remotas mediante enlaces directos permanentes (Dibujo
2). Esta configuracin es delicada, pues todo el trfico de la red se centra en un solo
punto, la Unidad Central, que debe poder gestionar todo el trfico generado por el resto
de elementos.
Multipunto compartido estrella: tipo Maestro-Esclavo. Esta configuracin en estrella
utiliza un solo puerto de comunicaciones, realizndose el intercambio de datos por
turnos. Esto es posible debido a que las estaciones remotas tienen identificadores
nicos (Dibujo 3).
Multipunto compartido en bus: similar al anterior, pero con estructura MaestroEsclavo, multimaestro o Cliente-Servidor. Una o varias unidades centrales estn
conectadas a una o varias estaciones remotas mediante un medio comn (bus).
Multipunto compartido en anillo: es la estructura del dibujo nmero 4. Ms robusta al
proporcionar dos caminos para la informacin. En caso de fallo de un nodo el trfico no
se interrumpe. Generalmente cualquier aplicacin de cierta envergadura utiliza varios de
estos mtodos de forma simultnea, tanto en medios de transmisin como en topologas.

FIGURA 2.6 Topologas bsicas

Por ejemplo, para grandes distancias se utiliza la comunicacin por satlite, microondas
o radio, cosa que no tendra sentido (econmico al menos)
para transmitir seales a pocos metros de distancia, caso en que es ms indicado
el cable.

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SEGURIDAD
La aplicacin de estndares a las comunicaciones permite una mayor integracin y
flexibilidad en las configuraciones. No hay que olvidar que el
uso de estndares acarrea un problema, traen consigo problemas relacionados con la
seguridad en los accesos (Hacking), los virus informticos, la integridad de los datos o
los problemas de comunicaciones.

FIGURA 2.7 Seguridad en redes SCADA

Por ejemplo, en esta estructura se puede observar una red con dos servidores Scada
conectados al bus de Proceso. Los datos del servidor Scada principal (en el centro) se
hallan replicados en otro servidor que da servicio a la Intranet Corporativa.
En el servidor Scada principal se han implementado dos firewall que protegen el sistema
de accesos externos no deseados, desde Internet o desde una intranet.
2.2.2

EL SOFTWARE

Un programa del tipo HMI se ejecuta en un ordenador o Terminal grfico y unos

programas especficos le permiten comunicarse con los dispositivos de control de planta
(hacia abajo) y los elementos de gestin (hacia arriba).
Estos programas son lo que denominamos controladores (o driver) de
comunicaciones.
Una parte del paquete (propia o de terceros) contiene todos los controladores de
comunicacin entre nuestra aplicacin y el exterior, ocupndose de gestionar los
enlaces de comunicacin, tratamiento de la informacin a transferir y protocolos de
comunicacin (Profibus, AS-i, Can, Ethernet...).

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FIGURA 2.8 Concepto de driver , o controlador.

El driver realiza la funcin de traduccin entre el lenguaje del programa SCADA y el del
Autmata (hacia abajo, por ejemplo, Profibus), o entre el SCADA y la red de gestin de
la empresa (hacia arriba, con Ethernet, por ejemplo).
Segn la importancia del sistema, es posible especializar componentes, realizando
tareas exclusivas dentro del sistema de control (servidores de datos, de alarmas, de
histricos, de interface hombre-mquina, etc.).
En un programa SCADA tendremos dos bloques bien diferenciados: el programa de
desarrollo y el programa de ejecucin o Run-time.

El programa de Desarrollo engloba las utilidades relacionadas con la creacin y

edicin de las diferentes ventanas de la aplicacin, as como sus caractersticas
(textos, dibujos, colores, propiedades de los objetos, programas, etc.).
El programa Run-time permite ejecutar la aplicacin creada con el programa
de desarrollo (en Industria se entrega, como producto acabado, el Run-time y la
aplicacin).

En la figura siguiente se puede observar una aproximacin grfica al funcionamiento

interno de una aplicacin de supervisin.

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FIGURA 2.9 Arquitectura general del Software

3. CONCLUSIONES
Los PLC permiten procesar de forma inteligente las seales precedentes de
multitud de variables fsicas que existen en los procesos industriales y
actuar en consecuencia
El PLC es un dispositivo electrnico capaz de gestionar los circuitos de
automatismos industriales de forma programada.
En la mayora de los sistemas PLC modernos el dispositivo de programacin
es una PC de escritorio con sus perifricos: teclado y monitor.
Un sistema Scada es una aplicacin de software especialmente
diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin que
proporciona comunicacin entre los dispositivos de campo, llamados
tambin RTU (Remote Terminal Units o Unidades Remotas), donde se
pueden encontrar elementos tales como controladores autnomos o
autmatas programables, y un centro de control o Unidad Central (MTU,

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Master Terminal Unit), donde se controla el proceso de forma automtica

desde la pantalla de uno o varios ordenadores.
El principal objetivo del sistema SCADA es la automatizacin industrial ,
gobernar la actividad y la evolucin de los procesos sin que sea necesaria la
intervencin continua del operador humano.
El operador puede conocer de manera inmediata cualquier variable
significativa del proceso en un determinado instante, o su evolucin a lo
largo del tiempo y sus posibles tendencias.
Los programas SCADA , permiten el diseo de los paneles de operacin del
proceso o instalacin a controlar, pudindose incluir alarmas, captura de
datos, generacin de histricos , visualizacin de seales, etc.
4. BIBLIOGRAFIA

TIMOTHY J. MALONEY , ELECTRONICA INDUSTRIAL MODERNA 5ta

Edicin . Editorial Pearson . ,Mexico 2006 .
JOSEP BALCELLS,
JOSE LUIS ROMERAL. AUTOMATAS
PROGRAMABLES .Editorial marcombo , Ediciones tcnicas , Barcelona
CARLOS RUEDA , AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Boletn N 10